CN205147811U - 一种水平关节臂钻孔、攻丝机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及自动化作业机械领域，具体指一种水平关节臂钻孔、攻丝机。本实用新型是通过下述技术方案实现的：一种水平关节臂钻孔、攻丝机，包括作业台和作业臂，其中：所述作业臂包括主支撑臂和作业臂组，所述作业台上设置有主支撑臂，主支撑臂包括主支撑臂转动电机组、主支撑臂减速机、主支撑臂横向摆动臂；所述主支撑臂横向摆动臂一端连接主支撑臂转动电机组另一端连接作业臂组，作业臂组包括作业臂连接摆动电机组、作业臂连接臂、作业装置、作业臂摆动减速机，所述作业臂连接臂以作业臂连接摆动电机组为轴心绕圆周进行摆动；所述作业装置包括升降电机组和装置机机头。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化作业机械领域，具体指一种水平关节臂钻孔、攻丝机。
背景技术
现有技术中，大多的钻孔攻丝机一般采用铁质材料制作底座和工作台，其在工作过程中都是利用十字移动判断的方式进行定位，并在定位点进行工作，如专利号为CN201420458292.9的一种钻孔攻丝机，包括L型支座，L型支座由底座和与水平面呈90度夹角的支臂组成，还包括电动机、台钻、转动轮I、转动轮II、转动轮III、皮带、钻攻刀具和工作台，所述台钻的前端为工装组件，所述电动机的轴通过皮带与所述转动轮I传动连接，所述转动轮I内设有轴I，所述转动轮I与转动轮II通过所述轴I固定连接，所述转动轮II通过皮带与所述转动轮III传动连接，所述转动轮III内设有轴II，所述轴II的一端与所述钻攻刀具固定连接，所述轴II的另一端与所述台钻前端的工装组件通过轴承连接。本实用新型的钻孔攻丝机具有重量轻、结构简单紧凑、占用空间小、集成化高等优点，这种类型的钻孔、攻丝机都是十字定位型，十字定位型相对要提高定位速度已经在现有技术下达到了开发的极限，市场需要开发出其他方式定位钻孔、攻丝机，以提高使用的方便性和高速的作业定位方式。
实用新型内容
本实用新型是为了发明一种水平关节臂钻孔、攻丝机，能克服上述缺点，拥有一种高速定位作业区域、点的作业方式，并可以通过替换作业头，拥有钻、焊、攻丝、注塑等多种作业功能的一种水平关节臂钻孔、攻丝机。
本实用新型是通过下述技术方案实现的：一种水平关节臂钻孔、攻丝机，包括作业台和作业臂，其中：所述作业臂包括主支撑臂和作业臂组，所述作业台上设置有主支撑臂，主支撑臂包括主支撑臂转动电机组、主支撑臂减速机、主支撑臂横向摆动臂，主支撑臂转动电机组设置在作业台内，竖向向上设置，主支撑臂转动电机组顶端设置主支撑臂横向摆动臂，主支撑臂转动电机组和主支撑臂横向摆动臂之间设置主支撑臂减速机，主支撑臂横向摆动臂以撑臂转动电机为轴心绕圆周进行摆动；
所述主支撑臂横向摆动臂一端连接主支撑臂转动电机组另一端连接作业臂组，作业臂组包括作业臂连接作业臂连接摆动电机组、作业臂连接臂、作业装置、作业臂摆动减速机，作业臂连接摆动电机组设置在主支撑臂横向摆动臂末端，连接主支撑臂横向摆动臂，作业臂连接摆动电机组套合作业臂连接臂，作业臂连接臂和作业臂连接摆动电机组之间设置作业臂摆动减速机，作业臂连接臂的一端连接作业臂连接摆动电机组另一端连接作业装置，所述作业臂连接臂以作业臂连接摆动电机组为轴心绕圆周进行摆动；
所述作业装置包括升降电机组和装置机机头，升降电机组的升降杆上联动有装置机机头，装置机机头设置工作装置，所述工作装置包括钻头、攻丝头、注塑头、焊枪头，工作装置顶部设置驱动电机。
作为优选所述作业臂连接摆动电机组、作业臂连接臂可在主支撑臂和作业装置之间重复设置若干组。
作为优选所述作业装置上加罩防尘罩。
作为优选所述主支撑臂横向摆动臂的摆动弧度为1-359度。
