CN109052297B - 一种泡泡水灌装旋盖一体机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种泡泡水灌装旋盖一体机，包括工作台和平台，所述的工作台上端中部安装有平台，该平台上端安装有转盘，所述的转盘的侧壁上均匀布置有若干个安装槽，所述的工作台下端安装有驱动转盘转动的第一伺服电机，所述的平台上端位于转盘的外侧布置有一圈防护栏，该防护栏的一侧开有缺口，所述的工作台围绕着转盘分别设置有灌装装置和旋盖装置。本发明结构简单，使用方便，提高了泡泡瓶生产制造效率，降低了人工成本，而且该装置的机械化程度较高。
Description
技术领域
本发明涉及泡泡水灌装生产技术领域，特别是涉及一种泡泡水灌装旋盖一体机。
背景技术
儿童玩具多种多样，而吹泡泡一直是儿童喜爱的娱乐方式，市场上对于泡泡瓶的需求量较大。在泡泡瓶的生产制造过程中，如何提高生产效率，降低生产成本是目前所要解决的问题。为了解决上述问题，设计了一种泡泡水灌装旋盖一体机。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种泡泡水灌装旋盖一体机，结构简单，使用方便，提高了泡泡瓶生产制造效率，降低了人工成本，而且该装置的机械化程度较高。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种泡泡水灌装旋盖一体机，包括工作台和平台，所述的工作台上端中部安装有平台，该平台上端安装有转盘，所述的转盘的侧壁上均匀布置有若干个安装槽，所述的工作台下端安装有驱动转盘转动的第一伺服电机，所述的平台上端位于转盘的外侧布置有一圈防护栏，该防护栏的一侧开有缺口，所述的工作台围绕着转盘分别设置有灌装装置和旋盖装置，所述的灌装装置包括针筒，所述的平台一侧竖直布置有一排针筒，每个针筒的上端均分别设置有进料管和出料管，所述的针筒的活塞杆下端穿过工作台的台面与第一升降杆相连，该第一升降杆的下端转动安装有连接杆，所述的工作台上端位于灌装装置与转盘之间竖直布置有第一套筒，该第一套筒内安装有上下滑动的第二升降杆，所述的第二升降杆的下端转动安装有连接杆，所述的第二升降杆的上端安装有插杆固定架，该插杆固定架上竖直布置有若干个插杆，所述的插杆与对应的出料管相连，该插杆内设置有单向阀，所述的工作台下端位于第一升降杆以及第二升降杆的下方分别均安装有第一转轴和第二转轴，该第一转轴和第二转轴的一端均安装有摆块组件，所述的摆块组件与对应的连接杆相连，所述的第一转轴的另一端安装有第一从动链轮，所述的第二转轴的另一端安装有第二从动链轮，所述的工作台下端安装有驱动机构，该驱动机构一侧设置有第一主动链轮，所述的第一主动链轮通过第一链条与若干个第一从动链轮相连，该第一链条中部设置有传动轴，所述的传动轴的两侧均安装有中间链轮，其中一个中间链轮与第一链条相连，另一个中间链轮通过第二链条与第二从动链轮相连。
作为对本发明所述的技术方案的一种补充，所述的旋盖装置包括旋盖电机、旋盖头和固定板，所述的固定板上端竖直安装有旋盖电机，该旋盖电机下端的输出轴上安装有第二主动链轮，所述的固定板一侧竖直布置有若干个旋盖座，该旋盖座内安装有旋转轴，每个旋转轴的上端均安装有第三从动链轮，所述的第二主动链轮通过第三链条与若干个第三从动链轮相连，所述的工作台上端位于固定板的下方竖直布置有第二套筒，该第二套筒内安装有上下滑动的第三升降杆，所述的第三升降杆的上端与固定板相连，所述的工作台下端位于第三升降杆下方布置有第三转轴，该第三转轴的一端安装有摆块组件，所述的摆块组件与第三升降杆下端转动连接的连接杆相连，所述的第三转轴的另一端安装有第四转动链轮，所述的工作台下端安装有第三伺服电机，该第三伺服电机的输出轴上安装有第三主动链轮，所述的第三主动链轮通过第四链条与第三主动链轮相连。
