CN203696678U - 风电偏航系统制动盘修磨机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种风电偏航系统制动盘修磨机，包括用于与制动器或与应用制动器的固定部件固定装配的固定支架，固定支架上沿着与待磨削制动盘的摩擦侧面垂直的导向方向往复移动装配有活动安装架，活动安装架上设有磨削装置，磨削装置包括转动装配在活动安装架上以对制动盘的摩擦侧面进行磨削的砂轮和与砂轮传动连接以驱动砂轮旋转的旋转驱动机构，固定支架上还设有用于驱动活动安装架及磨削装置沿所述导向方向往复移动的进给机构。上述修磨机可以与制动器固定装配或者可以与应用制动器的固定部件如风机机头固定装配，进而可以对运行中的发电机组上的制动盘直接进行修磨，避免风力发电机组停机而带来的经济损失。

Description

风电偏航系统制动盘修磨机

技术领域

本实用新型涉及一种风电偏航系统制动盘修磨机。

背景技术

在风力发电机组上配置与控制系统相互结合的风电偏航系统以适应多变的风向，风电偏航系统布置在风机的塔筒和主机架（风机机头）之间，由风电偏航系统带着主机架（风机机头）绕塔筒转动，驱动风力发电机组的风轮或风叶转动以使其始终处于迎风状态（对风），进而充分利用风能。

现有的风力发电机组偏航装置可参见如授权公告号为CN202500720U的中国实用新型专利中所公开的风电偏航装置结构，包括偏航轴承，偏航轴承包括与主机架固连的轴承外圈和与塔筒固连的轴承内圈，轴承内圈的内环面上具有内齿圈，轴承内圈上还固设有圆环形的制动盘，制动盘通过轴承内圈与塔筒固连，偏航装置还包括使用时固设在主机架上的偏航驱动器和对应所述制动盘设置的偏航制动器，偏航驱动器的驱动齿轮与轴承内圈的内齿圈相啮合，在需要对风时，由偏航驱动装置输出动力，轴承内圈向偏航驱动施加反向作用力驱动偏航驱动装置、主机架及轴承外圈相对于轴承内圈及塔筒转动，进而实现对风。对风过程中及对风完成后，制动盘与制动器的摩擦片始终接触，具体来说，在对风过程中，偏航制动器向制动盘施加设定的制动阻力，该设定的制动阻力要能够保证主机架在驱动装置作用下平稳转动以实现平稳对风。而在对风完成后，制动器向制动盘施加的制动阻力要能够实现对主机架的制动以将主机架保持在迎风位置处。

因为从风力发电机组开始工作后，制动器的摩擦片与制动盘就不再脱离，制动盘在与制动器的摩擦片转动摩擦过程中出现磨屑和沟槽，在下一次制动盘与制动器的摩擦片摩擦接触过程中，旧有的磨屑和沟槽将会对制动盘及摩擦片造成新的损害，导致制动盘使用寿命缩短，也使得风机偏航转动时响声及震动比较大，而更换新的制动盘，又需要风力机组停机维修，经济损失较大。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种可与制动器配合或与应用制动器的固定部件配合以对制动盘进行磨削加工的风电偏航系统制动盘修磨机。

为实现上述目的，本实用新型所提供的风电偏航系统制动盘修磨机的技术方案是：风电偏航系统制动盘修磨机，包括用于与风电偏航系统的制动器或与应用制动器的固定部件固定装配的固定支架，固定支架上沿着与待磨削制动盘的摩擦侧面垂直的导向方向往复移动装配有活动安装架，活动安装架上设有磨削装置，磨削装置包括转动装配在活动安装架上以对制动盘的摩擦侧面进行磨削的砂轮和与砂轮传动连接以驱动砂轮旋转的旋转驱动机构，所述固定支架上还设有用于驱动活动安装架及磨削装置沿所述导向方向往复移动的进给机构。

