CN201231386Y - 气动转台结构及焊接变位机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种气动转台结构和焊接变位机，该焊接变位机包括底座、设于底座上的转台、设于转台上的工作台；还包括一通过气缸座设于底座上的气缸，所述气缸与气缸座之间通过铰链连接；所述转台上设有一安装部，所述气缸的气缸杆与转台的安装部之间也通过铰链连接。本实用新型利用气缸代替伺服电机驱动转台，易于控制转台的旋转角度，避免了传动的重复定位依靠伺服电机和齿轮精密度决定，并由于齿轮间存在间隙导致精度相对较低的缺陷，而且有利于降低成本。

Description

气动转台结构及焊接变位机

技术领域

本实用新型涉及一种转台结构和自动化焊接设备，尤其涉及一种气动转台结构和焊接变位机。

背景技术

焊接变位机是一种自动化焊接设备，该设备可与固定安装在机器人座上的自动焊接机器人配合对工件进行焊接，其通常包括以下部分：底座、转台、H型旋转工作台、工作台上的旋转夹具。

焊接变位机是采用机器人自动焊接和人工装料来配合完成工件的焊接，例如，当操作员在一旋转夹具上装配工件时，机器人在焊接装配在另一旋转夹具上的工件；当人工装配和机器人焊接都完成之后，H型旋转工作台在转台的作用下旋转180度，将装配好工件的旋转夹具转到机器人侧，机器人开始焊接，装有焊接完成的工件的旋转夹具由人工装卸工件装上新工件，如此反复，不断实现工件的人工装卸与机器人自动焊接。

重复定位精度是焊接变位机中重要的技术参数，重复定位时，先检测某点位置，在转台转动前测量其位置，然后转台转动至另一工位，再从另一工位转换至原工位，再次测量该点的位置，两次测量的差异值，即为该点地重复定位精度，因此，重复定位精度是评价转台转动位置误差的重要指标。

如图1所示，为现有一种焊接变位机的剖视图，包括底座100、安装在底座100上的伺服电机101、安装在底座100上表面的带齿轮的旋转支撑102、安装在旋转支撑102上的转台103，伺服电机101上设有传动齿轮104，该传动齿轮104与旋转支撑102上的齿轮啮合，当伺服电机101驱动传动齿轮104旋转时，旋转支撑102被带动旋转，从而使转台103转动，进一步带动安装在转台103上的H型旋转工作台(未图示)旋转。该焊接变位机旋转角度的控制，是通过伺服电机101采用闭环控制，按程序要求旋转一定的角度，通过齿轮传动比同时计算出转台103旋转的角度，使转台103实现180度往复旋转的动作。

但是采用上述伺服电机控制转台的焊接变位机存在以下缺点：首先，伺服电机价格昂贵，齿轮配合的结构精密度要求搞，价格也十分昂贵；其次，齿轮之间的配合存在间隙，所以旋转角度存在一定的误差，导致重复定位精度不高。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种定位精度准确的转台结构。

本实用新型要解决的又一技术问题是提供一种低成本且重复定位精度准确的焊接变位机。

为了解决上述第一个技术问题，本实用新型提供如下的技术方案：气动转台结构，包括一转台；一驱动转台转动的气缸，所述气缸与固定气缸座之间通过铰链连接；所述转台上设有一安装部，所述气缸的气缸杆与转台的安装部之间也通过铰链连接。

为了解决上述第二个技术问题，本实用新型提供如下的技术方案：焊接变位机，包括底座、设于底座上的转台、设于转台上的工作台；还包括一通过气缸座设于底座上的气缸，所述气缸与气缸座之间通过铰链连接；所述转台上设有一安装部，所述气缸的气缸杆与转台的安装部之间也通过铰链连接。

进一步的技术方案是，所述底座上设有两个限位块，所述转台上设有一转动过程中可分别与所述两个限位块接触限位的定位块，所述限位块分别位于定位块运动轨迹的起点和终点。

进一步的技术方案是，所述底座上设有两个缓冲器，所述缓冲器分别位于转台安装部转动轨迹的起点和终点的前方。

根据本实用新型的技术方案，本实用新型利用气缸代替伺服电机驱动转台，由于气缸行程一定，易于控制转台的旋转角度，同时，气缸推动转台转动时，每次都以限位块定位，可确保每次动作都在同一位置，重复定位精度高，避免了传动的重复定位依靠伺服电机和齿轮精密度决定，并由于齿轮间存在间隙导致精度相对较低的缺陷，而且有利于降低成本。

