JP2000044255A

JP2000044255A - 光学ガラス素材の移載装置

Info

Publication number: JP2000044255A
Application number: JP10211213A
Authority: JP
Inventors: Katsunori Mukasa; 克紀武笠
Original assignee: Fuji Photo Optical Co Ltd
Current assignee: Fujinon Corp
Priority date: 1998-07-27
Filing date: 1998-07-27
Publication date: 2000-02-15
Anticipated expiration: 2018-07-27
Also published as: JP4192300B2; US6305729B1

Abstract

(57)【要約】【課題】光学ガラス素材を吸着する真空吸着ノズルの
外側に、この光学ガラス素材の外周を位置決めする位置
決め部材を真空吸着ノズルに対して上下方向に相対移動
可能に装着して、パレット等の治具から成形型に光学ガ
ラス素材を位置ずれしないように、正確かつ確実に成形
型に移載する。【解決手段】３軸ロボットに設けたハンドリング手段
３１の本体ブロック４０には、真空吸着ノズル４１が垂
設され、本体ブロック４０挿通したガイドロッド４３，
４３の下端部に光学ガラス素材２１の外周を位置決めす
る位置決め筒４６を固定した昇降支持板４４が連結され
る。位置決め筒４６の最下降位置を規制するためにガイ
ドロッド４３にストッパ部４７が設けられ、この最下降
位置では、位置決め筒４６は真空吸着ノズル４１に光学
ガラス素材２１を吸着させた状態で光学ガラス素材２１
の外周を覆うようになり、真空吸着ノズル４１はさらに
この位置決め筒４６に対して相対的に下降可能となる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、レンズ等の光学部
品をプレス成形するために、表裏両面が曲面形状となっ
た光学ガラス素材を、パレット等の収容治具に収容させ
た状態から成形型に移載するための光学ガラス素材の移
載装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】光学部品として、例えばレンズの製造
は、近年においては、研磨方式の他に、ガラス素材をプ
レス成形する方式が用いられるようになってきている。
このための成形装置としては、図１２に示したように、
成形型１と上部加圧部材２ａと下部加圧部材２ｂとから
なるプレス手段とを備える構成としている。成形型１
は、それぞれ相対向する面に所定の曲面形状となった成
形面３ａ，４ａを形成した上型３及び下型４と、胴型５
とから大略構成される。通常は、胴型５に下型４を組み
付けた状態となし、上型３は胴型５にガイドされて、下
型４に対して近接・離間する方向に変位させるように構
成している。

【０００３】レンズ成形を行うに当っては、上型３を下
型４から離間させた状態で、下型４の成形面４ａ上に光
学ガラス素材６を載置し、加熱手段７で加熱することに
より光学ガラス素材６を軟化させて、上型３及び下型４
を胴型５にガイドさせるようにして相互に近接させて、
両成形面間で光学ガラス素材を挾持させ、これら上型３
及び下型４をプレス手段の上部加圧部材２ａと下部加圧
部材２ｂとで上下から加圧することによりプレス成形が
行われて、光学ガラス素材６は上型３及び下型４の成形
面３ａ，４ａの形状が転写されたレンズ成形品８が成形
される。

【０００４】レンズ成形装置は以上のように構成される
が、このレンズ成形を行うシステム全体を自動化するに
当っては、例えば図１３に模式的に示したように、加熱
機構７とプレス手段を設けた成形室１０と、この成形室
１０に成形型１を搬入し、またレンズ成形後の成形型１
を搬出したりする搬入・搬出部１１と、胴型５に対して
上型３を挿脱する上型挿脱部１２と、光学ガラス素材６
を下型４上に載置したり、レンズ成形品８を取り出した
りするロード・アンロード部１３とから構成される。そ
して、成形型１を適宜の搬送治具に装着して、前述した
各部間で水平方向に往復搬送する。

