CN204135974U - 高精度msasm装配机 - Google Patents

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CN204135974U
CN204135974U CN201420417519.5U CN201420417519U CN204135974U CN 204135974 U CN204135974 U CN 204135974U CN 201420417519 U CN201420417519 U CN 201420417519U CN 204135974 U CN204135974 U CN 204135974U
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China
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CN201420417519.5U
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English (en)
Inventor
普劳斯·大卫·爱德华
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
B&P AUTOMATION DYNAMICS Ltd
Original Assignee
SHENZHEN DEFULAI AUTOMATION EQUIPMENT Co Ltd
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Abstract

一种高精度MSASM装配机,固定支架固定于机架上方,与机架共同组成设备安装部,托盘安装于机架上与托盘横移驱动装置以及托盘升降驱动装置连接,可上下左右移动,载具可移除地放置于托盘上;工作平台上有载具放置空间,其上方有CCD测量部,所述CCD测量部与CDD焦距调节部连接,可上下移动地安装于固定支架上;与载具相适配,有隔片,用于分隔手机框架和手机屏,与工作平台相适配,有一个隔片抽取装置,用于抽取隔片;下压装置与工作平台相适配,装于工作平台上方。其优点是可使手机屏装配均匀对称、使其设计公差对称分布、消除分布不均显现、实现高精度装配。

Description

高精度MSASM装配机
技术领域
本实用新型涉及一种高精度MSASM装配机,尤指一种高精度MSASM装配机。
背景技术
MSAM是英文Mobile Screen Alignment Machine的简称,即把手机屏幕精确的贴装在手机框上。
  手机做为现代社会的主流消费品,其产品质量随着技术发展要求会越来越高。随着人力成本的上升,人力手工装配质量的不控性,手机生产必然逐步会像自动化方向发展。在目前的手机屏组装绝大部分仍然才用手工作业的方式,手工作业的方式会导致装配精度不稳定,甚至会带入其它认为破坏因素,手机屏作为手机的核心部件,同时也是手机的最为重要的外观部件,它的装配精度直接影响消费者购买兴趣。目前中国作为世界工厂、全球的大部分手机在中国生产、组装。随着人力成本的上升,自动化市场空间巨大、加之制造成本优势。手机组装采用自动化设备为未来发展的必然趋势。 
目前,手机屏组装在手动装配往往会出现单边间隙分布不均。手工装配时一般靠边对位进行组装,从而另外一边的差异明显,导致手机框架与屏幕存在单边间隙过大,外观存巨大的不良隐患。 
发明内容
针对现有技术的缺点,本实用新型的目的在于提供一种高精度MSASM装配机。可使手机屏装配均匀对称、使其设计公差对称分布、消除分布不均显现、实现高精度装配。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:提供一种高精度MSASM装配机,包括有机架、工作平台和电控箱,工作平台安装于机架上,可实现X,Y平移,以及θ轴旋转,其特征在于:还包括有托盘、载具、托盘横移驱动装置、托盘升降驱动装置、CCD测量部、下压装置、CDD焦距调节部、固定支架、隔片抽取装置和隔片,固定支架固定于机架上方,与机架共同组成设备安装部,托盘安装于机架上与托盘横移驱动装置以及托盘升降驱动装置连接,可上下左右移动,载具可移除地放置于托盘上;工作平台上有载具放置空间,其上方有CCD测量部,所述CCD测量部与CDD焦距调节部连接,可上下移动地安装于固定支架上;与载具相适配,有隔片,用于分隔手机框架和手机屏,与工作平台相适配,有一个隔片抽取装置,用于抽取隔片;下压装置与工作平台相适配,装于工作平台上方。 
所述工作平台可以采用真空吸附方式固定载具。 
可以采用多台CCD相机测量手机屏、手机框架的长短边几何中心,保证测量结果的高精度。 
本实用新型的有益效果是:可使手机屏装配均匀对称、使其设计公差对称分布、消除分布不均显现、实现高精度装配。 
附图说明
    下面结合附图对本实用新型作进一步的描述。
图1是本实用新型实施例整体外观图。 
图2是本实用新型内部结构示意图。 
图3是手机框架放入载具内示意图。 
图4是隔片放入在载具上面、手机屏放于隔片上示意图。 
图5是载具放于托盘上示意图。 
图中:1为电控箱、2为机架、3为托盘横移驱动装置、4为工作平台、5为载具、6为CCD测量部、7为下压装置、8为CDD焦距调节部、9为固定支架、10为托盘升降驱动装置、11为左右驱动电机、12为隔片抽取装置、13为手机框架、14为隔片、15为手机屏、16为托盘。 
具体实施方式
    参见附图,本实用新型一种高精度MSASM装配机,包括有机架2、工作平台4和电控箱1,工作平台4安装于机架2上,可实现X,Y平移,以及θ轴旋转,其特征在于:还包括有托盘16、载具5、托盘横移驱动装置3、托盘升降驱动装置10、CCD测量部6、下压装置7、CDD焦距调节部8、固定支架9、隔片抽取装置12和隔片14,固定支架9固定于机架2上方,与机架2共同组成设备安装部,托盘16安装于机架2上与托盘横移驱动装置3以及托盘升降驱动装置10连接,可上下左右移动,载具5可移除地放置于托盘16上;工作平台4上有载具放置空间,其上方有CCD测量部6,所述CCD测量部6与CDD焦距调节部连接,可上下移动地安装于固定支架9上;与载具相适配,有隔片14,用于分隔手机框架13和手机屏15,与工作平台4相适配,有一个隔片抽取装置12,用于抽取隔片14;下压装置7与工作平台4相适配,装于工作平台4上方。
工作时,首先将手机框架13放入载具5内(参见图3),然后把隔片14放于手机框架13上;再把手机屏15放于隔片14上(参见图4),将载具5放入托盘16中,处于待命状态。 
启动托盘横移驱动装置3以及托盘升降驱动装置10驱动托盘16,将载有手机框架13、隔片14和手机屏15的载具5传送到工作平台4上,启动CCD测量部6与CDD焦距调节部工作,测量出手机屏15、手机框架13的长短边几何中心,算出手机屏15与手机框架13间的夹角。 
根据上述测量数据,调节工作平台4作X,Y平移,以及θ轴旋转,使手机框架13的中心与手机屏15中心重合,然后启动下压装置7下压进行手机框架与手机屏的贴合。 
在本实用新型的实施例中,所述工作平台4采用真空吸附方式固定载具5。 
在本实用新型的实施例中,采用5台CCD相机测量手机屏、手机框架的长短边几何中心,保证测量结果的高精度。 