作为优选所述作业臂连接臂的摆动弧度为1-359度。
作为优选主支撑臂横向摆动臂的摆动弧度为180度。
作为优选所述作业臂连接臂的摆动弧度为145度。
作为优选所述作业台以自身为圆心在周边设置有若干个加工台。
作为优选所述作业台内的主支撑臂转动电机组下方还设置有升降电机组。
本实用新型与背景技术相比，具有的有益的效果是：一改现有技术都是以十字形定位的方法，采用弧形摆动定位的方法，利用两只或两只以上的摆臂来回进行摆动，原理之一类同电脑磁盘的读取和写入数据一样，速度比十字定位速度要快数倍，增加摆臂方便，改造容易，装置头可以更改和扩展；还可以以工作台为轴心，绕工作台边设置若干个加工台，一旦制作完1个工件就可以马上移动到另1个加工台上进行加工，而另1组工作臂可以在加工台上进行另1个工具，或被工人取件等。
附图说明
图1为本实用新型主视图。
图2为本实用新型透视图。
图3为本实用新型俯视图。
图4为实施例2图。
图5为实施例2图俯视图。
具体实施方式
下面通过实施例，结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明：
如图1-3所示，一种水平关节臂钻孔、攻丝机，包括作业台（1）和作业臂（2），其中：所述作业臂包括主支撑臂（3）和作业臂组（4），所述作业台上设置有主支撑臂，主支撑臂包括主支撑臂转动电机组（5）、主支撑臂减速机（6）、主支撑臂横向摆动臂（7），主支撑臂转动电机组设置在作业台内，竖向向上设置，主支撑臂转动电机组顶端设置主支撑臂横向摆动臂，主支撑臂转动电机组和主支撑臂横向摆动臂之间设置主支撑臂减速机，主支撑臂横向摆动臂以撑臂转动电机为轴心绕圆周进行摆动；
所述主支撑臂横向摆动臂的一端连接主支撑臂转动电机组另一端连接作业臂组，作业臂组包括作业臂连接摆动电机组（8）、作业臂连接臂（9）、作业装置（10）、作业臂摆动减速机（11），作业臂连接摆动电机组（8）设置在主支撑臂横向摆动臂末端，连接主支撑臂横向摆动臂，作业臂连接摆动电机组（8）套合作业臂连接臂，作业臂连接臂和作业臂连接摆动电机组之间设置作业臂摆动减速机，作业臂连接臂一端连接作业臂连接摆动电机组另一端连接作业装置，所述作业臂连接臂以作业臂连接摆动电机组为轴心绕圆周进行摆动；
所述作业装置包括升降电机组（12）和装置机机头（13），升降电机组的升降杆（14）上联动有装置机机头，装置机机头设置工作装置（15），所述工作装置包括钻头、攻丝头、注塑头、焊枪头，工作装置顶部设置驱动电机（16）。
作为优选所述作业臂连接作业臂连接摆动电机组、作业臂连接臂可在主支撑臂和作业装置之间重复设置若干组。
作为优选所述作业装置上加罩防尘罩（17）。
作为优选所述主支撑臂横向摆动臂的摆动弧度为1-359度。
作为优选所述作业臂连接臂的摆动弧度为1-359度。
作为优选主支撑臂横向摆动臂的摆动弧度为180度。
作为优选所述作业臂连接臂的摆动弧度为145度。
实施例2：如图4、5所示：
作为优选所述作业台以自身为圆心在周边设置有若干个加工台（18）。
作为优选所述作业台内的主支撑臂转动电机组下方还设置有升降电机组（19）。
工作台为轴心，绕工作台边设置若干个加工台，一旦制作完1个工件就可以马上移动到另1个加工台上进行加工，而另1组工作臂可以在加工台上进行另1个工具，或被工人取件等。
加了升降电机组后，我们可以加工更高的工件。
通过作业臂连接臂、主支撑臂横向摆动臂两个水平旋转关节、升降电机组上下移动丝杆模组，实现X、Y、Z三方向定位移动，并配合带动主轴电机实现钻孔、攻丝作业。
作业臂连接摆动电机组为高速电机点对点位置转移速度可以达到每秒1000mm。
精度高，点与点之间位置误差在0.05mm内。
工作台为轴心设置有若干个加工台，多工位、高效率在有效作业区域，可实现多工位不间断作业，大大高效率。人员技术要求低，操作人员只需做简单的上下料工作，技术要求低。
