CN110549293A - 环形垫片入盖机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种环形垫片入盖机,包括机体、瓶盖输入带、瓶盖输出带、第一分度转盘,所述第一分度转盘的圆周面上均匀的设有与所述瓶盖相匹配的圆弧槽,其特征在于所述机体的一侧设有环形垫片储存机构,所述环形垫片储存机构包括第二分度转盘,所述第二分度转盘上均匀地设置有环形垫片套杆,所述第二分度转盘的上方设有固定架,所述固定架上设有上下滑动的气缸,所述气缸的推杆上设有顶板,在所述机体上安装有环形垫片转送机械手。这种结构的组合机,能够将环形垫片有效地放置到瓶盖内予以组合,使得瓶盖拧在瓶体上具有密封的效果,其生产效率高,并可以不停机连续工作。

Description

环形垫片入盖机
技术领域
本发明涉及一种环形垫片入盖机,具体涉及的是将环形垫片组合到瓶盖内的设备。
背景技术
瓶盖的形状多种多样,而且是用多个部件进行组合的。为了能够使得瓶盖组合采用工业化生产,因为,为了适应各种瓶盖的组合,相应地也开发出各种各样的环形垫片入盖机。而对于一些填充液体的容器来说,这些容器的出口都需要瓶盖予以拧紧,特别是一些洗衣液的瓶装容器,其使用洗衣液时,需要将洗衣液从瓶盖处倒出予以使用,这种瓶盖有一个出液孔,洗衣液就从该出液孔流出予以使用。洗衣液从该出液孔倒出时,需要瓶盖与瓶的拧接处进行密封,以避免液体从瓶盖的拧接处流出,既浪费洗衣液,又使得瓶体不卫生。一般这种密封方式采用的是密封圈,即环形垫片。因此,如何高速有效地将环形垫片置于瓶盖内部,是本领域内技术人员有待研究的问题。
发明内容
鉴于背景技术存在的问题,本发明提供一种能够将环形垫片快速装入瓶盖内并可不停机生产的环形垫片入盖机。
为此,本发明是采用如下技术方案来实现的:一种环形垫片入盖机,包括机体、瓶盖输入带、瓶盖输出带、第一分度转盘,所述第一分度转盘的圆周面上均匀的设有与瓶盖相匹配的圆弧槽,其特征在于所述机体的一侧设有环形垫片储存机构,所述环形垫片储存机构包括第二分度转盘,所述第二分度转盘上均匀地设置有环形垫片套杆,所述第二分度转盘的上方设有固定架,所述固定架上设有上下滑动的气缸,所述气缸的推杆上设有顶板,在所述机体上安装有环形垫片转送机械手。
所述固定架的上下两端设有同步轮,在同步轮上绕装有同步带,在所述固定架上安装有电机,所述电机与所述固定架上端的同步轮传动连接,所述气缸连接在滑块上,所述滑块与所述固定架配合,且所述滑块固定在同步带上。
所述第二分度转盘与分割器的输出轴连接,所述分割器与传动电机连接。
所述环形垫片转送机械手包括拉杆、摆杆、转轴、摆臂和“n”型滑槽,所述拉杆与摆杆连接,所述摆杆固定在所述转轴的一端,所述转轴的另一端固定所述摆臂,所述摆臂上设有滑槽,所述滑槽中具有滑杆,该滑杆延伸至所述“n”型滑槽中,所述滑杆上连接有空心管,所述空心管的末端连接环形垫片筒。
所述环形垫片筒的端部连接有套筒,所述套筒和所述环形垫片筒与环形垫片匹配。
所述第一分度转盘的一侧设有上下滑动的圆形压块。
所述瓶盖输入带与瓶盖输出带呈垂直设置。
所述环形垫片套杆以每两根为一组,每组在所述第二分度转盘上均匀设置。
本发明的这种结构,在环形垫片套杆上放置环形垫片后,可以通过气缸推杆上的顶板,气缸向上滑动时,顶着环形垫片上行,并进入到环形垫片筒内,由环形垫片转送机械手予以转送到第一分度转盘与输入到第一分度转盘的瓶盖进行组合,便完成其组合过程,而采用均匀分布的环形垫片套杆后,可以周而复始地将环形垫片送到第一分度转盘,具有不停机生产的效果。其生产效率和组合精度高,具有良好的应用效果。
附图说明
下面在结合附图进一步描述本发明的有关细节;
图1为本发明的结构示意图;
图2为图1后部的机构示意图;
图3为本发明第二分度转盘处的结构示意图;
图4为图3另一视角的视图;
图5为图1另一视角的视图;
图6为图5中A指向处的局部放大图;
图7为本发明去掉第二分度转盘后的视图;
图8为图1另一视角的视图;
图9为图7另一视角的视图。
具体实施方式