Claims (1)

1.一种高精度MSASM装配机,包括有机架、工作平台和电控箱,工作平台安装于机架上,可实现X,Y平移,以及θ轴旋转,其特征在于:还包括有托盘、载具、托盘横移驱动装置、托盘升降驱动装置、CCD测量部、下压装置、CDD焦距调节部、固定支架、隔片抽取装置和隔片,固定支架固定于机架上方,与机架共同组成设备安装部,托盘安装于机架上与托盘横移驱动装置以及托盘升降驱动装置连接,可上下左右移动,载具可移除地放置于托盘上;工作平台上有载具放置空间,其上方有CCD测量部,所述CCD测量部与CDD焦距调节部连接,可上下移动地安装于固定支架上;与载具相适配,有隔片,用于分隔手机框架和手机屏,与工作平台相适配,有一个隔片抽取装置,用于抽取隔片;下压装置与工作平台相适配,装于工作平台上方。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105127743A (zh) * 2015-09-30 2015-12-09 宁波南车时代传感技术有限公司 薄片金属组装装置

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Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
C56 Change in the name or address of the patentee
CB03 Change of inventor or designer information

Inventor after: Tu Guoquan

Inventor before: PROWSE.DAVID.EDUARD

COR Change of bibliographic data
CP01 Change in the name or title of a patent holder

Address after: 518000, Guangdong, Shenzhen province Baoan District manhole street, sand three, Wai Wai, first industrial zone, No. 42 Dili Road

Patentee after: B&P AUTOMATION DYNAMICS LTD.

Address before: 518000, Guangdong, Shenzhen province Baoan District manhole street, sand three, Wai Wai, first industrial zone, No. 42 Dili Road

Patentee before: B&P AUTOMATION DYNAMICS LTD.

CX01 Expiry of patent term
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Granted publication date: 20150204