【０００５】まず、ロード・アンロード部１３には、光
学ガラス素材６を多数収容させた収容治具としてのロー
ド用パレットと、プレス成形で形成したレンズ成形品８
を収容させる治具であるアンロード用パレットとが設置
されており、ロボット等によって、光学ガラス素材６を
ロード用パレットから成形型１に移載し、またレンズ成
形品８は成形型１から取り出されて、アンロード用パレ
ットに移載される。このようなロード・アンロード作業
をロボット等で自動的に行うために、ロード・アンロー
ド部１３では、上型３を取り除いて下型４と胴型５とが
組み合わせられた下型アセンブリとすることにより、下
型４の成形面４ａの上部が開放状態にされる。光学ガラ
ス素材６が下型４の上に装着されると、搬送治具を上型
挿脱部１２に移行させて、胴型５内に上型３が挿入され
る。そして、搬入・搬出部１１を経て成形型１が成形室
１０内に送り込まれると、加熱機構７で光学ガラス素材
６を加熱・軟化すると共にプレス手段を作動させて、光
学ガラス素材６のプレス成形加工が行われる。

【０００６】成形室１０内でレンズの成形加工が終了す
ると、成形型１は搬入・搬出部１１に移行した後に、上
型挿脱部１２に移行して、上型３を下型４及び胴型５か
ら分離させ、この下型４の成形面４ａにレンズ成形品８
を保持させた状態で、ロード・アンロード部１３に移行
することになる。そして、レンズ成形品８の取り出し
と、新たな光学ガラス素材６の供給とが、このロード・
アンロード部１３で行われる。以下、この動作を順次繰
り返すことによって、レンズの成形加工を自動的に、し
かも連続的に行われる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところで、光学ガラス
素材の形状は、成形されるレンズ成形品の形状等に応じ
て適宜設定される。例えば、曲率の大きなレンズ成形品
の場合には、光学ガラス素材の形状としては、球形乃至
球形に近い形状とすることもできるが、曲率の小さいレ
ンズ成形品等を成形する場合には、球形ではなく、ある
程度扁平で、その表裏両面は所定の曲率半径を有する曲
面形状としたものを用いる。このように、扁平な曲面形
状となった光学ガラス素材をプレス成形するに当って
は、図１４に示したように、光学ガラス素材６の表面６
ａ側の曲率中心Ｏ₁ 及び裏面６ｂ側の曲率中心Ｏ₂ が、
上型３及び下型４の成形面３ａ，４ａの曲率中心Ｏ₃ ，
Ｏ₄ を結ぶ軸芯Ａ上に正確に位置していなければならな
い。光学ガラス素材６の曲率中心Ｏ₁ ，Ｏ₂ の位置が軸
芯Ａからずれていると、プレス時に全体にわたって均一
な加圧力が作用しなくなり、製品としてのレンズ成形品
等には、片寄ったレンズが成形されたり、光学的な歪み
等が発生することになる。

【０００８】光学ガラス素材６は、ローディング時に
は、ロボット等に設けた真空吸着手段でパレットから取
り出して、下型４の成形面４ａにセットされる。そし
て、光学ガラス素材６を確実に下型４側に移行させるた
めに、真空吸着手段から脱着する際には、加圧エアを噴
出させて、強制的に脱着させるようにする。以上のこと
から、下型４に光学ガラス素材６を移載するに当って、
パレットから光学ガラス素材６を真空吸着して取り出す
際と、下型４にセットする際とにおいて、光学ガラス素
材６の位置ずれが生じる可能性がある。特に、下型４は
胴型５により囲繞されているので、真空吸着手段から光
学ガラス素材６を確実に脱着するために、加圧空気を噴
出させると、この空気圧の逃げ場がなくなることから、
光学ガラス素材６に圧力が直接作用して位置ずれを生
じ、光学ガラス素材６の表裏両面６ａ，６ｂの曲率中心
Ｏ₁ ，Ｏ₂ が軸芯Ａからずれてしまう可能性が高い。

