CN208345731U - 灌装旋盖机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及包装技术领域，特别是公开了一种灌装旋盖机，还包括摆臂预旋机构，所述摆臂预旋机构包括升降杆、设置在升降杆上的取盖吸嘴、驱动升降杆上下移动的第一驱动件和驱动取盖吸嘴转动的第二驱动件，所述第一驱动件包括传动轴和驱动传动轴转动的第一电机，传动轴上设置有凸轮结构，升降杆与凸轮结构通过联动杆连接，升降杆在凸轮结构的驱动下呈上下移动设置，所述取盖吸嘴上连接有旋转轴，第二驱动件与旋转轴联动设置，所述旋转轴与升降杆通过摆臂连接，摆臂由第三驱动件驱动其沿旋转轴的轴向转动，采用上述结构，提供了一种能解决瓶盖容易错牙、歪盖、破盖等问题的灌装旋盖机，避免瓶盖损坏，降低废品率。
Description
技术领域
本实用新型涉及包装技术领域，特别是涉及一种灌装旋盖机。
背景技术
目前，灌装旋盖机主要用于日化用品、食品、药品等领域的液体或膏体灌装。现有的灌装设备大都实现了一体式设计，可以进行灌装、装内塞、旋盖等一系列的工序，工作效率较高。现有的灌装旋盖装置一般包括传送机构、灌装机构、取片机构和旋盖机构，传送机构用于将包装容器传送到各个加工工位，灌装机构用于往包装容器内灌注液体或膏体，取片机构一般用于将内垫盖设在包装容器上，旋盖机构就是将瓶盖旋紧。
在日常生活中，瓶装品较为常见，随着包装机械的发展，瓶装品在批量生产时通常采用自动灌装机进行连续灌装、封盖作业。目前，常见的旋盖机构有直接打盖或采用刮盖的方式，先将瓶盖压在瓶口，再进行旋盖，常出现瓶盖压偏，使瓶盖的内螺纹与瓶口的外螺纹错位，这样会造成旋盖过程中，出现瓶盖旋歪或强行旋盖使瓶盖损坏的现象，废品率较高，封装质量差。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种能解决瓶盖容易错牙、歪盖、破盖等问题的灌装旋盖机，避免瓶盖损坏，降低废品率。
为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种灌装旋盖机，包括机架、转盘、输送机构、灌装机构、取片机构和旋盖机构，转盘上设置有沿其周向分布的夹持腔，还包括摆臂预旋机构，所述摆臂预旋机构包括升降杆、设置在升降杆上的取盖吸嘴、驱动升降杆上下移动的第一驱动件和驱动取盖吸嘴转动的第二驱动件，所述第一驱动件包括传动轴和驱动传动轴转动的第一电机，传动轴上设置有凸轮结构，升降杆与凸轮结构通过联动杆连接，升降杆在凸轮结构的驱动下呈上下移动设置，所述取盖吸嘴上连接有旋转轴，第二驱动件与旋转轴联动设置，所述旋转轴与升降杆通过摆臂连接，摆臂由第三驱动件驱动其沿旋转轴的轴向转动，所述输送机构包括传送带，传送带位于转盘的下方，传送带的一端为进料端，另一端为出料端。
上述技术方案中，瓶盖一般由传送机构输送到取盖预旋工位，然后取盖吸嘴在摆臂的驱动下摆动至待取瓶盖的上方，然后通过升降杆的移动将待取瓶盖抓取提升，再通过第三驱动件驱动摆臂摆动使待取瓶盖盖设在包装容器上，然后第二驱动件驱动旋转轴自转，将瓶盖预旋在包装容器上，避免瓶盖倾斜没有放正的情况出现，避免瓶盖或包装容器被损坏，降低废品率。
作为本实用新型的进一步设置，所述取片机构包括中心轴和设置在中心轴上的取片吸嘴，传动轴上设置有两个凸轮结构，中心轴也是通过凸轮结构驱动其上下升降配合，所述中心轴与取片吸嘴通过成7字型的摆杆连接，摆杆由第四驱动件驱动其沿旋转轴的轴向转动。
