CN210825391U - 一体式灌装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一体式灌装装置，特别涉及一体转盘式结构的灌浆装置，包括用于运输瓶体的转盘机构，第一工位处设有将流体注入瓶体的灌料机构，第二工位处设有拾取内盖且将内盖置入瓶体瓶口的拾取机构，第三工位处设有将内盖紧固于瓶体的旋盖机构，第四工位处设有将外盖紧固于瓶体的压盖机构，本实用新型利用转盘式结构组成自动化的内外盖旋盖及灌浆作业，四个工位分别将流体注浆至瓶体内，且内盖和外盖直接装配于瓶体，提高了作业效率，省时省力，转盘式的结构使得作业占地面积小、结构紧凑、能耗低、处理效率高、管理方便、操作容易的特点，本实用新型还具有结构简单，加工方便和装配容易的特点，实用性高。

Description

一体式灌装装置

技术领域

本实用新型涉及一体式灌装装置，特别涉及一体转盘式结构的灌浆装置。

背景技术

有些瓶子具有内外盖，比如说喷剂之类产品，而这种需要内外盖装配的瓶子的整体装配工艺一般都是采用人工方式，费时费力，再加上需要对这个瓶内进行灌浆作业的话更是加大了人工成本，如何打造一个自动灌浆和紧固内外盖的设备是我们当下要解决的问题。

实用新型内容

针对现有的技术不足，本实用新型提供一体式灌装装置。

为了实现上述目的，本实用新型所采取的技术方案是：一体式灌装装置，包括用于运输瓶体的转盘机构，其特征在于，转盘机构具有第一工位、第二工位、第三工位和第四工位，第一工位处设有将流体注入瓶体的灌料机构，第二工位处设有拾取内盖且将内盖置入瓶体瓶口的拾取机构，第三工位处设有将内盖紧固于瓶体的旋盖机构，第四工位处设有将外盖紧固于瓶体的压盖机构，瓶体、内盖和外盖通过灌料机构、拾取机构、旋盖机构和压盖机构的相互配合实现在第四工位处的灌装装配作业。

所述灌料机构包括用于流体灌注的料嘴，料嘴数量为两个，且对同一个瓶体进行分步灌注。

所述旋盖机构包括主体和用于夹持内盖的两个夹具，主体和夹具转动配合，主体内设有供凸轮杆上下往复运动的孔，凸轮杆上设有导向面，夹具的一端设有与导向面适配的迎合面，夹具通过凸轮杆的上下往复运动使得导向面与迎合面的配合实现夹紧和释放内盖。

所述主体内设有迫使夹具释放内盖的弹性机构。

所述旋盖机构包括第一安装架，主体转动连接于第一安装架上，第一安装架上设有供主体转动的驱动机构，第一安装架上设有固定架，固定架上设有供凸轮杆上下往复运动的第一推送机构。

包括第一立柱，第一安装架通过第一套管连接于第一立柱，第一立柱顶部设有第一架杆，第一架杆与第一立柱固定装配，第一架杆上设有驱使第一安装架上下往复运动的第二推送机构。

所述驱动机构包括主动轮，主体上设有同步轮，主动轮和同步轮通过传动带连接。

所述压盖机构包括第二安装架，第二安装架上设有导向块，导向块上设有供外盖移动的导向槽，导向块的一侧设有滑块，滑块上设有仅供一个外盖置入的限位槽，还包括供滑块往复运动的第三推送机构，外盖通过导向槽和限位槽的对正配合进入限位槽，且通过导向槽和限位槽的错位配合实现限位。

所述压盖机构包括用于拾取外盖的吸嘴，滑块与导向块之间具有相对位移，且滑块具有终停位置，包括将吸嘴在终停位置和第四工位之间往复运动的第四推送机构，吸嘴通过第四推送机构的配合在终停位置和第四工位之间往复运动。

所述压盖机构包括供吸嘴上下往复运动的第五推送机构，第四推送机构的一侧设有供第五推送机构往复运动的导杆，吸嘴通过第四推送机构和第五推送机构的相互配合实现将外盖从终停位置拾取到第四工位且将外盖装配于瓶体。

所述导杆的端部和第四推送机构上分别设有控制第五推送机构运动行程的缓冲器。

所述第四推送机构通过第二套管连接于第二立柱，第二立柱的顶部设有第二架杆，第二架杆与第二立柱固定装配，第二架杆和第四推送机构之间设有调节第二架杆和第四推送机构之间间距的螺杆。

所述螺杆上设有方便转动螺杆的手轮。

本实用新型的有益效果：本实用新型利用转盘式结构组成自动化的内外盖旋盖及灌浆作业，四个工位分别将流体注浆至瓶体内，且内盖和外盖直接装配于瓶体，提高了作业效率，省时省力，转盘式的结构使得作业占地面积小、结构紧凑、能耗低、处理效率高、管理方便、操作容易的特点，本实用新型还具有结构简单，加工方便和装配容易的特点，实用性高。

