CN203266102U - 六轴钻铣数控机床 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种六轴钻铣数控机床，包括底座、水平滑台、竖直滑台、工作台、立柱、臂轴、主轴箱及第一至第六驱动器。水平滑台及立柱滑动的设于底座上；工作台呈水平旋转的枢接于水平滑台上，竖直滑台呈竖直滑动的设于立柱上，臂轴枢接于竖直滑台上，主轴箱滑动的设于臂轴上；第一驱动器驱使水平滑台滑动，第二驱动器驱使工作台旋转，第三驱动器驱使立柱滑动；第四驱动器设于立柱上并驱使竖直滑台滑动，第五驱动器设于竖直滑台上，第六驱动器设于臂轴上，且第五驱动器驱使臂轴旋转，第六驱动器驱使主轴箱滑动。本实用新型的六轴钻铣数控机床能多角度的对工件进行加工，从而提高工作效率并降低生产成本。

Description

六轴钻铣数控机床
技术领域
本实用新型涉及一种数控机床，尤其涉及一种能多角度地对工件进行加工的六轴钻铣数控机床。
背景技术
数控机床是数字控制机床（Computer numerical control machine tools）的简称，是一种装有程序控制系统的自动化机床。该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序，并将其译码，用代码化的数字表示，通过信息载体输入数控装置，经运算处理由数控装置发出各种控制信号，控制机床按照图纸的形状及尺寸的要求作动，实现自动地加工零件的目的，所以，数控机床具有的优点有：加工精度高及加工质量稳定；可进行多坐标的联动以能加工形状复杂的零件；加工零件改变时，一般只需要更改数控程序，可节省生产准备时间；机床本身的精度高和刚性大，可选择有利的加工用量并提高生产率；机床自动化程度高，可以减轻劳动强度；以及有利于生产管理的现代化。因此，数控机床广泛地应用于机械加工的各个领域。
目前，在深孔钻数控机床中，其只有三轴且只有钻的功能，当对工件进行多角度的加工时，则要需换到不同的轴位及角度的设备来辅助完成，故使得现有的深孔钻数控机床的工作效率低，相应地增加了生产成本及加工时间。
因此，急需要一种六轴钻铣数控机床来克服上述的缺陷。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种能多角度地对工件进行加工以提高工作效率并降低生产成本的六轴钻铣数控机床。
为实现上述目的，本实用新型提供了一种六轴钻铣数控机床，包括底座、水平滑台、竖直滑台、工作台、立柱、臂轴、主轴箱、第一驱动器、第二驱动器、第三驱动器、第四驱动器、第五驱动器及第六驱动器。所述水平滑台及立柱沿水平方向滑动的设于所述底座上，且所述水平滑台的滑动方向与所述立柱的滑动方向相交；所述工作台呈水平旋转的枢接于所述水平滑台上，所述竖直滑台呈竖直滑动的设于所述立柱上，所述臂轴枢接于所述竖直滑台上，所述主轴箱滑动的设于所述臂轴上；所述第一驱动器及第三驱动器均设于所述底座上，所述第二驱动器安装于所述水平滑台上，且所述第一驱动器驱使所述水平滑台滑动，所述第二驱动器驱使所述工作台旋转，所述第三驱动器驱使所述立柱滑动，所述第四驱动器设于所述立柱上并驱使所述竖直滑台滑动；所述第五驱动器设于所述竖直滑台上，所述第六驱动器设于所述臂轴上，且所述第五驱动器驱使所述臂轴旋转，所述第六驱动器驱使所述主轴箱滑动。
较佳地，所述水平滑台的滑动方向与所述立柱的滑动方向呈正交的设置。
较佳地，所述臂轴沿上下方向旋转的枢接于所述竖直滑台上。
较佳地，所述臂轴上设置有一弧型齿条，所述第五驱动器的输出端安装有与所述弧型齿条啮合传动的丝杆。
较佳地，所述立柱沿竖直方向设置有一竖直导轨，所述竖直滑台对应的设置有竖直滑块。
较佳地，所述臂轴上设置有直线导轨，所述主轴箱对应的设置有主轴滑块。
较佳地，所述第一驱动器、第二驱动器、第三驱动器、第四驱动器、第五驱动器及第六驱动器均为电机。
较佳地，本实用新型的六轴钻铣数控机床还包括分别与所述第一驱动器、第二驱动器、第三驱动器、第四驱动器、第五驱动器、第六驱动器及主轴箱电性连接的数控系统。
