JPH1036130A

JPH1036130A - 光学部品成形機の上型挿脱装置

Info

Publication number: JPH1036130A
Application number: JP21404096A
Authority: JP
Inventors: Katsunori Mukasa; 克紀武笠
Original assignee: Fuji Photo Optical Co Ltd
Current assignee: Fujinon Corp
Priority date: 1996-07-26
Filing date: 1996-07-26
Publication date: 1998-02-10

Abstract

(57)【要約】【目的】成形後において、上型が胴型に固着していて
も、その固着が無理なく解除できる程度であれば、確実
に固着の解除を行うことができ、上型や胴型等に損傷や
変形等を来すおそれがある程度にまで強固に固着してい
る場合には、上型と胴型との間に無理な力を加えずに、
それらを保護する。【構成】昇降駆動される昇降台板３１に成形型２２の
上型２３をクランプするクランプ手段３２を設ける。ホ
ルダプレート２１に装着した成形型２２の胴型２５は、
位置決めリング２６に対して摺動しながら、所定の高さ
位置まで上下動できる。昇降台板３１は上型２３をクラ
ンプして、胴型２５の上下動ストローク範囲以下の高さ
位置まで上昇させて、胴型２５が位置決めリング２６と
摺動することにより上型２３は胴型２５から引き離され
る。上型２３と胴型２５とが強固に固着されていると、
一度昇降台板３１を下降させた後に、真空吸着で引き上
げることにより、引き上げ途中で上型２３が昇降台板３
１から脱落するから、その間に無理な力が加わらない。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、所定の形状をした
ガラス素材を加熱下でプレス成形することによって、レ
ンズその他の精密光学部品を成形する装置において、そ
の成形を自動化するに当って、成形品の取り出し及びガ
ラス素材の装着を可能にするために、上型を胴型に挿脱
するための光学部品成形機の上型挿脱装置に関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】光学部品として、例えばレンズの製造
は、近年においては、研磨方式の他に、ガラス素材をプ
レス成形する方式が用いられる。このための成形装置と
しては、図１１に示したように、成形型１と上部加圧部
材２ａと下部加圧部材２ｂとからなるプレス手段とを備
える構成とする。成形型１は、それぞれ相対向する面が
所定の曲面形状乃至平面形状となった成形面３ａ，４ａ
を有する上型３及び下型４と、胴型５とから大略構成さ
れる。通常は、胴型５に下型４を組み付けた状態とな
し、上型３は胴型５にガイドされて、下型４に対して近
接・離間する方向に変位させるように構成している。

【０００３】レンズ成形を行うに当っては、上型３を下
型４から離間させた状態で、下型の成形面上にガラス素
材６を載置し、加熱機構７によりガラス素材を加熱して
軟化させて、上型３及び下型４を胴型５にガイドさせ
て、両成形面３ａ，４ａでガラス素材を挾持させ、これ
ら上型３及び下型４をプレス手段の上部加圧部材２ａと
下部加圧部材２ｂで上下から加圧することによりプレス
成形が行われて、ガラス素材６は上型３及び下型４の成
形面３ａ，４ａに沿った形状に成形される。

【０００４】レンズ成形機は以上のように構成される
が、このレンズ成形を行うシステム全体を自動化するに
当っては、例えば図１２に模式的に示したように、加熱
機構７とプレス手段を設けた成形室１０と、この成形室
１０に成形型１を搬入し、またレンズ成形後の成形型１
を搬出したりする搬入・搬出部１１と、胴型５に対して
上型３を挿脱する上型挿脱部１２と、ガラス素材６を下
型４上に載置したり、レンズ成形品を取り出すロード・
アンロード部１３とから構成される。そして、上型３、
下型４及び胴型５からなる成形型１を搬送治具１４に装
着して、前述した各部に水平方向に往復搬送する。ま
ず、ロード・アンロード部１３においては、上型３を取
り除いて下型４と胴型５とが組み合わせた下型アセンブ
リとなし、下型４の成形面４ａを開放状態にする。これ
によって、ガラス素材６を下型４の成形面４ａ上に装着
される。ガラス素材６が装着されると、搬送治具１４を
上型挿脱部１２に移行させて、胴型５内に上型３が挿入
される。そして、搬入・搬出部１１を経て成形型１が成
形室１０内に送り込まれると、加熱機構７でガラス素材
６を加熱・軟化すると共にプレス手段を作動させて、ガ
ラス素材６の成形加工が行われて、レンズ成形品８が得
られる。

