CN102602698A - 一种羽毛球毛片自动翻正送毛装置 - Google Patents

Abstract

一种羽毛球毛片自动翻正送毛装置，包括依次连接的送料斗、选毛筒组件、送毛轮组件、翻毛轮组件及吹送毛组件，所述的送料斗上设置有多个前后排列挡料板，所述的各个挡料板上设置有多个的进毛孔。进毛孔可以使羽毛的头部朝向前端进入选毛筒组件中。所述的多个挡料板上的进毛孔的宽度在羽毛输送路径上依次缩小。本发明的羽毛球毛片自动送毛装置采用全机械结构，自动检毛，自动翻正；其逐片输送的方式，可以的有效地节省人工费用，减少了人工的介入，同时可以保证羽毛毛片的正反面的输送方向，明显提高羽毛球生产机器的生产效率。

Description

一种羽毛球毛片自动翻正送毛装置

技术领域：

本发明属于羽毛球制作机械设备领域，具体涉及的是一种可实现机械化送毛的羽毛球毛片自动翻正送毛装置。 

背景技术：

现有的羽毛球制作机械在制作羽毛球的时候，需要的羽毛片都是手工挑选然后送入机器内，送入的同时还需要将毛片翻转到同一面这样的翻正动作，才可以保证羽毛球制作机器顺利地进行工作，这样的生产方式需要大量的人力来进行送毛动作，而人工送毛的速度是比较缓慢的，所以羽毛球制作的成本包括很大部分的人工费用。总体生产成本很高。 

发明内容：

针对目前存在的无法采用机械化实现自动翻正及送毛的缺陷，本发明的目的是提供一种可以实现机械自动化的羽毛球毛片自动翻正送毛装置。 

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：一种羽毛球毛片自动翻正送毛装置，关键在于所述的羽毛球毛片自动送毛装置包括依次连接的送毛料斗、选毛筒组件、送毛轮组件、翻毛轮组件及吹送毛组件。 

为了使羽毛在从料斗送出的时候为毛梗在前，所述的送毛料斗上前后排列有多个的挡料板，所述的每个挡料板上设置有多个的进毛孔。所述的进毛孔斜向设置在羽毛的前进线路上。 

为了使羽毛出现反向的几率变小，所述的前后排列的多个挡料板上依次排列的各个进毛孔的宽度依次缩小。 

所述的选毛筒组件包括选毛筒、搅拌辊及搅拌电机，搅拌电机连接搅 拌辊，所述的所述的搅拌辊设置在选毛筒内，搅拌辊在选毛筒内搅拌。，搅拌辊可以使羽毛稳定地落在选毛筒中间。 

所述的搅拌辊设有一折弯部，所述的搅拌辊可为弹簧等具有一定弹性的零件制作，为了使羽毛准确的落入到选毛筒中间，所述的选毛筒的底部为V字形，所述的选毛筒的底部还斜向设置有一送毛气管。送毛气管可以使羽毛加速落入到送毛轮组件中。 

所述的送毛轮组件包括一定夹毛轮、一动夹毛轮及一光电开关，所述的光电开关用于检测动夹毛轮的位移，所述的定夹毛轮与动夹毛轮之间通过齿轮互相啮合。定夹毛轮与动夹毛轮可以配合起来转动，从而将羽毛传送到下一机构中。 

所述的送毛轮组件还包括位移调整部，所述的位移调整连接在动夹毛轮后端，所述的位移调整部包括一螺杆及一调整螺母及一轴向轴承套，所述的螺杆设置在轴向轴承套中，所述的调整螺母旋接螺杆上。 

所述的翻毛轮组件包括一V槽轮、一翻毛滑板及一皮带，所述的V槽轮设置在皮带上，所述的翻毛滑板设置在V槽轮的后端，所述的翻毛滑板与皮带的输送面之间有90-160度的夹角，所述的V槽轮与翻毛滑板与皮带三者之间的间隙长度短于所需翻转羽毛的长度。较短的间隙可以迫使羽毛折弯。 