参照附图,这种环形垫片入盖机,包括机体15、瓶盖输入带1、瓶盖输出带14、第一分度转盘12,所述的瓶盖输入带1和瓶盖输出带14为扁平的皮带,其中第一分度转盘12由分度电机驱动,所述第一分度转盘12的圆周面上均匀的设有与瓶盖2相匹配的圆弧槽13,瓶盖2平躺在瓶盖输入带1上一直输送,当瓶盖2到达第一分度转盘12的圆周边时,便陷入到第一分度转盘12上的圆弧槽13内,随着第一分度转盘12的转动而转动到工作工位。所述机体15的一侧设有环形垫片储存机构,所述环形垫片储存机构包括第二分度转盘18,所述第二分度转盘18上均匀地设置有环形垫片套杆17,所述第二分度转盘18的上方设有固定架16,所述固定架16上设有上下滑动的气缸19,所述气缸19的推杆29上设有顶板30,在所述机体15上安装有环形垫片转送机械手。组装瓶盖时,将环形垫片27叠加套装在环形垫片套杆17上,气缸19动作,推杆29推出,顶板30顶住环形垫片套杆17最下面一个环形垫片,气缸19上移,每次将环形垫片27顶到相同的位置,由环形垫片27转送机械手将环形垫片27送到瓶盖由第一分度转盘12转动过来的工位上方,环形垫片转送机械手松开,便将环形垫片27落入到瓶盖内部,进行组装。具体来说,其气缸19是由如下方式上下滑动的:所述固定架16的上下两端设有同步轮22,在同步轮22上绕装有同步带23,在所述固定架16上安装有电机21,所述电机21与所述固定架16上端的同步轮22传动连接,所述气缸19连接在安装板25上,安装板25上再连接滑块28,所述滑块28与所述固定架16配合,且所述安装板25固定在同步带23上;电机21工作时,便驱动同步轮22转动,同步轮22带着同步带23移动,从而使得固定在同步带23上的安装板25上下移动,由于安装板25同时连接滑块28和气缸19,安装板25上下移动,故而使得气缸19上下移动,其中,滑块28与固定架配合,使得其上下移动更加稳定,需要向上顶环形垫片27时,气缸19向上移动,气缸19回位时,向下移动。
上述的第二分度转盘18与分割器20的输出轴连接,所述分割器与传动电机26连接。
进一步的,所述环形垫片转送机械手包括拉杆11、摆杆10、转轴9、摆臂7和“n”型滑槽8,所述拉杆11与摆杆10连接,所述摆杆10固定在所述转轴9的一端,所述转轴9的另一端固定所述摆臂7,所述摆臂7上设有滑槽6,所述滑槽6中具有滑杆31,该滑杆31延伸至所述“n”型滑槽8中,所述滑杆31上连接有空心管4,所述空心管4的末端连接环形垫片筒3。其中,空心管4连接负压机,拉杆11与机体15内的凸轮机构或者偏心机构连接,这种凸轮或者偏心机构属于市面上常见的现有技术手段,故不再进行赘述,拉杆11拉动摆杆10往复摆动,而使得转轴9往复转动,转轴9往复转动后,带着摆臂7往复转动,而摆臂7上的滑槽6内设有滑杆31,滑杆31又延伸至“n”型滑槽8中,故而,滑杆31在摆臂7动作时,即在滑槽6内移动,又受“n”型滑槽8的限制,由于滑杆31上连接空心管4,其空心管4又连接环形垫片筒3,所以,当这种环形垫片机械手转送时,其环形垫片筒3以“n”的轨迹进行往复运动,进一步的,空心管4穿过导向座5,导向座5上连接有滑座42,滑座42与固定设置的滑轨41配合,进而对空心管4在水平方向的移动进行导向,进一步提升其运动的稳定性。当其运动到环形垫片套杆17上方时,环形垫片筒3刚好与环形垫片套杆17对正,使得气缸19顶上来的环形垫片27刚好进入的环形垫片筒3;当其运动到第一分度转盘12的上方时,其环形垫片筒3刚好正对瓶盖2,如此可将环形垫片27正确无误地平放入到瓶盖2内部。为了使得气缸19顶上来的环形垫片27能够准确进入环形垫片筒3,在所述环形垫片筒3的端部连接有套筒33,所述套筒33和所述环形垫片筒3与环形垫片27匹配,该套筒33的设置是为了将顶上来的环形垫片27进行定位,确保环形垫片27准确地进入到环形垫片筒3。当然,这种环形垫片转动机械手只是本实施例的一种方式,其他如通过吸盘吸取环形垫片的并进行转送的机械手,都在本发明的构思之内。环形垫片转送机械手将环形垫片放置到瓶盖内部后,有可能没有完全平躺在瓶盖内部,因而,在所述第一分度转盘12的一侧设有上下滑动的圆形压块38,当第一分度转盘12将组合好的瓶盖转动到圆形压块38的下方时,由圆形压块38对瓶盖内部进行一次压合,使得环形垫片27能够完全贴合于瓶盖2内部。该圆形压块38安装在安装杆35上,安装杆35滑动安装在滑座37上,滑座37滑动地套装在导杆39上,并且滑座37由另一拉杆40连接,该拉杆40也与机体内部的凸轮机构或者偏心机构连接,其凸轮或偏心机构的工作,可带动滑座37上下往复动作,同时在圆形压块38与滑座37之间的安装杆35上套装的弹簧36,使得其对环形垫片27进行压合时具有缓冲的作用。
本实施中,所述瓶盖输入带1与瓶盖输出带14呈垂直设置,以减少整个设备的占地面积。
