CN210173569U - 一种便于维护的小型多功能机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种便于维护的小型多功能机器人，包括机器人本体，机器人本体内设置有隔板，所述隔板的上表面贴合有线路箱，且线路箱的左右两侧面均开设有卡槽a，且卡槽a内设置有卡块，所述卡块通过连接板固定连接有弹簧杆，且弹簧杆的另一端与机器人本体内壁的右侧面固定连接，所述弹簧杆主要由弹簧a和伸缩杆组成；通过设置线路箱，主要线路可以放置在线路箱内，且线路可以通过线路孔延伸出去，通过设置滑块和滑槽，滑块可以在滑槽内滑动，因此线路箱可以在滑槽内滑动并离开机器人本体内部，然后人们可以对线路箱内的线路进行维护，不需要使用工具伸入机器人本体内部进行检修，方便了工人的操作。

Description

一种便于维护的小型多功能机器人

技术领域

本实用新型属于机器人技术领域，具体涉及一种便于维护的小型多功能机器人。

背景技术

机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械（如机器狗，机器猫等）。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发。

现有的机器人内部的中枢电线较为的散乱，因此当需要维护内部线路时，工人需要打开后盖，并将手和工具伸入机器人的内部进行检修，不仅操作麻烦，且检修时视野不佳，为检修带来了极大的不便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种便于维护的小型多功能机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于维护的小型多功能机器人，包括机器人本体，机器人本体内设置有隔板，所述隔板的上表面贴合有线路箱，且线路箱的左右两侧面均开设有卡槽a，且卡槽a内设置有卡块，所述卡块通过连接板固定连接有弹簧杆，且弹簧杆的另一端与机器人本体内壁的右侧面固定连接，所述弹簧杆主要由弹簧a和伸缩杆组成，且弹簧a套接在伸缩杆的外表面，所述弹簧a和伸缩杆的两端分别与连接板的右侧面和机器人本体内壁的右侧面固定连接，所述连接板的正面固定连接有三角块，且三角块的斜面与定滑轮的外表面贴合，所述定滑轮固定连接在滑杆的一端，且滑杆的另一端设置有机器人本体正面开设的通孔内，所述滑杆的外表面套接有滑套，且滑套的左右两侧面均通过L形杆与机器人本体内壁的正面固定连接，所述线路箱的上表面开设有两个线路孔，所述机器人本体的下表面固定连接有支撑块，所述支撑块设置底板上表面开设的限位孔a内，所述支撑块的数量为两个，且两个支撑块左右对称设置，且两个支撑块之间设置有橡胶垫，所述橡胶垫的上表面和下表面分别于机器人本体的下表面和底板的上表面贴合，且两个支撑块之间设置有套管，所述套管固定连接在底板的下表面，所述套管内设置有固定杆，且固定杆的两端分别贯穿于两个支撑块的左右两侧面。

优选的，所述机器人本体内壁的正面固定连接有弹簧b，且弹簧b的另一端与推板的正面固定连接，所述弹簧b的数量为两个，且两个弹簧b左右对称设置。

优选的，所述线路箱下表面的左右两侧均固定连接有滑块，所述滑块滑动连接在隔板上表面开设的滑槽内。

优选的，所述线路箱的背面固定连接有限位套，且限位套内设置有插板，所述插板的顶端固定连接有固定板，且插板的底端设置在隔板上表面开设的卡槽b内。

优选的，所述机器人本体的背面对应线路箱的位置开设有取料孔，且机器人本体背面对应取料孔的位置设置有盖板。

优选的，所述固定杆设置在支撑板右侧面开设的限位孔b内，所述套管的下方设置有螺栓a，且螺栓a的一端贯穿于套管和固定杆，所述固定杆的下方设置有螺栓b，且螺栓b的一端贯穿固定杆并螺纹连接在底板内。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.通过设置线路箱，主要线路可以放置在线路箱内，且线路可以通过线路孔延伸出去，通过设置滑块和滑槽，滑块可以在滑槽内滑动，因此线路箱可以在滑槽内滑动并离开机器人本体内部，然后人们可以对线路箱内的线路进行维护，不需要使用工具伸入机器人本体内部进行检修，方便了工人的操作。

2.通过设置支撑块、固定杆和套管，固定杆可以将两个支撑块和套管固定在一起，使得支撑块无法脱离限位孔a，通过设置螺栓a和螺栓b，螺栓a和螺栓b可以将固定杆固定住，避免固定杆产生位移而导致无法固定住两个支撑块，本实用新型结构科学合理，使用安全方便。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中机器人本体俯视的剖面结构示意图；

