CN104209756B - 一种六轴多功能数控钻铣床 - Google Patents

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Abstract

本发明的一种六轴多功能数控钻铣床,包括床身，及滑动设置在床身上面﹑可相对床身左右移位的转台基座，及旋转设置在转台基座上面﹑可相对转台基座中心作圆周旋转的数控回转工作台，及设置在床身后面的底座，及滑动设置在底座上面﹑可相对于底座前后移位的立柱，及滑动设置在立柱前面﹑可相对于立柱上下移位的滑板，及设置在滑板前面﹑可调整斜向角度的W轴旋转板，及设置在W轴旋转板前端左侧的导向座，及滑动设置在W轴旋转板左侧﹑可相对于导向座前后移位的主轴箱。本发明对数控回转工作台上的金属零件进行不同角度钻铣，钻铣精确度高，使用方便、简单、快捷，自动化程度高，降低企业的劳务成本，工作效率高。

Description

一种六轴多功能数控钻铣床
技术领域
本发明涉及一种六轴多功能数控钻铣床。
背景技术
目前，对金属零件进行钻孔主要通过二种方式，第一种是先对其进行钻孔，再根据生产所需直径大小对已穿孔的金属零件进行铣磨；第二种是先对金属零件进行铣磨，再根据生产所需孔的直径大小对其过行钻孔。现有的钻铣床当要对放在工作台上的金属零件进行不同面向钻铣时，只能通过手工操作方式进行移动，此操作方式浪费了大量的劳动力，并大大降低了企业的工作效率，自动化程度低，且现有的钻铣床只能进行水平或是垂直方向的钻铣，不能进行不同角度的钻铣，因此，针对现有钻铣床技术的不足，通过研发一种可全自动对放置在工作台上的金属零件进行不同面向移动或旋转，以便对其进行不同角度地钻铣，且钻铣精确度高，实现机械设备生产自动化程度高，可降低企业的劳务成本和提高企业的生产效率的一种六轴多功能数控钻铣床成为金属零件加工、生产制造发展必然要解决的问题。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种可全自动对放置在工作台上的金属零件进行不同面向移动或旋转，以便对其进行不同角度地钻铣，且钻铣精确度高，实现机械设备生产自动化程度高，可降低企业的劳务成本和提高企业的生产效率的一种六轴多功能数控钻铣床。本发明是通过以下技术方案来实现的：
一种六轴多功能数控钻铣床，包括床身，及滑动设置在床身上面﹑相对床身左右移位的转台基座，及旋转设置在转台基座上面﹑相对转台基座中心作圆周旋转的数控回转工作台，及设置在床身后面的底座，及滑动设置在底座上面﹑相对于底座前后移位的立柱，及滑动设置在立柱前面﹑相对于立柱上下移位的滑板，及设置在滑板前面﹑调整斜向角度的W轴旋转板，及设置在W轴旋转板前端左侧的导向座，及滑动设置在W轴旋转板左侧﹑相对于导向座前后移位的主轴箱;所述立柱前面左右两端分别设置有Y轴滑轨；所述滑板后面左右两端分别设置有Ｙ轴滑块；所述立柱前面中心处设置有Y轴丝杆，Y轴丝杆上端设置有Ｙ轴伺服电机；所述滑板后面中心处设置有Ｙ轴套筒；所述滑板后面并位于Y轴滑块左侧设置有配重油缸，配重油缸下面设置有Ｙ轴助理杆。
进一步地，所述滑板右端前面设置有供W轴旋转板调整角度的W转轴；所述W轴旋转板前端设置有W轴转孔；所述W轴旋转板左侧上下两端分别设置有W轴滑轨；所述主轴箱右侧上下两端分别设置有W轴滑块；所述W轴旋转板左侧中心处设置有W轴丝杆，W轴丝杆后端设置有W轴伺服电机；所述主轴箱右侧中心处设置有与W轴丝杆配合使用的W轴套筒；所述主轴箱前面设置有转头,主轴箱后面设置有转头伺服电机。
进一步地，所述W轴旋转板左侧下面的W轴滑轨下面设置有支撑架导轨，支撑架导轨上设置有支撑架滑块，支撑架滑块上设置有钻头支撑架；所述支撑架导轨后侧设置有支撑架回收机构。