所述的翻毛滑板中间具有一V形槽。 

所述的吹送毛组件包括一吹毛筒，所述的吹毛筒上设置有送毛气管，所述的送毛气管设置在吹毛筒入口处内壁上。送毛气管可以将羽毛吹出吹毛筒。 

所述的翻毛轮组件与吹送毛组件之间还设有一鉴别轮，所述的鉴别轮 的轮面略高于皮带的传输面。鉴别轮可以将翻毛轮组件中翻正失败的羽毛鉴别出来并送出。 

本发明的羽毛球毛片自动翻正送毛装置采用全机械结构，实现自动检毛、自动翻正，采用逐片输送的方式，可以的有效地节省人工费用，同时减少了人工的介入，保证羽毛毛片的正反面的输送方向，明显提高羽毛球生产机器的生产效率及生产成本。 

附图说明：

图1为本发明结构示意图。 

图2为本发明主机部分俯视结构示意图。 

图3为本发明料斗部分结构示意图。 

图4为本发明主机侧视结构示意图。 

图5为本发明整体侧视结构示意图。 

具体实施方式：

如图1至图5所示，一种羽毛球毛片自动翻正送毛装置，包括依次连接的送毛料斗1、选毛筒组件2、送毛轮组件3、翻毛轮组件4及吹送毛组件6，所述的送毛料斗上设置有多个向心偏转的挡料板11，所述的挡料板11上设置有多个的进毛孔12。送毛料斗1的基本结构为现有技术中的振动料斗，所述的料斗上的各个台阶面向外有一定的倾斜度，料斗设置有多个前后排列的挡料板11，挡料板11可以为向心偏转，各个挡料板11设有进毛孔12，羽毛在料斗振动的时候，会沿着料斗上的斜面向外移动，进毛孔12可对前行的羽毛进行一定程度上的甄选，使毛梗在前的毛片可以继续穿过进毛孔12而前行，而毛梗在后的羽毛会由于毛翼的阻挡而出现阻滞，会沿着挡料板11回到料斗中心。通过进毛孔12前行的毛片会经过多个的进 毛孔12，进行多次的甄选，确保尽可能少的反向毛片进入选毛筒组件。所述的进毛孔斜向设置在羽毛的前进线路上。所述的挡料板可以为弧形板或者平面板。 

所述的前后排列的多个挡料板上依次排列的各个进毛孔的宽度依次缩小。依次缩小宽度的进毛孔12可以保证毛片出现反向的几率逐渐缩小。 

所述的选毛筒组件2包括选毛筒23、搅拌辊22及搅拌电机21，搅拌电机连接搅拌辊，所述的所述的搅拌辊设置在选毛筒内，所述的搅拌辊在选毛筒内搅拌。所述的选毛筒为一筒状，其底部设置有一孔，可供羽毛穿过，孔的直径略大于羽毛毛梗的直径，可使羽毛的毛梗部分先穿过而带动毛翼部分穿过，可阻止毛翼先穿过。优选的宽度为3cm～2cm。 

所述的搅拌辊设有一折弯部，所述的搅拌辊可为弹簧或者塑料等具有弹性部件制作。所述的选毛筒的底部为V字形，所述的选毛筒的底部还斜向设置有一送毛气管24，所述的出气口可斜向出口吹气。V字形的选毛筒的底部结构可以使羽毛的毛梗更容易落入底部的孔中，所述的送毛气管连接气动系统，所述的送毛气管可以提高毛梗送出的速度，提高输送效率。 

所述的送毛轮组件包括一定夹毛轮31、一动夹毛轮32及一光电开关33，所述的光电开关33用于检测动夹毛轮32的位移，所述的定夹毛轮与动夹毛轮之间通过齿轮311互相啮合。所述的定夹毛轮通过一传动皮带连接有一动力电机312，当毛片进入送毛轮组件的时候，定夹毛轮与动夹毛轮配合，夹住毛片，由于毛梗具有一定的厚度，动夹毛轮会出现一定的后移，光电开关可监测动夹毛轮的位移，并通知控制系统对动力电机进行控制。所述的定夹毛轮与动夹毛轮轮面上设置有防滑套312。防滑套312可以防止羽毛在轮子之间打滑。 