【０００５】成形室１０内でレンズの成形加工が終了す
ると、搬入・搬出部１１に移行した後に、上型挿脱部１
２に移行して、上型３を下型４及び胴型５から取り外し
て、この下型４の成形面４ａにレンズ成形品８を保持さ
せた状態で、ロード・アンロード部１３に移行させて、
ロボット等のハンドリング手段でレンズ成形品８の取り
出しを行う。そして、レンズ成形品８が取り出された下
型４には、新たなガラス素材６が供給される。以下、こ
れを順次繰り返すことによって、レンズの成形加工が自
動的に、しかも連続的に行われる。

【０００６】上型挿脱部１２には上型挿脱機構が設けら
れており、この上型挿脱機構により上型３を胴型５から
取り外したり、挿入したりする作業を行う。この上型挿
脱機構は、従来においては、昇降部材に真空吸着手段を
装着する構成としたものが用いられる。この真空吸着手
段を上型３の上面に当接させて吸着して、昇降手段によ
り真空吸着手段を上昇させることによって、上型３を分
離して胴型５から分離する。また、ロード・アンロード
部１３において、レンズ成形品が取り出されて、新たな
ガラス素材が装着された後に、再び上型挿脱部１２の位
置に搬送治具１４が搬入されて、真空吸着手段に保持さ
れた上型３を下降させて、胴型５内に挿入される。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところで、ガラス素材
は加熱下でプレス成形を行うことから、加熱によるガラ
ス素材の軟化の度合いが均一であれば、上型及び下型か
らの荷重が均等に及ぶことになり、ガラス素材は正確に
成形される。しかしながら、何らかの理由によって、ガ
ラス素材における軟化の度合いにばらつきが生じると、
加圧時における抵抗が変化する。胴型と下型とは成形時
には所定の位置関係に保持されているが、上型は胴型の
内面に沿って摺動することから、ガラス素材のより軟化
した部位は上型の下降時に、この上型の外周面と胴型の
内周面との間に食い込む。この状態で成形後に冷却を行
うと、上型が胴型に固着してしまう。しかも、加熱時に
おけるガラス素材の軟化度合い等の影響により、上型の
胴型に対する固着力は必ずしも一定ではない。上型を単
純に引き上げれば、固着が解除する場合もあるし、また
ある程度の力を加えなければ、固着の解除を行えないこ
ともある。さらに、甚だしい場合には、極めて強力な力
を加えなければ、固着を解除できないこともある。そし
て、完全に固着しているにも拘らず、あまり強い力で分
離させると、上型の外面や胴型の内面を損傷させてしま
うおそれもある。

【０００８】上型を胴型に対して着脱する機構として
は、上型を真空吸着手段により吸着させて引き上げる方
式と、上型を機械的にクランプして引き上げる機構とが
考えられる。真空吸着手段の場合には、ある程度強い固
着力が働いていると、上型を円滑に取り出せなくなると
いう問題点がある。一方、上型をクランプして引き上げ
るように構成すると、極めて強力に固着している場合に
も、上型を無理に引き上げることにより上型や胴型、さ
らにはクランプ手段等に損傷を来すおそれがあるという
欠点がある。

【０００９】本発明は以上の点に鑑みてなされたもので
あって、上型を胴型から分離する際に、上型や胴型等に
損傷を来すおそれがない程度において、上型を円滑に胴
型から分離できるようにするために適正な荷重を与える
ことにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】前述した目的を達成する
ために、本発明は、上型、下型及び胴型からなる成形型
を搬送治具に装着して、ガラス素材を加熱雰囲気下でプ
レスして光学部品を成形するに当って、上型を胴型に対
して挿脱して、成形品の取り出し及び新たなガラス素材
の装着するためのものであって、前記上型と胴型とを相
互に離間させる昇降手段と、この昇降手段による上型と
胴型との離間時に、上型が胴型に固着していることを検
出する固着検出手段とを備え、この固着検出手段で上型
の胴型への固着を検出した時に、上型と胴型との分離動
作を停止する構成としたことをその特徴とするものであ
る。

【００１１】ここで、上型を胴型から分離するための昇
降手段としては、胴型をこの胴型に組み込んだ下型と共
に引き下げるように構成することも可能であるが、構成
の簡略化の観点から上型を引き上げる構成とするのが好
ましい。上型を引き上げる手段としては、真空吸着手段
またはクランプ手段がある。真空吸着手段で上型を引き
上げるように構成した場合には、真空吸着力を上型が胴
型に固着している時には、上型から脱着する程度に調整
しておく。この場合には、固着検出手段はこの真空吸着
手段の圧力を検出する圧力検出器で構成する。真空吸着
手段と上型とが分離すると、真空吸着手段の吸着通路に
おける圧力が上昇するから、この圧力を圧力検出器で検
出して、上型の引き上げ動作を停止すれば良い。また、
クランプ手段を用いる場合には、昇降台板にクランプ手
段をばね等の弾性部材を介して連結する。そして、上型
の引き上げ時における抵抗が生じて、弾性部材が所定量
撓んだ時に、それをセンサで検出することによって、上
型が胴型に固着していることが検出される。そこで、こ
のセンサを固着検出手段として機能させて、このセンサ
からの信号によりクランプ手段による上型の引き上げ動
作を停止する。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の一形態につ
いて図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施の
形態では、成形型は４個のレンズを同時に成形加工を行
うように構成したものを示すが、本発明による成形装置
は４個のレンズを形成するものに限定されるのではな
く、１回で成形加工されるレンズの数は任意のものであ
り、またレンズ以外の精密光学部品の成形を行う場合に
も適用できる。

