CN109675331B - 一种泡泡水玩具自动生产线及其生产方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及吹泡玩具生产技术领域，尤其涉及一种泡泡水玩具自动生产线及其生产方法，包括传输机构、灌装机构、盖帽机构贴标机构及吹泡棒装填机构，该吹泡棒装填机构包括上料组件、转移组件及分距组件；转移组件包括接料部A、接料部B以及驱动部，处于接料部A上的吹泡棒经驱动部转移至吹泡瓶的上方后，接料部A以回缩方式与吹泡棒分离的同时，接料部B伸入至上料组件内进行吹泡棒上料；由分距组件将吹泡棒进行等距分隔后对其进行限位；通过上料组件对吹泡棒进行自动筛选后，由转移组件将吹泡棒自动放入吹泡瓶内，实现吹泡棒的自动装填，解决现有技术中存在的吹泡棒人工装填生产效率低下的技术问题。

Description

一种泡泡水玩具自动生产线及其生产方法

技术领域

本发明涉及吹泡玩具生产技术领域，尤其涉及一种泡泡水玩具自动生产线及其生产方法。

背景技术

吹泡泡是儿童非常喜欢的一种游戏，很多小孩子喜欢吹泡泡玩耍。然而，目前市面上出售的供小孩吹泡泡玩耍的吹泡器一般是由一瓶吹泡液和一个吹泡棒构成；传统泡泡玩具生产过程中，通过将吹泡液装入水泡瓶内后，再将一端带有环形套圈的吹泡棒放入吹泡瓶内，再将瓶罐旋紧于吹泡瓶上后，进行贴标，实现吹泡玩具生产；由于吹泡棒一端设有环形套圈，其需将设有环形套圈一端放于吹泡瓶底部，而现有技术中是通过多名工人将吹泡棒放置于吹泡瓶内，其生产效率低下。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种泡泡水玩具自动生产线及其生产方法，通过上料组件对吹泡棒进行自动筛选后，由转移组件将吹泡棒自动放入吹泡瓶内，实现吹泡棒的自动装填，解决现有技术中存在的吹泡棒人工装填生产效率低下的技术问题。

为解决上述技术问题，提供一种泡泡水玩具自动生产线，包括传输机构、灌装机构、盖帽机构、贴标机构，还包括设置于所述传输机构的上方且位于所述灌装机构与盖帽机构之间的吹泡棒装填机构，该吹泡棒装填机构包括上料组件、转移组件及分距组件；

上料组件，所述上料组件用于将吹泡棒套置于所述转移组件上；

转移组件，所述转移组件沿所述传输机构的传输方向设置于所述上料组件的一侧，其包括接料部A、接料部B以及驱动部，该驱动部用于带动所述接料部A和接料部B进行工位切换，所述接料部A和接料部B沿水平方向对称设置于所述驱动部上且两者运动方向相反，处于所述接料部A上的吹泡棒经驱动部转移至吹泡瓶的上方后，接料部A以回缩方式与吹泡棒分离的同时，接料部B伸入至上料组件内进行吹泡棒上料；

分距组件，所述分距组件设置于所述转移组件的一侧，其用于将套置于所述转移组件上的吹泡棒等间距分隔。

其中,所述驱动部包括转盘、限位套以及推送件，所述转盘沿竖直方向转动设置，两个限位套沿水平方向贯穿固定设置于所述转盘上且向上料组件方向延伸，所述推送件用于驱动所述接料部A往复运动，该推送件固定设置于所述转盘的一侧且远离所述限位套。

另外,所述接料部A和接料部B滑动套设于所述限位套内，该接料部A和接料部B均包括滑杆、转动设置于该滑杆一端的接料杆以及驱动该接料杆向上抬升的扭簧。

作为改进,所述转移组件还包括沿水平方向设置于所述转盘上且位于所述接料部A和接料部B之间的限位部，该限位部包括沿所述转盘的轴线对称设置的限位杆，该限位杆两者之间形成吹泡棒上的棒杆的限位空间，该限位空间与所述接料部A和接料部B处于同一平面内。

作为改进,所述上料组件包括储料仓及扬料部，所述扬料部沿竖直方向设置于所述储料仓内，若干处于所述储料仓内的吹泡棒经所述扬料部抬升后自由落下过程中套置于所述转移组件上。

其中,所述扬料部包括循环传输带以及抬升板，所述循环传输带为回转结构的传输带设置，且其上端向上倾斜设置，该循环传输带的一侧形成上料空间；所述抬升板为平板结构，该抬升板固定设置于所述循环传输带上且向外延伸。