所述的固定支架上开设有供用于将固定支架与风电偏航系统的制动器或与应用制动器的固定部件螺栓联接的紧固螺栓穿过的螺栓安装孔。

所述的进给机构为齿轮齿条机构，齿轮齿条机构包括沿所述导向方向延伸的一体设置在所述固定支架上的齿条和与齿条对应啮合的转动装配在活动安装架上的齿轮，所述齿轮传动连接有用于驱动齿轮转动以带动活动安装架移动的驱动手柄。

所述的活动安装架和固定支架之间还设有微调机构，微调机构包括固设在固定支架上的轴向沿所述导向方向延伸的固定螺母，固定螺母中螺旋装配有微调螺钉，微调螺钉具有与活动安装架顶推配合的顶推端。

所述的活动安装架通过沿所述导向方向延伸的导向柱移动装配在固定支架上，所述进给机构为螺栓调整机构，螺栓调整机构包括轴向沿所述导向方向延伸的调整螺母和与调整螺母对应螺旋装配的调整螺栓，所述活动安装架和固定支架中的其中一个与调整螺母固定装配、另一个则与调整螺栓顶推配合。

所述的旋转驱动机构包括固设在活动安装架上的电机，所述电机通过布置在电机和所述砂轮之间的带传动机构或传动轴机构驱动所述砂轮旋转。

所述的电机通过所述的带传动机构与所述砂轮传动连接，所述活动安装架包括沿所述导向方向与所述固定支架移动装配的电机座和通过中间连接架与电机座固定装配的砂轮架，所述电机固设在电机座上，所述砂轮转动装配在砂轮架上，所述电机座、中间连接架及砂轮架三者采用下述其中一种装配方式装配：

（1）中间连接架与电机座固连，中间连接架上具有沿所述导向方向布置的用于与砂轮架可拆固连使得砂轮架和砂轮可在导向方向上翻转以对待磨削制动盘的上下侧摩擦侧面分别进行磨削的上安装座和下安装座；

（2）所述电机座上具有用于固定装配中间连接架的固定部，中间连接架具有与砂轮架可拆固连以便于砂轮架及砂轮上下翻转的支撑安装部，所述中间连接架上具有用于与电机座的固定部可拆固连以便于砂轮架上的砂轮对待磨削制动盘的下摩擦侧面进行磨削的上安装部和用于与电机座可拆固连以便于砂轮架上的砂轮对待磨削制动盘的上摩擦侧面进行磨削的下安装部。

本实用新型的有益之处是：本实用新型所提供的风电偏航系统制动盘在使用时，将固定支架与风电偏航系统中的制动器固定装配或将固定支架与应用制动器的固定部件如风机机头固定装配在一起，然后由进给机构驱动活动安装架及磨削装置沿导向方向移动以将磨削装置中的砂轮调整到加工位置，砂轮由旋转驱动机构驱动旋转以对待磨削制动盘的相应摩擦侧面进行磨削。因为本实用新型所提供的修磨机可以与制动器固定装配或者可以与应用制动器的固定部件如风机机头固定装配，修磨机就可以对运行中的发电机组上的制动盘直接进行修磨，不需要将制动盘从风电偏航系统上拆卸下来，从而可以避免风力发电机组停机而带来的经济损失。而由于通过修磨机可以在制动盘的相应摩擦侧面上进行磨削，这样可以修复制动盘侧面上的沟槽或者是磨掉制动盘侧面上所粘接的磨屑，进而实现对制动盘的修磨，降低风机偏航时的响声和震动。

进一步的，在固定支架上开设螺栓安装孔，以便于通过紧固螺栓将固定支架与制动器或与应用制动器的固定部件如风机机头螺栓联接，便于修磨机的拆装固定。

进一步的，通过驱动手柄转动齿轮，通过齿轮与齿条之间的啮合驱动活动安装架沿导向方向移动调整，进而可以快速方便的驱动活动安装架带着磨削装置往复移动，保证砂轮进给到加工位置以对制动盘的相应侧面进行磨削加工。