进一步地，该六轴多功能数控钻铣床的工作流程为：转台基座在床身上面左右移位，数控回转工作台在转台基座中心作圆周旋转，立柱在底座上前后移位，自动化调整待加工工件与W轴旋转板之间的距离，滑板在立柱前面上下移位，自动化调整待加工工件与W轴旋转板之间的高度，配重油缸和Ｙ轴助理杆对滑板的上升提供动力支持，对滑板下降提供缓冲支持；Ｙ轴滑块配合Y轴滑轨使用，Ｙ轴伺服电机驱动Ｙ轴丝杆旋转，Ｙ轴套筒与Y轴丝杆配合使用；W轴转孔配合W转轴使用，W轴滑块配合W轴滑轨使用，W轴伺服电机驱动W轴丝杆旋转，W轴旋转板在滑板上自动化调节钻铣加工的角度及深浅度；支撑架滑块在支撑架导轨上前后移动，支撑架回收机构支持钻铣加工部件的切换，使工件钻铣加工实现全自动化，钻铣精确度高。
进一步地，所述转台基座下面前后两端分别设置有配合X轴滑轨使用的X轴滑块；所述床身上面中间处设置有X轴丝杆，X轴丝杆的右端设置有驱动X轴丝杆旋转的X轴伺服电机；所述转台基座下面中心处设置有与X轴丝杆配合使用的X轴套筒。
进一步地，所述底座上面左右两端分别设置有Z轴滑轨；所述立柱下面前后两端分别设置有配合Z轴滑轨使用的Z轴滑块；所述底座上面中心处设置有Z轴丝杆，Z轴丝杆后端设置有驱动Z轴丝杆旋转的Z轴伺服电机；所述立柱下面中心处设置有与Z轴丝杆配合使用的Z轴套筒。
本发明的一种六轴多功能数控钻铣床，包括床身，及滑动设置在床身上面﹑可相对床身左右移位的转台基座，及旋转设置在转台基座上面﹑可相对转台基座中心作圆周旋转的数控回转工作台，及设置在床身后面的底座，及滑动设置在底座上面﹑可相对于底座前后移位的立柱，及滑动设置在立柱前面﹑可相对于立柱上下移位的滑板，及设置在滑板前面﹑可调整斜向角度的W轴旋转板，及设置在W轴旋转板前端左侧的导向座，及滑动设置在W轴旋转板左侧﹑可相对于导向座前后移位的主轴箱。转台基座可在床身上可左右移位，数控回转工作台可在转台基座上圆周旋转，立柱可在底座上可前后移位，滑板可在立柱上上下移位，W轴旋转板可在滑板上进行斜向角度调整，主轴箱在W轴旋转板上前后移位，可对数控回转工作台上的工件进行不同位置﹑不同角度的深浅钻铣加工，设置配重油缸和Ｙ轴助理杆对滑板的上升提供动力支持，对滑板下降提供缓冲支持，部件移位由伺服电机提供动力支持，工件钻铣加工全自动化，钻铣精确度高，使用方便、简单、快捷，自动化程度高，降低了企业的劳务成本，提高了工作效率高。
附图说明
为了易于说明，本发明由下述的较佳实施例及附图作以详细描述。
图1为本发明一种六轴多功能数控钻铣床的立体示意图。
图2为本发明一种六轴多功能数控钻铣床W轴旋转板钻工作状态图。
图3为本发明一种六轴多功能数控钻铣床W轴旋转板铣工作状态图。
具体实施方式
本实施例中，请参阅图1至图3所示，本发明的一种六轴多功能数控钻铣床，包括床身1，及滑动设置在床身1上面﹑相对床身1左右移位的转台基座15，及旋转设置在转台基座15上面﹑相对转台基座15中心作圆周旋转的数控回转工作台16，及设置在床身1后面的底座2，及滑动设置在底座2上面﹑相对于底座2前后移位的立柱3，及滑动设置在立柱3前面﹑相对于立柱3上下移位的滑板5，及设置在滑板5前面﹑可调整斜向角度的W轴旋转板6，及设置在W轴旋转板6前端左侧的导向座67，及滑动设置在W轴旋转板6左侧﹑相对于导向座67前后移位的主轴箱65。
其中，所述床身1上面前后两端分别设置有X轴滑轨13；所述转台基座15下面前后两端分别设置有配合X轴滑轨13使用的X轴滑块14；所述床身1上面中间处设置有X轴丝杆12，X轴丝杆12的右端设置有驱动X轴丝杆12旋转的X轴伺服电机11；所述转台基座15下面中心处设置有与X轴丝杆12配合使用的X轴套筒（未图示）。转台基座15可以在床身1上面左右移位，并且数控回转工作台16可在转台基座15中心作圆周旋转，钻铣加工可以自动化对数控回转工作台16上的工件各个位置进行自动化加工处理，钻铣加工处理简单方便，自动化程度高，工作效率高。