附图说明

图1为现有焊接变位机的剖视图；

图2为本实用新型的示意图；

图3为本实用新型去除工作台后的俯视图；

图4为图3中A部分的局部放大图。

以下结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明。

具体实施方式

如图2所示，本实用新型包括底座1、转台2、气缸3以及工作台4。气缸3通过气缸座30安装于底座1上，转台2通过回转支撑(未标号)安装于底座1上，工作台4安装于转台2上，工作台4上设有相对设置的两个夹具(未标号)。

参照图3和图4，气缸3与气缸座30之间通过第一铰链结构31连接，气缸3可绕第一铰链结构31的枢轴转动。转台2的外圆周上设有一凸起安装部20，气缸3的气缸杆32通过第二铰链结构33安装于凸起安装部20上，当气缸3做活塞运动驱动气缸杆32伸缩时，气缸杆32带动转台2转动，使转台2可沿图3中箭头所示方向作180度的转动。在底座1上设有两限位块10，在转台2的下表面设有一定位块21，限位块10分别位于定位块21转动轨迹的起点和终点，在转台2循环转动的过程中，定位块21分别与两限位块10接触限位。在底座1上还设有两液压缓冲器11，该两液压缓冲器11分别位于安装部20转动轨迹的起点和终点的前方，当转台2转动即将结束时，液压缓冲器11可吸收转台2转动的能量，起缓冲作用。

以下对本实用新型的工作过程作进一步的说明：

1、操作员将待加工工件安装于工作台4的夹具上；

2、气缸3启动→气缸拉，通过气缸杆32带动转台2转动→当转台2转动接近90度时(死点位置)，气缸3快速排气，转台2利用转动的惯性转过90度(冲过死点位置)，此时气缸3处于自由状态→气缸推，通过气缸杆32推动转台2继续转动→气缸3排气→转台2利用惯性滑行→气缸3拉减少转台2的惯性→气缸3排气，转台2滑行→转台2转动至接近缓冲器11的位置，缓冲器11吸收能量→气缸推→定位块21与限位块10机械限位，限死转台2位置；

3、焊接机器人对旋转到焊接工作位的工件进行焊接，操作员将另一端夹具上焊接好的工件换下，重新装夹工件，继续重复上述过程，实现工件的人工装卸与机器人自动焊接。

综上所述，本实用新型利用气缸代替伺服电机驱动转台，气缸整个动作过程由PLC程序控制电磁阀和快速排气阀实现，气缸每次以定位块定位，所以一定在同一位置，重复定位精度高，避免了伺服电机控制的转台重复定位依靠伺服电机和齿轮精密度决定，由于齿轮间存在间隙导致精度相对较低的缺陷，而且有利于降低成本。

当然，本实用新型的技术构思并不仅限于上述实施例，还可以依据本实用新型的构思得到许多不同的具体方案，例如，转台安装部的位置，限位块以及定位块的位置都可以根据需要而有所不同；诸如此等改变以及等效变换均应包含在权利要求所述的范围之内。

Claims (7)

1、气动转台结构，包括一转台；

其特征在于：

还包括一驱动转台转动的气缸，所述气缸与固定气缸座之间通过铰链连接；

所述转台上设有一安装部，所述气缸的气缸杆与转台的安装部之间也通过铰链连接。

2、焊接变位机，包括底座、设于底座上的转台、设于转台上的工作台；

其特征在于；

还包括一通过气缸座设于底座上的气缸，所述气缸与气缸座之间通过铰链连接；

所述转台上设有一安装部，所述气缸的气缸杆与转台的安装部之间也通过铰链连接。

3、根据权利要求2所述的焊接变位机，其特征在于：

所述底座上设有两个限位块，所述转台上设有一转动过程中可分别与所述两个限位块接触限位的定位块，所述限位块分别位于定位块运动轨迹的起点和终点。

4、根据权利要求3所述的焊接变位机，其特征在于：

所述定位块设于转台的下表面。

5、根据权利要求2所述的焊接变位机，其特征在于：

所述底座上设有两个缓冲器，所述缓冲器位于同一直线上且分别位于转台安装部转动轨迹的起点和终点。

6、根据权利要求5所述的焊接变位机，其特征在于：

所述缓冲器为液压缓冲器。

7、根据权利要求5所述的焊接变位机，其特征在于：

所述安装部设于转台的圆周上，所述缓冲器位于转台的外侧。

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