CN110040309B - 一种吹泡玩具生产用吹泡棒自动装填方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及叉车生产技术领域，尤其涉及种吹泡玩具生产用吹泡棒自动装填方法，包括排序部分、转移部分、筛选部分、装填部分及输出部分；通过传输机构和排序机构分别对吹泡瓶和吹泡棒进行排序，使两者均呈线性排布且逐一定向传输；通过接料槽对吹泡棒沿其长度方向进行限位，经转盘将吹泡棒转移至分料部，经其进行筛选，呈正向的吹泡棒转棍导入至吹泡瓶内；经传输机构进行一次吹泡瓶进给，实现装填后吹泡瓶的输出；分别通过传输机构和排序机构对吹泡瓶和吹泡棒一对一排序后，由筛选机构以旋转传输方式对吹泡棒转移过程中进行筛选、换向，实现吹泡棒以特定方向与吹泡瓶一对一自动装填。

Description

一种吹泡玩具生产用吹泡棒自动装填方法

技术领域

本发明涉及吹泡玩具生产技术领域，尤其涉及一种吹泡玩具生产用吹泡棒自动装填方法。

背景技术

吹泡泡是儿童非常喜欢的一种游戏，很多小孩子喜欢吹泡泡玩耍。然而，目前市面上出售的供小孩吹泡泡玩耍的吹泡器一般是由一瓶吹泡液和一个吹泡棒构成；传统泡泡玩具生产过程中，通过将吹泡液装入水泡瓶内后，再将一端带有环形套圈的吹泡棒放入吹泡瓶内，再将瓶罐旋紧于吹泡瓶上后，进行贴标，实现吹泡玩具生产；由于吹泡棒一端设有环形套圈，其需将设有环形套圈一端放于吹泡瓶底部，由于吹泡棒的特殊结构限制，传动振动盘等设备难以对其进行方向筛选，从而导致目前在吹泡玩具生产领域，吹泡棒的装填依旧以人工插设为主，其生产效率低且耗工耗时。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种吹泡玩具生产用吹泡棒自动装填方法，分别通过传输机构和排序机构对吹泡瓶和吹泡棒一对一排序后，由筛选机构以旋转传输方式对吹泡棒转移过程中进行筛选、换向，实现吹泡棒以特定方向与吹泡瓶一对一自动装填。

为解决上述技术问题，提供一种吹泡玩具生产用吹泡棒自动装填方法，包括以下步骤：

（a）排序部分，通过传输机构和排序机构分别对吹泡瓶和吹泡棒进行排序，使两者均呈线性排布且逐一定向传输；

（b）转移部分，经所述步骤（a）后，吹泡棒逐一进入筛选机构内，通过转盘上的接料槽对吹泡棒沿其长度方向进行限位，经转盘以转动方式将吹泡棒沿竖直方向逐一转移至下一工位；

（c）筛选部分，经所述步骤（b）后，呈竖直状态的吹泡棒经输出组件上的分料部以外形限位方式对吹泡棒进行筛选，呈正向的吹泡棒，其窄的一端穿过筛分通道进入输出组件上的输出部内；

（d）装填部分，经所述步骤（c）后，呈正向的吹泡棒进入输出部内后，经输出部上的转辊以转动摩擦方式将其向下导入至处于传输机构上的吹泡瓶内；

（e）输出部分，进入所述输出部内的吹泡棒经转辊向下传输过程中通过感应器感应，以电信号方式传递至伺服处理器，由伺服处理器驱动传输机构进行一次吹泡瓶进给，实现装填后吹泡瓶的输出。

其中,所述排序机构通过其上的震动仓以震动方式将若干吹泡棒震散分离后，逐一定向传输至下一工位。

另外,所述排序机构通过其上的排序组件将经所述震动仓震散后的吹泡棒以传输带传送方式定向传输；在传输过程中，通过排序组件上呈八字形结构导料板对吹泡棒进行限位导向，使吹泡棒沿其长度方向定向传输。

作为改进,所述接料槽与所述排序组件以间断连通方式使单一的吹泡棒进入接料槽内后，经转盘带动转移至筛选工位；所述转盘带动处于接料槽内的吹泡棒定向转移的同时带动吹泡棒旋转180°，使吹泡棒沿其长度方向呈竖直状态。

作为改进, 所述分料部通过设于转盘与输出组件之间且以对称方式设置的弹片对吹泡棒进行限位格挡，使宽的一端朝下的吹泡棒经弹片格挡；窄的一端朝下的吹泡棒经弹片之间形成的筛分通道进入输出部内。