【００１３】図１乃至図３において、２０は成形型ユニ
ットを示し、この成形型ユニット２０は、搬送治具とし
てのホルダプレート２１を有し、このホルダプレート２
１には、４個の成形型２２が装着される。成形型２２
は、上型２３と、下型２４及び胴型２５から構成され、
ホルダプレート２１には、下型２４と胴型２５とは常時
組み付けられた状態に保持されており、これらにより下
型アセンブリを構成している。これに対して、上型２３
は胴型２５に対して挿脱可能となっている。このように
３部材で構成される成形型２２は、ホルダプレート２１
に設けた２列で４箇の装着用開口２１ａに挿嵌・固定し
て設けた位置決めリング２６により位置決めした状態に
配置される。

【００１４】位置決めリング２６は、上部側が円筒状内
面２６ａとなり、胴型２５の外周面がほぼ密嵌状態に挿
嵌され、これによって胴型２５及びこの胴型２５内に設
けた下型２４がホルダプレート２１の所定の位置に位置
決めされる。また、位置決めリング２６の下部側は拡開
するテーパ面２６ｂとなっている。そして、胴型２５は
ホルダプレート２１に対して所定の高さ位置まで上昇可
能となっている。このために、胴型２５の下端部におけ
る外周面に、この胴型２５がホルダプレート２１内で引
き上げ可能なストロークを規制するストッパとしての機
能を発揮する円環状突条２５ａが形成されている。従っ
て、胴型２５は、この円環状突条２５ａが位置決めリン
グ２６のテーパ面２６ｂと当接する高さ位置まで上昇さ
せることができる。テーパ面２６ｂは、またホルダプレ
ート２１に成形型２２を組み込む際の呼び込み機能を発
揮する。

【００１５】上型２３及び下型２４の相対向する面は成
形面２３ａ，２４ａとなっており、図４には、これら両
成形面２３ａ，２４ａのうち、成形面２４ａは凸面等の
曲面形状で、上型２３の成形面２３ａは平面乃至平面に
近い形状となっている。ただし、両成形面２３ａ，２４
ａを共に曲面形状にすることもできる。また、上型２３
の上部には、後述のクランプ手段３２が係脱する係合部
として機能する円周方向に張り出したフランジ部２３ｂ
が形成されている。なお、フランジ部は必ずしも全周に
設ける必要はない。そして、ガラス素材を上型２３及び
下型２４間に配置して、加熱下で、上下から加圧するこ
とによりレンズ成形が行われるが、成形が完了した時に
おいても、上型２３のフランジ部２３ｂは、胴型２５の
上面とは所定の間隔ａだけ離間した状態に保持される。
さらに、上型２３は胴型２５に挿脱可能となっており、
この上型２３の胴型２５への挿脱操作を容易に行えるよ
うにするために、上型２３の下端部における外周縁部
と、胴型２５の上端内周縁部とには、それぞれ呼び込み
テーパ部２３ｃ，２５ｂが形成されている。

【００１６】成形型ユニット２０を構成する４個の成形
型２２により４個のレンズが同時に成形されるが、この
レンズ成形を全工程を自動化するために、図１２に示し
たと同様の作業部が設けられ、これら各作業部に成形型
ユニット２０を水平往復搬送させる。即ち、図１２の符
号を用いて説明すると、成形型ユニット２０において、
上型２３を取り外し、下型ユニットのみを装着したホル
ダプレート２１をロード・アンロード部１３で各下型２
４にガラス素材２７を装着して、上型挿脱部１２に移行
させて、上型２３を胴型２５内に挿入し、搬入・搬出部
１１を経て成形室１０に送り込まれ、この成形室１０内
でガラス素材２７を加熱状態にして、上型２３と下型２
４との加圧によって、図４に仮想線で示したようなレン
ズ成形品２８が形成される。そして、レンズ成形が完了
すると、搬入・搬出部１１から上型挿脱部１２に移行し
て、上型２３を脱着させて、ロード・アンロード部１３
に移行させて、レンズ成形品２８を取り出すと共に、新
たなガラス素材２７が供給される。以上の成形型ユニッ
ト２０の各部への移行は、水平搬送路に沿って移動する
ホルダプレート２１により行われる。

