CN110818231A - 一种光学玻璃元件在线自动装填装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种光学玻璃元件在线自动装填装置，属于光学玻璃二次压型生产技术领域。它主要是解决现有玻璃自动上料机构仍然解决不了光学玻璃二次压型过程中的玻璃元件在线自动装填问题。它的主要特征是：包括机架及安装在机架上的供料组件、摆料组件和装料组件；所述供料组件安装在机架上，并位于常温导轨段的外侧；所述摆料组件位于瓷盒的上方，并沿瓷盒长度方向设置；所述装料组件位于瓷盒的上方，并沿瓷盒纵移方向设置。本发明具有简化系统结构、降低运行成本和大幅提高装填效率的特点，与目前主流的自动模压设备配套使用，实现块状光学玻璃元件在线自动装填。

Description

一种光学玻璃元件在线自动装填装置

技术领域

本发明属于光学玻璃二次压型生产技术领域，具体涉及一种光学玻璃元件在线自动装填装置，用于光学玻璃二次压型生产过程中，块状光学玻璃元件在线自动装填到循环运转的瓷盒中。

背景技术

光学玻璃二次压型生产过程中普遍使用自动压机，该设备采用沿矩形导轨设置的两纵、两横共四个推动气缸和一个翻转气缸，将特定规格的瓷盒连同装填其中的块状光学玻璃元件从软化炉炉尾低温端推入，依次经过升温区和软化区后，从炉头部位推出，然后翻转气缸转动瓷盒，将玻璃元件沿导料槽倒入自动压机的模具中进行二次模压，然后空瓷盒被推到软化炉一侧的常温导轨中，一边等待重新装填玻璃元件，一边随纵向推缸的动作被逐步推到炉尾，进行下一轮循环运转，在此过程中，瓷盒沿矩形导轨纵向每次移动的距离等于瓷盒的宽度，在横向每次移动的距离等于瓷盒的长度。目前往瓷盒中装填光学玻璃元件大都通过人工完成，劳动强度大而且效率较低，对于压制元件体积较小或自动压型周期较短的生产场合，这一矛盾则更加突出。

公开号为CN109809122A的中国专利，公开了一种玻璃自动上料机构，该机构包括振动供料组件、分料组件、推进组件和整型组件，可以实现玻璃元件向整型皿（本发明中称为瓷盒）中进行自动上料，改进了压型过程中光学玻璃元件的装填方式，但该整型皿在装填过程中是沿纵向（整型皿长度方向）逐个孔位推进的，而在实际压型生产过程中，整型皿在循环运转导轨中是按周期进行横向移动的，因此该上料机构是独立于自动压机生产运行过程的，在实际运用中还需要采用另外的措施，将玻璃元件从整型皿中向压机导轨内的瓷盒中转移，或者将装填好玻璃元件的整型皿与压机导轨内的空瓷盒进行置换，所以该机构仍然解决不了光学玻璃二次压型过程中的玻璃元件在线自动装填问题。

发明内容

鉴于上述背景技术，本发明要解决的技术问题是，实现光学玻璃二次压型生产过程中玻璃元件的在线自动装填。

本发明提供了一种光学玻璃元件在线自动装填装置，用于自动压机矩形导轨的常温导轨段上循环运转瓷盒的光学玻璃元件装填，瓷盒设有盛料槽，包括供料组件，其特征在于：还包括机架及安装在机架上的摆料组件和装料组件；所述供料组件安装在机架上，并位于常温导轨段的外侧；所述摆料组件位于瓷盒的上方，并沿瓷盒长度方向设置；所述装料组件位于瓷盒的上方，并沿瓷盒纵移方向设置。

本发明的技术解决方案中所述的机架包括机架安装底板；所述机架安装底板与常温导轨段局部相重合，并在横向上向外延伸。

为了将自动装填装置与自动压机有机结合，实现压机运行过程中光学玻璃元件的在线自动装填，自动装填装置的机架与自动压机本体中、用于瓷盒循环的矩形导轨相连接，机架安装底板与矩形导轨常温段局部相重合，并在横向上向外延伸，供料组件、摆料组件及装料组件均安装在机架上。

本发明的技术解决方案中所述的供料组件由螺旋振动器、“V”型槽、光电开关组成；所述螺旋振动器设置有螺旋上升的台阶，振盘出口呈“V”型，与“V”型槽的一端平滑相连；所述光电开关安装在“V”型槽的另一端口一侧。