作为改进, 所述步骤（c）还包括换向部分，呈反向的吹泡棒为宽的一端处于下方，吹泡棒经分料部格挡后，通过转盘带动向上旋转，当吹泡棒的宽的一端朝上时，经筛选机构上的换向组件以推送方式将宽的一端朝上的吹泡棒推送至换向组件上的换向部内，由换向部以斜面导向方式将换向后的吹泡棒传输至输出部内。

其中, 所述换向组件分别以弹性压缩方式设置于转盘的一侧，推送部推动弹性设置于转盘上的弹性部，将处于接料槽内的吹泡棒顶至换向部内。

本发明的有益效果：

（1）在本发明中通过排序机构对吹泡棒进行逐一间隔排序后，由接料组件以转动方式沿竖直方向对吹泡棒进行逐一转移，通过输出组件将呈正向的吹泡棒向下导入至吹泡瓶的过程中对吹泡棒的朝向同步筛选，结合换向组件与接料组件的配合设置，使接料组件将呈反向的吹泡棒继续转移过程中对其进行换向，再由推送部以弹性推动方式将换向后的吹泡棒推至换向部内，再经换向部以斜面导向方式将换向后的吹泡棒导入至输出组件，实现吹泡棒以特定方向与吹泡瓶一对一自动装填。

（2）在本发明中通过分料部与输出组件对吹泡棒的筛选方式，由转盘以转动方式将吹泡棒逐一沿竖直方向传输至输出组件的上方，通过吹泡棒两端的宽度不同的特殊结构，由分料部对吹泡棒的朝下筛选后，通过转辊以转动摩擦方式将进入其内的吹泡棒向下传输过程中，由吹泡棒顶开弹片，使吹泡棒完全进入输出部内；实现吹泡棒的朝下的自动筛选以及输出。

综上所述，本发明具有结构合理、自动化程度高及性能稳定等优点；尤其涉及一种吹泡玩具生产用吹泡棒自动装填方法。

附图说明

为了更清楚的说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。

图1为本发明方法流程图

图2为实施例三整体结构示意图；

图3为实施例三正视图；

图4为图4中A处局部放大示意图；

图5为筛选机构剖视局部放大示意图；

图6为吹泡棒结构示意图；

图7为吹泡棒处于接料组件内的状态示意图之一；

图8为吹泡棒处于接料组件内的状态示意图之二；

图9为吹泡棒处于换向组件内的状态示意图；

图10为换向组件状态结构示意图；

图11为图7中B处剖视局部放大示意图；

图12为输出组件侧剖结构示意图；

图13为输出组件俯视剖视结构示意图；

图14为实施例三俯视结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明。

实施例一

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

根据说明书附图1描述本实施例中的一种吹泡玩具生产用吹泡棒自动装填方法。

一种吹泡玩具生产用吹泡棒自动装填方法，包括以下步骤：

（a）排序部分，通过传输机构1和排序机构2分别对吹泡瓶20和吹泡棒10进行排序，使两者均呈线性排布且逐一定向传输；在本实施例中，吹泡瓶20逐一呈线性排布于传输机构1上且其开口朝上，传输机构1以传输带定向传输方式对吹泡棒20进行传输，其中，传输机构1通过私服电机驱动间断定向转动；

（b）转移部分，经所述步骤（a）后，吹泡棒10逐一进入筛选机构3内，通过转盘311上的接料槽312对吹泡棒10沿其长度方向进行限位，经转盘311以转动方式将吹泡棒10沿竖直方向逐一转移至下一工位；

（c）筛选部分，经所述步骤（b）后，呈竖直状态的吹泡棒10经输出组件33上的分料部332以外形限位方式对吹泡棒10进行筛选，呈正向的吹泡棒10，其窄的一端穿过筛分通道3322进入输出组件33上的输出部333内；

（d）装填部分，经所述步骤（c）后，呈正向的吹泡棒10进入输出部333内后，经输出部333上的转辊3332以转动摩擦方式将其向下导入至处于传输机构1上的吹泡瓶20内；

（e）输出部分，进入所述输出部333内的吹泡棒10经转辊3332向下传输过程中通过感应器334感应，以电信号方式传递至伺服处理器，由伺服处理器驱动传输机构1进行一次吹泡瓶进给，实现装填后吹泡瓶20的输出。