所述的送毛轮组件还包括位移调整部321，所述的位移调整连接在动夹毛轮后端，所述的位移调整部包括一螺杆及一调整螺母及一轴向轴承套，所述的螺杆设置在轴向轴承套中，所述的调整螺母旋接螺杆上。位移调整部可调整动夹毛轮与光电开关之间的距离，通过螺杆使螺杆端面与光电开关之间的距离改变，调整监测距离在光电开关的监测范围内。 

所述的翻毛轮组件包括一V槽轮42、一翻毛滑板41及一皮带43，所述的V槽轮42设置在皮带43上方，所述的翻毛滑板设置在V槽轮的后端，所述的翻毛滑板与皮带的输送面之间有90-160度的夹角，所述的V槽轮与翻毛滑板与皮带三者之间的间隙长度短于所需翻转羽毛的长度。当羽毛进入翻毛轮组件的时候，V槽轮会压弯毛片，而皮带与毛梗接触，皮带会将毛片向前拉动，毛片的毛翼一端会压在翻毛滑板上，在由于羽毛本身是具有一定的弧度，同时具有单面可弯性，毛片在前行的过程中，V槽轮对羽毛的压力也会逐渐增大，若可弯面在下，毛片会在V槽轮的压力下进行进行180度翻转，将可弯面转到朝上。从而实现羽毛的毛片朝向统一。带有90-160度的夹角的可使羽毛更容易倾斜，优选地为120度或者130或者140度。V槽轮42的槽深不限制。 

所述的翻毛滑板中间具有一V形槽。带V形槽翻毛滑板可以提高羽毛翻转的效率，使羽毛尽量对正在皮带中间。防止羽毛歪向移动而造成翻转失败。 

所述的吹送毛组件6包括一吹毛筒61，所述的吹毛筒上设置有送毛气管62，所述的送毛气管设置在吹毛筒入口处内壁上。送毛气管的吹气方向而羽毛送出方向相同。可利用产生的气压差将羽毛送出。送毛气管连接外部气罐及控制装置。 

所述的翻毛轮组件与吹送毛组件之间还设有一鉴别轮5，所述的鉴别轮的轮面略高于皮带的传输面。由于经过翻毛轮组件的羽毛理论上都应该是可弯面超上的，羽毛本身是带有一定弧度的，所以毛梗的前端高度应该是高于所放毛片的皮带面高度的，若是毛梗的前端高度低于皮带面高度的，肯定是翻转失败的，在通过鉴别轮的时候，就会被阻挡，同时由于皮带轮的作用，可将毛片的毛梗部位压到鉴别轮的下面，将毛片剔除到出机器外面。 

毛片在料斗中由于振动及各级盘面外倾斜，会将毛片逐渐送出，同时由于挡料板11及挡料板11上进毛孔12的作用，毛片的送出方向都是毛梗在前，毛翼在后。毛片会源源不断地送入到选毛筒组件的选毛筒中，多个的毛片在选毛筒被搅拌辊，会逐一地落入到底部的孔中，落入孔中的毛片会被送毛轮组件的定夹毛轮与动夹毛轮上方的轮面处，控制系统会控制定夹毛轮转动，同时，光电开关开始监测，羽毛进入毛梗会使动夹毛轮后移，当光电开关监测到等同于毛梗厚度的位移的时候，开始控制轮面的转动长度，转动长度为略长与羽毛的长度，然后停止转动，毛片会进入翻毛轮组件，毛片进入翻毛轮组件后，毛梗会先和传送皮带接触，毛片在皮带的拉动下向侯倾斜，继续前移会由于V槽轮和翻毛滑板的限位作用而出现弯曲，由于本身毛片具有一定的弯曲以及单面弯曲的趋向性，当毛片的可弯曲面在下的时候会使毛片出现翻转180度，当毛片可弯曲面在上的时候，则不进行翻转。翻正后的毛片会被传送皮带送出，同时经过鉴别轮，所述的鉴别轮的轮面高度是可调的，通过调整轮轴的高度实现轮面高度的可调，鉴别轮的轮面略高于传送皮带的传送面高度，对于翻正失败的毛片，其毛梗的前面端高度是略低于传送皮带的传送面高度的，所以，翻转失败的毛片 会被鉴别轮阻挡住，而掉出到传送皮带外。经过鉴别轮是毛片会进入吹送毛组件，进入吹毛筒，所述的吹毛筒上设置有送毛气管，对送毛气管送气，可利用气压差将毛片送出。完成一片羽毛的输送工作。之后，定夹毛轮与动夹毛轮及一光电开关开始下一毛片的监测输送程序。 