【００１７】このように、上型挿脱部では、上型２３を
引き上げて、胴型２５から分離し、また上型２３を引き
下げて、胴型２５内に挿入するために、上型挿脱装置３
０が設けられる。この上型挿脱装置３０は昇降台板３１
と、この昇降台板３１に対して近接・離間する方向に変
位可能なクランプ手段３２Ｌ，３２Ｃ，３２Ｒ（これら
クランプ手段を総称する場合には、符号３２を用いる）
とを備えている。

【００１８】クランプ手段３２は、所定の厚み寸法を有
する角型ロッド３２ａの下端部に薄板からなるクランプ
板３２ｂを延在させてなるものである。クランプ手段３
２は昇降台板３１の下部において、成形型ユニット２０
の搬送方向に向けて平行に３本設けられており、左側の
クランプ手段３２Ｌは右方向にクランプ板３２ｂが張り
出され、また右側のクランプ手段３２Ｒは左方向にクラ
ンプ板３２ｂが張り出され、中央のクランプ手段３２Ｃ
は左右両方向にクランプ板３２ｂが張り出されている。
これらクランプ板３２ｂの厚み寸法は、フランジ部２３
ｂと胴型２５の上面との間隔ａより小さくなっている。
また、相隣接するクランプ手段３２の角形ロッド３２ａ
の間隔は、上型２３のフランジ部２３ｂの直径より大き
く、かつ相隣接するクランプ板３２ｂの先端面の間隔は
上型２３の直径とフランジ部２３ｂの直径との間の寸法
となっている。さらに、クランプ板３２ｂの上面から角
形ロッド３２ａの上面までの高さ寸法は、少なくともフ
ランジ部２３ｂの厚み寸法より小さくなっている。

【００１９】昇降台板３１には、スライドガイド３３が
６箇所に設けられており、これら各スライドガイド３３
にはそれぞれ駆動ロッド３４が挿通されている。駆動ロ
ッド３４は、上型２３をクランプ及びクランプ解除する
ためのクランプ駆動手段を構成するものであり、これら
駆動ロッド３４の下端部は、３箇所設けられているクラ
ンプ手段３２のそれぞれの両端近傍部に固定されてい
る。また、駆動ロッド３４の上端部は駆動板３５に連結
・固定されており、かつ昇降台板３１にはこの駆動板３
５を上下動するためのエアシリンダ３６が設けられてい
る。従って、エアシリンダ３６により６本の駆動ロッド
３４は同時に昇降駆動されて、これらの駆動ロッド３４
に連結した３箇所のクランプ手段３２は同時に作動す
る。

【００２０】昇降台板３１には、２本の連結ロッド３７
が立設されている。これら連結ロッド３７は軸受部材３
８に挿通されており、この軸受部材３８は上下方向に設
けたスライドガイド３９に沿って昇降する昇降ブロック
４０に連結されている。そして、昇降ブロック４０に
は、モータ４１ａとねじ軸４１ｂとからなるボールねじ
送り手段４１が連結されており、これら昇降ブロック４
０及びボールねじ送り手段４１により昇降台板３１を昇
降駆動させる昇降駆動手段が構成される。また、連結ロ
ッド３７の先端には、この連結ロッド３７の外径より大
径のストッパ４２が固定して設けられており、常時にお
いては、昇降台板３１及びそれに搭載されている部材の
自重の作用により、軸受部材３８はストッパ４２に当接
して、昇降ブロック４０に対して所定の位置関係に保持
されている。ただし、昇降台板３１に押し上げる方向の
力が加わると、連結ロッド３７が軸受部材３８に対して
摺動して、昇降ブロック４０を所定の位置に保持した状
態で、昇降台板３１が上昇するようになっている。

【００２１】昇降台板３１には、さらに４箇所の真空吸
着通路４３が設けられている。これら真空吸着通路４３
は昇降台板３１の下面に開口しており、この昇降台板３
１に上型２３を当接させた状態で、真空吸着通路４３を
負圧状態にすると、上型２３が昇降台板３１に吸着され
る。従って、真空吸着通路４３には、図２から明らかな
ように、配管４４が接続されており、この配管４４の他
端は負圧源４５に接続されている。そして、この配管４
４には、負圧源４５側に圧力調整弁４６が設けられてお
り、これによって真空吸着通路４３内の圧力を所望の値
に設定できるようになっている。また、圧力調整弁４６
の下流側には、圧力検出器４７が設けられており、この
圧力検出器４７は、後述するように、上型２３が胴型２
５に固着しているか否かの検出を行う固着検出手段を構
成する。

