CN216780962U - 一种固体胶壳体组装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种固体胶壳体组装机，包括机座，以及：壳体输送组件，包括相衔接的壳体震动盘和壳体传输轨道；第二输送组件，包括相衔接的螺杆震动盘和螺杆传输轨道；第一组装组件，用于对壳体和螺杆座进行组装；组装件传输轨道；密封盖输送组件，包括相衔接的密封盖震动盘和密封盖传输轨道；第二组装组件，用于对密封盖和带螺杆座的壳体进行组装；所述壳体传输轨道设置有壳体限位组件，螺杆传输轨道设置有螺杆限位组件，组装件传输轨道设置有组装件限位组件，密封盖传输轨道设置有密封盖限位组件。本实用新型可以使固体胶待组装物料整齐、有规律地依次被输送组装。

Description

一种固体胶壳体组装机

技术领域

本实用新型涉及一种固体胶组装加工技术。

背景技术

如今的市面上，固体胶仍大部分由工人组装，这种生产方式效率低下，人力消耗巨大的同时产出率并不高，因此，需要提供一种能够实现自动化组装固体胶的机器来解决问题。

公告号为CN210255053U的中国实用新型专利公开了一种固体胶的胶瓶组装机，包括机座及设置于机座上表面的胶瓶送料机构、螺杆送料机构和内芯送料机构，胶瓶送料机构和螺杆送料机构连接有固定装置，固定装置的出料口连接有组装件传输轨道，组装件传输轨道的出口和内芯送料机构连接有组装装置，所述固定装置包括固定槽和设置于固定槽后部的第一推送气缸，第一推送气缸的活塞杆的端部连接有卡块，卡块的前端部设置成与胶瓶相适应的弧形，固定槽的左侧和右侧分别连接有胶瓶气缸和螺杆气缸。

但是该固体胶胶瓶组装机的传输轨道均为倾斜设置的输送槽，并且输送槽上没有限制装置，而固体胶胶瓶大多呈圆柱体结构，在没有限制装置的情况下极易滑动，使输送的胶瓶、螺杆和内芯极易从传输轨道滑出，增加组装难度。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述背景技术中提到的问题，而提供一种固体胶壳体组装机，可以使待组装物料整齐、有规律地依次被输送组装。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下的技术方案：一种固体胶壳体组装机，包括机座，以及：

壳体输送组件，用于对固体胶壳体进行输送，包括相衔接的壳体震动盘和壳体传输轨道；

第二输送组件，用于对带螺杆的底座进行输送，包括相衔接的螺杆震动盘和螺杆传输轨道；

第一组装组件，用于对壳体和螺杆座进行组装；

组装件传输轨道，用于对组装完毕后的壳体和螺杆进行输送，与第一组装组件相衔接；

密封盖输送组件，用于对密封盖进行输送，包括相衔接的密封盖震动盘和密封盖传输轨道；

第二组装组件，用于对密封盖和带螺杆座的壳体进行组装；

所述壳体传输轨道设置有壳体限位组件，螺杆传输轨道设置有螺杆限位组件，组装件传输轨道设置有组装件限位组件，密封盖传输轨道设置有密封盖限位组件。

通过采用上述技术手段，在每个物料传输轨道上设置对应的限位组件，使固体胶待组装的物料被限制在相对应的传输轨道，防止堆积后滑落到对应的传输轨道外。

进一步的，所述壳体限位组件包括有位于壳体传输轨道上方且与之平行的壳体挡板，壳体挡板与壳体传输轨道之间的距离大于等于固体胶壳体壳体的直径，且小于固体胶壳体的2倍直径。

通过采用上述技术手段，使壳体不能在壳体传输轨道上有多于或等于2个物料同时完整下落，防止固体胶待组装物料堆积在传输轨道，不能依次被组装。

进一步的，所述壳体传输轨道包括有相衔接的倾斜上段轨道和竖直下段轨道，所述壳体挡板设置有分别与倾斜上段轨道和竖直下段轨道相对应的倾斜上段挡板和竖直下段挡板，倾斜上段挡板和竖直下段挡板之间连接有挡板连杆。

通过采用上述技术手段，壳体挡板对应壳体传输轨道处，使壳体在从壳体震动盘出料口出来后的输送过程中，一直维持在整体平放的状态，设置挡板连杆，防止壳体从倾斜上段挡板和竖直下段挡板之间的缝隙丢失。