【０００９】本発明は以上の点に鑑みてなされたもので
あって、その目的とするところは、パレット等の治具か
ら成形型に光学ガラス素材を移載する際に、この光学ガ
ラス素材を位置ずれしないようにして、正確に、しかも
確実に成形型に移載できるようにすることにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】前述の目的を達成するた
めに、本発明は、表裏両面が曲面形状となった光学ガラ
ス素材をプレス成形により所定の表面形状を有する光学
部品を成形するために、所定の収容治具に載置した光学
ガラス素材を取り出して、成形型を構成する下型の成形
面上に移載するための装置であって、昇降駆動手段に装
着され、前記光学ガラスの表面を真空吸着する真空吸着
ノズルと、この光学ガラス素材の外周面を位置決めする
位置決め部材とを備えたハンドリング手段を有し、前記
真空吸着ノズルは位置決め部材の内側で、この位置決め
部材に対して上下方向に相対移動可能な構成としたこと
をその特徴とするものである。

【００１１】ハンドリング手段の具体的な一例として
は、昇降駆動手段に連結した本体ブロックを備えるもの
となし、真空吸着ノズルはこの本体ブロックから下方に
垂設した筒状の部材で形成し、また位置決め部材は筒状
の部材からなる位置決め筒で形成して、この位置決め筒
を昇降支持板に取り付け、この昇降支持板をガイドロッ
ドに固定して設け、ガイドロッドを本体ブロックに昇降
可能に連結し、かつこのガイドロッドには昇降支持板の
最下降位置を規制するストッパを設け、この最下降位置
では、位置決め筒は、吸着ノズルで光学ガラス素材を吸
着させた状態で、この光学ガラス素材の外周を囲繞する
位置となるように設定する構成とすることができる。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の一形態につ
いて図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施の
形態では、成形型ではレンズを成形加工する構成とした
ものについて説明するが、本発明はレンズ以外の精密光
学部品を成形する場合にも適用できるものであり、また
成形装置の全体構成としては以下に示すものに限定され
るものではない。

【００１３】而して、図１にロード・アンロード部２０
の全体構成を示す。この図から明らかなように、ロード
・アンロード部２０には、レンズ成形を行う光学ガラス
素材２１を収容する治具として、多数の光学ガラス素材
２１を載置したロード用パレット２２が設置されると共
に、成形されたレンズ成形品２３を収容させるアンロー
ド用パレット２４が設置されている。そして、成形型２
５は搬送プレート２６上に所定数（図示のものにあって
は４個）設置した状態で、ガイドレール２７に沿ってこ
のロード・アンロード部２０に搬入されて、ロード用パ
レット２２から各成形型２５に光学ガラス素材２１をセ
ットするローディングと、成形されたレンズ成形品２３
を取り出して、アンロード用パレット２４に移載するア
ンローディングとが行われる。ここで、ロード・アンロ
ード部２０に移行した時には、成形型２５は、上型は既
に取り除かれており、下型２５ａと胴型２５ｂとの組立
体となっている。

【００１４】以上のロード・アンロード作業を行うため
に、移載装置３０がロード・アンロード部２０に設置さ
れている。移載装置３０は、ハンドリング手段３１を有
し、このハンドリング手段３１は、Ｘ，Ｙ方向、つまり
水平面における１軸とこの軸と直交する他の軸との直交
２軸方向に移動できるようになっており、またＺ軸方
向、つまり昇降方向にも所定ストロークだけ変位可能と
なっている。このための駆動手段として、３軸ロボット
を備えている。この３軸ロボットの具体的な構成として
は、所定の位置に固定的に設置したＸ軸ガイド３２を備
え、このＸ軸ガイド３２にはＹ軸アーム３３がＸ軸方向
に移動可能に支持され、またこのＹ軸アーム３３にＺ軸
ブロック３４をＹ軸方向に移動可能に連結する構成とし
たものである。このようにして、Ｘ，Ｙ方向に移動可能
となったＺ軸ブロック３４にＺ軸方向へのガイドを設け
て、このガイドに沿って昇降する昇降部材３５にハンド
リング手段３１が連結されている。これによって、ハン
ドリング手段３１はＸ，Ｙ，Ｚの３軸で変位可能とな
り、しかもＹ軸アーム３３のＸ軸方向への駆動、Ｚ軸ブ
ロック３４のＹ軸方向への駆動、昇降部材３５の昇降駆
動は、例えばボールねじ送り手段等、微細位置決めが可
能な駆動手段により行われる。なお、これらの駆動手段
は周知の構成であり、従ってその図示は省略する。