本发明的技术解决方案中所述的摆料组件由伺服电机、主动轮、从动轮和同步传送带组成；所述主动轮和从动轮水平相对安装，并分别位于常温导轨段的两侧；所述同步传送带的下表面高于瓷盒上表面45-55mm，同步传送带的上表面低于供料组件的出口底端10～20mm。

本发明的技术解决方案中所述的装料组件由支撑板、推料缸、挡料板、出料板及料斗组成；所述支撑板和出料板水平安装，并分别位于摆料组件的两侧；所述推料缸安装在支撑板上，挡料板与推料缸伸出轴垂直相连，在推料缸的驱动下可沿支撑板前后滑动；在水平位置上，支撑板和出料板的两端分别与自动压机矩形导轨的两端平齐，在垂直方向上，支撑板的上表面略高于同步传送带的上表面，同步传送带的上表面略高于出料板的上表面；所述出料板上设置有与盛料槽配合的出料孔。

本发明的技术解决方案中所述的光电开关安装位置和角度可以微调，所投射的光斑对准但不接触“V”型槽的出口底端，距离为2-10mm。

本发明的技术解决方案中所述的供料组件由螺旋振动器、“V”型槽和光电开关组成；同步传送带的上表面低于“V”型槽的底端10～20mm。

本发明的技术解决方案中所述的出料孔个数与瓷盒上盛料槽的个数相同；所述出料孔的下端设置有锥形料斗，与盛料槽相贯通。

本发明的技术解决方案中所述的所述供料组件由螺旋振动器、“V”型槽和光电开关组成；所述螺旋振动器设置有螺旋上升的台阶，振盘出口呈“V”型，与“V”型槽的一端平滑相连；所述光电开关安装在“V”型槽的另一端口一侧；所述的光电开关安装位置和角度可以微调，所投射的光斑对准但不接触“V”型槽的出口底端，距离为2-10mm；所述摆料组件由伺服电机、主动轮、从动轮和同步传送带组成；所述主动轮和从动轮水平相对安装，并分别位于常温导轨段的两侧；所述同步传送带的下表面高于瓷盒上表面45-55mm，同步传送带的上表面低于“V”型槽的底端10～20mm；所述装料组件由支撑板、推料缸、挡料板、出料板及料斗组成；所述支撑板和出料板水平安装，并分别位于摆料组件的两侧；所述推料缸安装在支撑板上，挡料板与推料缸的伸出轴垂直相连；所述出料板上设置有与盛料槽配合的出料孔；所述的出料孔个数与瓷盒上盛料槽的个数相同；所述出料孔的下端设置有锥形料斗，与盛料槽相贯通。

与现有技术相比，本发明产生的有益效果是：

（1）该装置的机架与光学玻璃二次压型生产中自动压机本体相连接，机架安装底板与压机瓷盒循环运行导轨常温段局部相重合，充分利用了现有压型设备的材料、动力和空间资源，简化了系统结构，降低了运行成本；

（2）该装置的运行过程与压型设备的运行结合紧密，光学玻璃元件装填节奏等同于自动压机中瓷盒的循环运转节奏，充分利用了压型过程的工作周期时间，不仅实现了光学玻璃二次压型过程中光学元件的在线自动装填，而且大幅提高了装填效率。

附图说明

图1为本发明实施例的轴测图。

图2为本发明实施例的俯视图。

图中：1. 机架安装底板；2. 螺旋振动器；3. “V”型槽；4. 伺服电机；5. 主动轮；6. 从动轮；7. 同步传送带；8. 推料缸；9. 挡料板；10. 支撑板；11. 出料板；12. 出料孔；13. 锥形料斗；14. 方块状光学玻璃元件；15. 瓷盒；16. 盛料槽；17. 光电开关。

具体实施方式

下面结合实施例及附图进一步说明本发明的原理。

作为光学玻璃二次压型生产中光学玻璃元件的在线自动装填装置，本发明实施例需与自动压机配套使用和运行。自动压机包括矩形导轨，矩形导轨包括在常温导轨段，瓷盒15循环运转至常温导轨段时处于装填状态，瓷盒15上设有盛料槽16。

如图1及图2所示，本发明实施例一种光学玻璃元件在线自动装填装置，主要包括机架、供料组件、摆料组件、装料组件。

其中，机架包括机架安装底板1。机架安装底板1与自动压机用于瓷盒循环运转的矩形导轨的常温导轨段局部相重合，并在横向上向外延伸，供料组件、摆料组件及装料组件均安装在机架上。

