CN106429445A - 一种光学玻璃自动取料机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种光学玻璃自动取料机构，包括主箱体，所述主箱体的底面中部固定有底部气缸连接板，底部气缸连接板的左侧中部固定有取料移动气缸，取料移动气缸的推杆穿过底部气缸连接板并固定有取料框体，取料框体的中部为取料腔体，取料腔体中插套有玻璃接料板，玻璃接料板的左端具有插孔，玻璃接料板的右侧具有凸起部，凸起部插套在移动块上具有的凹孔中，移动块插套在取料框体的右侧板的中部具有的竖直移动通槽中，移动块的前后壁面紧贴竖直移动通槽的前后内侧壁，移动块的右侧固定有螺接块，螺接块螺接在竖直螺杆中，竖直螺杆的两端铰接在两个连接板体上。本发明可以自动将需要拿取的光学玻璃拿取，其拿取效果好，效率高，不容易损坏。

Description

一种光学玻璃自动取料机构
技术领域：
本发明涉及光学仪器设备配件技术领域，更具体的说涉及一种光学玻璃自动取料机构。
背景技术：
现有的光学玻璃进行加工前，一般是多个玻璃叠放在箱体中，需要使用时，就逐个用手拿取，非常麻烦，效率低，效果不理性，而且人工拿取，容易将玻璃敲坏。
发明内容：
本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种光学玻璃自动取料机构，它可以自动将需要拿取的光学玻璃拿取，其拿取效果好，效率高，不容易损坏。
本发明解决所述技术问题的方案是：
一种光学玻璃自动取料机构，包括主箱体，所述主箱体的底面固定有多个支腿，主箱体的底板的右部处具有下料通槽，主箱体的左侧处固定有连接板，连接板上固定有多个推料电机，推料电机的输出轴向右伸出连接板并通过联轴器连接有传动螺杆，传动螺杆上螺接有推料套筒，推料套筒的右端固定在推料板上，主箱体的右侧板的内侧壁上固定有限位板，限位板与推料板左右相对，限位板与推料板之间放置有多个光学玻璃，所有光学玻璃相互叠加放置，下料通槽与最右端处的光学玻璃相对应；
所述主箱体的底面中部固定有底部气缸连接板，底部气缸连接板的左侧中部固定有取料移动气缸，取料移动气缸的推杆穿过底部气缸连接板并固定有取料框体，取料框体的中部为取料腔体，取料腔体中插套有玻璃接料板，玻璃接料板的左端具有插孔，玻璃接料板的右侧具有凸起部，凸起部插套在移动块上具有的凹孔中，移动块插套在取料框体的右侧板的中部具有的竖直移动通槽中，移动块的前后壁面紧贴竖直移动通槽的前后内侧壁，移动块的右侧固定有螺接块，螺接块螺接在竖直螺杆中，竖直螺杆的两端铰接在两个连接板体上，两个连接板体固定在取料框体的右侧壁的上部和下部处，其中一个连接板体上固定有移动电机，移动电机的输出轴为花键轴，花键轴插套在竖直螺杆的底端具有的花键孔中。
所述取料框体的左侧板的外侧壁上固定有导向杆，导向杆插套在底部气缸连接板上具有的导向孔中。
所述取料框体的右侧板的顶部固定有挡板，挡板紧贴主箱体的底面。
所述推料板的底部固定有导向板，导向板的底面固定有导向凸起，主箱体的底板顶面固定有自润滑板，自润滑块的顶面具有导向槽，导向凸起插套在导向槽中。
所述下料通槽的内侧壁上固定有弹性防护层。
所述限位板与推料板的相对的壁面上均固定有自润滑弹性层。
所述取料框体的左侧板的底部具有横向通槽，取料框体的左侧板的下部固定有横向移动气缸架，横向移动气缸固定在横向移动气缸架上，横向移动气缸的推杆上固定有电磁铁块，电磁铁块插套在横向通槽中，电磁铁块的右端具有插接凸起，插接凸起与玻璃接料板的左端具有的插孔相对应。
本发明的突出效果是：与现有技术相比，它可以自动将需要拿取的光学玻璃拿取，其拿取效果好，效率高，不容易损坏。
附图说明：
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的局部放大图；