【００１５】次に、ハンドリング手段３１の構成を図２
に示す。同図において、４０は本体ブロックを示し、こ
の本体ブロック４０は、昇降部材３５に固定的に連結さ
れている。本体ブロック４０には真空吸着ノズル４１が
固定的に取り付けられており、この真空吸着ノズル４１
は本体ブロック４０の下面から真直ぐ下方に向けて延在
されている。真空吸着ノズル４１は所定長さを有する筒
状本体４１ａを備え、この筒状本体４１ａの先端には内
部に貫通する吸引通路を形成したノズルヘッド４１ｂが
固定して設けられ、さらにこのノズルヘッド４１ｂには
ゴム等の弾性部材で形成した吸着パッド４２が着脱可能
に取り付けられている。従って、吸着パッド４２は光学
ガラス素材２１に対して弾性的に当接するようになって
おり、吸着時に光学ガラス素材２１に損傷等が発生しな
いように保持される。

【００１６】ハンドリング手段３１を構成する本体ブロ
ック４０には、一対からなるガイドロッド４３，４３が
挿通されており、これらガイドロッド４３，４３の下端
部には昇降支持板４４が連結して設けられている。前述
した真空吸着ノズル４１は、この昇降支持板４４に穿設
して設けた挿通孔４５に遊嵌状態にして挿通されて、所
定の位置まで延在されている。昇降支持板４４には、挿
通孔４５に挿通させた真空吸着ノズル４１を囲繞するこ
とによって、光学ガラス素材２１の外周を位置決めする
位置決め部材としての位置決め筒４６が固着して設けら
れている。従って、真空吸着ノズル４１の外径寸法は、
光学ガラス素材２１の外径寸法より小さくなし、また位
置決め筒４６の内径寸法は光学ガラス素材２１の外径寸
法より大きくする。そして、位置決め筒４６は光学ガラ
ス素材２１の外径を位置決めするためのものであるか
ら、光学ガラス素材２１を位置決め筒４６で囲繞させる
と、この光学ガラス素材２１の外周と位置決め筒４６の
内面との間には殆ど隙間がないか、または実質的に接触
状態となる寸法関係を持たせるようにする。このよう
に、位置決め筒４６の内径と光学ガラス素材２１の外径
との径差が小さいことから、位置決め筒４６の内面側に
おける下端部はテーパ状の呼び込み部４６ａが形成され
て、光学ガラス素材２１がロード用パレット２２内で多
少位置ずれしていたとしても、確実に位置決め筒４６内
に呼び込めるようにしている。

【００１７】ガイドロッド４３は本体ブロック４０を貫
通しており、この本体ブロック４０の上部側には大径の
ストッパ部４７が設けられている。また、昇降支持板４
４と本体ブロック４０の下端面との間にはばね４８が弾
装されており、このばね４８の付勢力によって、ガイド
ロッド４３に設けたストッパ部４７が本体ブロック４０
に当接する位置まで昇降支持板４４が下降した状態に保
持されるようになっている。この位置が最下降位置であ
り、この最下降位置では、昇降支持板４４に連結して設
けた位置決め筒４６は真空吸着ノズル４１に対して、こ
の真空吸着ノズル４１に光学ガラス素材２１を吸着させ
た状態で、この光学ガラス素材２１の外周を覆うように
なり、好ましくは光学ガラス素材２１を完全に覆うよう
になる位置となるように設定する。