图3为本实用新型中底板的仰视结构示意图；

图4为本实用新型中限位套和插板的后视结构示意图；

图中：1、机器人本体；2、滑杆；3、通孔；4、滑套；5、定滑轮；6、三角块；7、弹簧杆；71、伸缩杆；72、弹簧a；8、线路箱；9、固定板；10、取料孔；11、滑块；12、弹簧b；13、推板；14、支撑块；15、橡胶垫；16、底板；17、套管；18、限位孔a；19、限位套；20、插板。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型做进一步的描述。

以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的保护范围。实施例中的条件可以根据具体条件做进一步的调整，在本实用新型的构思前提下对本实用新型的方法简单改进都属于本实用新型要求保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种便于维护的小型多功能机器人，包括机器人本体1，机器人本体1内设置有隔板，隔板的上表面贴合有线路箱8，且线路箱8的左右两侧面均开设有卡槽a，且卡槽a内设置有卡块，卡块通过连接板固定连接有弹簧杆7，且弹簧杆7的另一端与机器人本体1内壁的右侧面固定连接，弹簧杆7主要由弹簧a72和伸缩杆71组成，且弹簧a72套接在伸缩杆71的外表面，弹簧a72和伸缩杆71的两端分别与连接板的右侧面和机器人本体1内壁的右侧面固定连接，连接板的正面固定连接有三角块6，且三角块6的斜面与定滑轮5的外表面贴合，定滑轮5固定连接在滑杆2的一端，且滑杆2的另一端设置有机器人本体1正面开设的通孔3内，滑杆2的外表面套接有滑套4，且滑套4的左右两侧面均通过L形杆与机器人本体1内壁的正面固定连接，线路箱8的上表面开设有两个线路孔，机器人本体1的下表面固定连接有支撑块14，支撑块14设置底板16上表面开设的限位孔a18内，支撑块14的数量为两个，且两个支撑块14左右对称设置，且两个支撑块14之间设置有橡胶垫15，橡胶垫15的上表面和下表面分别于机器人本体1的下表面和底板16的上表面贴合，且两个支撑块14之间设置有套管17，套管17固定连接在底板16的下表面，套管17内设置有固定杆，且固定杆的两端分别贯穿于两个支撑块14的左右两侧面，通过设置弹簧杆7，弹簧杆7具有一定的弹力性能，当弹簧杆7在自身的弹力下伸长时可以带动卡块更加稳定的卡进卡槽a内，通过设置橡胶垫15，橡胶垫15可以垫在机器人本体1和底板16之间。

其中，机器人本体1内壁的正面固定连接有弹簧b12，且弹簧b12的另一端与推板13的正面固定连接，弹簧b12的数量为两个，且两个弹簧b12左右对称设置，通过设置弹簧b12和推板13，弹簧b12可以利用自身弹力伸长带动推板13向后移动，当线路箱8没有被固定住时，推板13可以将线路箱8推出机器人本体1内部，方便工人维护。

其中，线路箱8下表面的左右两侧均固定连接有滑块11，滑块11滑动连接在隔板上表面开设的滑槽内，通过设置滑块11和滑槽，滑块11可以在滑槽内滑动，因此线路箱8可以在滑槽内滑动并离开机器人本体1内部，然后人们可以对线路箱8内的线路进行维护，不需要使用工具伸入机器人本体1内部进行检修，方便了工人的操作。

其中，线路箱8的背面固定连接有限位套19，且限位套19内设置有插板20，插板20的顶端固定连接有固定板9，且插板20的底端设置在隔板上表面开设的卡槽b内，通过设置插板20和卡槽，当插板20卡进卡槽内时，限位套19可以被插板20固定住，进而使得限位套19可以固定住线路箱8，可以避免线路箱8在机器人本体1内部乱晃。

其中，机器人本体1的背面对应线路箱8的位置开设有取料孔10，且机器人本体1背面对应取料孔10的位置设置有盖板，工人可以打开盖板，并通过取料孔10将线路箱8从机器人本体1内部取出。

其中，固定杆设置在支撑板右侧面开设的限位孔b内，套管17的下方设置有螺栓a，且螺栓a的一端贯穿于套管17和固定杆，固定杆的下方设置有螺栓b，且螺栓b的一端贯穿固定杆并螺纹连接在底板16内，通过设置螺栓a和螺栓b，螺栓a和螺栓b可以将固定杆固定住，避免固定杆产生位移而导致无法固定住两个支撑块14。