上述技术方案中，第四驱动件的结构与第三驱动件的结构一致，再此不做赘述。
作为本实用新型的进一步设置，所述旋转轴外套设有固定套，取盖吸嘴连接在固定套上，固定套与旋转轴之间设置有套设在旋转轴外周面的弹簧，旋转轴的外周面和固定套的内周面上分别设置有供弹簧的两端抵接的第一凸台和第二凸台，固定套与旋转轴构成周向同步转动轴向相对滑移设置。
上述技术方案中，预旋时，取盖吸嘴对瓶盖需有一个向下的压力，这样才能将瓶盖旋入瓶口，但是压力又不能过大，过大会造成瓶盖的损坏，弹簧的设置起到一个缓冲的作用，使作用在瓶盖上的压力为弹簧压力，即方便瓶盖调整位置，又为瓶盖的转动提供了旋转力，固定套与旋转轴为相互穿设设置，构成相对滑移配合，旋转轴带着固定套同步转动，结构简单，安装方便。
作为本实用新型的进一步设置，所述第三驱动件包括设置在摆臂下方的分割器，旋转轴的一端穿过分割器并与联动杆联动连接，分割器上设置有可转动的摆盘，摆盘上设置有位于旋转轴的对应两侧的导柱，两导柱与旋转轴通过夹紧板连接，夹紧板与旋转轴固定连接，其与导柱构成轴向滑移设置。
上述技术方案中，通过分割器带动旋转轴来回摆动60 度，在通过凸轮结构带动旋转轴上下升降，两个动作组成了升降摆动升降的动作，具有机械传动位置精度准确、各自不同瓶盖的跟换规格配件简单快速等优点，使得旋盖操作时对瓶盖的损害降到了最低，使得机器成品率大幅度提升。
作为本实用新型的进一步设置，所述旋转轴穿设在摆臂上，旋转轴与摆臂的连接处设置有轴承，所述第二驱动件设置在摆臂上，第二驱动件包括第二电机，第二电机的输出轴上连接有主动轮，旋转轴的端部上连接有从动轮，主动轮与从动轮通过皮带联动设置。
上述技术方案中，第二电机可以是伺服电机，解决了瓶盖容易错牙、歪盖、破盖的致命性缺陷，结构简单，安装方便。
作为本实用新型的进一步设置，所述升降杆与联动杆的连接处设置有相互配合的环形槽和驱动块，驱动块置于环形槽内构成轴向限位周向转动设置。
上述技术方案中，驱动块与环形槽的配合既能驱动旋转轴上下升降，又不会妨碍旋转轴转动，由于本发明是机械结构，所以传动稳定，使用寿命长，机械动作稳定，故障率低，并且调节方便，实用性非常广泛，提高整体机器的稳定性和成品率。
下面结合附图对本实用新型作进一步描述。
附图说明
附图1为本实用新型具体实施例整体结构图；
附图2为本实用新型具体实施例第一驱动件的局部放大图；
附图3为本实用新型具体实施例取片机构的结构分解图；
附图4为本实用新型具体实施例取片机构的结构剖视图；
附图5为本实用新型具体实施例摆臂预旋机构的结构分解图；
附图6为本实用新型具体实施例摆臂预旋机构的结构剖视图；
附图7为本实用新型具体实施例摆臂预旋机构的局部结构剖视图。
具体实施方式
本实用新型的具体实施例如图1-7所示，一种灌装旋盖机，包括机架1、转盘2、输送机构3、灌装机构4、取片机构5和旋盖机构6，转盘2上设置有沿其周向分布的夹持腔21，还包括摆臂76预旋机构7，所述摆臂76预旋机构7包括升降杆71、设置在升降杆71上的取盖吸嘴72、驱动升降杆71上下移动的第一驱动件73和驱动取盖吸嘴72转动的第二驱动件74，升降杆71上套设有固定在机架1上的导向套75，所述第一驱动件73包括传动轴731和驱动传动轴731转动的第一电机，传动轴731上设置有凸轮结构732，升降杆71与凸轮结构732通过联动杆733连接，升降杆71在凸轮结构732的驱动下呈上下移动设置，所述取盖吸嘴72上连接有旋转轴741，第二驱动件74与旋转轴741联动设置，所述旋转轴741与升降杆71通过摆臂76连接，摆臂76由第三驱动件77驱动其沿旋转轴741的轴向转动，所述输送机构3包括传送带31，传送带31位于转盘2的下方，传送带31的一端为进料端311，另一端为出料端312。