图3是图1的另一部分的局部放大图。
具体实施方式：
实施例，见如图1至图3所示，一种光学玻璃自动取料机构，包括主箱体10，所述主箱体10的底面固定有多个支腿11，主箱体10的底板的右部处具有下料通槽12，主箱体10的左侧处固定有连接板13，连接板13上固定有多个推料电机14，推料电机14的输出轴向右伸出连接板13并通过联轴器连接有传动螺杆15，传动螺杆15上螺接有推料套筒16，推料套筒16的右端固定在推料板17上，主箱体10的右侧板的内侧壁上固定有限位板18，限位板18与推料板17左右相对，限位板18与推料板17之间放置有多个光学玻璃1，所有光学玻璃1相互叠加放置，下料通槽12与最右端处的光学玻璃1相对应；
所述主箱体10的底面中部固定有底部气缸连接板20，底部气缸连接板20的左侧中部固定有取料移动气缸21，取料移动气缸21的推杆穿过底部气缸连接板20并固定有取料框体22，取料框体22的中部为取料腔体23，取料腔体23中插套有玻璃接料板24，玻璃接料板24的左端具有插孔241，玻璃接料板24的右侧具有凸起部242，凸起部242插套在移动块25上具有的凹孔251中，移动块25插套在取料框体22的右侧板的中部具有的竖直移动通槽221中，移动块25的前后壁面紧贴竖直移动通槽221的前后内侧壁，移动块25的右侧固定有螺接块26，螺接块26螺接在竖直螺杆27中，竖直螺杆27的两端铰接在两个连接板体28上，两个连接板体28固定在取料框体22的右侧壁的上部和下部处，其中一个连接板体28上固定有移动电机29，移动电机29的输出轴为花键轴，花键轴插套在竖直螺杆27的底端具有的花键孔中。
进一步的说，所述取料框体22的左侧板的外侧壁上固定有导向杆222，导向杆222插套在底部气缸连接板20上具有的导向孔中。
进一步的说，所述取料框体22的右侧板的顶部固定有挡板223，挡板223紧贴主箱体10的底面。
进一步的说，所述推料板17的底部固定有导向板171，导向板171的底面固定有导向凸起172，主箱体10的底板顶面固定有自润滑板173，自润滑块173的顶面具有导向槽174，导向凸起172插套在导向槽174中。
进一步的说，所述下料通槽12的内侧壁上固定有弹性防护层121。
进一步的说，所述限位板18与推料板17的相对的壁面上均固定有自润滑弹性层2。
进一步的说，所述取料框体22的左侧板的底部具有横向通槽224，取料框体22的左侧板的下部固定有横向移动气缸架225，横向移动气缸226固定在横向移动气缸架225上，横向移动气缸226的推杆上固定有电磁铁块227，电磁铁块227插套在横向通槽224中，电磁铁块227的右端具有插接凸起228，插接凸起228与玻璃接料板24的左端具有的插孔241相对应。
工作原理：通过推料电机14运行，使得推料板17向右移动，使得所有光学玻璃1向右移动，使得最右端的光学玻璃1处于下料通槽12上方，然后，最右端的光学玻璃1从下料通槽12下落并压靠在玻璃接料板24上，然后，通过动电机29运行，使得玻璃接料板24下降，当整个光学玻璃1处于取料腔体23中后，取料移动气缸21的推杆回缩，使得取料框体22向左移动，同时，挡板223也向左移动并覆盖下料通槽12，同时，推料电机14继续运行，使得剩下的光学玻璃1向右移动，使得此时的最右端的光学玻璃1处于下料通槽12中准备下料。
而处于取料腔体23中的光学玻璃1通过横向移动气缸226的推杆推动，将插接凸起228插入玻璃接料板24的左端具有的插孔241中，然后，开启电磁铁块227使得，玻璃接料板24吸附在电磁铁块227中，然后，横向移动气缸226的推杆回缩，从而将玻璃接料板24移动至横向通槽224中，然后光学玻璃1即可从取料腔体23中掉落进入其他相关设备中，进行后续加工，其取料非常方便。