进一步的，所述螺杆限位组件包括位于螺杆传输轨道上方且与之平行的螺杆限位杆，螺杆传输轨道的一侧固定有用于与螺杆限位杆进行固定连接的螺杆连接件。

通过采用上述技术手段，带螺杆的底座从螺杆震动盘出料后，被螺杆限位杆限制在固定的方向，使螺杆物料不会出现大幅度地上下移动，且一次仅能通过一个，方便后续组装；螺杆限位杆结构简单，方便固体胶壳体组装。

进一步的，所述组装件限位组件包括有位于组装件传输轨道上方且与之平行的组装件挡板和组装件限位杆，组装件挡板和组装件限位杆与组装件传输轨道之间的距离大于等于固体胶壳体壳体的直径，且小于固体胶壳体的2倍直径，组装件传输轨道的一侧固定有用于与组装件限位杆进行固定连接的组装件连接件。

通过采用上述技术手段，组装件限位组件使带有螺杆座的壳体从第一组装组件的出料口一个接一个往下传输时，不会出现有两个带螺杆座的壳体同时被传输到第二组装组件，方便被后续的第二组装组件依次组装。

进一步的，所述组装件传输轨道包括有相衔接的倾斜组装轨道和竖直组装轨道，所述组装件限位杆和组装件挡板分别设置与倾斜组装轨道和竖直组装轨道相对应。

通过采用上述技术手段，组装件限位杆从第一组装组件的出料口开始限制，倾斜组装轨道设置组装件限位杆，达到限位作用的同时减轻经济成本；竖直组装轨道搭配组装件挡板，配合第二组装组件，令带螺杆座的壳体从组装件传输轨道一次仅有一个出来，被第二组装组件组装。

进一步的，所述密封盖限位组件包括有位于密封盖传输轨道上方且与之平行的密封盖限位杆，密封盖传输轨道的一侧固定有用于与密封盖限位杆进行固定连接的密封盖连接件。

通过采用上述技术手段，密封盖限位杆简单易得的实现密封盖的传输和不易掉落，令密封盖按位置依次下滑，方便组装，结构简单易制。

进一步的，所述第一组装组件对应壳体传输轨道的竖直下段轨道的出料口；第二组装组件对应组装件传输轨道的竖直组装轨道的出料口。

通过采用上述技术手段，第一组装组件和第二组装组件分别限制壳体和带螺杆座的壳体在壳体传输轨道和组装件传输轨道内，且安装时一次下落一个。

综上所述，本实用新型的有益效果是：待组装的固体胶物料在传输时能够被各传输轨道的各限位组件限制，使待组装的固体胶物料依次有规律地下滑，避免出现物料被挤压滑落出传输轨道、组装技术不成熟的现象；整体结构简单，加快组装速度。

附图说明

图1为本实施例的结构示意图；

图2为本实施例的壳体传输轨道的结构示意图；

图3为本实施例的螺杆传输轨道的结构示意图；

图4为本实施例的组装件传输轨道的结构示意图；

图5为本实施例的密封盖传输轨道的结构示意图；

图6为本实施例的第一组装组件的左视剖视图；

图7为本实施例的第二组装组件的左视剖视图。

图中：1、机座；

2、壳体输送组件；21、壳体震动盘；22、壳体传输轨道；221、倾斜上段轨道；222、竖直下段轨道；23、壳体挡板；231、倾斜上段挡板；232、竖直下段挡板；24、挡板连杆；

3、第二输送组件；31、螺杆震动盘；32、螺杆传输轨道；33、螺杆限位杆；34、螺杆连接件；

41、组装件传输轨道；411、倾斜组装轨道；412、竖直组装轨道；42、组装件限位杆；43、组装件挡板；44、组装件连接件；

5、密封盖输送组件；51、密封盖震动盘；52、密封盖传输轨道；53、密封盖限位杆；54、密封盖连接件；

6、第一组装组件；61、第一固定槽；62、第一气缸；63、第一凹块；

7、第二组装组件；71、第二固定槽；72、第二气缸；73、第二凹块；

8、螺杆气缸；9、密封盖气缸；10、旋转气缸；11、控制台。

具体实施方式

为了使本实用新型的内容能更容易被清楚的理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步说明。

结合图1，本实用新型提供的一种实施例，一种固体胶壳体组装机，包括机座1，机座1设置有上、下两层，上层机座上设置有壳体输送组件2，壳体输送组件2包括不断输送壳体的壳体震动盘21以及壳体传输轨道222，壳体震动盘21的出料端与壳体传输轨道22的入料口连接。