【００２２】上型挿脱装置３０は以上のように構成され
るが、この上型挿脱装置３０は、ホルダプレート２１の
搬送方向と平行な方向に３本のクランプ手段３２が向く
ようにして配置される。そして、ホルダプレート２１で
は、４個の成形型２２が左右に２個ずつ並んだ状態にし
て搬送されるようになっており、左側の２個の成形型２
２は、クランプ手段３２Ｌ，３２Ｃ間の部位を、また右
側の２個の成形型２２はクランプ手段３２Ｃ，３２Ｒ間
の部位をそれぞれ通るようになっている。これによっ
て、成形型ユニット２０を構成するホルダプレート２１
を所定の搬送経路に沿って搬送する間に、各成形型２２
における４個の上型２３を同時に胴型２５に対して挿脱
できる。

【００２３】ここで、上型２３を胴型２５から取り外さ
れるのは、レンズ成形が完了した後である。また、上型
２３が胴型２５に挿入されるのは、新たなガラス素材が
下型２４上に載置された後である。そして、レンズ成形
が完了した状態では、上型２３のフランジ部２３ｂの下
面は胴型２５の上面から間隔ａだけ離間した状態となっ
ている。なお、図５乃至図９においては、対をなすクラ
ンプ手段３２は、それぞれ相対向する方向にのみクラン
プ板３２ｂが突設されているが、これは図示を簡略化す
るためにそうしたものであり、実際においては、一方の
クランプ手段は両側にクランプ板が突出している。

【００２４】上型挿脱装置３０を構成する昇降ブロック
４０を下降させると共に、駆動板３５を引き下げてお
く。これによって、駆動ロッド３４の下端部に連結した
クランプ手段３２におけるクランプ板３２ｂは胴型２５
と上型２３のフランジ部２３ｂとの間の隙間に相当する
高さ位置で、上型２３をクランプできる下降位置に保持
される。この状態で、成形型ユニット２０を搬送経路に
沿って搬送して、この成形型ユニット２０に装着させた
４個の成形型２２のそれぞれ２個の成形型２２をクラン
プ手段３２，３２間の位置に入り込ませるようになし、
所定の位置で停止させる。この結果、図５に示したよう
に、各クランプ板３２ｂは胴型２５と上型２３との間に
差し込まれた状態になる。

【００２５】この状態で、まずエアシリンダ３６を作動
させて、駆動板３５を押し上げる。これによって、図５
に矢印で示したように、クランプ手段３２が持ち上げら
れて、上型２３のフランジ部２３ｂをクランプ手段３２
のクランプ板３２ｂと昇降台板３１との間でクランプさ
れる。そして、ボールねじ送り手段４１を作動させて、
昇降ブロック４０を上昇させて、昇降台板３１を上方に
変位させることによって、図６に示したように、上型２
３が引き上げられて、胴型２５及び下型２４からなる下
型アセンブリから分離される。

【００２６】ところで、上型２３と下型２４との間でプ
レス成形する際には、ガラス素材２７を熱により軟化さ
せる。熱によるガラス素材２７の軟化度合いが全体にわ
たって均一であれば、プレスを行うに当って格別問題と
なることはないが、僅かでも熱に偏在等があり、軟化度
合いに差が生じると、ガラス素材２７に対する加圧力が
不均等になる。上型２３は、成形時に胴型２５に沿って
下降することから、この上型２３の外周縁部と胴型２５
の内周面との間の隙間にガラス素材が食い込むおそれが
ある。そして、成形後には冷却が行われることから、隙
間に食い込んだガラス素材はそのまま硬化してしまう。
この結果、上型２３が隙間に食い込んだガラス素材によ
り胴型２５を含む下型ユニットに固着した状態になる。
そして、上型２３の胴型２５に対する固着の度合いは、
ガラス素材の食い込み量に応じて変化する。上型２３を
単純に引き上げただけでも胴型２５から分離することも
あるし、また上型２３にある程度の力を加えなければ、
胴型２５から分離しない場合もある。さらに、極めて強
固に固着している場合には、無理に力を加えると、上型
２３の外面または胴型２５の内面に損傷を与えたり、薄
板からなるクランプ板３２ｂが変形したりするおそれが
ある。