【００１８】一対からなるガイドロッド４３は、ストッ
パ部４７を設けた部位より上方に所定長さ突出してお
り、その上端部は連結板４９により相互に連結されてお
り、またこの連結板４９には本体ブロック４０に装着し
たエアシリンダ５０のロッド５０ａが連結されている。
ここで、エアシリンダ５０は、内部の圧力室に空気圧を
導入すると、ロッド５０ａが伸長して、連結板４９を押
し上げる動作を行うものである（作動状態）が、この圧
力室を大気に開放することによって、実質的にシリンダ
としての機能が発揮しない非作動状態とすることもでき
るように構成されている。非作動状態ではばね４８の作
用により昇降支持板４４を最下降位置に保持され、位置
決め筒４６をばね４８に抗する方向に押動できるように
なる。一方、作動状態となし、エアシリンダ５０内に空
気圧を作用させてロッド５０ａを伸長させると、この連
結板４９がガイドロッド４３と共に上昇して、ガイドロ
ッド４３の下端部に連結した昇降支持板４４をばね４８
に抗して上方に押し上げることになる。この結果、昇降
支持板４４が図２の仮想線で示した位置まで上昇し、こ
の昇降支持板４４に連結して設けた位置決め筒４６は真
空吸着ノズル４１に対して、その吸着パッド４２を完全
に露出させる位置まで相対移動する。

【００１９】従って、エアシリンダ５０を非作動状態と
した時には、移載装置３０はローディング用として機能
し、ロード用パレット２２から光学ガラス素材２１を成
形型２５に移載することができるようになる。また、エ
アシリンダ５０を作動状態となし、空気圧を供給する
と、昇降支持板４４を上昇させて、真空吸着ノズル４１
の外周部を開放することから、アンローディング用とし
て機能することになり、成形型２５で成形され、外周が
拡径したレンズ成形品２３をアンロード用パレット２４
に移載することができる。

【００２０】本実施の形態は以上のように構成されるも
のであって、次にその作動について、図３乃至図１１に
基づいて説明する。

【００２１】まず、移載装置３０を用いてローディング
作業を行うには、エアシリンダ５０を非作動状態とす
る。昇降支持板４４に取り付けた位置決め筒４６は、ば
ね４８の作用によって、その先端が本体ブロック４０に
垂設された真空吸着ノズル４１の先端における吸着パッ
ド４２より下方の最下降位置となる。この状態で、Ｙ軸
アーム３３及びＺ軸ブロック３４を適宜の方向に移動さ
せて、図３に示したように、真空吸着ノズル４１がロー
ド用パレット２２に形成した収容部２２ａ内に載置され
ている光学ガラス素材２１の上方に位置させる。

【００２２】ここで、ロード用パレット２２の収容部２
２ａは、図３から明らかなように、光学ガラス素材２１
の外径寸法より広く、少なくとも位置決め筒４６の外径
寸法より広くなっている。ただし、収容部２２ａの中央
部分には位置決め孔２２ｂが形成されており、光学ガラ
ス素材２１の裏面側は所定の曲率半径を有する曲面形状
となっているので、光学ガラス素材２１は、その裏面が
位置決め孔２２ｂのエッジ部分に当接した状態にして収
容されるので、収容部２２ａを構成する立ち上がり壁に
よって、この光学ガラス素材２１の外周を規制しなくて
も、殆ど位置ずれするようなことがなく安定的に保持さ
れる。

【００２３】Ｚ軸ブロック３４に装着した昇降部材３５
を下降させることによって、ハンドリング手段３１の全
体を下降させる。このハンドリング手段３１における最
も下方に位置しているのは位置決め筒４６であるから、
図４に示したように、まず位置決め筒４６の先端がロー
ド用パレット２２の収容部２２ａ内に進入する。ここ
で、位置決め筒４６の内周面はテーパ状の呼び込み部４
６ａが形成されているので、収容部２２ａ内の光学ガラ
ス素材２１はこの呼び込み部４６ａの作用で位置決め筒
４６の内部に収容されることになる。位置決め筒４６の
内径は光学ガラス素材２１の外径と殆ど寸法差がない状
態になっているので、この光学ガラス素材２１は位置決
め筒４６に倣うように位置決めされる。