结合图2所示，壳体传输轨道22设置有上、下两段，倾斜上段轨道221从壳体震动盘21的出料端倾斜向下设置，竖直下段轨道222从倾斜上段轨道221的尾端衔接，竖直下段轨道222竖直向下设置、尾端接有第一组装组件6；

壳体传输轨道22上设置有壳体限位组件，防止被输送的壳体滑出壳体传输轨道22，壳体传输轨道22整体呈槽型，壳体传输轨道22的内壁宽度等于壳体长度，壳体传输轨道22与壳体限位组件形成的内部空间厚度可以设置为在固体胶壳体圆形截面的直径的1-2倍之间，内部空间厚度可以与壳体圆形截面的直径相等，但不可以等于2倍的壳体直径，防止壳体卡在壳体传输轨道22与壳体限位组件内；

本实施例设置壳体传输轨道22与壳体限位组件的内部空间厚度为略微大于壳体圆形截面的直径，使穿过壳体传输轨道22的截面一次仅有一个壳体能够通过，使待组装的壳体在壳体传输轨道上数量清晰可见。

壳体限位组件为四个壳体挡板23，四个壳体挡板23的一端分别向与壳体传输轨道22对立的左、右两侧固定连接，壳体挡板23从壳体震动盘21的出料端开始设置，壳体挡板的尾端与壳体传输轨道22的尾端持平，倾斜上段轨道221与竖直下段轨道222之间的上下两侧壳体挡板23分别由挡板连杆24连接，壳体挡板23与壳体传输轨道22平行设置。

结合图3所示，第二输送组件3包括有螺杆震动盘31、螺杆传输轨道32，螺杆震动盘31的出料端与螺杆传输轨道32的入料口连接，螺杆传输轨道32的出料口处的左侧设置有第一组装组件6，螺杆传输轨道32的出料口处的右侧设置有螺杆气缸8。

螺杆传输轨道32从螺杆震动盘31的出料端倾斜向下设置，螺杆传输轨道32包括有L型轨道和螺杆限位组件，L型轨道的底面宽度略短于螺杆总长，由于螺杆传输轨道32输送的物料是一端为螺杆、另一端连接螺杆的底座，因此螺杆传输轨道32不需设置槽型结构，减轻机器成本，L型轨道的侧面设置在远离壳体传输轨道22的一侧；

螺杆限位组件为两根与L型轨道底面平行的螺杆限位杆33，第一根螺杆限位杆33从螺杆震动盘31处开始延伸，第一根螺杆限位杆33的外弧面到L型轨道侧面的垂直距离等于螺杆座的底座高度，用于卡在螺杆座的螺杆与底座之间；第二根螺杆限位杆33从螺杆传输轨道32的中部开始设置，减轻限位部件的制作成本，第二根螺杆限位杆33的外弧面到L型轨道底面的垂直距离与底座的圆形截面直径相匹配，两根螺杆限位杆33在螺杆连接件34上固定连接，螺杆连接件34在L型轨道的侧面固定连接，且螺杆连接件34与L型轨道的底面平行。

组装件传输轨道41连接上层机座1与下层机座1，如图4所示，组装件传输轨道41设置有上、下两段，上段为倾斜组装轨道411，倾斜组装轨道411从第一组装组件6的出料端倾斜向下设置，下段为竖直组装轨道412，竖直组装轨道412从倾斜组装轨道411的下端开始衔接，并竖直向下设置，竖直组装轨道412的尾端接有第二组装组件7；

组装件传输轨道41连接有组装件限位组件，组装件传输轨道41的内壁宽度略微大于壳体加螺杆座的长度，方便物料下滑，组装件传输轨道41与组装件限位组件的内部空间厚度可以设置为在带螺杆座的壳体的圆形截面的直径的1-2倍之间，内部空间厚度可以与带螺杆座的壳体的圆形截面的直径相等，但不可以等于2倍带螺杆座的壳体的直径，防止带螺杆座的壳体卡在组装件传输轨道41与组装件限位组件形成的内部空间内；