与现有技术相比，由于本实用新型的水平滑台及立柱沿水平方向滑动的设于底座上，工作台呈水平旋转的枢接于水平滑台上，竖直滑台呈竖直滑动的设于立柱上，臂轴枢接于竖直滑台上，主轴箱滑动的设于臂轴上，且第一驱动器驱使水平滑台滑动，第二驱动器驱使工作台旋转，第三驱动器驱使立柱滑动，第四驱动器驱使竖直滑台滑动，第五驱动器驱使臂轴旋转，第六驱动器驱使主轴箱滑动，故在第一驱动器至第六驱动器的协调作动下，则可驱使主轴箱相对工作台上的工件做多角度的运动，从而使得主轴箱上的钻头或铣刀能多角度地对工件进行钻孔或铣屑加工，从而提高了本实用新型六轴钻铣数控机床的工作效率，节省加工时间，简化生产工艺，从而降低了生产成本。
附图说明
图1是本实用新型的六轴钻铣数控机床的立体图。
图2是图1所示的六轴钻铣数控机床的主视图。
图3是图1所示的六轴钻铣数控机床的左视图。
具体实施方式
下面结合附图和优选实施例对本实用新型作进一步的描述，但本实用新型的实施方式不限于此。
请参阅图1至图3，本实用新型的六轴钻铣数控机床100包括底座10、水平滑台20、竖直滑台30、工作台40、立柱50、臂轴60、主轴箱70、第一驱动器81、第二驱动器（图中未示）、第三驱动器83、第四驱动器84、第五驱动器85及第六驱动器86。所述水平滑台20及立柱50沿水平方向滑动的设于所述底座10上，且所述水平滑台20的滑动方向与所述立柱50的滑动方向相交，具体地，在本实施例中，所述水平滑台20沿底座10的左右方向滑动的设于底座10上，而立柱50沿底座10的前后方向滑动的设于底座10上，从而使水平滑台20的滑动方向与立柱50的滑动方向相交，较优是，所述水平滑台20的滑动方向与所述立柱50的滑动方向呈正交的设置，以使得水平滑台20及立柱50之间的移动更可靠。所述工作台40呈水平旋转的枢接于所述水平滑台20上，使工作台40在水平滑台20上可做水平旋转的运动。所述竖直滑台30呈竖直滑动的设于所述立柱50上，而实现竖直滑台30滑动的设于立柱50的较优方式是，所述立柱50沿竖直方向设置有一竖直导轨51，所述竖直滑台30对应的设置有竖直滑块31，借助竖直滑块31与竖直导轨51的配合，使得竖直滑台30在立柱50上做更平稳可靠的滑动。所述臂轴60枢接于所述竖直滑台30上，较优是所述臂轴60沿上下方向旋转的枢接于所述竖直滑台30上，使臂轴60的旋转方式与工作台40的旋转方向不相同，由两者共同作用可产生多角度的配合方式。所述主轴箱70滑动的设于所述臂轴60上，具体是，所述臂轴60上设置有直线导轨62，所述主轴箱70对应的设置有主轴滑块71，借助主轴滑块71与直线导轨62的配合，使得主轴箱30于臂轴60上的滑动更可靠。
同时，所述第一驱动器81及第三驱动器83均设于所述底座10上，所述第二驱动器安装于所述水平滑台20上，所述第一驱动器81较优为一电机以简化第一驱动器81的结构，且所述第一驱动器81驱使所述水平滑台20滑动，所述第二驱动器较优为一电机以简化第二驱动器的结构，且第二驱动器驱使所述工作台40旋转，所述第三驱动器83较优为一电机以简化第三驱动器83，且第三驱动器83驱使所述立柱50滑动，所述第四驱动器84较优为一电机以简化第四驱动器84的结构，且第四驱动器84设于所述立柱50上并驱使所述竖直滑台30滑动，所述第五驱动器85设于所述竖直滑台30上，所述第六驱动器86设于臂轴60，且所述第五驱动器85较优为一电机并驱使所述臂轴60旋转，所述第六驱动器86较优为一电机并驱使所述主轴箱70滑动。其中，为了使得第一驱动器81、第二驱动器、第三驱动器83、第四驱动器84、第五驱动器85及第六驱动器86做协调的运动，故本实用新型的六轴钻铣数控机床100还包括分别与所述第一驱动器81、第二驱动器、第三驱动器83、第四驱动器84、第五驱动器85、第六驱动器86及主轴箱70电性连接的数控系统。更具体地，如下：
请参阅图1及图2，所述臂轴60上设置有一弧型齿条61，所述第五驱动器85的输出端安装有与所述弧型齿条61啮合传动的丝杆85a，以使得第五驱动器85能更可靠地驱使臂轴60相对于竖直滑台30做旋转的运动。