作为改进,所述分距组件沿水平方向设置且与所述驱动部传动连接，该分距组件包固定设置的导向筒、滑动设置于该导向筒内的分隔部以及连接所述分隔部与所述驱动部的传动部。

其中,所述分隔部包括移动杆以及多个沿其长度方向间隔铰接设置于该移动杆上的拨条，该拨条穿过开设于所述导向筒上的通槽延伸至外部，所述移动杆经所述传动部往复移动过程中带动所述拨条摆动。

本发明还提供了一种泡泡水玩具自动生产方法，包括以下步骤：

(a)上料部分，通过人工将若干的泡泡瓶逐一放置于传输机构上经其带动线性传输；

(b)灌装部分，经步骤(a)后，泡泡瓶经传输机构带动移动至灌装工位后，通过灌装机构将泡泡水注入泡泡瓶内；

(c)吹泡棒填装部分，经步骤(b)后，泡泡瓶经传输机构转移至填装工位，通过上料组件将多个吹泡棒逐一套置于转移组件上的接料部A上后，经驱动部以转动方式带动接料部A移动至泡泡瓶的上方后，经分距组件对吹泡棒等间距分隔后，接料部A521以定向移动方式与吹泡棒分离，吹泡棒落入泡泡瓶内；

(d)盖帽部分，经步骤(c)后，含有吹泡棒的泡泡瓶移动至盖帽工位，通过盖帽机构将瓶盖逐一套置于泡泡瓶上后以摩擦方式对瓶盖进行旋紧；

(e)贴标部分，经步骤(d)后，泡泡瓶经传输机构转移至贴标工位，通过贴标机构将标签纸逐一黏贴于泡泡瓶上后输出。

作为改进,所述步骤(c)还包括换向部分，通过驱动部带动接料部A转动过程中，通过驱动部上的限位部对吹泡棒进行径向限位，实现吹泡棒经接料部A带动旋转上下换位。

本发明的有益效果：

(1)在本发明中通过转移组件的特殊结构设置，由接料部A将处于其上的吹泡棒装入吹泡瓶的同时，接料部B与上料组件配合进行吹泡棒的自动上料，实现接料部A与接料部B交替进行吹泡棒的自动上料及自动装填，结合接料部A与接料部B的往复运动方式，接料部A以定向移动方式套于其上的吹泡棒分离的同时，接料部B定向伸出至上料组件内进行吹泡棒上料；提高本发明生产稳定性的同时实现吹泡棒的全自动装填，解决现有技术中存在的吹泡棒人工装填生产效率低下的技术问题。

(2)在本发明中通过分距组件与转移组件的配合结构设置，使转移组件将套于其上的吹泡棒转移至吹泡瓶上方的同时与分离组件上的分隔部配合，通过接料杆与吹泡棒分离过程中由分隔部对吹泡棒进行定距分隔后，由分隔部对吹泡棒进行限位，实现吹泡棒与接料杆分离过程中，吹泡棒的稳定性的同时，确保吹泡棒与吹泡瓶的一一对应，进一步提高本发明的生产稳定性。

综上所述，本发明具有结构合理、生产效率高及性能稳定等优点；尤其涉及一种泡泡水玩具自动生产线及其生产方法。

附图说明

为了更清楚的说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明正视图；

图3为吹泡棒装填机构整体结构示意图；

图4为吹泡棒装填机构正视图；

图5为吹泡棒装填机构俯视图；

图6为本发明局部放大剖视结构示意图；

图7为本发明状态示意图之一；

图8为图4中A-A方向剖视机构示意图；

图9为限位部状态示意图；

图10为图6中B处放大结构示意图；

图11为分隔组件状态示意图之一；

图12为分隔组件状态示意图之二；

图13为实施例三中的方法流程图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明。

实施例一

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

如图1至7所示，一种泡泡水玩具自动生产线，包括传输机构1、灌装机构2、盖帽机构3、贴标机构4，还包括设置于所述传输机构1的上方且位于所述灌装机构2与盖帽机构3之间的吹泡棒装填机构5，该吹泡棒装填机构5包括上料组件51、转移组件52及分距组件53；