附图说明

图1为本实用新型与机台配合的结构示意图；

图2为本实用新型的结构示意图；

图3为本实用新型旋盖机构的结构示意图；

图4为本实用新型旋盖机构在夹紧内盖状态下的结构剖视图；

图5为本实用新型旋盖机构在释放内盖状态下的结构剖视图；

图6为本实用新型压盖机构在滑块处于终停位置时的结构示意图；

图7为本实用新型压盖机构的结构示意图；

图8为本实用新型拾取机构的结构示意图；

图9为本实用新型拾取结构的结构分解图。

具体实施方式

如图1-图9所示，一体式灌装装置，包括用于运输瓶体100的转盘机构200，转盘机构200具有第一工位210、第二工位220、第三工位230和第四工位240，第一工位210处设有将流体注入瓶体100的灌料机构300，第二工位220处设有拾取内盖110且将内盖110置入瓶体100瓶口的拾取机构400，第三工位230处设有将内盖110紧固于瓶体100的旋盖机构500，第四工位240处设有将外盖120紧固于瓶体100的压盖机构600，瓶体100、内盖110和外盖120通过灌料机构300、拾取机构400、旋盖机构500和压盖机构600的相互配合实现在第四工位240处的灌装装配作业，灌料机构300、拾取机构400、旋盖机构500和压盖机构600均可安装在机台700上，转盘机构200连接着运输瓶体100的进料输送带710和出料输送带720，这部分属于现有技术，拾取机构400为市场上较成熟技术，简单描述为包括供内盖110移动的料槽410，料槽410的端部设有两个转动块420，转动块420上设有弹簧用来复位，转动块420用于临时夹持内盖110用，料槽410的底部设有管槽431，管槽431通过两个配合块430的相向和背向运动形成，管槽431口径自上而下逐渐变小，最小处正好供内盖110的吸管通过，当内盖110到达料槽410的端部时，料槽410上部的机构下压作用于内盖110，对称的两个转动块420异向转动，内盖110掉落于管槽431内，由于管槽431下口只供吸管通过，内盖110自然就掉到了瓶体100内，然后两个配合块430背向运动用于分离内盖110，让瓶体100进入下一个工位，瓶体100在第一工位210处灌浆，在第二工位220处放上内盖110，第三工位230处将内盖110紧固，第四工位240处放上外盖120并且紧固，具体作业流程见下文。

所述灌料机构300包括用于流体灌注的料嘴310，料嘴310数量为两个，且对同一个瓶体100进行分步灌注，灌料机构300还包括料斗320和电磁阀330，电磁阀330通过导料管(图中未示出)连接料嘴310，四个工位最占时间的就是灌注部分，为了节省时间和综合考虑整体布局，优选料嘴310数量为两个，通过转盘机构200的运动切换两个料嘴310，减少了一半的灌注时间，实用性强。

所述旋盖机构500包括主体510和用于夹持内盖110的两个夹具520，主体510和夹具520转动配合，主体510内设有供凸轮杆530上下往复运动的孔511，凸轮杆530上设有导向面531，夹具520的一端设有与导向面531适配的迎合面521，夹具520通过凸轮杆530的上下往复运动使得导向面531与迎合面521的配合实现夹紧和释放内盖110，主体510内设有供夹具520和凸轮杆530配合的腔室512，通过凸轮杆530的上下运动来带动夹具520的夹紧和释放，夹具520可通过销轴活动连接于主体510，两个夹具520是异向转动的，底部的相向运动代表了夹紧，背向运动代表了释放，凸轮杆530可通过铜套连接于主体510。

所述主体510内设有迫使夹具520释放内盖110的弹性机构540，弹性机构540优选为弹簧，弹性机构540弹性驱使夹具520释放内盖110。

所述旋盖机构500包括第一安装架550，主体510转动连接于第一安装架550上，第一安装架550上设有供主体510转动的驱动机构551，第一安装架550上设有固定架552，固定架552上设有供凸轮杆530上下往复运动的第一推送机构553，主体510可通过轴套活动连接于第一安装架550底部，固定架552是固定装配第一推送机构553，第一推送机构553负责凸轮杆530的上下运动，也就意味着控制夹具520的夹紧和释放，驱动机构551是负责主体510的转动，意味着旋盖的动作。

包括第一立柱555，第一安装架550通过第一套管554连接于第一立柱555，第一立柱555顶部设有第一架杆556，第一架杆556与第一立柱555固定装配，第一架杆556上设有驱使第一安装架550上下往复运动的第二推送机构557，第二推送机构557负责第一安装架550的上下运动，意味着夹具520的上下运动，也有调节夹具520高度的作用，用以适应不同瓶身高度。

