CN211053690U - 一种硫化机机械手伺服转动装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种硫化机机械手伺服转动装置，包括伺服电机、连接座、精密减速机、转轴、转臂和支座，支座包括顶座和底座，顶座、底座分别设置有轴承，转轴套装于轴承中；伺服电机通过连接座固定在顶座上，伺服电机通过键Ⅰ与精密减速机的输入轴连接；精密减速机的输出端连接转动盘，转动盘由精密减速机驱动；转轴通过键Ⅱ与转动盘连接并由转动盘驱动，转臂套装在转轴上并通过键Ⅲ与转轴连接而构成随同转轴转动的结构。具有精度及稳定性高的优点。
Description
技术领域
本实用新型属于轮胎硫化机装备技术领域，特别涉及一种硫化机机械手伺服转动装置。
背景技术
高性能液压轮胎定型硫化机中的机械手装置结构复杂，其设计精度和对中度直接影响整机的自动化程度以及轮胎的性能。现有机械手转动装置主要是通过气缸驱动，实现转臂的转进转出功能。因为气体的可压缩性，导致气缸驱动机械手转臂的时候不能平稳运动，而且在停止位置会产生极大的冲击力，易产生反弹和抖动现象，不利于保证机械手重复定位精度，且长时间震动容易使零部件松动，严重影响硫化机整机设备精度及运行可靠性，导致硫化轮胎的均匀性下降，影响轮胎质量。
发明内容
针对现有硫化机机械手装置的不足，提供一种精度及稳定性高的硫化机机械手伺服转动装置。
本实用新型，包括伺服电机、连接座、精密减速机、转轴、转臂和支座，支座包括顶座和底座，顶座设置有轴承Ⅰ，底座设置有轴承Ⅱ，转轴的上端套装于轴承Ⅰ中，转轴的下端套装于轴承Ⅱ中；伺服电机通过连接座固定在顶座上，伺服电机通过键Ⅰ与精密减速机的输入轴连接，伺服电机的输出扭矩传递到精密减速机的输入轴，利用减速机降低转速并放大扭矩；精密减速机的输出端连接转动盘，转动盘由精密减速机驱动，当伺服电机驱动精密减速机转动时，转动盘随着精密减速机输出端一起转动，并传递相应的转速和扭矩；转轴通过键Ⅱ与转动盘连接并由转动盘驱动，转臂套装在转轴上并通过键Ⅲ与转轴连接而构成随同转轴转动的结构。
本实用新型，转轴设置有对转臂的转头支撑的支承台。
本实用新型，底座安装有端盖，构成转轴从底座向顶座安装的易装拆结构。
本实用新型，通过对伺服电机的转动位置控制，实现机械手转臂转动快、稳、准，无转动冲击、抖动，机械手重复定位精度及稳定性高，提高了硫化机生产效率。
下面实施例结合附图说明对本实用新型作进一步的说明。
附图说明
图1是本实用新型的一个实施例的立体结构示意图；
图2是图1实施例的主视结构示意图。
图中，1、连接座；2、精密减速机的输入轴；3、伺服电机；4、键Ⅰ；5、精密减速机；6、键Ⅱ；7、转动盘；8、轴承Ⅰ；9、支座；10、端盖；11、转轴；12、轴承Ⅱ；13、键Ⅲ；14、转臂；15、顶座；16、底座；17、转臂的转头；18、支承台。
具体实施方式
参照图1至图2，本实施例是一种硫化机机械手伺服转动装置，包括伺服电机3、连接座1、精密减速机5、转轴11、转臂14和支座9，支座包括顶座15和底座16，顶座设置有轴承Ⅰ8，底座设置有轴承Ⅱ12，转轴的上端套装于轴承Ⅰ中，转轴的下端套装于轴承Ⅱ中；伺服电机通过连接座固定在顶座上，伺服电机通过键Ⅰ4与精密减速机的输入轴2连接，伺服电机的输出扭矩传递到精密减速机的输入轴，利用减速机降低转速并放大扭矩；精密减速机的输出端连接转动盘7，转动盘由精密减速机驱动，当伺服电机驱动精密减速机转动时，转动盘随着精密减速机输出端一起转动，并传递相应的转速和扭矩；转轴通过键Ⅱ6与转动盘连接并由转动盘驱动，转臂套装在转轴上并通过键Ⅲ13与转轴连接而构成随同转轴转动的结构；转轴设置有对转臂的转头17支撑的支承台18，支承台可使转臂运行更平稳；底座安装有端盖10，构成转轴从底座向顶座的易装拆结构。
本实用新型，其传动路线为：伺服电机→精密减速机→转动盘→转轴→转臂。
Claims (3)
1.一种硫化机机械手伺服转动装置，其特征在于：包括伺服电机（3）、连接座（1）、精密减速机（5）、转轴（11）、转臂（14）和支座（9），支座包括顶座（15）和底座（16），顶座设置有轴承Ⅰ（8），底座设置有轴承Ⅱ（12），转轴的上端套装于轴承Ⅰ中，转轴的下端套装于轴承Ⅱ中；
所述伺服电机通过连接座固定在顶座上，伺服电机通过键Ⅰ（4）与精密减速机的输入轴（2）连接；精密减速机的输出端连接转动盘（7），转动盘由精密减速机驱动；
所述转轴通过键Ⅱ（6）与转动盘连接并由转动盘驱动，所述转臂套装在转轴上并通过键Ⅲ（13）与转轴连接而构成随同转轴转动的结构。
2.根据权利要求1所述的硫化机机械手伺服转动装置，其特征在于：所述转轴设置有对转臂的转头（17）支撑的支承台（18）。
3.根据权利要求1或2所述的硫化机机械手伺服转动装置，其特征在于：所述底座安装有端盖（10），构成转轴从底座向顶座安装的易装拆结构。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201922231829.3U CN211053690U (zh) | 2019-12-12 | 2019-12-12 | 一种硫化机机械手伺服转动装置 |
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| CN201922231829.3U CN211053690U (zh) | 2019-12-12 | 2019-12-12 | 一种硫化机机械手伺服转动装置 |
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| CN211053690U true CN211053690U (zh) | 2020-07-21 |
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| CN201922231829.3U Active CN211053690U (zh) | 2019-12-12 | 2019-12-12 | 一种硫化机机械手伺服转动装置 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110861079A (zh) * | 2019-12-12 | 2020-03-06 | 巨轮智能装备股份有限公司 | 一种硫化机机械手伺服转动装置 |
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2019
- 2019-12-12 CN CN201922231829.3U patent/CN211053690U/zh active Active
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