组装件限位组件为在倾斜组装轨道411处设置的组装件限位杆42、在竖直组装轨道412处设置的与组装件传输轨道41两侧边垂直固定连接的组装件挡板43，组装件限位杆42从倾斜组装轨道411的前端开始设置，直至竖直组装轨道412，组装件限位杆42到组装件传输轨道的垂直距离与带螺杆座的壳体直径相匹配，组装件限位杆42由组装件连接件44固定连接在组装件传输轨道41的一侧，组装件限位杆42与倾斜组装轨道411的底部平行；组装件挡板43与竖直组装轨道412的首尾端持平，组装件挡板43与组装件传输轨道41平行设置。

下层机座上设置有密封盖输送组件5，密封盖输送组件5包括密封盖震动盘51和密封盖传输轨道52，密封盖震动盘51的出料端与密封盖传输轨道52的入料口连接，密封盖传输轨道52的出料口处的左侧设置有密封盖气缸9、右侧设置有第二组装组件7。

结合图5，密封盖传输轨道52从密封盖震动盘51的出料端倾斜向下设置，密封盖传输轨道52包括有密封盖限位组件，密封盖限位组件为密封盖限位杆53，密封盖传输轨道52整体呈槽型，密封盖传输轨道52对立的两侧边之间的距离与密封盖的高度相匹配，密封盖限位杆53与密封盖传输轨道52平行设置，密封盖限位杆53的外弧面到密封盖传输轨道52底部的垂直距离与密封盖的圆形截面直径相匹配。

作为一种新的实施例，密封盖传输轨道52可设置为杆式上段轨道和板式下段轨道，杆式上段轨道由3根输送杆组成，两根输送杆在同一水平线上对立设置，另一根输送杆在上两根输送杆的形成面的中心垂直往下设置，密封盖限位组件在杆式上段轨道对应为密封盖限位杆53，3根输送杆与密封盖限位杆53平行设置，且输送杆与密封盖限位杆53之间的垂直截面长宽与密封盖的直径和高度相匹配；

板式下段轨道为承接杆式上段轨道的3根输送杆的输送槽，密封盖限位组件在板式下段轨道对应为密封盖限位挡板，输送槽与密封盖挡板之间的垂直截面长宽与密封盖的直径和高度相匹配。

如图6所示，第一组装组件6包括有第一固定槽61和第一气缸62，第一固定槽61呈L型结构，第一气缸62位于第一固定槽61的后侧，第一气缸62的活动塞杆的端部设置有第一凹块63，第一固定槽61的左端对齐壳体传输轨道22出料口的左侧，第一固定槽61的前端内部与第一凹块63的凹部与壳体的弧面相匹配，壳体传输轨道22的出料口设置在第一凹块63的上端，竖直下段轨道222与竖直下段挡板232使壳体在壳体传输轨道22内依次排列；

每下落一个壳体，第一气缸62带动活动塞杆伸出，第一凹块63与第一固定槽61结合固定壳体，壳体传输轨道22出料口处的壳体被第一凹块63上端顶住不能下移；第一气缸62带动活动塞杆收缩时，第一凹块63后移至壳体传输轨道22外，壳体下落至第一凹块63内，被第一气缸62带动顶出，与第一固定槽61结合固定，壳体左侧被第一固定槽61左端固定，右侧被螺杆气缸8插入带螺杆的底座，完成第一步组装。

进一步的，第一固定槽61可以但不限制为呈L型结构，可设置第一固定槽61为一字型结构，第一固定槽61左端可设置为再增添一个气缸，与右侧的螺杆气缸8同时运作，左端气缸起固定作用，防止壳体被螺杆气缸8向左推出第一气缸62的第一凹块63与第一固定槽61的前端内部共同形成的固定范围，使壳体掉出组装步骤，此设置较原先的固定槽更为精细。

第二组装组件7包括有第二固定槽71和第二气缸72，第二固定槽71呈一字型结构，第二气缸72位于第二固定槽71的后侧，第二气缸72的活动塞杆的端部设置有第二凹块73，第二固定槽71的前端内部与第二凹块73的凹部与壳体的弧面相匹配，组装件传输轨道41的出料口设置在第二凹块73的上端，竖直组装轨道412与组装件挡板43使带螺杆座的壳体在组装件传输轨道41内依次排列；

