CN201720631U - 一种自动焊齿机的拨齿机构 - Google Patents

Abstract

一种自动焊齿机的拨齿机构，包括杠杆、气缸、拨针机构和靠模，其中，气缸与杠杆的内端传动连接，拨针机构可转动的连接在杠杆的外端，拨针机构与杠杆之间还设有一扭簧，拨齿时，气缸驱动杠杆旋转，拨针机构亦随杠杆绕杠杆的旋转中心旋转，同时，拨针机构在扭簧的作用下也沿靠模自转，该拨齿机构采用由气缸驱动杠杆、再由杠杆带动拨针进行拨齿和定位的结构，其机构简单，成本低廉，同时，该结构为纯机械传动结构，其受工作环境的影响比较小，稳定性强，保证了拨齿的精度要求。

Description

一种自动焊齿机的拨齿机构

技术领域：

本实用新型涉及一种焊接合金圆锯片的自动设备，特别是一种自动焊齿机的拨齿机构。

背景技术：

现有技术中，如德国生产的自动高频焊齿机，其通过锯片转动定位机构来实现拨齿，该锯片转动定位机构由步进电机和激光定位装置组成，其中，步进电机控制锯片进行旋转拨齿，并由激光定位装置对其旋转拨齿进行检测定位；该结构虽然自动化程度非常高，但是，其还存在着不足：

该结构中，由步进电机控制锯片进行旋转拨齿，并由激光定位装置对其旋转拨齿进行检测定位，由于激光定位设备及步进电机均比较昂贵，因而，增加了该结构的制造成本，同时，激光定位设备的定位精度容易受工作环境的影响，其稳定性不强。

实用新型内容：

本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种稳定性强且成本低廉的自动焊齿机的拨齿机构。

按照本实用新型提供的一种自动焊齿机的拨齿机构，包括杠杆、气缸、拨针机构和靠模，其中，气缸与杠杆的内端传动连接，拨针机构可转动的连接在杠杆的外端，拨针机构与杠杆之间还设有一扭簧，拨齿时，气缸驱动杠杆旋转，拨针机构亦随杠杆绕杠杆的旋转中心旋转，同时，拨针机构在扭簧的作用下也沿靠模自转。

本实用新型还具有如下附属技术特征：

所述杠杆的外端固接有一连接臂，所述拨针机构可转动的安装在连接臂的自由端上，该拨针机构由连接块、拨针和靠臂组成，拨针可转动的安装在连接块上，靠臂固定在连接块上，靠臂的自由端上安装有轴承，所述扭簧外套在连接臂上，其自由端与靠臂抵顶连接、固定端与杠杆外端连接，在扭簧的作用下，轴承与靠模始终抵顶，拨针机构自转时，轴承沿靠模滑移。

所述拨针通过一针座铰接在所述连接块上，针座自其与连接块铰接处向下延伸有一悬臂，该悬臂的末端与连接块之间连接有拉簧，连接块上还安装有一限位抵顶螺栓，该限位抵顶螺栓的末端与悬臂的中间位置抵顶。

所述杠杆的上侧设有拨针高度限位螺钉、隔齿焊限位螺钉和邻齿焊气缸，其中，拨针高度限位螺钉的末端可抵顶杠杆外端的上端面，隔齿焊限位螺钉的末端和邻齿焊气缸的活塞末端可抵顶杠杆内端的上端面。

按照本实用新型提供的一种自动焊齿机的拨齿机构，相对于现有技术的优点为：

本实用新型中，拨齿机构采用由气缸驱动杠杆、再由杠杆带动拨针进行拨齿和定位的结构，其机构简单，成本低廉，同时，该结构为纯机械传动结构，其受工作环境的影响比较小，稳定性强，保证了拨齿的精度要求。

附图说明：

下面结合附图和具体实施例详细介绍本实用新型。

图1为本实用新型的结构示意轴侧图；

图2为图1中I的放大结构示意图。

具体实施方式：

参照图1、图2，按照本实用新型提供的一种自动焊齿机的拨齿机构，其特征在于包括杠杆1、气缸2、拨针机构3和靠模4，其中，气缸2与杠杆1的内端传动连接，拨针机构3可转动的连接在杠杆1的外端，拨针机构3与杠杆1之间还设有一扭簧5，拨齿时，气缸2驱动杠杆1旋转，拨针机构3亦随杠杆1绕杠杆1的旋转中心旋转，同时，拨针机构3在扭簧5的作用下也沿靠模4自转。

杠杆1的外端固接有一连接臂11，拨针机构3可转动的安装在连接臂11的自由端上，该拨针机构3由连接块31、拨针32和靠臂33组成，拨针32可转动的安装在连接块31上，靠臂33固定在连接块31上，靠臂33的自由端上安装有轴承34，扭簧5外套在连接臂11上，其自由端与靠臂33抵顶连接、固定端与杠杆1外端连接，靠模4的弧度与锯片9的外圆弧度相近似，在扭簧5的作用下，轴承34与靠模4始终抵顶，拨齿时，气缸2驱动杠杆1旋转，拨针机构3上拨针32亦随杠杆1绕杠杆1的旋转中心旋转，并抵顶锯片9使其旋转一定角度，进而完成拨齿工作，同时，在扭簧5的作用下，拨针机构3及拨针32也沿靠模4自转，轴承34随之沿靠模4滑移，拨针32与锯片9的抵顶处称之为拨点，拨针机构3沿靠模4自转，主要是为调整在拨齿过程中拨针32的旋转轨迹，使拨针32上拨点与锯片9上拨点的旋转轨迹相匹配，进而避免拨针32与锯片9之间发生干涉，导致不能成功进行拨齿的现象。