本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型安装好过后，当需要对机器人本体1进行维护时，工人打开盖板并将插板20从限位套19内取出，使得插板20不再卡在卡槽b内，然后工人通过通孔3将滑杆2向后推动，滑杆2可以将定滑轮5向后推动，定滑轮5可以挤压三角块6，两个三角块6可以分别带动两个连接板相远离，同时两个连接板分别带动两个卡块相远离，使得卡块不再卡在卡槽a内，此时线路箱8不再被固定住，弹簧b12可以利用自身弹力伸长带动推板13向后移动，推板13可以将线路箱8推出机器人本体1内部，方便工人维护，当需要更换磨损的底板16时，工人可以拧动螺栓b和螺栓a并拆卸，并将固定杆从限位孔b和套管17内抽出，使得两个支撑块14不再被固定住，最后工人可以将支撑块14从限位孔a18内抽出，然后更换磨损的底板16。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种便于维护的小型多功能机器人，包括机器人本体（1），其特征在于：机器人本体（1）内设置有隔板，所述隔板的上表面贴合有线路箱（8），且线路箱（8）的左右两侧面均开设有卡槽a，且卡槽a内设置有卡块，所述卡块通过连接板固定连接有弹簧杆（7），且弹簧杆（7）的另一端与机器人本体（1）内壁的右侧面固定连接，所述弹簧杆（7）主要由弹簧a（72）和伸缩杆（71）组成，且弹簧a（72）套接在伸缩杆（71）的外表面，所述弹簧a（72）和伸缩杆（71）的两端分别与连接板的右侧面和机器人本体（1）内壁的右侧面固定连接，所述连接板的正面固定连接有三角块（6），且三角块（6）的斜面与定滑轮（5）的外表面贴合，所述定滑轮（5）固定连接在滑杆（2）的一端，且滑杆（2）的另一端设置有机器人本体（1）正面开设的通孔（3）内，所述滑杆（2）的外表面套接有滑套（4），且滑套（4）的左右两侧面均通过L形杆与机器人本体（1）内壁的正面固定连接，所述线路箱（8）的上表面开设有两个线路孔，所述机器人本体（1）的下表面固定连接有支撑块（14），所述支撑块（14）设置底板（16）上表面开设的限位孔a（18）内，所述支撑块（14）的数量为两个，且两个支撑块（14）左右对称设置，且两个支撑块（14）之间设置有橡胶垫（15），所述橡胶垫（15）的上表面和下表面分别于机器人本体（1）的下表面和底板（16）的上表面贴合，且两个支撑块（14）之间设置有套管（17），所述套管（17）固定连接在底板（16）的下表面，所述套管（17）内设置有固定杆，且固定杆的两端分别贯穿于两个支撑块（14）的左右两侧面。

2.根据权利要求1所述的一种便于维护的小型多功能机器人，其特征在于：所述机器人本体（1）内壁的正面固定连接有弹簧b（12），且弹簧b（12）的另一端与推板（13）的正面固定连接，所述弹簧b（12）的数量为两个，且两个弹簧b（12）左右对称设置。

3.根据权利要求1所述的一种便于维护的小型多功能机器人，其特征在于：所述线路箱（8）下表面的左右两侧均固定连接有滑块（11），所述滑块（11）滑动连接在隔板上表面开设的滑槽内。

4.根据权利要求1所述的一种便于维护的小型多功能机器人，其特征在于：所述线路箱（8）的背面固定连接有限位套（19），且限位套（19）内设置有插板（20），所述插板（20）的顶端固定连接有固定板（9），且插板（20）的底端设置在隔板上表面开设的卡槽b内。

5.根据权利要求1所述的一种便于维护的小型多功能机器人，其特征在于：所述机器人本体（1）的背面对应线路箱（8）的位置开设有取料孔（10），且机器人本体（1）背面对应取料孔（10）的位置设置有盖板。

6.根据权利要求1所述的一种便于维护的小型多功能机器人，其特征在于：所述固定杆设置在支撑板右侧面开设的限位孔b内，所述套管（17）的下方设置有螺栓a，且螺栓a的一端贯穿于套管（17）和固定杆，所述固定杆的下方设置有螺栓b，且螺栓b的一端贯穿固定杆并螺纹连接在底板（16）内。

Images