进一步的，在活动安装架和固定支架之间还设有微调机构，通过转动调整螺栓可以对活动安装架施加顶推作用力，进而可驱动活动安装架进行微调，从而可以提高进给精度，改善磨削加工质量。

进一步的，活动安装架通过导向柱导向移动装配在固定支架上，进给机构为螺栓调整机构，转动调整螺栓，可以由调整螺栓顶推活动安装架或固定支架以使得活动安装架与固定支架相对移动，进而实现对活动安装架在导向方向上的进给，此处通过调整螺栓来实现进给，进给机构的结构简单，使用方便。

进一步的，旋转驱动机构采用电机作为旋转动力，技术成熟，应用方便，也便于与砂轮传动连接。

进一步的，通过在砂轮架和电机座之间设置中间连接架，这样可以方便翻转砂轮架和砂轮以由砂轮分别对待磨削制动盘的上下两侧面进行磨削加工，使得一种修磨机可以对制动盘的两侧面进行磨削加工，提高了修磨机的工作能力。

附图说明

图1是本实用新型所提供的风电偏航系统制动盘修磨机的实施例1的结构示意图；

图2是本实用新型所提供的风电偏航系统制动盘修磨机的实施例2的结构示意图（固定支架未显示）；

图3是图2的右侧视图；

图4是本实用新型所提供的风电偏航系统制动盘修磨机的实施例3的结构示意图。

具体实施方式

实施例1：

如图1所述，一种风电偏航系统制动盘修磨机，该实施例中的修磨机包括用于与风电偏航系统的制动器200固定装配在一起的固定支架7，在固定支架7的上部开设有供用于将固定支架7与制动器200螺栓联接的紧固螺栓穿过的螺栓安装孔，固定支架7上沿着与相应待磨削制动盘100的摩擦侧面垂直的导向方向往复移动装配有活动安装架6，此处的导向方向为上下方向，活动安装架6上设有磨削装置，磨削装置包括转动装配在活动安装架上以对待磨削制动盘100上的下摩擦侧面进行磨削的砂轮1和与砂轮1传动连接以驱动砂轮旋转的旋转驱动机构，此处的旋转驱动机构包括固设在活动安装架6上的电机3，电机3通过布置在电机3和所述砂轮1之间的传动轴机构2驱动所述砂轮1旋转以对制动盘100的下摩擦侧面进行磨削。在固定支架7上设有用于驱动活动安装架6及磨削装置沿所述导向方向往复移动的进给机构，该进给机构为齿轮齿条机构，齿轮齿条机构包括沿所述导向方向延伸的一体设置在所述固定支架7上的齿条8和与齿条8对应啮合的转动装配在活动安装架6上的齿轮，所述齿轮传动连接有用于带动驱动齿轮转动以驱动齿轮带着活动安装架往复移动的驱动手柄5，并且在活动安装架6和固定支架7之间还设有微调机构，微调机构包括固设在固定支架上的轴向沿所述导向方向延伸的固定螺母，固定螺母中螺旋装配有微调螺钉4，微调螺钉4具有与活动安装架6顶推配合的顶推端。

使用时，通过紧固螺栓将固定支架7固定装配在制动器200上，转动驱动手柄5，驱动手柄5带着齿轮转动，通过齿轮与齿条8的啮合驱动活动安装架沿着与相应待磨削制动盘100的摩擦侧面垂直的导向方向往复移动进行调整，使得砂轮1移动至用于对制动盘100的下摩擦侧面进行磨削的加工位，由电机3驱动砂轮1旋转进而对制动盘100的下侧面进行磨削加工，修复制动盘上的沟槽和去除制动盘下侧面上的粘接的磨屑。