上料组件51，所述上料组件51用于将吹泡棒10套置于所述转移组件52上；

转移组件52，所述转移组件52沿所述传输机构1的传输方向设置于所述上料组件51的一侧，其包括接料部A521、接料部B522以及驱动部523，该驱动部523用于带动所述接料部A521和接料部B522进行工位切换，所述接料部A521和接料部B522沿水平方向对称设置于所述驱动部523上且两者运动方向相反，处于所述接料部A521上的吹泡棒10经驱动部523转移至吹泡瓶20的上方后，接料部A521以回缩方式与吹泡棒10分离的同时，接料部B522伸入至上料组件51内进行吹泡棒10上料；在本实施例中，接料部A521与接料部B522通过连接传动连接，实现两者的相对往复运动；通过驱动部323上的推送件5233驱动接料部A521定向移动至上料空间5123内后，经上料组件51将吹泡棒10套于接料部A521上后，推送件5233复位收回后，转盘5231旋转180°，将吹泡棒10转移至泡泡瓶20的正上方后，推送件5233推动接料部B522伸入至上料空间5123内的同时，接料部A521收回于吹泡棒10分离，吹泡棒10落于吹泡瓶20内；

分距组件53，所述分距组件53设置于所述转移组件52的一侧，其用于将套置于所述转移组件52上的吹泡棒10等间距分隔。

其中,如图6至9所示，所述驱动部523包括转盘5231、限位套5232以及推送件5233，所述转盘5231沿竖直方向转动设置，两个限位套5232沿水平方向贯穿固定设置于所述转盘5231上且向上料组件51方向延伸，所述推送件5233用于驱动所述接料部A521往复运动，该推送件5233固定设置于所述转盘5231的一侧且远离所述限位套5232；在本实施例中，推送件5233为气缸设置，其中推送件5233与接料部A521的连接方式为可分离卡槽配合。

另外,如图6和7所示，所述接料部A521和接料部B522滑动套设于所述限位套5232内，该接料部A521和接料部B522均包括滑杆5211、转动设置于该滑杆5211一端的接料杆5212以及驱动该接料杆5212向上抬升的扭簧5213；在本实施例中，接料部A521复位过程中，通过限位套5232对接料杆5212进行限位，使其克服扭簧5213的弹性力后进入限位套5232内，使套于接料杆5212上的吹泡棒10沿竖直方向挂设。

进一步的,如图8和9所示，所述转移组件52还包括沿水平方向设置于所述转盘5231上且位于所述接料部A521和接料部B522之间的限位部524，该限位部524包括沿所述转盘5231的轴线对称设置的限位杆5241，该限位杆5241两者之间形成吹泡棒10上的棒杆101的限位空间5242，该限位空间5242与所述接料部A521和接料部B522处于同一平面内；在本实施例中，套于接料部A521上的吹泡棒10经转盘5231带动旋转过程中，通过限位部524对吹泡棒10的手柄位置限位，使其上下位置转换，实现吹泡棒10以吹泡环一端落入泡泡瓶20的底部。

进一步的，如图6和7所示，所述上料组件51包括储料仓511及扬料部512，所述扬料部512沿竖直方向设置于所述储料仓511内，若干处于所述储料仓511内的吹泡棒10经所述扬料部512抬升后自由落下过程中套置于所述转移组件52上。

其中,如图6和7所示，所述扬料部512包括循环传输带5121以及抬升板5122，所述循环传输带5121为回转结构的传输带设置，且其上端向上倾斜设置，该循环传输带5121的一侧形成上料空间5123；所述抬升板5122为平板结构，该抬升板5122固定设置于所述循环传输带5121上且向外延伸；在本实施例中，通过循环传输带5121上的抬升板5122将处于储料仓511内的吹泡棒10向上抬升至上料空间5123的上方后，吹泡棒10自由下料，其在下落过程中，套于伸至上料空间5123内的接料部A521或者接料部B522上，实现吹泡棒10的自动上料。

实施例二

如图8、11和12所示，其中与实施例一中相同或相应的部件采用与实施例一相应的附图标记，为简便起见，下文仅描述与实施例一的区别点；该实施例二与实施例一的不同之处在于：所述分距组件53沿水平方向设置且与所述驱动部523传动连接，该分距组件53包固定设置的导向筒531、滑动设置于该导向筒531内的分隔部532以及连接所述分隔部532与所述驱动部523的传动部533；在本实施例中，传动部533为连杆结构设置，即推送件5233伸出过程中同步带动分隔部532定向移动；通过驱动部523上的推送件5233运动过程中带动分隔部532运动，配合导向筒531，实现拨条5322的张开及合拢，其在张开过程中带动吹泡棒10定向移动，实现吹泡棒10的等距分隔，且吹泡棒10之间的分隔距离与处于传输机构1上的泡泡瓶20的中心距离相同，确保吹泡棒10准确与泡泡瓶20一一对应。