【００２４】位置決め筒４６が収容部２２ａの底壁に当
接すると、この位置決め筒４６はその位置で停止する。
ただし、位置決め筒４６が連結されている昇降支持板４
４は、ガイドロッド４３に連結されており、このガイド
ロッド４３は本体ブロック４０に相対移動可能に連結さ
れているので、位置決め筒４６が停止しても、本体ブロ
ック４０はさらに下降することができる。従って、この
位置から所定ストローク分だけ昇降部材３５をさらに下
降させると、位置決め筒４６及びそれに連結した昇降支
持部材４４はその位置で静止したまま、ばね４８を圧縮
しながら、本体ブロック４０と、この本体ブロック４０
に垂設した真空吸着ノズル４１がさらに下降して、図５
に示したように、光学ガラス素材２１の表面に当接す
る。そこで、真空吸着ノズル４１に吸引力を作用させる
ことによって、光学ガラス素材２１が真空吸着されるこ
とになる。

【００２５】真空吸着ノズル４１で光学ガラス素材２１
が吸着されると、昇降ブロック３５を上昇方向に変位さ
せる。この上昇開始によって、本体ブロック４０と、そ
れに連結した真空吸着ノズル４１が直ちに上昇するが、
ガイドロッド４３に設けたストッパ部４７が本体ブロッ
ク４０に当接するまでは、ばね４８が伸長するだけで、
昇降支持板４４及びこれに連結した位置決め筒４６は停
止状態に保持される。この結果、光学ガラス素材２１は
真空吸着ノズル４１の吸着パッド４２に吸着された状態
で、位置決め筒４６の内奥にまで引き込まれる。そし
て、ストッパ部４７が本体ブロック４０に当接すると、
昇降支持板４４及び位置決め筒４６が本体ブロック４０
に連動して上昇することになり、図６に示したように、
ハンドリング手段３１により光学ガラス素材２１が保持
されて、ロード用パレット２２から取り出される。光学
ガラス素材２１に対する保持力は真空吸着ノズル４１に
より発揮するが、この光学ガラス素材２１は位置決め筒
４６内に位置決めされた状態に保持され、かつ位置決め
筒４６で完全に覆うことにより保護された状態になり、
移載中に取り落とし等が生じるのを防止できる。

【００２６】昇降部材３５をＺ軸ブロック３４に沿って
所定の高さ位置まで上昇させた後に、Ｙ軸アーム３３を
Ｘ軸ガイド３２に沿って移動させ、かつＺ軸ブロック３
４をＹ軸アーム３３に沿って移動させる。これによっ
て、ハンドリング手段３１を搬送プレート２６に設置さ
れている成形型２５の上部位置に移行させる。ここで、
成形型２５は、上型を取り除き、下型２５ａに胴型２５
ｂを組み込んだ状態となっているので、下型２５ａの成
形面の上部が開放された状態となっている。従って、図
７に示したように、位置決め筒４６が、この下型２５ａ
と完全に調芯された位置まで変位した時に、昇降部材３
５を下降させて、ハンドリング手段３１を成形型２５に
向けて移動させる。そうすると、まず位置決め筒４６が
胴型２５ｂの内部に入り込み、下型２５ａの成形面に当
接して、その位置で位置決め筒４６及びこの位置決め筒
４６に連結した昇降支持板４４の下降が停止する。ただ
し、この状態では、真空吸着ノズル４１の吸着パッド４
２に吸着されている光学ガラス素材２１は下型２５ａと
は当接しない。

【００２７】そこで、さらに昇降部材３５を下降させる
と、ばね４８を撓めながら、本体ブロック４０及びこれ
に連結した真空吸着ノズル４１が下降して、図８に示し
たように、光学ガラス素材２１が下型２５ａの成形面に
当接する。ここで、位置決め筒４６は成形型２５に対し
て正確に調芯し、光学ガラス素材２１はこの位置決め筒
４６に対してほぼ隙間のない状態に収容されているの
で、光学ガラス素材２１は成形型２５に対して正確に位
置合わせした状態に配置されることになる。