作为对本发明所述的技术方案的一种补充，所述的第二套筒的上部安装有限位杆固定座，该限位杆固定座上竖直布置有限位杆，所述的固定板上开有与限位杆相配的限位孔。
作为对本发明所述的技术方案的一种补充，所述的工作台上端位于固定板的下方布置有若干个压紧气缸，该压紧气缸的活塞杆穿过防护栏与压块相连。
作为对本发明所述的技术方案的一种补充，所述的驱动机构包括第二伺服电机和减速器，所述的减速器的输入轴上安装有从动皮带轮，该从动皮带轮通过皮带与第二伺服电机输出轴上安装的主动皮带轮相连，所述的减速器的输出轴上安装有第一主动链轮。
作为对本发明所述的技术方案的一种补充，所述的插杆固定架上开有弧形通孔，该弧形通孔内安装有若干个插杆，所述的插杆位于插杆固定架的上下均套有锁紧套，该锁紧套通过一侧的螺钉进行锁紧。插杆的位置可以根据需要进行上下调整，也可以沿着弧形通孔进行变动。
作为对本发明所述的技术方案的一种补充，所述的摆块组件包括U型块和盖板，所述的U型块的开口处安装有盖板，该盖板内螺纹连接有调节杆，所述的调节杆一端与U型块内安装的滑块相连，该滑块与对应的连接杆转动连接，所述的U型块包括两个竖直部以及一个水平部，其中水平部与对应的第一转轴或第二转轴或第三转轴相连。
作为对本发明所述的技术方案的一种补充，所述的缺口的一侧设置有安装有传送带。
作为对本发明所述的技术方案的一种补充，所述的工作台的下端位于第一升降杆的下方安装有固定支架，该固定支架上均匀布置有若干个第一转轴。
有益效果：本发明涉及一种泡泡水灌装旋盖一体机，结构简单，使用方便，第二伺服电机同时驱动第一升降杆以及第二升降杆上下往复运动，将插管插入空的瓶子同时注入泡泡水，大大降低了设备成本。该装置降低了人工成本，提高了泡泡瓶生产制造效率，而且该装置的机械化程度较高。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明图1中A处的局部放大图；
图3是本发明图1中B处的局部放大图；
图4是本发明的结构示意图；
图5是本发明图4中C处的局部放大图；
图6是本发明图4中D处的局部放大图。
图示：1、工作台，2、第二伺服电机，3、减速器，4、第一主动链轮，5、传动轴，6、中间链轮，7、固定支架，8、摆块组件，9、连接杆，10、第一升降杆，11、针筒，12、第一套筒，13、插杆，14、插杆固定架，15、第三从动链轮，16、旋盖电机，17、旋盖座，18、旋盖头，19、转盘，20、传送带，21、平台，22、弧形通孔，23、第二升降杆，24、安装槽，25、锁紧套，26、螺钉，27、第一转轴，28、滑块，29、U型块，30、第一从动链轮，31、盖板，32、调节杆，33、主动皮带轮，34、皮带，35、从动皮带轮，36、防护栏，37、第二主动链轮，38、固定板，39、限位杆，40、第三升降杆，41、第二套筒，42、第三转轴，43、第一伺服电机，44、缺口，45、限位杆固定座，46、压紧气缸，47、压块，48、第四转动链轮，49、限位孔。
具体实施方式
下面结合具体实施例，进一步阐述本发明。应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。
本发明的实施方式涉及一种泡泡水灌装旋盖一体机，如图1-6所示，包括工作台1和平台21，所述的工作台1上端中部安装有平台21，该平台21上端安装有转盘19，所述的转盘19的侧壁上均匀布置有若干个安装槽24，所述的工作台1下端安装有驱动转盘19转动的第一伺服电机43，所述的平台21上端位于转盘19的外侧布置有一圈防护栏36，该防护栏36的一侧开有缺口44，所述的工作台1围绕着转盘19分别设置有灌装装置和旋盖装置，所述的灌装装置包括针筒11，所述的平台21一侧竖直布置有一排针筒11，每个针筒11的上端均分别设置有