所述驱动机构551包括主动轮560，主体510上设有同步轮512，主动轮560和同步轮512通过传动带561连接。

所述压盖机构600包括第二安装架610，第二安装架610上设有导向块620，导向块620上设有供外盖120移动的导向槽621，导向块620的一侧设有滑块630，滑块630上设有仅供一个外盖120置入的限位槽631，还包括供滑块630往复运动的第三推送机构632，外盖120通过导向槽621和限位槽631的对正配合进入限位槽631，且通过导向槽621和限位槽631的错位配合实现限位，外盖120通过震动盘和皮带到达导向块620，并通过导向槽621挤向限位槽631，滑块630沿着导向块620的侧壁往复运动，导向槽621和限位槽631则具有相对正的位置，此时外盖120进入限位槽631，且随滑块630移动，通过导向块620的侧壁以及限位槽631将外盖120进行限位且通过第三推送机构632的配合置于终停位置，吸嘴640以终停位置和第四工位240之间来回切换用以拾取外盖120。

所述压盖机构600包括用于拾取外盖120的吸嘴640，滑块630与导向块620之间具有相对位移，且滑块630具有终停位置，包括将吸嘴640在终停位置和第四工位240之间往复运动的第四推送机构641，吸嘴640通过第四推送机构641的配合在终停位置和第四工位240之间往复运动，终停位置通过第三推送机构632限位，第四推送机构641负责吸嘴640在终停位置和第四工位240的切换。

所述压盖机构600包括供吸嘴640上下往复运动的第五推送机构642，第四推送机构641的一侧设有供第五推送机构642往复运动的导杆643，吸嘴640通过第四推送机构641和第五推送机构642的相互配合实现将外盖120从终停位置拾取到第四工位240且将外盖120装配于瓶体100，第五推送机构642主要负责将外盖120放置于瓶体100上且继续将外盖120下压直至外盖120与瓶体100紧固。

所述导杆643的端部和第四推送机构641上分别设有控制第五推送机构642运动行程的缓冲器644，加入缓冲器644是对第五推送机构642的行程进行控制，使第五推送机构642的往复运动定位更精确。

所述第四推送机构641通过第二套管651连接于第二立柱650，第二立柱650的顶部设有第二架杆652，第二架杆652与第二立柱650固定装配，第二架杆652和第四推送机构641之间设有调节第二架杆652和第四推送机构641之间间距的螺杆653，通过手动转动螺杆653的方式来调节第四推送机构641的高度装配方便，加工也容易，第二安装架610可固定于第二立柱650上。

所述螺杆653上设有方便转动螺杆653的手轮654，手轮654方便升降第四推送机构641。

第一推送机构553、第二推送机构557、第三推送机构632、第四推送机构641、第五推送机构642和吸嘴640均采用气缸驱动系统。

作业流程：

首先，拾取机构400上的内盖110通过皮带和震动盘的配合到达料槽410的端部，且由两个转动块420顶住等待上盖作业，外盖120通过导向块620和滑块630的配合停在终停位置，吸嘴640通过第四推送机构641和第五推送机构642将外盖120拾取于第四工位240等待上盖作业，瓶体100通过进料输送带710进入转盘，转盘机构200将瓶体100转至第一工位210，两个料嘴310分别通过两个电磁阀330控制对瓶体100灌料，通过转盘机构200切换两个料嘴310，等到灌料结束，转盘机构200将瓶体100输送至第二工位220，第二工位220处的两个配合块430相向运动形成斗型的管槽431，管槽431底部对准瓶体100的瓶口的中心位置，料槽410上方的下压机构将外盖120下压，两个转动块420随外盖120的下压开始异向转动直至内盖110成功脱离转动块420下落，下落的内盖110通过管槽431落入瓶体100内，两个配合块430背向运动，转盘机构200将瓶体100继续输送至第三工位230，夹具520通过第二推送机构557下降至内盖110位置，再通过第一推送机构553使主体510内的凸轮杆530上升，导向面531和迎合面521的配合使两个夹具520夹紧内盖110，驱动机构551使主体510转动从而带动夹具520转动用以完成旋盖作业，当旋盖作业完成后，第一推送机构553使凸轮杆530下降，弹性机构540使得夹具520释放内盖110，第二推送机构557将夹具520重新上升复位，转盘机构200继续将瓶体100输送至第四工位240，外盖120随吸嘴640通过第五推送机构642下降至瓶体100瓶口，继续下压直至外盖120压紧瓶口，完成整体的灌装装配作业，接着吸嘴640释放外盖120，吸嘴640通过第五推送机构642上升，转盘机构200继续将灌装装配完的瓶体100输到出料输送带720位置进行下一道工序。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本领域内普通的技术人员的简单更改和替换都是本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一体式灌装装置，包括用于运输瓶体(100)的转盘机构(200)，其特征在于，转盘机构(200)具有第一工位(210)、第二工位(220)、第三工位(230)和第四工位(240)，第一工位(210)处设有将流体注入瓶体(100)的灌料机构(300)，第二工位(220)处设有拾取内盖(110)且将内盖(110)置入瓶体(100)瓶口的拾取机构(400)，第三工位(230)处设有将内盖(110)紧固于瓶体(100)的旋盖机构(500)，第四工位(240)处设有将外盖(120)紧固于瓶体(100)的压盖机构(600)，瓶体(100)、内盖(110)和外盖(120)通过灌料机构(300)、拾取机构(400)、旋盖机构(500)和压盖机构(600)的相互配合实现在第四工位(240)处的灌装装配作业。