【００２７】以上のことから、上型２３を格別の支障な
く胴型２５に対する固着を解除できる場合には確実に分
離させ、上型２３，胴型２５またはクランプ板３２ｂに
損傷乃至変形のおそれがある程度にまで固着力が働いて
いる場合には、それらを保護するために、無理に分離さ
せないようにする。このために、上型２３を引き上げる
際に、上型２３と胴型２５との間を完全に分離させる際
には、真空吸着力の作用により行わせる。従って、昇降
台板３１と、この昇降台板３１に設けた真空吸着通路４
３に作用する真空吸着力が、上型２３を胴型２５から分
離させる昇降手段として機能する。そして、上型２３と
胴型２５との間に無理な力が作用しないようにするため
に、真空吸着通路４３に通じる配管４４には、圧力調整
弁４６が設けられており、この圧力調整弁４６によっ
て、上型２３を保持する力が調整される。

【００２８】ただし、上型２３を直ちに真空吸着して持
ち上げるようにすると上型２３と胴型２５とが分離可能
であるにも拘らず、何らかの理由で、上型２３の引き上
げ時に過大な荷重が作用して、脱落してしまうおそれが
ある。このために、図７に示したように、胴型２５は上
型２３と共に所定高さまで引き上げ可能となっている。
そこで、一度クランプ手段３２により上型２３をクラン
プした状態での引き上げる。このクランプ手段３２によ
る引き上げは、胴型２５の上下動可能なストローク範囲
を越えないようにする。それ以上引き上げようとする
と、上型２３と胴型２５とが固着している場合に、過大
な力が作用するからである。なお、この時には下型２４
は胴型２５と共に引き上げられても良いが、下型２４を
固定しておく方が、上型２３と胴型２５とが固着してい
るか否かの検出をより確実に行えるので、例えば下型２
４の下面を真空吸着等により固定するように構成するの
が好ましい。

【００２９】クランプによる引き上げを行った後に、一
度昇降ブロック４０を下降させる。ここで、昇降台板３
１は、連結ロッド３７を軸受部材３８に挿通させるよう
にして昇降ブロック４０に連動可能に連結されているか
ら、この昇降台板３１が上型２３の上面と当接した状態
で、上型２３が所定の位置まで下降する。ただし、昇降
台板３１はそれ以上は下降することはなく、昇降ブロッ
ク４０をそれ以下の位置まで下降させたても、連結ロッ
ド３７が軸受部材３８に対して摺動して、この軸受部材
３８はストッパ４２から離間することになり、レンズ成
形品２８に対して過大な力が作用することはない。

【００３０】そこで、真空吸着通路４３を負圧にするこ
とにより、上型２３を昇降台板３１の下面に吸着・保持
させる。これと共に、クランプ手段３２による上型２３
のクランプを解除する。次いで、昇降ブロック４０を上
昇させて、昇降台板３１を上昇させることによって、真
空吸着力で上型２３を引き上げる。ここで、真空吸着に
よる上型２３の引き上げは、胴型２５の上下動ストロー
ク範囲を越えて、上型２３の成形面２３ａが、少なくと
も胴型２５の上面より高い位置まで行う。上型２３と胴
型２５との間が分離できない程度にまで強力に固着して
いると、上型２３の引き上げの途中において、図８に示
したように、胴型２５の上下動ストローク端の部位で極
めて強力な抵抗が発生して、上型２３が昇降台板３１の
真空吸着通路４３から離脱することになる。

【００３１】この結果、真空吸着通路４３が大気と連通
して、その圧力が変動するから、配管４４に接続した圧
力検出器４７によりこの圧力を検出することによって、
上型２３と胴型２５とが分離不能な状態に固着している
ことが検出できる。そこで、この検出信号に基づいて、
ボールねじ送り手段４１を停止させた後に、昇降ブロッ
ク４０と共に昇降台板３１を下降させる。そして、この
ように上型２３が分離不能になっている成形型２２を、
これを系外に排出する。ただし、４本の配管４５は共通
の負圧源に接続されているから、ホルダプレート３１に
４個装着した成形型２２のうち１個の成形型が上型分離
不能な状態になっていると、全ての成形型が昇降台板３
１から脱着されることになる。従って、４個の成形型２
２のうち、１個でも上型２３の分離を行えない場合に
は、この成形型ユニット２０全体を排出することにな
る。そして、必要に応じて、新たな成形型ユニット２０
を補給する。また、上型２３が分離不能となった成形型
２２は、加熱して、ガラス素材を再度軟化乃至溶融状態
にすれば、無理なく上型２３の分離を行える。

【００３２】以上のように、上型２３を機械的にクラン
プして、所定の高さまで引き上げ、次いで２度目に上型
２３を引き上げる際には、上型２３を真空吸着させた状
態で行うことから、無理に分離させようとすると、上型
２３及び胴型２５、さらにクランプ板３２ｂが損傷乃至
変形するおそれのある程度にまで強力に固着している場
合には、それを上型２３の脱着ということから検出し、
上型２３が分離不能として、系外に排除できる。

