JP2006143396A - 搬送装置及び搬送方法 - Google Patents

Abstract

【課題】小型部品であってもその姿勢を搬送中に容易に変更可能な搬送装置及び搬送方法を提供する。
【解決手段】搬送部材６６は、その表面を滑らかにするためのブラスト処理がなされている。搬送部材６６には、その軸心を中心とし螺旋状をなし図示せぬ磁気コアを搬送するためのコア搬送溝６６ａが形成されている。コア搬送溝６６ａの断面形状は、略四角形状をなし図示せぬ磁気コアをその長手方向に収容可能な大きさに形成されている。コア搬送溝６６ａの起点６６ａ１は、搬送部材６６の第１パレット６１側端部の上端に位置し、コア搬送溝６６ａの終点６６ａ２は、搬送部材６６の反起点６６ａ１側端部の下端に位置している。
【選択図】図４

Description

本発明は、電子部品等のワークの姿勢を搬送中に変更する搬送装置及び搬送方法に関する。

従来から、電子部品等のワークの姿勢を搬送中に変更する搬送装置の様々な構成が提案されている。例えば、ワークの姿勢の反転は、直方体状の角筒をねじった形状をなす搬送部材の内部通路にワークを搬送させることにより行われる。（特許文献１参照）。

特開平９−２１６７１９号公報

しかし、ワークの寸法が２．５ｍｍ×２．０ｍｍ×０．８ｍｍのような小型部品の搬送に従来の搬送装置の搬送部材を適用しようとすると、搬送部材の内部通路の断面形状を非常に小さく形成しなければならず、その小型化は非常に困難である。

そこで本発明は、小型部品であってもその姿勢を搬送中に容易に変更可能な搬送装置及び搬送方法を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために本発明は、円柱形状をなしワークを搬送するための溝が外周面に形成された搬送部材と、少なくとも溝を覆うカバーと、搬送部材を振動させて溝内のワークを移動させる振動体とを備える搬送装置であって、溝は該搬送部材の軸心を中心とする螺旋状をなし、溝の起点から終点までが搬送部材の周面に形成されて、搬送されるワークの姿勢を変更する搬送装置を提供している。かかる構成によれば、小型のワークであっても、溝に沿って搬送するだけで容易にワークの姿勢を変更させることができる。従って、搬送装置にワークを反転させる装置等を別途設ける必要がなく搬送装置の簡略化を図ることができる。

ここで、少なくとも溝とカバーの溝に対向する部分とには、表面を滑らかにするための表面処理がなされていることが好ましい。かかる構成によれば、ワークが溝内を滑らかに移動することができる。また、電極部がメッキで形成されている場合やワークがフェライト粉で形成されている場合に、メッキやフェライト粉の付着を防止することができる。従って、溝内でのワークの詰まりを防止することができ、定期的な溝の掃除の回数を減少させることができる。更に、ワークの欠けを防止することができ、歩留まりを向上させることができる。また、搬送部材の長さが短くても（溝の螺旋ピッチを短くしても）ワークを反転させることができる。

更に、カバーは、少なくとも二以上の部材から構成されて、振動体上で位置決めされていることが好ましい。かかる構成によれば、搬送部材のメンテナンス時やワークが詰まって搬送部材を取出したいときに、一方のカバー部材を外すことにより搬送部材を容易に取出すことができる。

また、搬送部材の溝を避けた部分及びカバーのいずれか一方には、位置決めピンが設けられており、他方には位置決めピンを挿入するための位置決めピン挿入穴が形成されていることが好ましい。かかる構成によれば搬送部材を取出して掃除等した後に位置決めピンを位置決めピン挿入穴に挿入するだけで、搬送部材とカバーとの相対的な位置決めが容易となる。よって、搬送部材を振動体上の所定の位置に容易に短時間で配置することができる。

また、ワークの搬送方向における搬送部材の上流側には略水平方向に延びる供給側搬送部が設けられ、下流側には供給側搬送部より低い位置に略水平方向に延びる受取側搬送部が設けられ、搬送部材は略水平方向に延設され、起点は搬送部材の一端側の上端で供給側搬送部に接続され、終点は搬送部材の他端側の下端で受取側搬送部に接続されているが好ましい。かかる構成によれば、搬送部材の起点から終点までワークを搬送することにより、ワークを１８０°反転させることができる。

また、溝は、互いに平行に複数本形成され、個々の溝に関して起点から終点までが搬送部材の周面に形成されていることが好ましい。かかる構成によれば、特定の溝が磨耗等で使用不可になっても、搬送部材を所定角度回転させることにより新たなコア搬送溝を使用することができ、一個の搬送部材を長期間に亘って使用することができる。