节能，主轴在需要时瞬时间歇工作，相比普通钻床、攻丝机主轴连续运行大大降低能耗。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
Claims (9)
1.一种水平关节臂钻孔、攻丝机，包括作业台（1）和作业臂（2），其特征是：所述作业臂包括主支撑臂（3）和作业臂组（4），所述作业台上设置有主支撑臂，主支撑臂包括主支撑臂转动电机组（5）、主支撑臂减速机（6）、主支撑臂横向摆动臂（7），主支撑臂转动电机组设置在作业台内，竖向向上设置，主支撑臂转动电机组顶端设置主支撑臂横向摆动臂，主支撑臂转动电机组和主支撑臂横向摆动臂之间设置主支撑臂减速机，主支撑臂横向摆动臂以主支撑臂转动电机组为轴心绕圆周进行摆动；
所述主支撑臂横向摆动臂的一端连接主支撑臂转动电机组另一端连接作业臂组，作业臂组包括作业臂连接摆动电机组（8）、作业臂连接臂（9）、作业装置（10）、作业臂摆动减速机（11），作业臂连接摆动电机组（8）设置在主支撑臂横向摆动臂末端，连接主支撑臂横向摆动臂，作业臂连接摆动电机组（8）套合作业臂连接臂，作业臂连接臂和作业臂连接摆动电机组之间设置作业臂摆动减速机，作业臂连接臂一端连接作业臂连接摆动电机组另一端连接作业装置，所述作业臂连接臂以作业臂连接摆动电机组为轴心绕圆周进行摆动；
所述作业装置包括升降电机组（12）和装置机机头（13），升降电机组的升降杆（14）上联动有装置机机头，装置机机头设置工作装置（15），所述工作装置包括钻头、攻丝头、注塑头、焊枪头，工作装置顶部设置驱动电机（16）。
2.根据权利要求1所述的一种水平关节臂钻孔、攻丝机，其特征是：所述作业臂连接摆动电机组、作业臂连接臂可在主支撑臂和作业装置之间重复设置若干组。
3.根据权利要求1所述的一种水平关节臂钻孔、攻丝机，其特征是：所述作业装置上加罩防尘罩（17）。
4.根据权利要求1所述的一种水平关节臂钻孔、攻丝机，其特征是：所述主支撑臂横向摆动臂的摆动弧度为1-359度。
5.根据权利要求1所述的一种水平关节臂钻孔、攻丝机，其特征是：所述作业臂连接臂的摆动弧度为1-359度。
6.根据权利要求1所述的一种水平关节臂钻孔、攻丝机，其特征是：所述主支撑臂横向摆动臂的摆动弧度为180度。
7.根据权利要求1所述的一种水平关节臂钻孔、攻丝机，其特征是：所述作业臂连接臂的摆动弧度为145度。
8.根据权利要求1所述的一种水平关节臂钻孔、攻丝机，其特征是：所述作业台以自身为圆心在周边设置有若干个加工台（18）。
9.根据权利要求1所述的一种水平关节臂钻孔、攻丝机，其特征是：所述作业台内的主支撑臂转动电机组下方还设置有升降电机组（19）。
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| CN201520866020.7U CN205147811U (zh) | 2015-11-03 | 2015-11-03 | 一种水平关节臂钻孔、攻丝机 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110039315A (zh) * | 2019-05-26 | 2019-07-23 | 张华强 | 一种全方位钻孔和攻丝装置及使用方法 |
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2015
- 2015-11-03 CN CN201520866020.7U patent/CN205147811U/zh not_active Expired - Fee Related
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