【００３３】ところで、成形後に上型２３を引き上げた
時に、レンズ成形品２８は下型２４の成形面２４ａ側に
位置させる必要があり、上型２３側にレンズ成形品２８
が固着していると、次回のレンズ成形を行えなくなる。
従って、上型２３を取り外す際には、上型２３からのレ
ンズ成形品２８の型離れを行わせる。この型離れは、例
えば空気圧を成形面２３とレンズ成形品２８との間に作
用させるか、機械的にレンズ成形品２８を押動する等の
手段があるが、擦り切りにより型離れを行わせることも
できる。この場合には、図９に示されているように、上
型２３を胴型２５から僅かに高い位置に配置し、その間
の隙間がレンズ成形品２８の厚み寸法以下に調整してお
き、この状態で、クランプ手段３２を作動させて、上型
２３をクランプ状態となし、ホルダプレート２１を水平
方向に移動させる。これによって、レンズ成形品２８は
水平方向に剪断する力が働いて、上型２３の成形面２３
ａから確実に剥離されて、下型２４の成形面２４ａ上に
落下する。

【００３４】次に、図１０は本発明の第２の実施の形態
を示すものであって、この図において、第１の実施の形
態と同一または均等な部材については、同一の符号を付
して、その説明は省略する。

【００３５】而して、この実施の形態においては、成形
型ユニット２０におけるホルダプレート２１に装着され
ている成形型２２は、上下方向に移動不能となってい
る。即ち、ホルダプレート２１の装着用開口２１ａに挿
嵌・固定して設けた位置決めリング５０は、テーパ面形
状とはなっておらず、胴型２５を位置決めする円環状内
面５０ａの下部には、胴型２５の円環状突条２５ａと当
接する段差を有する大径部５０ｂが連設されている。従
って、胴型２５は、この段差に規制されて、上方に変位
できない。

【００３６】上型２３を引き上げる昇降手段としては、
昇降台板３１と、この昇降台板３１に設けたクランプ手
段３２で構成される。そして、この昇降台板３１に連結
した連結ロッド５１は、昇降ブロック４１に固定して設
けた軸受部材３８を貫通して上方に延び、その先端にば
ね受け５２が連結されて、軸受部材３８とばね受け５２
との間には弾性部材としてのばね５３が弾装されてい
る。そして、ばね受け５２には被検出体５４が設けられ
ており、また昇降ブロック４１の所定の高さ位置には、
ばね受け５２がばね５３を撓めるようにして、昇降ブロ
ック４１に対して相対的に下降したことを検出すること
によって、上型２３と胴型２５との固着を検出する固着
検出手段としての光学センサ５５が取り付けられてい
る。

【００３７】以上のように構成することによって、昇降
台板３１に設けたクランプ手段３２で上型２３をクラン
プした状態で、昇降台板３１を引き上げると、上型２３
がホルダプレート２１に固定されている胴型２５から分
離するまでは、昇降ブロック４１のみが上昇する。そし
て、この時には、連結ロッド５１に装着したばね５３が
撓むことになり、このばね５３の撓みにより、昇降台板
３１が上方に向けて付勢力が作用する。従って、このば
ね５３による付勢力が上型２３を胴型２５から引き離そ
うとするように作用して、引き上げ荷重が与えられる。
そして、この付勢力の増大に伴って、ホルダプレート２
５に固定されている胴型２５から上型２３が引き離され
て、その間の固着が解除される、この固着が解除される
と、上型２３をクランプした昇降ブロック４１が昇降ブ
ロック４１に連動して上昇することになり、上型２３が
所定の高さ位置まで持ち上げられる。

【００３８】一方、上型２３が分離不能な状態に固着し
ていると、胴型２５はホルダプレート２１に固定されて
いるから、昇降ブロック４１は上昇するが、昇降台板３
１は固定的に保持され、この昇降台板３１に立設した連
結ロッド５３は動かずに、ばね５３が撓むことになる。
この結果、ばね５３が所定量撓められると、連結ロッド
５３と昇降ブロック４１との相対高さ位置が変化して、
ばね受け５２に設けた被検出体５４が光学センサ５５に
より検出されることになる。この光学センサ５５が被検
出体５４を検出すると、上型２３が分離不能状態になっ
ていることが検出でき、この検出信号に基づいてボール
ねじ送り手段４１におけるモータ４１ａを逆転させて、
昇降ブロック４１を下降させる。そして、クランプ手段
３２による上型２３のクランプを解除して、成形型ユニ
ット２０を系外に排出する。