供料组件由螺旋振动器2、“V”型槽3、光电开关17组成。螺旋振动器2安装在机架安装底板1的向外延伸部位上，其圆形振盘内部设置有螺旋上升的台阶，振盘出口呈“V”型，与“V”型槽3的一端平滑相连。光电开关17安装在“V”型槽3的另一端口一侧，调整光电开关17的安装位置和角度可以微调，使其投射的光斑对准但不接触“V”型槽3的出口底端，距离为2-10mm。

摆料组件由伺服电机4、主动轮5、从动轮6和同步传送带7组成。主动轮5和从动轮6水平相对安装在机架安装底板1上部，并分别位于自动压机矩形导轨常温导轨段的两侧。伺服电机4通过输出轴与主动轮5相连，同步传送带7分别与主动轮5、从动轮6相连。在垂直方向上，同步传送带7的下表面要高于自动压机矩形导轨中的瓷盒15上表面并保持50mm左右距离，同步传送带7的上表面要低于供料组件中“V”型槽3的底端并保持10～20mm距离。

装料组件由支撑板10、推料缸8、挡料板9、出料板11及锥形料斗13组成。支撑板10和出料板11水平安装在机架安装底板1上部，并分别位于同步传送带7的两侧。推料缸8安装在支撑板10上，挡料板9与推料缸8的伸出轴垂直相连，在推料缸9的驱动下可沿支撑板10前后滑动。在水平位置上，支撑板10和出料板11的两端分别与自动压机矩形导轨的两端平齐，在垂直方向上，支撑板10的上表面略高于同步传送带7的上表面，同步传送带7的上表面略高于出料板11的上表面。出料板11在与下部瓷盒15的盛料槽16垂直对应的位置设置有出料孔12，出料孔12通过其下端设置的锥形料斗13与瓷盒15上的盛料槽16相贯通。

该实施例完成光学玻璃元件自动装填的工作原理及过程如下：

需要自动装填的方块状光学玻璃元件14集中放置于螺旋振动器2的圆形振盘内，开机后，螺旋振动器2在控制系统及与振动器配套的调频驱动器的作用下开始高频振动，方块状光学玻璃元件14沿振盘内壁上设置的螺旋状台阶依次向上推进，经振盘“V”形出口进入与之相连的“V” 型槽3，再沿“V” 型槽3向同步传送带7方向连贯推进，最前面的方块状光学玻璃元件14端面伸出“V” 型槽3末端后，被光电开关17所捕捉，光电开关17向控制系统发出信号，螺旋振动器2停止振动，事先调整光电开关17与“V” 型槽3末端的纵向水平距离，使光学玻璃元件14在螺旋振动器2停止振动的瞬间，在惯性作用下恰好从“V” 型槽3末端坠落。调整螺旋振动器2及“V”型槽3的安装高度，即“V”型槽3的底端与同步传送带7的上表面的垂直距离，使方块状光学玻璃元件14平稳落到同步传送带7的中部，不发生滚动或较大水平移动。第一块方块状光学玻璃元件14落下后，同步传送带7在伺服电机4的驱动下，向前移动一段距离，距离大小等于瓷盒15中的盛料槽16的中心距。然后，螺旋振动器2重新启动，将第二块方块状光学玻璃元件14推送至同步传送带7中，传送带再移动一个孔距的距离，如此反复，直到落到同步传送带7上的光学玻璃元件14的数量等于一个瓷盒15中盛料槽16的数量。之后，同步传送带7向前移动一段距离，使第一块方块状光学玻璃元件14与出料板11最前端的出料孔12中心相平齐。等到自动压机完成一次瓷盒在矩形导轨纵向上的推盒动作时，推料缸8带动挡料板9向前推进，将同步传送带7上的方块状光学玻璃元件14整体推入出料板11上与之相对应的出料孔12，方块状光学玻璃元件14沿锥形料斗13滑落到瓷盒15中对应的盛料槽16中，由此，实现一个瓷盒的光学玻璃元件的自动装填。第一个瓷盒装填完成后，供料组件及摆料组件重新启动，等自动压机再次完成矩形导轨纵向的推盒动作后，装料组件启动，完成第二个瓷盒的装填。由此循环往复，可以完成自动压机运行过程中光学玻璃元件的在线自动装填。

Claims (9)