【００２８】次に、真空吸着ノズル４１による光学ガラ
ス素材２１に対する吸引力を解除した上で、昇降ブロッ
ク３５を上昇させることによって、光学ガラス素材２１
を成形型２５に移載するが、吸着パッド４２を確実に光
学ガラス素材２１から分離するために、単に真空吸着ノ
ズル４１による吸引力を解除するだけでなく、加圧空気
を噴出させることによって、光学ガラス素材２１を真空
吸着ノズル４１から強制的に分離させる。この光学ガラ
ス素材２１の分離のための加圧空気の噴出は僅かな時間
で十分であり、昇降部材３５によるハンドリング手段３
１の上昇開始時に、瞬間的に加圧空気を吸着パッド４２
に供給する。ハンドリング手段３１の上昇が開始して
も、図９の状態になるまでは、位置決め筒４６は下型２
５ａに当接したままとなり、真空吸着ノズル４１のみが
上昇するので、この間に吸着パッド４２から加圧空気が
噴出して、光学ガラス素材２１に対して圧力が作用して
も、位置決め筒４６によって、この光学ガラス素材２１
は成形型２５の軸芯と正確に一致する状態に保持され
て、みだりに位置ずれするようなことはない。

【００２９】従って、図１０に示したように、ハンドリ
ング手段３１を成形型２５から完全に離脱した位置に変
位させた時には、真空吸着ノズル４１の吸着パッド４２
から光学ガラス素材２１は確実に成形型２５における下
型２５ａ上に位置し、しかもこの下型２５ａの軸芯に対
して正確に調芯された状態に保持される。これによっ
て、成形型２５をロード・アンロード部２０から送り出
されるが、図１３に示されているのと同様に、成形型２
５は、上型挿脱部に移行して、上型を組み付けた上で、
搬入・搬出部から成形室内に導かれて、加熱下で成形型
２５を加圧することによって、レンズ成形品２３が形成
される。光学ガラス素材２１は成形型２５内で正確に調
芯された状態に保持されているので、プレス成形時に全
体に均一な加圧力が及ぶようになり、片寄ったレンズが
成形されたり、光学的な歪み等が発生しない良品のレン
ズ成形品が得られる。

【００３０】プレス成形が行われて成形されたレンズ成
形品２３は、光学ガラス素材２１の外径より大きくなる
ので、成形後にロード・アンロード部２０に戻った時
に、真空吸着ノズル４１の吸着パッド４２を位置決め筒
４６で囲繞させていたのでは、このレンズ成形品２３を
吸着できない。ガイドロッド４３の先端に連結板４９を
設けて、この連結板４９にエアシリンダ５０のロッド５
０ａを連結させているのはこのためであり、エアシリン
ダ５０を作動状態として、ロッド５０ａを伸長させるこ
とによって、ガイドロッド４３を上昇させる。これによ
って、昇降支持板４４及び位置決め筒４６が上昇して、
吸着パッド４２が開放されることになり、図１１に示し
たように、レンズ成形品２３を、位置決め筒４６が邪魔
にならずに真空吸着できるようになる。

【００３１】以上のことから、この移載装置３０は、エ
アシリンダ５０の切り換えにより、ロード用パレット２
２から成形型２５への光学ガラス素材２１の移載である
ローディングと、成形型２５からアンロード用パレット
２４にレンズ成形品２３を移載するアンローディングと
に共用できるようになる。しかも、ローディング時に
は、正確な位置決めが必要なワークである光学ガラス素
材２１を位置決め筒４６により正確に位置決めでき、ま
たアンローディング時には、ローディング作業時のワー
クより外径の大きなワークであるレンズ成形品２３を確
実に真空吸着して移載できるようになる。