其中,如图11和12所示，所述分隔部532包括移动杆5321以及多个沿其长度方向间隔铰接设置于该移动杆5321上的拨条5322，该拨条5322穿过开设于所述导向筒531上的通槽5311延伸至外部，所述移动杆5321经所述传动部533往复移动过程中带动所述拨条5322摆动；在本实施例中，通过移动杆5321定向移动的同时，通过通槽5311对拨条5322阻挡，使其撑开；另外在拨条5322的长度沿其展开方向依次增长，其具体长度根据分隔部532与接料部A521或者接料部522之间的距离设定；通过拨条5322合拢状态时其端部之间的距离与吹泡棒10之间距离相同，实现拨条5322与吹泡棒10的一一对应；另外分隔部532运动的同时，接料杆5212收回过程中，通过拨条5322对吹泡棒10格挡，确保吹泡棒10与泡泡瓶20的准确对应，提高本发明稳定性。

实施例三

根据说明书附图13描述本实施例中的一种泡泡水玩具自动生产方法。

一种泡泡水玩具自动生产方法，包括以下步骤：

(a)上料部分，通过人工将若干的泡泡瓶20逐一放置于传输机构1上经其带动线性传输；

(b)灌装部分，经步骤(a)后，泡泡瓶20经传输机构1带动移动至灌装工位后，通过灌装机构2将泡泡水注入泡泡瓶20内；

(c)吹泡棒填装部分，经步骤(b)后，泡泡瓶20经传输机构1转移至填装工位，通过上料组件51将多个吹泡棒10逐一套置于转移组件52上的接料部A521上后，经驱动部523以转动方式带动接料部A521移动至泡泡瓶20的上方后，经分距组件53对吹泡棒10等间距分隔后，接料部A521以定向移动方式与吹泡棒10分离，吹泡棒10落入泡泡瓶20内；

(d)盖帽部分，经步骤(c)后，含有吹泡棒10的泡泡瓶20移动至盖帽工位，通过盖帽机构3将瓶盖逐一套置于泡泡瓶20上后以摩擦方式对瓶盖进行旋紧；

(e)贴标部分，经步骤(d)后，泡泡瓶20经传输机构1转移至贴标工位，通过贴标机构4将标签纸逐一黏贴于泡泡瓶20上后输出。

进一步的,所述步骤(c)还包括换向部分，通过驱动部523带动接料部A521转动过程中，通过驱动部523上的限位部524对吹泡棒10进行径向限位，实现吹泡棒10经接料部A521带动旋转上下换位。

在本发明中，需要理解的是：术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有的特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对的重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。因此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。本发明的描述中，“多个”的含义是两个或者两个以上，除非另有明确具体的限定。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明的技术提示下可轻易想到的变化或替换，如通过上料组件对吹泡棒进行自动筛选后，由转移组件将吹泡棒自动放入吹泡瓶内，实现吹泡棒的自动装填的设计构思，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。

Claims (8)

1.一种泡泡水玩具自动生产线，包括传输机构(1)、灌装机构(2)、盖帽机构(3)、贴标机构(4)，其特征在于，还包括设置于所述传输机构(1)的上方且位于所述灌装机构(2)与盖帽机构(3)之间的吹泡棒装填机构(5)，该吹泡棒装填机构(5)包括上料组件(51)、转移组件(52)及分距组件(53)；

上料组件(51)，所述上料组件(51)用于将吹泡棒(10)套置于所述转移组件(52)上；

转移组件(52)，所述转移组件(52)沿所述传输机构(1)的传输方向设置于所述上料组件(51)的一侧，其包括接料部A(521)、接料部B(522)以及驱动部(523)，该驱动部(523)用于带动所述接料部A(521)和接料部B(522)进行工位切换，所述接料部A(521)和接料部B(522)沿水平方向对称设置于所述驱动部(523)上且两者运动方向相反，处于所述接料部A(521)上的吹泡棒(10)经驱动部(523)转移至吹泡瓶(20)的上方后，接料部A(521)以回缩方式与吹泡棒(10)分离的同时，接料部B(522)伸入至上料组件(51)内进行吹泡棒(10)上料；

分距组件(53)，所述分距组件(53)设置于所述转移组件(52)的一侧，其用于将套置于所述转移组件(52)上的吹泡棒(10)等间距分隔；

所述驱动部(523)包括转盘(5231)、限位套(5232)以及推送件(5233)，所述转盘(5231)沿竖直方向转动设置，两个限位套(5232)沿水平方向贯穿固定设置于所述转盘(5231)上且向上料组件(51)方向延伸，所述推送件(5233)用于驱动所述接料部A(521)往复运动，该推送件(5233)固定设置于所述转盘(5231)的一侧且远离所述限位套(5232)；