また本発明は、断面円形をなし軸心を中心とする螺旋状のワークを搬送するための溝が外周面に形成された搬送部材と、溝を覆うカバーとを用い、搬送部材を振動させてワークを溝の起点から終点に搬送すると共にワークの姿勢を変更する搬送方法を提供している。かかる構成によれば、小型のワークであっても、溝に沿って搬送するだけで容易にワークの姿勢を変更することができる。

本発明の搬送装置及び搬送方法によれば、小型部品であってもその姿勢を搬送中に容易に変更可能である。

本発明の搬送装置を接着装置に適用した実施の形態について図１（ａ）〜図４に基づき説明する。まず図１（ａ）〜（ｄ）に基づき接着装置で取扱うコイル部品１について説明する。コイル部品１は、高速作動信号インターフェースに用いられるコモンモードフィルタであって、図１（ａ）に示すようにドラムタイプの磁気コア２と略直方体の板状コア３を備えており、それらはフェライト等の磁性粉体を圧縮、焼結等して成形されている。磁気コア２の寸法は、２．５ｍｍ（長手方向Ｌ）×２．０ｍｍ（幅方向Ｗ）×０．８ｍｍ（高さ方向Ｈ）である。また、磁気コア２と板状コア３との長手方向Ｌ及び幅方向Ｗの寸法はほぼ等しい。

磁気コア２は、巻芯部４と、巻芯部４の長手方向Ｌ両端に設けられた一対の鍔部５、５とにより構成され、巻芯部４にはバイファイラ巻きされた２本の導線６Ａ、６Ｂが巻回されている。導線６Ａ、６Ｂは、銅線等の導体とその周囲を被覆する変性エポキシ樹脂とにより構成されている。図１（ｂ）に示すように、鍔部５は、略直方体であり、頂面５Ａと、頂面５Ａに連なると共に、巻芯部４との連結面である内側面５Ｆと、内側面５Ｆに対向する表側面５Ｅと、頂面５Ａと対向する下面５Ｃと、頂面５Ａと内側面５Ｆと下面５Ｃと表側面５Ｅとに囲まれる側面５Ｄ及び側面５Ｂとにより構成される。

鍔部５には、頂面５Ａ、表側面５Ｅ及び下面５Ｃに跨って、側面５Ｂに隣接する位置に電極７Ａが設けられ、同じく頂面５Ａ、表側面５Ｅ及び下面５Ｃに跨って、側面５Ｄに隣接する位置に電極７Ｂが設けられている。これら電極７Ａ及び電極７Ｂは、鍔部５の表面にメッキ、蒸着又は金属片により形成されている。巻芯部４に巻回された導線６Ａ、導線６Ｂの両端は、一対の頂面５Ａ上においてそれぞれ電極７Ａ、７Ｂに熱圧着により継線されている。

図１（ｃ）は、図１（ｂ）の板状コア３を上下方向において反転させた斜視図である。板状コア３の磁気コア２に対向する対向面３Ａであって、各頂面５Ａ及び巻芯部４に対向する位置には、それぞれ凸部３Ｂが設けられている。そして、板状コア３は、磁気コア２上に鍔部５、５に跨って配置され、磁気コア２と一体化されている。図１（ｄ）に示すように、凸部３Ｂに熱硬化性樹脂である接着剤８を塗布し、ここに磁気コア２の頂面５Ａを当接させることにより、板状コア３と磁気コア２とは接着される。

次に、板状コア３と磁気コア２とを接着し、一体化するための接着装置９について説明する。図２は、接着装置９の概略平面図である。図２に示すように接着装置９は、第１インデックステーブル１０、第１供給手段２０、位置決め手段３０、接着剤塗布手段４０、接着剤塗布画像処理装置５０、第２供給手段６０、把持・移載手段７０、第２インデックステーブル８０、排出装置９０とにより構成される。第１インデックステーブル１０は８分割であり、矢印Ａの方向に回転し、８回の間欠回転動作によって一回転する。そして、第１インデックステーブル１０の外縁部には、板状コア３を吸着保持するための図示せぬ部品吸着部が、８箇所に等角度間隔で設けられている。

板状コア３を第１インデックステーブル１０へ供給する第１供給手段２０は、第１インデックステーブル１０の図示せぬ部品吸着部の停止位置Ｓ１に当接するように配置されている。第１供給手段２０は、第１インデックステーブル１０が停止状態にある時に、一つの図示せぬ部品吸着部に対し、一つの板状コア３を凸部３Ｂを上に向けた状態で順次移載する。位置決め手段３０は、第１インデックステーブル１０の回転方向Ａにおいて第１供給手段２０の直下流側に位置し、停止位置Ｓ１の隣の停止位置Ｓ２に当接するように配置され、板状コア３を把持して位置決めする図示せぬチャック機構を有している。位置決め手段３０は、第１インデックステーブル１０が停止状態にある時に、第１インデックステーブル１０に停止位置Ｓ２に位置する図示せぬ部品吸着部に吸着されている板状コア３を図示せぬチャック機構によって把持して所望の位置に位置決めを行う。