进料和出料通过一条传送带31完成，结构简单，占用空间小，第一电机为伺服电机，瓶盖一般由输送机构3输送到取盖预旋工位，然后取盖吸嘴72在摆臂76的驱动下摆动至待取瓶盖的上方，然后通过升降杆71的移动将待取瓶盖抓取提升，再通过第三驱动件77驱动摆臂76摆动使待取瓶盖盖设在包装容器上，然后第二驱动件74驱动旋转轴741自转，将瓶盖预旋在包装容器上，避免瓶盖倾斜没有放正的情况出现，避免瓶盖或包装容器被损坏，降低废品率。
上述取片机构5包括中心轴51和设置在中心轴51上的取片吸嘴52，传动轴731上设置有两个凸轮结构732，中心轴51也是通过凸轮结构732驱动其上下升降配合，所述中心轴51与取片吸嘴52通过成7字型的摆杆53连接，摆杆53由第四驱动件驱动其沿旋转轴741的轴向转动。中心轴51上套设有固定在机架1上的轴套54，第四驱动件的结构与第三驱动件77的结构一致，在此不做赘述。
上述旋转轴741外套设有固定套742，取盖吸嘴72连接在固定套742上，固定套742与旋转轴741之间设置有套设在旋转轴741外周面的弹簧743，旋转轴741的外周面和固定套742的内周面上分别设置有供弹簧743的两端抵接的第一凸台7411和第二凸台7421，固定套742与旋转轴741构成周向同步转动轴向相对滑移设置。预旋时，取盖吸嘴72对瓶盖需有一个向下的压力，这样才能将瓶盖旋入瓶口，但是压力又不能过大，过大会造成瓶盖的损坏，弹簧743的设置起到一个缓冲的作用，使作用在瓶盖上的压力为弹簧743压力，即方便瓶盖调整位置，又为瓶盖的转动提供了旋转力，固定套742与旋转轴741为相互穿设设置，构成相对滑移配合，旋转轴741带着固定套742同步转动，结构简单，安装方便。
上述第三驱动件77包括设置在摆臂76下方的分割器771，旋转轴741的一端穿过分割器771并与联动杆733联动连接，分割器771上设置有可转动的摆盘772，摆盘772上设置有位于旋转轴741的对应两侧的导柱7721，两导柱7721与旋转轴741通过夹紧板773连接，夹紧板773与旋转轴741固定连接，其与导柱7721构成轴向滑移设置。通过分割器771带动旋转轴741来回摆动60 度，在通过凸轮结构732带动旋转轴741上下升降，两个动作组成了升降摆动升降的动作，具有机械传动位置精度准确、各自不同瓶盖的跟换规格配件简单快速等优点，使得旋盖操作时对瓶盖的损害降到了最低，使得机器成品率大幅度提升。
上述旋转轴741穿设在摆臂76上，旋转轴741与摆臂76的连接处设置有轴承761，所述第二驱动件74设置在摆臂76上，第二驱动件74包括第二电机744，第二电机744的输出轴上连接有主动轮745，旋转轴741的端部上连接有从动轮746，主动轮745与从动轮746通过皮带747联动设置。第二电机744可以是伺服电机，解决了瓶盖容易错牙、歪盖、破盖的致命性缺陷，结构简单，安装方便。
上述升降杆71与联动杆733的连接处设置有相互配合的环形槽711和驱动块7331，驱动块7331置于环形槽711内构成轴向限位周向转动设置。驱动块7331与环形槽711的配合既能驱动旋转轴741上下升降，又不会妨碍旋转轴741转动，由于本发明是机械结构，所以传动稳定，使用寿命长，机械动作稳定，故障率低，并且调节方便，实用性非常广泛，提高整体机器的稳定性和成品率。