拨针32通过一针座6铰接在连接块31上，针座6上自其与连接块31铰接处向下延伸有一悬臂61，该悬臂61的末端与连接块31之间连接有拉簧7，连接块31上还安装有一限位抵顶螺栓8，该限位抵顶螺栓8的末端与悬臂61的中间位置抵顶，拉簧7的设置是为了保证拨针能顺利进入到锯片上的拨齿缺口内，限位抵顶螺栓8用于限制在拨齿时针座6及拨针32绕针座6与连接块31铰接处向下旋转，以确保拨齿成功。

杠杆1的上侧设有拨针高度限位螺钉22、隔齿焊限位螺钉23和邻齿焊气缸24，其中，拨针高度限位螺钉22的末端可抵顶杠杆1外端的上端面，隔齿焊限位螺钉23的末端和邻齿焊气缸24的活塞末端可抵顶杠杆1内端的上端面，拨齿时一般分为两个阶段：第一是准备阶段，由气缸2驱动杠杆1逆时针旋转，并由杠杆1带动拨针32下移进入锯片9上相应焊接缺口内。邻齿焊时，驱动邻齿焊气缸24，使其活塞下移，限制杠杆1只能逆时针旋转一个锯齿角度，使拨针32下移进入锯片9上相应焊接缺口内，隔齿焊时，关闭邻齿焊气缸24，使其活塞上移，杠杆1在逆时针旋转两个锯齿角度后，与隔齿焊限位螺钉23末端抵顶，限制杠杆1只能逆时针旋转两个锯齿角度；第二是拨齿阶段，由气缸2驱动杠杆1顺时针旋转，并由杠杆1带动拨针32上移，同时由拨针32将锯片9拨动旋转一定角度，拨齿工作完成。拨针高度限位螺钉22用于限制拨齿阶段时杠杆1的顺时针旋转角度，进而直接限制拨针32的上移高度及锯片9的旋转角度，将锯片9上用于焊接合金的缺口准确的定位在焊接位置。

上述实施例仅供说明本实用新型之用，而并非对本实用新型的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本实用新型的范畴，本实用新型的专利保护范围应由各权利要求限定。

Claims (4)

1.一种自动焊齿机的拨齿机构，其特征在于包括杠杆(1)、气缸(2)、拨针机构(3)和靠模(4)，其中，气缸(2)与杠杆(1)的内端传动连接，拨针机构(3)可转动的连接在杠杆(1)的外端，拨针机构(3)与杠杆(1)之间还设有一扭簧(5)，拨齿时，气缸(2)驱动杠杆(1)旋转，拨针机构(3)亦随杠杆(1)绕杠杆(1)的旋转中心旋转，同时，拨针机构(3)在扭簧(5)的作用下也沿靠模(4)自转。

2.如权利要求1所述的一种自动焊齿机的拨齿机构，其特征在于：所述杠杆(1)的外端固接有一连接臂(11)，所述拨针机构(3)可转动的安装在连接臂(11)的自由端上，该拨针机构(3)由连接块(31)、拨针(32)和靠臂(33)组成，拨针(32)可转动的安装在连接块(31)上，靠臂(33)固定在连接块(31)上，靠臂(33)的自由端上安装有轴承(34)，所述扭簧(5)外套在连接臂(11)上，其自由端与靠臂(33)抵顶连接、固定端与杠杆(1)外端连接，在扭簧(5)的作用下，轴承(34)与靠模(4)始终抵顶，拨针机构(3)自转时，轴承(34)沿靠模(4)滑移。

3.如权利要求2所述的一种自动焊齿机的拨齿机构，其特征在于：所述拨针(32)通过一针座(6)铰接在所述连接块(31)上，针座(6)上自其与连接块(31)铰接处向下延伸有一悬臂(61)，该悬臂(61)的末端与连接块(31)之间连接有拉簧(7)，连接块(31)上还安装有一限位抵顶螺栓(8)，该限位抵顶螺栓(8)的末端与悬臂(61)的中间位置抵顶。

4.如权利要求3所述的一种自动焊齿机的拨齿机构，其特征在于：所述杠杆(1)的上侧设有拨针高度限位螺钉(22)、隔齿焊限位螺钉(23)和邻齿焊气缸(24)，其中，拨针高度限位螺钉(22)的末端可抵顶杠杆(1)外端的上端面，隔齿焊限位螺钉(23)的末端和邻齿焊气缸(24)的活塞末端可抵顶杠杆(1)内端的上端面。

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