2.如权利要求1所述的一体式灌装装置，其特征在于，所述灌料机构(300)包括用于流体灌注的料嘴(310)，料嘴(310)数量为两个，且对同一个瓶体(100)进行分步灌注。

3.如权利要求1所述的一体式灌装装置，其特征在于，所述旋盖机构(500)包括主体(510)和用于夹持内盖(110)的两个夹具(520)，主体(510)和夹具(520)转动配合，主体(510)内设有供凸轮杆(530)上下往复运动的孔(511)，凸轮杆(530)上设有导向面(531)，夹具(520)的一端设有与导向面(531)适配的迎合面(521)，夹具(520)通过凸轮杆(530)的上下往复运动使得导向面(531)与迎合面(521)的配合实现夹紧和释放内盖(110)，所述主体(510)内设有迫使夹具(520)释放内盖(110)的弹性机构(540)。

4.如权利要求3所述的一体式灌装装置，其特征在于，所述旋盖机构(500)包括第一安装架(550)，主体(510)转动连接于第一安装架(550)上，第一安装架(550)上设有供主体(510)转动的驱动机构(551)，第一安装架(550)上设有固定架(552)，固定架(552)上设有供凸轮杆(530)上下往复运动的第一推送机构(553)。

5.如权利要求4所述的一体式灌装装置，其特征在于，包括第一立柱(555)，第一安装架(550)通过第一套管(554)连接于第一立柱(555)，第一立柱(555)顶部设有第一架杆(556)，第一架杆(556)与第一立柱(555)固定装配，第一架杆(556)上设有驱使第一安装架(550)上下往复运动的第二推送机构(557)。

6.如权利要求4所述的一体式灌装装置，其特征在于，所述驱动机构(551)包括主动轮(560)，主体(510)上设有同步轮(512)，主动轮(560)和同步轮(512)通过传动带(561)连接。

7.如权利要求1所述的一体式灌装装置，其特征在于，所述压盖机构(600)包括第二安装架(610)，第二安装架(610)上设有导向块(620)，导向块(620)上设有供外盖(120)移动的导向槽(621)，导向块(620)的一侧设有滑块(630)，滑块(630)上设有仅供一个外盖(120)置入的限位槽(631)，还包括供滑块(630)往复运动的第三推送机构(632)，外盖(120)通过导向槽(621)和限位槽(631)的对正配合进入限位槽(631)，且通过导向槽(621)和限位槽(631)的错位配合实现限位。

8.如权利要求7所述的一体式灌装装置，其特征在于，所述压盖机构(600)包括用于拾取外盖(120)的吸嘴(640)，滑块(630)与导向块(620)之间具有相对位移，且滑块(630)具有终停位置，包括将吸嘴(640)在终停位置和第四工位(240)之间往复运动的第四推送机构(641)，吸嘴(640)通过第四推送机构(641)的配合在终停位置和第四工位(240)之间往复运动。

9.如权利要求8所述的一体式灌装装置，其特征在于，所述压盖机构(600)包括供吸嘴(640)上下往复运动的第五推送机构(642)，第四推送机构(641)的一侧设有供第五推送机构(642)往复运动的导杆(643)，吸嘴(640)通过第四推送机构(641)和第五推送机构(642)的相互配合实现将外盖(120)从终停位置拾取到第四工位(240)且将外盖(120)装配于瓶体(100)，所述导杆(643)的端部和第四推送机构(641)上分别设有控制第五推送机构(642)运动行程的缓冲器(644)。

10.如权利要求9所述的一体式灌装装置，其特征在于，所述第四推送机构(641)通过第二套管(651)连接于第二立柱(650)，第二立柱(650)的顶部设有第二架杆(652)，第二架杆(652)与第二立柱(650)固定装配，第二架杆(652)和第四推送机构(641)之间设有调节第二架杆(652)和第四推送机构(641)之间间距的螺杆(653)。

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