其中,所述排序机构2通过其上的震动仓21以震动方式将若干吹泡棒10震散分离后，逐一定向传输至下一工位。

另外,所述排序机构2通过其上的排序组件23将经所述震动仓21震散后的吹泡棒10以传输带传送方式定向传输；在传输过程中，通过排序组件23上呈八字形结构导料板232对吹泡棒10进行限位导向，使吹泡棒10沿其长度方向定向传输。

进一步的,所述接料槽312与所述排序组件23以间断连通方式使单一的吹泡棒10进入接料槽312内后，经转盘311带动转移至筛选工位；所述转盘311带动处于接料槽312内的吹泡棒10定向转移的同时带动吹泡棒旋转180°，使吹泡棒10沿其长度方向呈竖直状态。

进一步的, 所述分料部332通过设于转盘311与输出组件33之间且以对称方式设置的弹片3321对吹泡棒10进行限位格挡，使宽的一端朝下的吹泡棒10经弹片3321格挡；窄的一端朝下的吹泡棒10经弹片3321之间形成的筛分通道3322进入输出部333内。

实施例二

其中与实施例二中相同或相应的部件采用与实施例二相应的附图标记，为简便起见，下文仅描述与实施例二的区别点；该实施例三与实施例二的不同之处在于：所述步骤（c）还包括换向部分，呈反向的吹泡棒10为宽的一端处于下方，吹泡棒10经分料部332格挡后，通过转盘311带动向上旋转，当吹泡棒10的宽的一端朝上时，经筛选机构3上的换向组件32以推送方式将宽的一端朝上的吹泡棒10推送至换向组件32上的换向部322内，由换向部322以斜面导向方式将换向后的吹泡棒10传输至输出部333内；在本实施例中转盘311沿竖直方向转动311带动沿其径向方向设置的接料槽312将进入其内的吹泡棒10带动转移，吹泡棒10在转移过程中绕转盘311的轴向旋转；分料部332与吹泡棒10进入接料槽312的位置呈180°。

其中, 所述换向组件32分别以弹性压缩方式设置于转盘311的一侧，推送部321推动弹性设置于转盘311上的弹性部3212，将处于接料槽312内的吹泡棒10顶至换向部322内。

实施例三

根据说明书附图2-14描述本实施例中的一种吹泡玩具生产用吹泡棒自动装填装置。

如图2至9所示，一种吹泡玩具生产用吹泡棒自动装填方法，包括传输机构1，还包括设置于该传输机构1上的：

排序机构2，所述排序机构2用于将若干个吹泡棒10沿其长度方向逐一转移，该排序机构2设置于所述传输机构1的上方；

筛选机构3，所述筛选机构3用于对经所述排序机构2梳理后的吹泡棒10进行方向调整；该筛选机构3设置于所述排序机构2与传输机构1之间，其包括接料组件31、换向组件32以及输出组件33，所述接料组件31与所述排序机构2间断连通设置，所述输出组件33设置于所述接料组件31的下方，所述换向组件32包括分别设置于所述接料组件31两侧的推送部321和换向部322，反向的吹泡棒10经接料组件31转动抬升过程中经推送部321将吹泡棒10推送至换向部322内换向后进入输出组件33输出；在本实施例中，吹泡棒10上带有吹跑圈的一端的宽度小于手柄一端的宽度，当带有手柄一端朝下时，吹泡棒10经输出组件33上的输出部333格挡，再经接料组件31转动转移至与换向组件32连通时，吹泡棒10的手柄一端朝上，经推送部321将吹泡棒10推送至换向部322内后，吹泡棒10下料进入输出组件31内，实现反向的吹泡棒的自动换向后输出至吹泡瓶内；反之吹泡棒10经接料组件31转移至输出组件33上，其处于接料手柄一端朝上，吹泡棒10的套圈一端经输出组件33上的筛分通道3322后经输出组件33向下输出至处于其下方的吹泡瓶中。

其中,如图4、5、7、8、9和10所示，所述推送部321包括移动块3211及弹性件3212，所述移动块3211沿所述传输机构1的传输方向弹性设置于所述接料组件31上的一侧且远离所述换向组件32，通过所述弹性件3212推动所述移动块3211将处于所述接料组件31内呈反向的吹泡棒10推送至所述换向组件32内；在本实施例中，移动块3211通过弹簧弹性设置于接料组件31上，吹泡棒10进入换向部322内后，接料组件31继续转动，移动块3211与弹性件3212分离，移动块3211经弹簧的弹性力复位；根据接料组件31对吹泡棒10的旋转式转移方式，其在旋转过程中同步带动方向的吹泡棒10旋转，旋转180°的同时对吹泡棒10进行一次上下方向改变，结合换向部322的特殊结构，实现吹泡棒10转移过程中的自动上下换向。