所述接料部A(521)和接料部B(522)滑动套设于所述限位套(5232)内，该接料部A(521)和接料部B(522)均包括滑杆(5211)、转动设置于该滑杆(5211)一端的接料杆(5212)以及驱动该接料杆(5212)向上抬升的扭簧(5213)。

2.根据权利要求1所述的一种泡泡水玩具自动生产线，其特征在于,所述转移组件(52)还包括沿水平方向设置于所述转盘(5231)上且位于所述接料部A(521)和接料部B(522)之间的限位部(524)，该限位部(524)包括沿所述转盘(5231)的轴线对称设置的限位杆(5241)，该限位杆(5241)两者之间形成吹泡棒(10)上的棒杆(101)的限位空间(5242)，该限位空间(5242)与所述接料部A(521)和接料部B(522)处于同一平面内。

3.根据权利要求1所述的一种泡泡水玩具自动生产线，其特征在于,所述上料组件(51)包括储料仓(511)及扬料部(512)，所述扬料部(512)沿竖直方向设置于所述储料仓(511)内，若干处于所述储料仓(511)内的吹泡棒(10)经所述扬料部(512)抬升后自由落下过程中套置于所述转移组件(52)上。

4.根据权利要求3所述的一种泡泡水玩具自动生产线，其特征在于,所述扬料部(512)包括循环传输带(5121)以及抬升板(5122)，所述循环传输带(5121)为回转结构的传输带设置，且其上端向上倾斜设置，该循环传输带(5121)的一侧形成上料空间(5123)；所述抬升板(5122)为平板结构，该抬升板(5122)固定设置于所述循环传输带(5121)上且向外延伸。

5.根据权利要求1所述的一种泡泡水玩具自动生产线，其特征在于,所述分距组件(53)沿水平方向设置且与所述驱动部(523)传动连接，该分距组件(53)包固定设置的导向筒(531)、滑动设置于该导向筒(531)内的分隔部(532)以及连接所述分隔部(532)与所述驱动部(523)的传动部(533)。

6.根据权利要求5所述的一种泡泡水玩具自动生产线，其特征在于,所述分隔部(532)包括移动杆(5321)以及多个沿其长度方向间隔铰接设置于该移动杆(5321)上的拨条(5322)，该拨条(5322)穿过开设于所述导向筒(531)上的通槽(5311)延伸至外部，所述移动杆(5321)经所述传动部(533)往复移动过程中带动所述拨条(5322)摆动。

7.一种泡泡水玩具自动生产方法，其特征在于，采用根据权利要求1-6任一所述的一种泡泡水玩具自动生产线生产泡泡水玩具，其包括以下步骤：

(a)上料部分，通过人工将若干的泡泡瓶(20)逐一放置于传输机构(1)上经其带动线性传输；

(b)灌装部分，经步骤(a)后，泡泡瓶(20)经传输机构(1)带动移动至灌装工位后，通过灌装机构(2)将泡泡水注入泡泡瓶(20)内；

(c)吹泡棒填装部分，经步骤(b)后，泡泡瓶(20)经传输机构(1)转移至填装工位，通过上料组件(51)将多个吹泡棒(10)逐一套置于转移组件(52)上的接料部A(521)上后，经驱动部(523)以转动方式带动接料部A(521)移动至泡泡瓶(20)的上方后，经分距组件(53)对吹泡棒(10)等间距分隔后，接料部A(521)以定向移动方式与吹泡棒(10)分离，吹泡棒(10)落入泡泡瓶(20)内；

(d)盖帽部分，经步骤(c)后，含有吹泡棒(10)的泡泡瓶(20)移动至盖帽工位，通过盖帽机构(3)将瓶盖逐一套置于泡泡瓶(20)上后以摩擦方式对瓶盖进行旋紧；

(e)贴标部分，经步骤(d)后，泡泡瓶(20)经传输机构(1)转移至贴标工位，通过贴标机构(4)将标签纸逐一黏贴于泡泡瓶(20)上后输出。

8.根据权利要求7所述的一种泡泡水玩具自动生产方法，其特征在于,所述步骤(c)还包括换向部分，通过驱动部(523)带动接料部A(521)转动过程中，通过驱动部(523)上的限位部(524)对吹泡棒(10)进行径向限位，实现吹泡棒(10)经接料部A(521)带动旋转上下换位。

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