所述环形垫片套杆17以每两根为一组,每组在所述第二分度转盘18上均匀设置,因此,当气缸19上顶时,可以同时顶动一组两根环形垫片套杆17上的环形垫片27,并且同时通过环形垫片转送机械手送到第一分度转盘12上方,同时对两个瓶盖进行组合,其工作效率可以提高一倍。
通过上述的结构描述,本发明在第二分度转盘18上的环形垫片套杆17上用手工套上所有能够放置的环形垫片27后,驱动传动电机26,通过分割器20带动第二分度转盘18转动,使得第二分度转盘18上的一组环形垫片套杆转动到靠近机体15的一侧,然后气缸19工作,其推杆29伸出,推杆29上的顶板30对住环形垫片套杆17最下面的一个环形垫片,当电机21工作时,带着同步带23动作,同时带着气缸19向上移动,每移动一侧,即上顶一个环形垫片27,环形垫片27上顶后,通过套筒33进行位置校正定位,进入到环形垫片筒3内,然后由负压机通过空心管4在环形垫片筒3内形成的负压将环形垫片27吸住,在机体15内部凸轮或者偏心机构的作用下,使得环形垫片转送机械手呈“n”轨迹运动,将吸取的环形垫片27转送到第一分度转盘12的上方,负压机停止吸气后,便将环形垫片筒3内的环形垫片27平放到瓶盖2内部,随着第一分度转盘12的转动,转动到圆形压块38的下方时,圆形压块38下行,再次对环形垫片27进行一次压合,使其完全平放到瓶盖2内部。当一组环形垫片套杆17上的环形垫片27使用完毕时,在上一次环形垫片27由环形垫片转送机械手转动的档期内,电机21反转,使得气缸19随着滑块28下滑到原位,同时气缸19的推杆29收缩,此时传动电机26驱动第二分度转盘18转动,将其相邻一组的环形垫片套杆17转动到靠近机体的一侧,然后气缸19的推杆29再次伸出,随时准备将环形垫片27上顶,如此循环。环形垫片27使用完的环形垫片套杆17转动到另一侧,可以采用人工再次将环形垫片补齐。因此,本发明的这种设备,可以使得设备不停机进行连续工作,不必为了环形垫片27用完而停机加入环形垫片,其生产效率极高,对于瓶盖生产商来说,具有极好的应用效果。

Claims (8)

1.一种环形垫片入盖机,包括机体(15)、瓶盖输入带(1)、瓶盖输出带(14)、第一分度转盘(12),所述第一分度转盘(12)的圆周面上均匀的设有与瓶盖相匹配的圆弧槽(13),其特征在于所述机体的一侧设有环形垫片储存机构,所述环形垫片储存机构包括第二分度转盘(18),所述第二分度转盘(18)上均匀地设置有环形垫片套杆(17),所述第二分度转盘(18)的上方设有固定架(16),所述固定架(16)上设有上下滑动的气缸(19),所述气缸(19)的推杆(29)上设有顶板(30),在所述机体(15)上安装有环形垫片转送机械手。
2.根据权利要求1所述的环形垫片入盖机,其特征在于所述固定架(16)的上下两端设有同步轮(22),在同步轮(22)上绕装有同步带(23),在所述固定架(16)上安装有电机(21),所述电机(21)与所述固定架(16)上端的同步轮传动连接,所述气缸(19)连接在滑块(28)上,所述滑块(28)与所述固定架(16)配合,且所述滑块(28)固定在同步带(23)上。
3.根据权利要求1所述的环形垫片入盖机,其特征在于所述第二分度转盘(18)与分割器(20)的输出轴连接,所述分割器与传动电机(26)连接。
4.根据权利要求1所述的环形垫片入盖机,其特征在于所述环形垫片转送机械手包括拉杆(11)、摆杆(10)、转轴(9)、摆臂(7)和“n”型滑槽(8),所述拉杆(11)与摆杆(10)连接,所述摆杆(10)固定在所述转轴(9)的一端,所述转轴(9)的另一端固定所述摆臂(7),所述摆臂(7)上设有滑槽(6),所述滑槽(6)中具有滑杆(31),该滑杆(31)延伸至所述“n”型滑槽(8)中,所述滑杆(31)上连接有空心管(4),所述空心管(4)的末端连接环形垫片筒(3)。
5.根据权利要求4所述的环形垫片入盖机,其特征在于所述环形垫片筒(3)的端部连接有套筒(33),所述套筒(33)和所述环形垫片筒(3)与环形垫片(27)匹配。
6.根据权利要求1所述的环形垫片入盖机,其特征在于所述第一分度转盘()的一侧设有上下滑动的圆形压块(38)。
7.根据权利要求1所述的环形垫片入盖机,其特征在于所述瓶盖输入带(1)与瓶盖输出带(14)呈垂直设置。
8.根据权利要求1所述的环形垫片入盖机,其特征在于所述环形垫片套杆(17)以每两根为一组,每组在所述第二分度转盘(18)上均匀设置。
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