Claims (10)

1.一种羽毛球毛片自动翻正送毛装置，其特征在于包括依次连接的送毛料斗（1）、选毛筒组件（2）、送毛轮组件（3）、翻毛轮组件（4）及吹送毛组件（6）。

2.根据权利要求1所述的羽毛球毛片自动翻正送毛装置，其特征在于所述的送毛料斗上前后排列有多个的挡料板（11），所述的每个挡料板（11）上设置有多个的进毛孔（12），所述的前后排列的多个挡料板（11）上依次排列的各个进毛孔（12）的宽度依次缩小。

3. 根据权利要求1所述的羽毛球，其特征在于所述的选毛筒组件（2）包括选毛筒（23）、搅拌辊（22）及搅拌电机（21），搅拌电机（21）连接搅拌辊（22），所述的所述的搅拌辊（22）设置在选毛筒（23）内，搅拌辊在选毛筒内搅拌。

4.根据权利要求3所述的羽毛球毛片自动翻正送毛装置，其特征在于所述的搅拌辊设有一折弯部，所述的搅拌辊可为弹簧，所述的选毛筒的底部为V字形，所述的选毛筒的底部还斜向设置有一送毛气管（24）。

5.根据权利要求1所述的羽毛球毛片自动翻正送毛装置，其特征在于所述的送毛轮组件包括一定夹毛轮（31）、一动夹毛轮（32）及一光电开关（33），所述的光电开关用于检测动夹毛轮的位移，所述的定夹毛轮与动夹毛轮之间通过齿轮（311）互相啮合。

6.根据权利要求5所述的羽毛球毛片自动翻正送毛装置，其特征在于所述的送毛轮组件还包括位移调整部（321），所述的位移调整连接在动夹毛轮后端，所述的位移调整部包括一螺杆及一调整螺母及一轴向轴承套，所述的螺杆设置在轴向轴承套中，所述的调整螺母旋接螺杆上。

7.根据权利要求1所述的羽毛球毛片自动翻正送毛装置，其特征在于所述的翻毛轮（4）组件包括一V槽轮（42）、一翻毛滑板（41）及一皮带（43），所述的V槽轮（42）设置在皮带（43）上方，所述的翻毛滑板（41）设置在V槽轮（42）的后端，所述的翻毛滑板与皮带的输送面之间有90-160度的夹角，所述的V槽轮与翻毛滑板与皮带三者之间的间隙长度短于所需翻转羽毛的长度。

8.根据权利要求1所述的羽毛球毛片自动翻正送毛装置，其特征在于所述的翻毛滑板（41）中间具有一V形槽。

9.根据权利要求1所述的羽毛球毛片自动翻正送毛装置，其特征在于所述的吹送毛组件（6）包括一吹毛筒（61），所述的吹毛筒上设置有送毛气管（62），所述的送毛气管设置在吹毛筒入口处内壁上。

10.根据权利要求1所述的羽毛球毛片自动翻正送毛装置，其特征在于所述的翻毛轮组件与吹送毛组件之间还设有一鉴别轮（5），所述的鉴别轮的轮面略高于皮带的传输面。

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