本实用新型不局限于上述具体实施方式，本领域一般技术人员根据本实用新型公开的内容，可以采用其他多种具体实施方式实施本实用新型的，或者凡是采用本实用新型的设计结构和思路，做简单变化或更改的，都落入本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种灌装旋盖机，包括机架、转盘、输送机构、灌装机构、取片机构和旋盖机构，转盘上设置有沿其周向分布的夹持腔，其特征在于：还包括摆臂预旋机构，所述摆臂预旋机构包括升降杆、设置在升降杆上的取盖吸嘴、驱动升降杆上下移动的第一驱动件和驱动取盖吸嘴转动的第二驱动件，所述第一驱动件包括传动轴和驱动传动轴转动的第一电机，传动轴上设置有凸轮结构，升降杆与凸轮结构通过联动杆连接，升降杆在凸轮结构的驱动下呈上下移动设置，所述取盖吸嘴上连接有旋转轴，第二驱动件与旋转轴联动设置，所述旋转轴与升降杆通过摆臂连接，摆臂由第三驱动件驱动其沿旋转轴的轴向转动，所述输送机构包括传送带，传送带位于转盘的下方，传送带的一端为进料端，另一端为出料端。
2.根据权利要求1所述的灌装旋盖机，其特征在于：所述取片机构包括中心轴和设置在中心轴上的取片吸嘴，传动轴上设置有两个凸轮结构，中心轴也是通过凸轮结构驱动其上下升降配合，所述中心轴与取片吸嘴通过成7字型的摆杆连接，摆杆由第四驱动件驱动其沿旋转轴的轴向转动。
3.根据权利要求1所述的灌装旋盖机，其特征在于：所述旋转轴外套设有固定套，取盖吸嘴连接在固定套上，固定套与旋转轴之间设置有套设在旋转轴外周面的弹簧，旋转轴的外周面和固定套的内周面上分别设置有供弹簧的两端抵接的第一凸台和第二凸台，固定套与旋转轴构成周向同步转动轴向相对滑移设置。
4.根据权利要求1或2所述的灌装旋盖机，其特征在于：所述第三驱动件包括设置在摆臂下方的分割器，旋转轴的一端穿过分割器并与联动杆联动连接，分割器上设置有可转动的摆盘，摆盘上设置有位于旋转轴的对应两侧的导柱，两导柱与旋转轴通过夹紧板连接，夹紧板与旋转轴固定连接，其与导柱构成轴向滑移设置。
5.根据权利要求3所述的灌装旋盖机，其特征在于：所述旋转轴穿设在摆臂上，旋转轴与摆臂的连接处设置有轴承，所述第二驱动件设置在摆臂上，第二驱动件包括第二电机，第二电机的输出轴上连接有主动轮，旋转轴的端部上连接有从动轮，主动轮与从动轮通过皮带联动设置。
6.根据权利要求1所述的灌装旋盖机，其特征在于：所述升降杆与联动杆的连接处设置有相互配合的环形槽和驱动块，驱动块置于环形槽内构成轴向限位周向转动设置。
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| CN110526191A (zh) * | 2019-09-02 | 2019-12-03 | 泰奥星（天津）有限公司 | 一种润滑油灌装装置 |
| CN111960355A (zh) * | 2020-08-26 | 2020-11-20 | 深圳昭银科技有限公司 | 一种瓶装消毒液打包设备 |
| CN114413938A (zh) * | 2021-12-29 | 2022-04-29 | 浙江日高智能机械股份有限公司 | 基于多头检测的对标缺盖检测部件 |
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2018
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