接着剤塗布手段４０は、第１インデックステーブル１０の回転方向Ａにおいて位置決め手段３０の直下流側に位置し、停止位置Ｓ２の隣の停止位置Ｓ３に当接するように配置され、板状コア３へ接着剤を塗布する図示せぬディスペンサを有している。具体的には、接着剤塗布手段４０は、第１インデックステーブル１０が停止状態にある時に、第１インデックステーブル１０の停止位置Ｓ３に位置する図示せぬ部品吸着部に吸着されている板状コア３の凸部３Ｂに対して、図１（ｄ）に示すように所定量の接着剤８を塗布する。接着剤塗布画像処理装置５０は、第１インデックステーブル１０の回転方向Ａにおいて接着剤塗布手段４０の直下流側に位置し、停止位置Ｓ３の隣の停止位置Ｓ４に当接するように配置されている。接着剤塗布画像処理装置５０は、第１インデックステーブル１０が停止状態にある時に、停止位置Ｓ４に位置する板状コア３の凸部３Ｂに塗布された接着剤８の塗布状態の良否を確認する。

第２供給手段６０は、第１インデックステーブル１０の回転方向Ａにおいて接着剤塗布画像処理装置５０の直下流側に位置し、停止位置Ｓ４の隣の停止位置Ｓ５に当接するように配置されている。第２供給手段６０は、複数の磁気コア２を収容した第１パレット６１と、第１パレットから搬送される磁気コア２を第１インデックステーブル１０へ供給する供給機構６２とを有している。第１パレット６１において、磁気コア２の導線６Ａ、導線６Ｂと電極７Ａ、７Ｂとの継線状態が検査される。供給機構６２は図３に示す後述する搬送装置６３を備えている。供給機構６２は、第１インデックステーブル１０が停止状態にある時に、図１（ｄ）に示すように磁気コア２の上下を反転させた状態で、第１インデックステーブル１０の図示せぬ部品吸着部に吸着されている接着剤８を塗布済みの板状コア３上に移載する。このとき、磁気コア２の頂面５Ａは、板状コア３の凸部３Ｂと対向するように移載される。この状態では接着剤８は未硬化であるので、磁気コア２と板状コア３とは一体化していない。

把持・移載手段７０は、第１インデックステーブル１０の回転方向Ａにおいて第２供給手段６０の直下流側に位置し、停止位置Ｓ６付近に配置されている。把持・移載手段７０は、磁気コア２と板状コア３とを同時に把持してそれらの相対的な位置決めする図示せぬ把持装置と、当該把持装置に把持された磁気コア２と板状コア３とを第１インデックステーブル１０から隣接する第２インデックステーブル８０へ移載するための図示せぬ移載装置とから構成される。把持・移載手段７０は、第１インデックステーブル１０が停止状態にある時に、停止位置Ｓ６に位置する磁気コア２と図示せぬ部品吸着部に吸着されている板状コア３とを把持してそれらの相対的な位置決めをすると共に図示せぬ移載装置によって第１インデックステーブル１０から第２インデックステーブル８０へ磁気コア２と板状コア３とを移載する。

第２インデックステーブル８０は、４８分割であり、矢印Ｂの方向に回転し、４８回の間欠回転動作によって一回転する。そして、第２インデックステーブル８０の上面は平坦面であり、第２インデックステーブル８０には図示せぬヒータが内蔵されている。磁気コア２と板状コア３とは、第１インデックステーブル１０の停止位置Ｓ６に対向する第２インデックステーブル８０の停止位置Ｓ７に把持・移載手段７０によって移載される。

次に、磁気コア２と板状コア３とは、第２インデックステーブル８０の回転方向Ｂにおいて停止位置Ｓ７の直下流側に位置する停止位置Ｓ８まで搬送される。この間に第２インデックステーブル８０に内蔵されたヒータによって、熱硬化性樹脂である接着剤８は硬化し、磁気コア２と板状コア３とは一体化してコイル部品１となる。排出装置９０は、第２インデックステーブル８０の停止位置Ｓ８に当接するように配置されている。排出装置９０は、第２インデックステーブル８０が停止状態にある時に、一体化されたコイル部品１を第２インデックステーブル８０の停止位置Ｓ８から排出し、第２パレット９１へ順次収容する。このようにして、磁気コア２と板状コア３との接着は終了する。