如图7所示，第二气缸72带动活动塞杆伸出时，第二凹块73与第二固定槽71结合固定壳体，组装件传输轨道41出料口处的带螺杆座的壳体被第二凹块73上端顶住不能下移；第二气缸72带动活动塞杆收缩时，第二凹块73后移至组装件传输轨道外，壳体下落至第二凹块73内，被第二气缸72带动顶出，与第二固定槽71结合固定，带螺杆座的壳体的左侧被密封盖气缸9插入密封盖，右侧插入旋转气缸10旋转螺杆座，完成组装。

下层机座右侧设置有控制台11，控制台11控制所有气缸，控制台下侧分别接有壳体震动盘21、螺杆震动盘31和密封盖震动盘51的电源开关和送料速度控制器。

以上所述的实施例仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型的保护范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化和修改，均属于本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种固体胶壳体组装机，包括机座(1)，以及：

壳体输送组件(2)，用于对固体胶壳体进行输送，包括相衔接的壳体震动盘(21)和壳体传输轨道(22)；

第二输送组件(3)，用于对带螺杆的底座进行输送，包括相衔接的螺杆震动盘(31)和螺杆传输轨道(32)；

第一组装组件(6)，用于对壳体和螺杆座进行组装；

组装件传输轨道(41)，用于对组装完毕后的壳体和螺杆进行输送，与第一组装组件(6)相衔接；

密封盖输送组件(5)，用于对密封盖进行输送，包括相衔接的密封盖震动盘(51)和密封盖传输轨道(52)；

第二组装组件(7)，用于对密封盖和带螺杆座的壳体进行组装；

其特征在于：所述壳体传输轨道(22)设置有壳体限位组件，螺杆传输轨道(32)设置有螺杆限位组件，组装件传输轨道(41)设置有组装件限位组件，密封盖传输轨道(52)设置有密封盖限位组件；

所述壳体限位组件包括有位于壳体传输轨道(22)上方且与之平行的壳体挡板(23)，壳体挡板(23)与壳体传输轨道(22)之间的距离大于等于固体胶壳体的直径，且小于固体胶壳体的2倍直径。

2.根据权利要求1所述的固体胶壳体组装机，其特征在于：所述壳体传输轨道(22)包括有相衔接的倾斜上段轨道(221)和竖直下段轨道(222)，所述壳体挡板(23)设置有分别与倾斜上段轨道(221)和竖直下段轨道(222)相对应的倾斜上段挡板(231)和竖直下段挡板(232)，倾斜上段挡板(231)和竖直下段挡板(232)之间连接有挡板连杆(24)。

3.根据权利要求1或2所述的固体胶壳体组装机，其特征在于：所述螺杆限位组件包括位于螺杆传输轨道(32)上方且与之平行的螺杆限位杆(33)，螺杆传输轨道(32)的一侧固定有用于与螺杆限位杆(33)进行固定连接的螺杆连接件(34)。

4.根据权利要求1所述的固体胶壳体组装机，其特征在于：所述组装件限位组件包括有位于组装件传输轨道(41)上方且与之平行的组装件挡板(43)和组装件限位杆(42)，组装件挡板(43)和组装件限位杆(42)与组装件传输轨道(41)之间的距离大于等于固体胶壳体的直径，且小于固体胶壳体的2倍直径，组装件传输轨道(41)的一侧固定有用于与组装件限位杆(42)进行固定连接的组装件连接件(44)。

5.根据权利要求4所述的固体胶壳体组装机，其特征在于：所述组装件传输轨道(41)包括有相衔接的倾斜组装轨道(411)和竖直组装轨道(412)，所述组装件限位杆(42)和组装件挡板(43)分别设置与倾斜组装轨道(411)和竖直组装轨道(412)相对应。

6.根据权利要求1所述的固体胶壳体组装机，其特征在于：所述密封盖限位组件包括有位于密封盖传输轨道(52)上方且与之平行的密封盖限位杆(53)，密封盖传输轨道(52)的一侧固定有用于与密封盖限位杆(53)进行固定连接的密封盖连接件(54)。

7.根据权利要求1所述的固体胶壳体组装机，其特征在于：所述第一组装组件(6)对应壳体传输轨道(22)的竖直下段轨道(222)；第二组装组件(7)对应组装件传输轨道(41)的竖直组装轨道(412)。

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