1.一种光学玻璃元件在线自动装填装置，用于自动压机矩形导轨的常温导轨段上循环运转瓷盒（15）的光学玻璃元件装填，瓷盒（15）设有盛料槽（16），包括供料组件，其特征在于：还包括机架及安装在机架上的摆料组件和装料组件；所述供料组件安装在机架上，并位于常温导轨段的外侧；所述摆料组件位于瓷盒（15）的上方，并沿瓷盒（15）长度方向设置；所述装料组件位于瓷盒（15）的上方，并沿瓷盒（15）纵移方向设置。

2.根据权利要求1所述的一种光学玻璃元件在线自动装填装置，其特征在于：所述的机架包括机架安装底板（1）；所述机架安装底板（1）与常温导轨段局部相重合，并在横向上向外延伸。

3.根据权利要求1或2所述的一种光学玻璃元件在线自动装填装置，其特征在于：所述供料组件由螺旋振动器（2）、“V”型槽（3）和光电开关（17）组成；所述螺旋振动器（2）设置有螺旋上升的台阶，振盘出口呈“V”型，与“V”型槽（3）的一端平滑相连；所述光电开关（17）安装在“V”型槽（3）的另一端口一侧。

4.根据权利要求1或2所述的一种光学玻璃元件在线自动装填装置，其特征在于：所述摆料组件由伺服电机（4）、主动轮（5）、从动轮（6）和同步传送带（7）组成；所述主动轮（5）和从动轮（6）水平相对安装，并分别位于常温导轨段的两侧；所述同步传送带（7）的下表面高于瓷盒（15）上表面45-55mm，同步传送带（7）的上表面低于供料组件的出口底端10～20mm。

5.根据权利要求1或2所述的一种光学玻璃元件在线自动装填装置，其特征在于：所述装料组件由支撑板（10）、推料缸（8）、挡料板（9）、出料板（11）及料斗（13）组成；所述支撑板（10）和出料板（11）水平安装，并分别位于摆料组件的两侧；所述推料缸（8）安装在支撑板（10）上，挡料板（9）与推料缸（8）的伸出轴垂直相连；所述出料板（11）上设置有与盛料槽（16）配合的出料孔（12）。

6.根据权利要求3所述的一种光学玻璃元件在线自动装填装置，其特征在于：所述的光电开关（17）安装位置和角度可以微调，所投射的光斑对准但不接触“V”型槽（3）的出口底端，距离为2-10mm。

7.根据权利要求4所述的一种光学玻璃元件在线自动装填装置，其特征在于：所述的供料组件由螺旋振动器（2）、“V”型槽（3）和光电开关（17）组成；同步传送带（7）的上表面低于“V”型槽（3）的底端10～20mm。

8.根据权利要求5所述的一种光学玻璃元件在线自动装填装置，其特征在于：所述的出料孔（12）个数与瓷盒（15）上盛料槽（16）的个数相同；所述出料孔（12）的下端设置有锥形料斗（13），与盛料槽（16）相贯通。

9.根据权利要求2所述的一种光学玻璃元件在线自动装填装置，其特征在于：所述的所述供料组件由螺旋振动器（2）、“V”型槽（3）和光电开关（17）组成；所述螺旋振动器（2）设置有螺旋上升的台阶，振盘出口呈“V”型，与“V”型槽（3）的一端平滑相连；所述光电开关（17）安装在“V”型槽（3）的另一端口一侧；所述的光电开关（17）安装位置和角度可以微调，所投射的光斑对准但不接触“V”型槽（3）的出口底端，距离为2-10mm；所述摆料组件由伺服电机（4）、主动轮（5）、从动轮（6）和同步传送带（7）组成；所述主动轮（5）和从动轮（6）水平相对安装，并分别位于常温导轨段的两侧；所述同步传送带（7）的下表面高于瓷盒（15）上表面45-55mm，同步传送带（7）的上表面低于“V”型槽（3）的底端10～20mm；所述装料组件由支撑板（10）、推料缸（8）、挡料板（9）、出料板（11）及料斗（13）组成；所述支撑板（10）和出料板（11）水平安装，并分别位于摆料组件的两侧；所述推料缸（8）安装在支撑板（10）上，挡料板（9）与推料缸（8）的伸出轴垂直相连；所述出料板（11）上设置有与盛料槽（16）配合的出料孔（12）；所述的出料孔（12）个数与瓷盒（15）上盛料槽（16）的个数相同；所述出料孔（12）的下端设置有锥形料斗（13），与盛料槽（16）相贯通。

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