其中，所述底座2上面左右两端分别设置有Z轴滑轨23；所述立柱3下面前后两端分别设置有配合Z轴滑轨23使用的Z轴滑块（未图示）；所述底座2上面中心处设置有Z轴丝杆22，Z轴丝杆22后端设置有驱动Z轴丝杆22旋转的Z轴伺服电机21；所述立柱3下面中心处设置有与Z轴丝杆22配合使用的Z轴套筒（未图示）。立柱3可在底座2上前后移位，自动化调整待加工工件与W轴旋转板之间的距离，调整简单方便，自动化程度高，工作效率高。
其中，所述立柱3前面左右两端分别设置有Y轴滑轨33；所述滑板5后面左右两端分别设置有配合Y轴滑轨33使用的Ｙ轴滑块34；所述立柱3前面中心处设置有Y轴丝杆32，Y轴丝杆32上端设置有驱动Ｙ轴丝杆32旋转的Ｙ轴伺服电机31；所述滑板5后面中心处设置有与Y轴丝杆32配合使用的Ｙ轴套筒（未图示）。所述滑板5后面并位于Y轴滑块34左侧设置有配重油缸53，配重油缸53下面设置有Ｙ轴助理杆52；滑板5可在立柱3前面上下移位，自动化调整待加工工件与W轴旋转板6之间的高度，调整简单方便，自动化程度高，工作效率高。
其中，所述滑板5右端前面设置有供W轴旋转板6调整角度用的W转轴（未图示）；所述W轴旋转板6前端设置有配合W转轴（未图示）使用的W轴转孔69；所述W轴旋转板6左侧上下两端分别设置有W轴滑轨63；所述主轴箱65右侧上下两端分别设置有配合W轴滑轨63使用的W轴滑块64；所述W轴旋转板6左侧中心处设置有W轴丝杆62，W轴丝杆62后端设置有驱动W轴丝杆62旋转的W轴伺服电机61；所述主轴箱65右侧中心处设置有与W轴丝杆62配合使用的W轴套筒（未图示）；所述主轴箱65前面设置有转头66，主轴箱65后面设置有转头伺服电机8。W轴旋转板可在滑板5上自动化调节钻铣加工的角度及深浅度，调整简单方便，自动化程度高，工作效率高。
其中，所述W轴旋转板6左侧下面的W轴滑轨63下面设置有支撑架导轨691，支撑架导轨691上设置有可在其上前后移动的支撑架滑块692，支撑架滑块692上设置有钻头支撑架68；所述支撑架导轨691后侧设置有支撑架回收机构7。支撑架回收机构7支持钻铣加工部件的切换，操作简单方便，工作效率高。
其中，该六轴多功能数控钻铣床的工作流程为：转台基座15在床身1上面左右移位，数控回转工作台16在转台基座15中心作圆周旋转，立柱3在底座2上前后移位，自动化调整待加工工件与W轴旋转板之间的距离，滑板5在立柱3前面上下移位，自动化调整待加工工件与W轴旋转板6之间的高度，配重油缸和Ｙ轴助理杆对滑板的上升提供动力支持，对滑板下降提供缓冲支持；Ｙ轴滑块34配合Y轴滑轨33使用，Ｙ轴伺服电机31驱动Ｙ轴丝杆32旋转，Ｙ轴套筒与Y轴丝杆32配合使用；W轴转孔69配合W转轴（未图示）使用，W轴滑块64配合W轴滑轨63使用，W轴伺服电机61驱动W轴丝杆62旋转，W轴旋转板在滑板5上自动化调节钻铣加工的角度及深浅度；支撑架滑块692在支撑架导轨691上前后移动，支撑架回收机构7支持钻铣加工部件的切换，使工件钻铣加工实现全自动化，钻铣精确度高。
本发明的一种六轴多功能数控钻铣床，包括床身，及滑动设置在床身上面﹑可相对床身左右移位的转台基座，及旋转设置在转台基座上面﹑可相对转台基座中心作圆周旋转的数控回转工作台，及设置在床身后面的底座，及滑动设置在底座上面﹑可相对于底座前后移位的立柱，及滑动设置在立柱前面﹑可相对于立柱上下移位的滑板，及设置在滑板前面﹑可调整斜向角度的W轴旋转板，及设置在W轴旋转板前端左侧的导向座，及滑动设置在W轴旋转板左侧﹑可相对于导向座前后移位的主轴箱。转台基座可在床身上可左右移位，数控回转工作台可在转台基座上圆周旋转，立柱可在底座上可前后移位，滑板可在立柱上上下移位，W轴旋转板可在滑板上进行斜向角度调整，主轴箱在W轴旋转板上前后移位，可对数控回转工作台上的工件进行不同位置﹑不同角度的深浅钻铣加工，设置配重油缸和Ｙ轴助理杆对滑板的上升提供动力支持，对滑板下降提供缓冲支持，部件移位由伺服电机提供动力支持，工件钻铣加工全自动化，钻铣精确度高，使用方便、简单、快捷，自动化程度高，降低了企业的劳务成本，提高了工作效率高。