最后，以上实施方式仅用于说明本发明，而并非对本发明的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本发明的范畴，本发明的专利保护范围应由权利要求限定。

Claims (7)

1.一种光学玻璃自动取料机构，包括主箱体(10)，其特征在于：所述主箱体(10)的底面固定有多个支腿(11)，主箱体(10)的底板的右部处具有下料通槽(12)，主箱体(10)的左侧处固定有连接板(13)，连接板(13)上固定有多个推料电机(14)，推料电机(14)的输出轴向右伸出连接板(13)并通过联轴器连接有传动螺杆(15)，传动螺杆(15)上螺接有推料套筒(16)，推料套筒(16)的右端固定在推料板(17)上，主箱体(10)的右侧板的内侧壁上固定有限位板(18)，限位板(18)与推料板(17)左右相对，限位板(18)与推料板(17)之间放置有多个光学玻璃(1)，所有光学玻璃(1)相互叠加放置，下料通槽(12)与最右端处的光学玻璃(1)相对应；
所述主箱体(10)的底面中部固定有底部气缸连接板(20)，底部气缸连接板(20)的左侧中部固定有取料移动气缸(21)，取料移动气缸(21)的推杆穿过底部气缸连接板(20)并固定有取料框体(22)，取料框体(22)的中部为取料腔体(23)，取料腔体(23)中插套有玻璃接料板(24)，玻璃接料板(24)的左端具有插孔(241)，玻璃接料板(24)的右侧具有凸起部(242)，凸起部(242)插套在移动块(25)上具有的凹孔(251)中，移动块(25)插套在取料框体(22)的右侧板的中部具有的竖直移动通槽(221)中，移动块(25)的前后壁面紧贴竖直移动通槽(221)的前后内侧壁，移动块(25)的右侧固定有螺接块(26)，螺接块(26)螺接在竖直螺杆(27)中，竖直螺杆(27)的两端铰接在两个连接板体(28)上，两个连接板体(28)固定在取料框体(22)的右侧壁的上部和下部处，其中一个连接板体(28)上固定有移动电机(29)，移动电机(29)的输出轴为花键轴，花键轴插套在竖直螺杆(27)的底端具有的花键孔中。
2.根据权利要求1所述的一种光学玻璃自动取料机构，其特征在于：所述取料框体(22)的左侧板的外侧壁上固定有导向杆(222)，导向杆(222)插套在底部气缸连接板(20)上具有的导向孔中。
3.根据权利要求1述的一种光学玻璃自动取料机构，其特征在于：所述取料框体(22)的右侧板的顶部固定有挡板(223)，挡板(223)紧贴主箱体(10)的底面。
4.根据权利要求1所述的一种光学玻璃自动取料机构，其特征在于：所述推料板(17)的底部固定有导向板(171)，导向板(171)的底面固定有导向凸起(172)，主箱体(10)的底板顶面固定有自润滑板(173)，自润滑块(173)的顶面具有导向槽(174)，导向凸起(172)插套在导向槽(174)中。
5.根据权利要求4所述的一种光学玻璃自动取料机构，其特征在于：所述下料通槽(12)的内侧壁上固定有弹性防护层(121)。
6.根据权利要求1所述的一种光学玻璃自动取料机构，其特征在于：所述限位板(18)与推料板(17)的相对的壁面上均固定有自润滑弹性层(2)。
7.根据权利要求1所述的一种光学玻璃自动取料机构，其特征在于：所述取料框体(22)的左侧板的底部具有横向通槽(224)，取料框体(22)的左侧板的下部固定有横向移动气缸架(225)，横向移动气缸(226)固定在横向移动气缸架(225)上，横向移动气缸(226)的推杆上固定有电磁铁块(227)，电磁铁块(227)插套在横向通槽(224)中，电磁铁块(227)的右端具有插接凸起(228)，插接凸起(228)与玻璃接料板(24)的左端具有的插孔(241)相对应。
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