进料管和出料管，所述的针筒11的活塞杆下端穿过工作台1的台面与第一升降杆10相连，该第一升降杆10的下端转动安装有连接杆9，所述的工作台1上端位于灌装装置与转盘19之间竖直布置有第一套筒12，该第一套筒12内安装有上下滑动的第二升降杆23，所述的第二升降杆23的下端转动安装有连接杆9，所述的第二升降杆23的上端安装有插杆固定架14，该插杆固定架14上竖直布置有若干个插杆13，所述的插杆13与对应的出料管相连，该插杆13内设置有单向阀，所述的工作台1下端位于第一升降杆10以及第二升降杆23的下方分别均安装有第一转轴27和第二转轴，该第一转轴27和第二转轴的一端均安装有摆块组件8，所述的摆块组件8与对应的连接杆9相连，所述的第一转轴27的另一端安装有第一从动链轮30，所述的第二转轴的另一端安装有第二从动链轮，所述的工作台1下端安装有驱动机构，该驱动机构一侧设置有第一主动链轮4，所述的第一主动链轮4通过第一链条与若干个第一从动链轮30相连，该第一链条中部设置有传动轴5，所述的传动轴5的两侧均安装有中间链轮6，其中一个中间链轮6与第一链条相连，另一个中间链轮6通过第二链条与第二从动链轮相连。
所述的旋盖装置包括旋盖电机16、旋盖头18和固定板38，所述的固定板38上端竖直安装有旋盖电机16，该旋盖电机16下端的输出轴上安装有第二主动链轮37，所述的固定板38一侧竖直布置有若干个旋盖座17，该旋盖座17内安装有旋转轴，每个旋转轴的上端均安装有第三从动链轮15，所述的第二主动链轮37通过第三链条与若干个第三从动链轮15相连，所述的工作台1上端位于固定板38的下方竖直布置有第二套筒41，该第二套筒41内安装有上下滑动的第三升降杆40，所述的第三升降杆40的上端与固定板38相连，所述的工作台1下端位于第三升降杆40下方布置有第三转轴42，该第三转轴42的一端安装有摆块组件8，所述的摆块组件8与第三升降杆40下端转动连接的连接杆9相连，所述的第三转轴42的另一端安装有第四转动链轮48，所述的工作台1下端安装有第三伺服电机，该第三伺服电机的输出轴上安装有第三主动链轮，所述的第三主动链轮通过第四链条与第三主动链轮相连。
所述的第二套筒41的上部安装有限位杆固定座45，该限位杆固定座45上竖直布置有限位杆39，所述的固定板38上开有与限位杆39相配的限位孔49。
所述的工作台1上端位于固定板38的下方布置有若干个压紧气缸46，该压紧气缸46的活塞杆穿过防护栏36与压块47相连。
所述的驱动机构包括第二伺服电机2和减速器3，所述的减速器3的输入轴上安装有从动皮带轮35，该从动皮带轮35通过皮带34与第二伺服电机2输出轴上安装的主动皮带轮33相连，所述的减速器3的输出轴上安装有第一主动链轮4。
所述的插杆固定架14上开有弧形通孔22，该弧形通孔22内安装有若干个插杆13，所述的插杆13位于插杆固定架14的上下均套有锁紧套25，该锁紧套25通过一侧的螺钉26进行锁紧。
所述的摆块组件8包括U型块29和盖板31，所述的U型块29的开口处安装有盖板31，该盖板31内螺纹连接有调节杆32，所述的调节杆32一端与U型块29内安装的滑块28相连，该滑块28与对应的连接杆9转动连接，所述的U型块29包括两个竖直部以及一个水平部，其中水平部与对应的第一转轴27或第二转轴或第三转轴42相连。
所述的缺口44的一侧设置有安装有传送带20。
所述的工作台1的下端位于第一升降杆10的下方安装有固定支架7，该固定支架7上均匀布置有若干个第一转轴27。
实施例
缺口44的一侧不断往转盘19的安装槽24装入空瓶，可以是人工装，也可以是机械人装，通过第一伺服电机43驱动转盘转动，装入的空瓶转运至插杆固定架14的下方进行灌装。
减速器3的输入轴上安装有从动皮带轮35，从动皮带轮35通过皮带34与第二伺服电机2输出轴上安装的主动皮带轮33相连，减速器3的输出轴上安装有第一主动链轮4，第二伺服电机2控制第一主动链轮4进行转动。