上述实施例中，齿条一体设置在固定支架上，在其他实施例中，齿条也可以通过螺栓连接或焊接的方式固定设置在固定支架上。

上述实施例中，进给机构采用齿轮齿条机构，为提高进给机构的调整精度，还设有微调机构。在其他实施例中，也可以省去微调机构，而是采用进给较为精确的丝杠螺母机构，亦或者是液压驱动机构。

实施例2：

如图2、图3所示，其与实施例1中的修磨机不同的是，实施例2中的修磨机中的活动安装架61通过沿导向方向延伸的导向柱10移动装配在固定支架上，导向方向为垂直于沿待磨削制动盘101的摩擦侧面的上下方向，且此处的驱动活动安装架及磨削装置沿导向方向移动的进给机构为螺栓调整机构，该螺栓调整机构包括轴向沿所述导向方向延伸的调整螺母12和与调整螺母12对应螺旋装配的调整螺栓13，此处的调整螺母12与活动安装架61一体设置，而调整螺栓13的上端则与固定支架顶推配合，通过转动调整螺栓13，即可实现活动安装架61与固定支架之间的相对移动，进而实现对活动安装架的进给调整。

本实施例中，电机31通过带传动机构300驱动砂轮11旋转，且此处的砂轮11朝下以对制动盘101的上摩擦侧面进行磨削加工。

本实施例中，修磨机在使用时，通过修磨机上的固定支架与制动器201固定装配，并使导向柱与固定支架固定装配，以便于对活动安装架的对应调整。

本实施例中，螺栓调整机构中的调整螺母与活动安装架一体设置，而由调整螺栓与固定支架顶推配合，在其他实施例中，也可以将调整螺母固设在固定支架上，而由调整螺栓与活动安装架顶推配合。

实施例3：

如图4所示，其与实施例1的不同之处主要在于：本实施例中的修磨机的固定支架71上开设有用于供紧固螺栓穿过的螺栓安装孔710，通过紧固螺栓将固定支架与应用制动器的固定部件如风机机头（图中未显示）螺栓联接固定装配在一起，进而通过风机机头实现制动器与固定支架的固定装配，且本实施例中的修磨机采用带传动机构实现电机与砂轮14之间的动力传递。

本实施例中的活动安装架包括电机座61和通过中间连接架62与电机座64固定装配的砂轮架63，电机固设在电机座64上，砂轮则转动装配在砂轮架63上，且此处的电机座64上具有用于固定装配中间连接架62的固定部，中间连接架62具有与砂轮架63可拆固连以便于砂轮架63及砂轮14上下翻转的支撑安装部620，所述中间连接架62上具有用于与电机座64可拆固连以便于砂轮架63上的砂轮对待磨削制动盘的下摩擦侧面进行磨削的上安装部和用于与电机座64可拆固连以便于砂轮架上的砂轮对待磨削制动盘的上摩擦侧面进行磨削的下安装部，当需要对制动盘的上摩擦侧面进行磨削时，中间连接架62的下安装部与电机座64固定装配，同时，使砂轮14的磨削加工端面朝下，并将砂轮架固定连接在中间连接架的支撑安装部620上，而当需要对制动盘的上摩擦侧面进行磨削时，使中间连接架62的上安装部与电机座64固定装配，同时，翻转砂轮架63以使得砂轮14的磨削加工端面朝上，并将砂轮架63固定连接在中间连接架62的支撑安装部620上。

本实施例所提供的修磨机通过翻转砂轮机以及调整中间连接架与电机座的连接位置可可以实现通过一台修磨机对制动盘的两摩擦侧面进行磨削的目的，不要更换修磨机或者是调整修磨机的安装位置，整体结构简单，使用方便。

本实施例中，砂轮架与中间连接架的连接位置不变，而通过调整中间连接架与电机座的安装位置实现上下方向上的调整，以可以在翻转砂轮后对制动盘的两侧面进行磨削加工。而在其他实施例中，也可以将中间连接架与电机座固连，不改变中间连接架与电机座的连接位置，而在中间连接架上设置沿导向方向（上下方向）布置的用于与砂轮可拆固连使得砂轮架和砂轮可在导向方向上翻转以对待磨削制动盘的上摩擦侧面和下摩擦侧面进行磨削的上安装座和下安装座，通过调整砂轮架与中间连接架的安装位置，进而实现对制动盘两摩擦侧面的磨削加工。