另外,如图10所示，所述弹性件3212包括沿所述传输机构1的传输方向滑动设置的推杆32121、套设于该推杆32121上的压簧32122以及转动设置于所述推杆32121的端部的钢球32123，该钢球32123与所述接料组件31接触设置；在本实施例中，弹性件3212与换向部322上的进料口3223沿传输机构1的传输方向对应设置，压簧32122的弹性力大于移动块3211上的弹簧的弹性力。

进一步的，如图9所示，所述换向部322包括换向座3221、开设于该换向座3221上的换向槽3222、进料口3223及出料口3224，所述换向座3221为固定设置的平板结构，所述出料口3224沿竖直方向开设于所述换向座3221的中心的下方且与所述输出组件33连通设置，所述进料口3223位于所述出料口3224的上方且与所述接料组件31间断连通，呈反向的吹泡棒10经所述推送部321推送至进料口3223内；所述出料口3224与所述进料口3223呈角度R设置，且150°＞R＞110°；在本实施例中，经进料口3224进入换向槽3222内的呈反向的吹泡棒10经接料组件31转动换向后，沿换向槽3222下落进入输出组件33内，实现吹泡棒10的上下方向换向。

进一步的，如图4、5、7和8所示，所述接料组件31包括转盘311、接料槽312以及转动部313，所述转盘311经所述转动部313带动定向旋转，所述转盘311为圆盘结构设置，所述接料槽312用于对吹泡棒10逐一转移，该接料槽312沿所述转盘311的径向对称开设于其外端面上且与其外圆周面连通，所述转盘311与所述换向组件32接触设置；在本实施例中转动部313优选为步进电机设置，通过转动部313带动转盘311旋转过程中，带动处于接料槽312内的吹泡棒10以转动方式转移。

其中, 如图7和8所示，所述接料槽312的宽度、长度及深度与所述吹泡棒10的宽度、长度及厚度相适配。

进一步的，如图4、5、11和12所示，所述输出组件33固定设置于所述换向组件32上且位于其下方，其包括安装座331、分料部332、输出部333及感应器334，所述分料部332和输出部333至少而下依次设置于所述安装座331内；所述分料部332设置于所述输出部333与接料组件31之间，其包括了呈对称结构的弹片3321及位于弹片3321之间的筛分通道3322，该筛分通道3322的宽度B1分别与吹泡棒10的上下两端的宽度B2和B3之间，B2＞B1＞B3；在本实施例中，当吹泡棒10的下端位于下方时，其穿过筛分通道3322后经输出部333带动向下传输；当吹泡棒10的上端位于下方时，吹泡棒无法进入筛分通道3322内。

其中, 如图11、12和13所示，所述安装座331为中空且与所述接料组件31的外形适配的块状结构，所述输出部333包括呈对称结构滑动设置于所述安装座331上的滑杆3331、转动设置于该滑杆3331上的转辊3332以及推动所述滑杆3331相向移动的弹簧3333，所述转辊3332之间形成吹泡棒10通过的输出空间3334，所述感应器334固定设置于所述安装座331上且位于所述输出空间3334的一侧，该感应器334与所述传输机构1通过电信号相连接；在本发明中，通过感应器334对通过输出部333的吹泡棒10进行感应，通过感应器334发送电信号至传输机构1上的驱动其定向间断运转的伺服电机上，实现吹泡棒10落入吹泡瓶内后，传输机构1进行一次吹泡瓶进给，进而确保吹泡瓶与吹泡棒10的一一对应；在本实施例中，转辊3332通过外部电机上设置摩擦轮与转辊3332接触，从而驱动转辊3332旋转，当吹泡棒10的下端与转辊3332接触时，通过转辊3332将吹泡棒10向下传输输出。

进一步的,如图2、3和14所示，所述排序机构2包括震动仓21、开设于该震动仓21上的落料口22以及沿所述传输机构1的传输方向设置于所述落料口22下方的排序组件23，若干处于所述震动仓21内的吹泡棒10经所述落料口22逐一落于所述排序组件23上后，吹泡棒10经该排序组件23沿其长度排列后逐一输送至所述接料组件31内。