第一主动链轮4通过第一链条与若干个第一从动链轮30相连，第一链条中部设置有传动轴5，传动轴5的两侧均安装有中间链轮6，其中一个中间链轮6与第一链条相连，另一个中间链轮6通过第二链条与第二从动链轮相连。第一主动链轮4转动驱动第一从动链轮30和第二从动链轮一起转动，第一从动链轮30转动通过第一转轴27以及摆块组件8传动，实现第一升降杆10不断上下往复运动，当第一升降杆10向下运动时，针筒11的活塞杆会随着第一升降杆10一起向下，进料管不断往针筒11内腔注入泡泡水，当第一升降杆10向上运动时，进料管停止往针筒11内腔注入泡泡水，第一升降杆10推动针筒11的活塞杆向上运动，将针筒11内腔的泡泡水通过出料管以及插杆13注入到空瓶内。第二从动链轮转动通过第二转轴以及摆块组件8传动，实现第二升降杆23不断上下往复运动，第二升降杆23向下运动，插杆13插入到空瓶内，与此同时，针筒11往空瓶注入泡泡水，注满后，第二升降杆23向上运动，插杆13拔出注满泡泡水的瓶子。第二伺服电机2同时驱动第一升降杆10和第二升降杆23，大大降低了设备成本。
灌装完之后，装满泡泡水的瓶子装上盖子转运至对应的旋盖头18下方。装盖子可以是人工装，也可以是机械人装。工作台1下端位于第三升降杆40下方布置有第三转轴42，第三转轴42的一端安装有摆块组件8，摆块组件8与第三升降杆40下端转动连接的连接杆9相连，第三转轴42的另一端安装有第四转动链轮48，工作台1下端安装有第三伺服电机，第三伺服电机的输出轴上安装有第三主动链轮，第三主动链轮通过第四链条与第三主动链轮相连。第三伺服电机控制摆块组件8偏心转动，实现第三升降杆40上下往复运动。旋盖过程是，先是启动压紧气缸46，压紧气缸46的活塞杆伸长，控制压块47压紧瓶子，然后第三升降杆40向下运动时，旋盖头18套在瓶子上端，旋盖电机16启动，控制旋盖头18旋转将盖子旋入。然后压紧气缸46复位，第三升降杆40以及旋盖头18向上运动，旋盖电机16关闭，成本的泡泡瓶从缺口44处掉入到传送带20上，最后通过传送带输送出去。
Claims (7)
1.一种泡泡水灌装旋盖一体机，包括工作台(1)和平台(21)，其特征在于：所述的工作台(1)上端中部安装有平台(21)，该平台(21)上端安装有转盘(19)，所述的转盘(19)的侧壁上均匀布置有若干个安装槽(24)，所述的工作台(1)下端安装有驱动转盘(19)转动的第一伺服电机(43)，所述的平台(21)上端位于转盘(19)的外侧布置有一圈防护栏(36)，该防护栏(36)的一侧开有缺口(44)，所述的工作台(1)围绕着转盘(19)分别设置有灌装装置和旋盖装置，所述的灌装装置包括针筒(11)，所述的平台(21)一侧竖直布置有一排针筒(11)，每个针筒(11)的上端均分别设置有进料管和出料管，所述的针筒(11)的活塞杆下端穿过工作台(1)的台面与第一升降杆(10)相连，该第一升降杆(10)的下端转动安装有连接杆(9)，所述的工作台(1)上端位于灌装装置与转盘(19)之间竖直布置有第一套筒(12)，该第一套筒(12)内安装有上下滑动的第二升降杆(23)，所述的第二升降杆(23)的下端转动安装有连接杆(9)，所述的第二升降杆(23)的上端安装有插杆固定架(14)，该插杆固定架(14)上竖直布置有若干个插杆(13)，所述的插杆(13)与对应的出料管相连，该插杆(13)内设置有单向阀，所述的工作台(1)下端位于第一升降杆(10)以及第二升降杆(23)的下方分别均安装有第一转轴(27)和第二转轴，该第一转轴(27)和第二转轴的一端均安装有摆块组件(8)，所述的摆块组件(8)与对应的连接杆(9)相连，所述的第一转轴(27)的另一端安装有第一从动链轮(30)，所述的第二转轴的