Claims (7)

1.风电偏航系统制动盘修磨机，其特征在于：包括用于与风电偏航系统的制动器或与应用制动器的固定部件固定装配的固定支架，固定支架上沿着与待磨削制动盘的摩擦侧面垂直的导向方向往复移动装配有活动安装架，活动安装架上设有磨削装置，磨削装置包括转动装配在活动安装架上以对制动盘的摩擦侧面进行磨削的砂轮和与砂轮传动连接以驱动砂轮旋转的旋转驱动机构，所述固定支架上还设有用于驱动活动安装架及磨削装置沿所述导向方向往复移动的进给机构。

2.根据权利要求1所述的风电偏航系统制动盘修磨机，其特征在于：所述的固定支架上开设有供用于将固定支架与风电偏航系统的制动器或与应用制动器的固定部件螺栓联接的紧固螺栓穿过的螺栓安装孔。

3.根据权利要求1所述的风电偏航系统制动盘修磨机，其特征在于：所述的进给机构为齿轮齿条机构，齿轮齿条机构包括沿所述导向方向延伸的一体设置在所述固定支架上的齿条和与齿条对应啮合的转动装配在活动安装架上的齿轮，所述齿轮传动连接有用于驱动齿轮转动以带动活动安装架移动的驱动手柄。

4.根据权利要求3所述的风电偏航系统制动盘修磨机，其特征在于：所述的活动安装架和固定支架之间还设有微调机构，微调机构包括固设在固定支架上的轴向沿所述导向方向延伸的固定螺母，固定螺母中螺旋装配有微调螺钉，微调螺钉具有与活动安装架顶推配合的顶推端。

5.根据权利要求1所述的风电偏航系统制动盘修磨机，其特征在于：所述的活动安装架通过沿所述导向方向延伸的导向柱移动装配在固定支架上，所述进给机构为螺栓调整机构，螺栓调整机构包括轴向沿所述导向方向延伸的调整螺母和与调整螺母对应螺旋装配的调整螺栓，所述活动安装架和固定支架中的其中一个与调整螺母固定装配、另一个则与调整螺栓顶推配合。

6.根据权利要求1至5中任意一项所述的风电偏航系统制动盘修磨机，其特征在于：所述的旋转驱动机构包括固设在活动安装架上的电机，所述电机通过布置在电机和所述砂轮之间的带传动机构或传动轴机构驱动所述砂轮旋转。

7.根据权利要求6所述的风电偏航系统制动盘修磨机，其特征在于：所述的电机通过所述的带传动机构与所述砂轮传动连接，所述活动安装架包括沿所述导向方向与所述固定支架移动装配的电机座和通过中间连接架与电机座固定装配的砂轮架，所述电机固设在电机座上，所述砂轮转动装配在砂轮架上，所述电机座、中间连接架及砂轮架三者采用下述其中一种装配方式装配：

（1）中间连接架与电机座固连，中间连接架上具有沿所述导向方向布置的用于与砂轮架可拆固连使得砂轮架和砂轮可在导向方向上翻转以对待磨削制动盘的上下侧摩擦侧面分别进行磨削的上安装座和下安装座；

（2）所述电机座上具有用于固定装配中间连接架的固定部，中间连接架具有与砂轮架可拆固连以便于砂轮架及砂轮上下翻转的支撑安装部，所述中间连接架上具有用于与电机座的固定部可拆固连以便于砂轮架上的砂轮对待磨削制动盘的下摩擦侧面进行磨削的上安装部和用于与电机座可拆固连以便于砂轮架上的砂轮对待磨削制动盘的上摩擦侧面进行磨削的下安装部。