结合附图，对本实用新型的六轴钻铣数控机床的工作原理作详细的说明：将工件固定于工作台40上，并根据工件需要钻铣的位置及角度，此时协调地使第一驱动器81、第二驱动器、第三驱动器83、第四驱动器84及第五驱动器85作动，作动的第一驱动器81驱使水平滑台20沿底座10的左右方向滑动，使工作台40上的工件滑动所要的位置，作动的第二驱动器使工作台40旋转而带动工件旋转到所要的位置，作动的第三驱动器83驱使立柱60沿底座10的前后方向滑动到所要的位置，作动的第四驱动器84驱使竖直滑台30沿竖直方向滑动，使臂轴60滑动到所要的位置，作动的第五驱动器85使臂轴60旋转所要的角度，从而使主轴箱70满足对工作台40上工件的多角度要求；接着，第六驱动器86作动，使主轴箱70朝靠近工作台40上的工件处移动，使主轴箱70借助其上的钻头或铣刀对工件进行加工，从而实现多角度对工件进行加工的目的。其中，在主轴箱70对工作台40上的工件进行多角度加工时，第一驱动器81、第二驱动器、第三驱动器83、第四驱动器84、第五驱动器85及第六驱动器86的作动是相互协调的。
与现有技术相比，由于本实用新型的水平滑台20及立柱50沿水平方向滑动的设于底座10上，工作台40呈水平旋转的枢接于水平滑台20上，竖直滑台30呈竖直滑动的设于立柱50上，臂轴60枢接于竖直滑台30上，主轴箱70滑动的设于臂轴60上，且第一驱动器81驱使水平滑台20滑动，第二驱动器驱使工作台40旋转，第三驱动器83驱使立柱50滑动，第四驱动器84驱使竖直滑台30滑动，第五驱动器85驱使臂轴60旋转，第六驱动器86驱使主轴箱70滑动，故在第一驱动器81至第六驱动器86的协调作动下，则可驱使主轴箱70相对工作台40上的工件做多角度的运动，从而使得主轴箱70上的钻头或铣刀能多角度地对工件进行钻孔或铣屑加工，从而提高了本实用新型六轴钻铣数控机床100的工作效率，节省加工时间，简化生产工艺，从而降低了生产成本。
以上结合最佳实施例对本实用新型进行了描述，但本实用新型并不局限于以上揭示的实施例，而应当涵盖各种根据本实用新型的本质进行的修改、等效组合。

Claims (8)

1.一种六轴钻铣数控机床，其特征在于，包括底座、水平滑台、竖直滑台、工作台、立柱、臂轴、主轴箱、第一驱动器、第二驱动器、第三驱动器、第四驱动器、第五驱动器及第六驱动器，所述水平滑台及立柱沿水平方向滑动的设于所述底座上，且所述水平滑台的滑动方向与所述立柱的滑动方向相交，所述工作台呈水平旋转的枢接于所述水平滑台上，所述竖直滑台呈竖直滑动的设于所述立柱上，所述臂轴枢接于所述竖直滑台上，所述主轴箱滑动的设于所述臂轴上，所述第一驱动器及第三驱动器设于所述底座上，所述第二驱动器安装于所述水平滑台上，且所述第一驱动器驱使所述水平滑台滑动，所述第二驱动器驱使所述工作台旋转，所述第三驱动器驱使所述立柱滑动，所述第四驱动器设于所述立柱上并驱使所述竖直滑台滑动，所述第五驱动器设于所述竖直滑台上，所述第六驱动器设于所述臂轴上，且所述第五驱动器驱使所述臂轴旋转，所述第六驱动器驱使所述主轴箱滑动。
2.根据权利要求1所述的六轴钻铣数控机床，其特征在于，所述水平滑台的滑动方向与所述立柱的滑动方向呈正交的设置。
3.根据权利要求1所述的六轴钻铣数控机床，其特征在于，所述臂轴沿上下方向旋转的枢接于所述竖直滑台上。
4.根据权利要求1所述的六轴钻铣数控机床，其特征在于，所述臂轴上设置有一弧型齿条，所述第五驱动器的输出端安装有与所述弧型齿条啮合传动的丝杆。
5.根据权利要求1所述的六轴钻铣数控机床，其特征在于，所述立柱沿竖直方向设置有一竖直导轨，所述竖直滑台对应的设置有竖直滑块。
6.根据权利要求1所述的六轴钻铣数控机床，其特征在于，所述臂轴上设置有直线导轨，所述主轴箱对应的设置有主轴滑块。
7.根据权利要求1所述的六轴钻铣数控机床，其特征在于，所述第一驱动器、第二驱动器、第三驱动器、第四驱动器、第五驱动器及第六驱动器均为电机。
8.根据权利要求1所述的六轴钻铣数控机床，其特征在于，还包括分别与所述第一驱动器、第二驱动器、第三驱动器、第四驱动器、第五驱动器、第六驱动器及主轴箱电性连接的数控系统。
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