另一端安装有第二从动链轮，所述的工作台(1)下端安装有驱动机构，该驱动机构一侧设置有第一主动链轮(4)，所述的第一主动链轮(4)通过第一链条与若干个第一从动链轮(30)相连，该第一链条中部设置有传动轴(5)，所述的传动轴(5)的两侧均安装有中间链轮(6)，其中一个中间链轮(6)与第一链条相连，另一个中间链轮(6)通过第二链条与第二从动链轮相连；所述的缺口(44)的一侧设置有安装有传送带(20)；所述的工作台(1)的下端位于第一升降杆(10)的下方安装有固定支架(7)，该固定支架(7)上均匀布置有若干个第一转轴(27)。
2.根据权利要求1所述的一种泡泡水灌装旋盖一体机，其特征在于：所述的旋盖装置包括旋盖电机(16)、旋盖头(18)和固定板(38)，所述的固定板(38)上端竖直安装有旋盖电机(16)，该旋盖电机(16)下端的输出轴上安装有第二主动链轮(37)，所述的固定板(38)一侧竖直布置有若干个旋盖座(17)，该旋盖座(17)内安装有旋转轴，每个旋转轴的上端均安装有第三从动链轮(15)，所述的第二主动链轮(37)通过第三链条与若干个第三从动链轮(15)相连，所述的工作台(1)上端位于固定板(38)的下方竖直布置有第二套筒(41)，该第二套筒(41)内安装有上下滑动的第三升降杆(40)，所述的第三升降杆(40)的上端与固定板(38)相连，所述的工作台(1)下端位于第三升降杆(40)下方布置有第三转轴(42)，该第三转轴(42)的一端安装有摆块组件(8)，所述的摆块组件(8)与第三升降杆(40)下端转动连接的连接杆(9)相连，所述的第三转轴(42)的另一端安装有第四转动链轮(48)，所述的工作台(1)下端安装有第三伺服电机，该第三伺服电机的输出轴上安装有第三主动链轮，所述的第三主动链轮通过第四链条与第三主动链轮相连。
3.根据权利要求2所述的一种泡泡水灌装旋盖一体机，其特征在于：所述的第二套筒(41)的上部安装有限位杆固定座(45)，该限位杆固定座(45)上竖直布置有限位杆(39)，所述的固定板(38)上开有与限位杆(39)相配的限位孔(49)。
4.根据权利要求2所述的一种泡泡水灌装旋盖一体机，其特征在于：所述的工作台(1)上端位于固定板(38)的下方布置有若干个压紧气缸(46)，该压紧气缸(46)的活塞杆穿过防护栏(36)与压块(47)相连。
5.根据权利要求1所述的一种泡泡水灌装旋盖一体机，其特征在于：所述的驱动机构包括第二伺服电机(2)和减速器(3)，所述的减速器(3)的输入轴上安装有从动皮带轮(35)，该从动皮带轮(35)通过皮带(34)与第二伺服电机(2)输出轴上安装的主动皮带轮(33)相连，所述的减速器(3)的输出轴上安装有第一主动链轮(4)。
6.根据权利要求1所述的一种泡泡水灌装旋盖一体机，其特征在于：所述的插杆固定架(14)上开有弧形通孔(22)，该弧形通孔(22)内安装有若干个插杆(13)，所述的插杆(13)位于插杆固定架(14)的上下均套有锁紧套(25)，该锁紧套(25)通过一侧的螺钉(26)进行锁紧。
7.根据权利要求1或2所述的一种泡泡水灌装旋盖一体机，其特征在于：所述的摆块组件(8)包括U型块(29)和盖板(31)，所述的U型块(29)的开口处安装有盖板(31)，该盖板(31)内螺纹连接有调节杆(32)，所述的调节杆(32)一端与U型块(29)内安装的滑块(28)相连，该滑块(28)与对应的连接杆(9)转动连接，所述的U型块(29)包括两个竖直部以及一个水平部，其中水平部与对应的第一转轴(27)或第二转轴或第三转轴(42)相连。
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2018
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