上述实施例，只是本发明的一个实例，并不是用来限制本发明的实施与权利范围，凡与本发明权利要求所述内容相同或等同的技术方案，均应包括在本发明保护范围内。

Claims (3)

1.一种六轴多功能数控钻铣床，包括床身，及滑动设置在床身上面﹑相对床身左右移位的转台基座，及旋转设置在转台基座上面﹑相对转台基座中心作圆周旋转的数控回转工作台，及设置在床身后面的底座，及滑动设置在底座上面﹑相对于底座前后移位的立柱，及滑动设置在立柱前面﹑相对于立柱上下移位的滑板，及设置在滑板前面﹑调整斜向角度的W轴旋转板，及设置在W轴旋转板前端左侧的导向座，及滑动设置在W轴旋转板左侧﹑相对于导向座前后移位的主轴箱，其特征在于：所述立柱前面左右两端分别设置有Y轴滑轨；所述滑板后面左右两端分别设置有Ｙ轴滑块；所述立柱前面中心处设置有Y轴丝杆，Y轴丝杆上端设置有Ｙ轴伺服电机；所述滑板后面中心处设置有Ｙ轴套筒；所述滑板后面并位于Y轴滑块左侧设置有配重油缸，配重油缸下面设置有Ｙ轴助理杆；
所述滑板右端前面设置有供W轴旋转板调整角度的W转轴；所述W轴旋转板前端设置有W轴转孔；所述W轴旋转板左侧上下两端分别设置有W轴滑轨；所述主轴箱右侧上下两端分别设置有W轴滑块；所述W轴旋转板左侧中心处设置有W轴丝杆，W轴丝杆后端设置有W轴伺服电机；所述主轴箱右侧中心处设置有与W轴丝杆配合使用的W轴套筒；所述主轴箱前面设置有转头,主轴箱后面设置有转头伺服电机；
所述W轴旋转板左侧下面的W轴滑轨下面设置有支撑架导轨，支撑架导轨上设置有支撑架滑块，支撑架滑块上设置有钻头支撑架；所述支撑架导轨后侧设置有支撑架回收机构；
该六轴多功能数控钻铣床的工作流程为：转台基座在床身上面左右移位，数控回转工作台在转台基座中心作圆周旋转，立柱在底座上前后移位，自动化调整待加工工件与W轴旋转板之间的距离，滑板在立柱前面上下移位，自动化调整待加工工件与W轴旋转板之间的高度，配重油缸和Ｙ轴助理杆对滑板的上升提供动力支持，对滑板下降提供缓冲支持；Ｙ轴滑块配合Y轴滑轨使用，Ｙ轴伺服电机驱动Ｙ轴丝杆旋转，Ｙ轴套筒与Y轴丝杆配合使用；W轴转孔配合W转轴使用，W轴滑块配合W轴滑轨使用，W轴伺服电机驱动W轴丝杆旋转，W轴旋转板在滑板上自动化调节钻铣加工的角度及深浅度；支撑架滑块在支撑架导轨上前后移动，支撑架回收机构支持钻铣加工部件的切换，使工件钻铣加工实现全自动化，钻铣精确度高。
2.根据权利要求1所述的一种六轴多功能数控钻铣床，其特征在于：所述床身上面前后两端分别设置有X轴滑轨；所述转台基座下面前后两端分别设置有配合X轴滑轨使用的X轴滑块；所述床身上面中间处设置有X轴丝杆，X轴丝杆的右端设置有驱动X轴丝杆旋转的X轴伺服电机；所述转台基座下面中心处设置有与X轴丝杆配合使用的X轴套筒。
3.根据权利要求1所述的一种六轴多功能数控钻铣床，其特征在于：所述底座上面左右两端分别设置有Z轴滑轨；所述立柱下面前后两端分别设置有配合Z轴滑轨使用的Z轴滑块；所述底座上面中心处设置有Z轴丝杆，Z轴丝杆后端设置有驱动Z轴丝杆旋转的Z轴伺服电机；所述立柱下面中心处设置有与Z轴丝杆配合使用的Z轴套筒。
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