【００３９】以上の構成においては、連結ロッド５１に
設けたばね５３の撓み量が大きくなるに応じて、上型２
３を胴型２５に対して引き離そうとする力が増大し、光
学センサ５５により被検出体５４が検出される状態にな
ると、それ以上無理に上型２３を引き離そうとすると、
無理な力が加わって、上型２３及び胴型２５、さらにク
ランプ板３２ｂが損傷したり、変形したりするおそれが
ある。従って、光学センサ５５で被検出体５４を検出し
た位置で、それ以上昇降台板３１を上昇させるのを停止
することによって、上型２３の分離が不能な状態になっ
て場合には、無理な力が加わるようなことがなく、上型
２３，胴型２５，クランプ板３２ｂ等が損傷したり、変
形したりしないように保護される。

【００４０】なお、上型２３の引き上げ時には、真空吸
着は行わないことから、昇降台板３１には、必ずしも真
空吸着通路４３を設ける必要はないが、上型２３を胴型
２５に再装着する際において、上型２３がクランプされ
ていると、この上型２３を胴型２５に倣わせることがで
きなくなるので、上型２３の再装着の円滑性を考慮すれ
ば、真空吸着通路４３を設けておくのが好ましい。

【００４１】

【発明の効果】本発明は以上のように構成したので、成
形後において、上型と胴型とを分離する際に、この上型
と胴型とが固着していても、その固着が無理なく解除で
きる程度であれば、確実に固着の解除を行うことがで
き、上型や胴型等に損傷や変形等を来すおそれがある程
度にまで強固に固着している場合には、分離動作を停止
することによって、上型と胴型との間に無理な力を加え
ずに、それらを保護できる等といった効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の一形態を示す上型挿脱装置の全
体構成図である。

【図２】上型挿脱装置の正面図である。

【図３】図２のＸ−Ｘ断面図である。

【図４】成形型の構成を示す断面図である。

【図５】上型挿脱装置による上型をクランプする状態を
示す作用説明図である。

【図６】上型と胴型との固着を解除する状態を示す作用
説明図である。

【図７】上型と下型ユニットとが固着して、成形型全体
が昇降台板によるクランプで引き上げられた状態を示す
作用説明図である。

【図８】上型と下型ユニットとが固着して、成形型全体
が昇降台板による真空吸着で引き上げられた時に、成形
型が脱着状態になることを示す作用説明図である。

【図９】上型を擦り切り位置に配置した状態を示す作用
説明図である。

【図１０】本発明の他の実施の形態を示す図３と同様の
断面図である。

【図１１】従来技術によるレンズ成形装置の断面図であ
る。

【図１２】レンズの自動成形装置構の構成を示す模式図
である。

【符号の説明】

２０成形ユニット２１ホルダプレート２２成形型２３上型２４下型２３ａ，２４ａ成形面２５胴型２５ａ円環状突条２６，５０位置決めリング２７ガラス素材２８レンズ成形品３０上型挿脱装置３１昇降台板３２，３２Ｌ，３２Ｃ，３２Ｒクランプ手段３４駆動ロッド３５駆動板３６エアシリンダ３７，５１連結ロッド４０昇降ブロック４１ボールねじ送り手段４３真空吸着通路４４配管４５負圧源４６圧力調整弁４７圧力検出器５２ばね受け５３ばね５４被検出体５５光学センサ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】上型、下型及び胴型からなる成形型を搬
送治具に装着して、ガラス素材を加熱雰囲気下でプレス
して光学部品を成形するに当って、上型を胴型に対して
挿脱して、成形品の取り出し及び新たなガラス素材の装
着するためのものにおいて、前記上型と胴型とを相互に
離間させる昇降手段と、この昇降手段による上型と胴型
との離間時に、上型が胴型に固着していることを検出す
る固着検出手段とを備え、この固着検出手段で上型の胴
型への固着を検出した時に、上型と胴型との分離動作を
停止する構成としたことを特徴とする光学部品成形機の
上型挿脱装置。
【請求項２】前記昇降手段は、昇降台板と、この昇降
台板に設けられ、上型に対して所定の吸着力で吸着する
真空吸着手段とで構成し、また前記固着検出手段は、真
空吸着手段から上型が脱着した時の圧力を検出する圧力
検出器で構成したことを特徴とする請求項１記載の光学
部品成形機の上型挿脱装置。
【請求項３】前記昇降手段は、昇降台板と、この昇降
台板に弾性部材を介して設けられ、上型をクランプする
クランプ手段とで構成し、また固着検出手段は、この弾
性部材が所定の値にまで撓んだことを検出するセンサで
構成したことを特徴とする請求項１記載の光学部品成形
機の上型挿脱装置。