其中,如图2、3和14所示，所述排序组件23包括传输带231及导料板232，该传输带231沿水平方向设置且其传输方向与所述传输机构1的传输方向相反，所述导料板232位于所述传输带231上方，该导料板232呈对称的八字形结构，其张口方向位于所述震动仓21的一侧，所述导料板232的窄口一端其宽度与吹泡棒10的宽度相同；在本实施例中，通过传输带231将落于其上吹泡棒10定向传输过程中，经导料板232导向作用，使其沿长度方向逐一排布，通过导料板232的窄口设置，提高吹泡棒10的一致性的同时，确保吹泡棒10易于进入接料槽312内。

在本发明中，需要理解的是：术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有的特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对的重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。因此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。本发明的描述中，“多个”的含义是两个或者两个以上，除非另有明确具体的限定。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明的技术提示下可轻易想到的变化或替换，如分别通过传输机构和排序机构对吹泡瓶和吹泡棒一对一排序后，由筛选机构以旋转传输方式对吹泡棒转移过程中进行筛选、换向，实现吹泡棒以特定方向与吹泡瓶一对一自动装填的设计构思，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。

Claims (7)

1.一种吹泡玩具生产用吹泡棒自动装填方法，其特征在于，包括以下步骤：

（a）排序部分，通过传输机构和排序机构分别对吹泡瓶和吹泡棒进行排序，使两者均呈线性排布且逐一定向传输；

（b）转移部分，经所述步骤（a）后，吹泡棒逐一进入筛选机构内，通过转盘上的接料槽对吹泡棒沿其长度方向进行限位，经转盘以转动方式将吹泡棒沿竖直方向逐一转移至下一工位；

（c）筛选部分，经所述步骤（b）后，呈竖直状态的吹泡棒经输出组件上的分料部以外形限位方式对吹泡棒进行筛选，呈正向的吹泡棒，其窄的一端穿过筛分通道进入输出组件上的输出部内；

（d）装填部分，经所述步骤（c）后，呈正向的吹泡棒进入输出部内后，经输出部上的转辊以转动摩擦方式将其向下导入至处于传输机构上的吹泡瓶内；

（e）输出部分，进入所述输出部内的吹泡棒经转辊向下传输过程中通过感应器感应，以电信号方式传递至伺服处理器，由伺服处理器驱动传输机构进行一次吹泡瓶进给，实现装填后吹泡瓶的输出。

2.根据权利要求1所述的一种吹泡玩具生产用吹泡棒自动装填方法，其特征在于,所述排序机构通过其上的震动仓以震动方式将若干吹泡棒震散分离后，逐一定向传输至下一工位。

3.根据权利要求2所述的一种吹泡玩具生产用吹泡棒自动装填方法，其特征在于,所述排序机构通过其上的排序组件将经所述震动仓震散后的吹泡棒以传输带传送方式定向传输；在传输过程中，通过排序组件上呈八字形结构导料板对吹泡棒进行限位导向，使吹泡棒沿其长度方向定向传输。

4.根据权利要求3所述的一种吹泡玩具生产用吹泡棒自动装填方法，其特征在于,所述接料槽与所述排序组件以间断连通方式使单一的吹泡棒进入接料槽内后，经转盘带动转移至筛选工位；所述转盘带动处于接料槽内的吹泡棒定向转移的同时带动吹泡棒旋转180°，使吹泡棒沿其长度方向呈竖直状态。

5.根据权利要求1所述的一种吹泡玩具生产用吹泡棒自动装填方法，其特征在于, 所述分料部通过设于转盘与输出组件之间且以对称方式设置的弹片对吹泡棒进行限位格挡，使宽的一端朝下的吹泡棒经弹片格挡；窄的一端朝下的吹泡棒经弹片之间形成的筛分通道进入输出部内。

6.根据权利要求1所述的一种吹泡玩具生产用吹泡棒自动装填方法，其特征在于, 所述步骤（c）还包括换向部分，呈反向的吹泡棒为宽的一端处于下方，吹泡棒经分料部格挡后，通过转盘带动向上旋转，当吹泡棒的宽的一端朝上时，经筛选机构上的换向组件以推送方式将宽的一端朝上的吹泡棒推送至换向组件上的换向部内，由换向部以斜面导向方式将换向后的吹泡棒传输至输出部内。

7.根据权利要求6所述的一种吹泡玩具生产用吹泡棒自动装填方法，其特征在于, 所述换向组件分别以弹性压缩方式设置于转盘的一侧，推送部推动弹性设置于转盘上的弹性部，将处于接料槽内的吹泡棒顶至换向部内。

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