【００３２】

【発明の効果】本発明は、以上のように、表裏両面が曲
面形状となった光学ガラス素材を移載するハンドリング
手段として、光学ガラス素材を吸着する真空吸着ノズル
の外側に、この光学ガラス素材の外周を位置決めする位
置決め部材を設け、かつ真空吸着ノズルをこの位置決め
部材に対して上下方向に相対移動可能な構成としたの
で、パレット等の治具から成形型に光学ガラス素材を位
置ずれしないようにして、正確かつ確実に成形型に移載
できる等の効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の一形態を示す移載装置を設けた
ロード・アンロード部の概略構成図である。

【図２】ハンドリング手段の正面図である。

【図３】ロード用パレットから光学ガラス素材を取り出
す直前の状態での真空吸着ノズルと位置決め筒の要部断
面図である。

【図４】ロード用パレットの収容部内で光学ガラス素材
の位置決めを行っている状態の真空吸着ノズルと位置決
め筒の要部断面図である。

【図５】光学ガラス素材を真空吸着している状態を示す
真空吸着ノズルと位置決め筒の要部断面図である。

【図６】光学ガラス素材を真空吸着してロード用パレッ
トから取り出した状態を示す真空吸着ノズルと位置決め
筒の要部断面図である。

【図７】光学ガラス素材を成形型に移行させた状態を示
す真空吸着ノズルと位置決め筒の要部断面図である。

【図８】光学ガラス素材を成形型にセットした状態を示
す真空吸着ノズルと位置決め筒の要部断面図である。

【図９】真空吸着ノズルを光学ガラス素材から脱着した
状態を示す真空吸着ノズルと位置決め筒との要部断面図
である。

【図１０】真空吸着ノズルと位置決め筒とを成形型から
分理した状態を示す要部断面図である。

【図１１】ハンドリング手段でアンローディング作業を
行う状態を示す真空吸着ノズルと位置決め筒との位置関
係を示す断面図である。

【図１２】従来技術によるレンズ成形装置の断面図であ
る。

【図１３】レンズの自動成形装置の構成を示す模式図で
ある。

【図１４】光学ガラス素材と上下の型との位置関係を示
す説明図である。

【符号の説明】２０ロード・アンロード部２１光学
ガラス素材２２ロード用パレット２３レン
ズ成形品２５成形型３０移載
装置３１ハンドリング手段３２Ｘ軸
ガイド３３Ｙ軸アーム３４Ｚ軸
ブロック３５昇降部材４０本体
ブロック４１真空吸着ノズル４２吸着
パッド４３ガイドロッド４４昇降
支持板４６位置決め筒４７スト
ッパ部

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】表裏両面が曲面形状となった光学ガラス
素材をプレス成形により所定の表面形状を有する光学部
品を成形するために、所定の収容治具に載置した光学ガ
ラス素材を取り出して、成形型を構成する下型の成形面
上に移載するための装置において、昇降駆動手段に装着
され、前記光学ガラスの表面を真空吸着する真空吸着ノ
ズルと、この光学ガラス素材の外周面を位置決めする位
置決め部材とを備えたハンドリング手段を有し、前記真
空吸着ノズルは位置決め部材の内側で、この位置決め部
材に対して上下方向に相対移動可能な構成としたことを
特徴とする光学ガラス素材の移載装置。
【請求項２】前記ハンドリング手段は前記昇降駆動手
段に連結した本体ブロックを有し、前記真空吸着ノズル
はこの本体ブロックから下方に垂設した筒状の部材から
なり、また前記位置決め部材は筒状の部材からなる位置
決め筒で形成し、この位置決め筒をガイドロッドに固定
して設けた昇降支持板に取り付け、かつこのガイドロッ
ドを前記本体ブロックに昇降可能に連結し、さらにこの
ガイドロッドには前記昇降支持板の最下降位置を規制す
るストッパを設け、この最下降位置では、前記位置決め
筒は、前記吸着ノズルで前記光学ガラス素材を吸着させ
た状態で、この光学ガラス素材の外周を囲繞する位置と
なるように設定する構成としたことを特徴とする請求項
１記載の光学ガラス素材の移載装置。