次に、上述した供給機構６２について図２〜図４に基づき説明する。供給機構６２は、第１パレット６１から供給される磁気コア２を移動及び反転させる図３に示す搬送装置６３と搬送装置６３より反転された磁気コア２を第１インデックステーブル１０へ移載する図示せぬ移載装置とを備えている。図示せぬ移載装置は、第１インデックステーブル１０の停止位置Ｓ５に当接するように配置されている。また、図３の右下側が第１インデックステーブル１０側であり、左上側が第１パレット６１側であり、図３において磁気コア２は左上側から右下側に向かって搬送される。

搬送装置６３は、振動を発生する振動体６４を有する。振動体６４の上側には、基部６５が配置されている。基部６５は、第１インデックステーブル１０の半径方向に沿うように配置されている。基部６５は、第１パレット６１側に位置する第１基部６５Ａと、第１基部６５Ａの上面よりも低い位置に上面を有する第２基部６５Ｂとを有している。第１基部６５Ａ上には供給側搬送部６８が配置され、第２基部６５Ｂ上には受取側搬送部６９が配置されている。そして、第１基部６５Ａと第２基部６５Ｂとの連結部付近には支持部材嵌合凹部６５ａが形成されている。基部６５の上側であって支持部材嵌合凹部６５ａの位置には円柱状の搬送部材６６と、搬送部材の円周面を覆うカバー６７とが配置される。

具体的には、カバー６７は、支持部材６７Ａと蓋部材６７Ｂとを有している。支持部材６７Ａは、その一部が第２基部６５Ｂ上に位置し、他部は支持部材嵌合凹部６５ａに嵌合している。また、支持部材６７Ａには、搬送部材６６の半径とほぼ等しい半径を有する断面半円状の搬送部材支持凹部６７ａが形成されている。そして、搬送部材支持凹部６７ａの磁気コア２の搬送方向の略中間であって底部には、位置決めピン挿入穴６７ｂが形成されている。

搬送部材６６は、搬送部材支持凹部６７ａに設置されている。また、支持部材６７Ａには、その表面を滑らかにするためにブラスト処理がなされている。蓋部材６７Ｂは、支持部材６７Ａの上側に配置され、図示せぬボルト等により支持部材６７Ａと固定されている。蓋部材６７Ｂの搬送部材支持凹部６７ａに対向する部分には、搬送部材支持凹部６７ａと断面略円形をなすようにそれと同形状の搬送部材カバー凹部６７ｃが形成されている。また、蓋部材６７Ｂにも支持部材６７Ａと同様のブラスト処理がなされている。

搬送部材６６は、搬送部材支持凹部６７ａと搬送部材カバー凹部６７ｃとにより画成された空間に配置されている。搬送部材６６は、ステンレス製であり、軸方向の長さは５５ｍｍ、直径は１２ｍｍである。図４に示すように搬送部材６６には、その軸心を中心とし螺旋状をなし磁気コア２を搬送するためのコア搬送溝６６ａが形成されている。コア搬送溝６６ａの断面形状は、略四角形状をなし磁気コア２をその長手方向に収容可能な大きさに形成されている。コア搬送溝６６ａは、支持部材６７Ａ及び蓋部材６７Ｂによって覆われている。また、搬送部材６６のコア搬送溝６６ａを含む外周面には支持部材６７Ａと同様のブラスト処理がなされている。

コア搬送溝６６ａの起点６６ａ１は、搬送部材６６の第１パレット６１側端部の上端に位置し、コア搬送溝６６ａの終点６６ａ２は、搬送部材６６の反起点６６ａ１側端部の下端に位置している。また、搬送部材６６には、その軸心に沿う方向の略中間であって下端に位置決めピン６６Ａが半径方向外方に突出し、位置決めピン挿入穴６７ｂに挿入されている。位置決めピン６６Ａを位置決めピン挿入穴６７ｂに挿入することにより、搬送部材６６を所定の位置に配置することができる。ここで所定の位置とは、コア搬送溝６６ａと後述する供給側搬送部６８の供給側搬送溝６８ａ及び受取側搬送部６９の受取側搬送溝６９ａとの磁気コア２搬送のための連続性を確保する位置である。また、搬送部材６６の位置決めピン６６Ａの直径方向反対側には、搬送部材６６を支持部材６７Ａから取出すための取出し手段を構成する図示せぬボルトをねじ込むためのネジ穴６６ｂが形成されている。

供給側搬送部６８は、磁気コア２の搬送方向における搬送部材６６の上流側において略水平方向に延びるように設けられている。供給側搬送部６８の一端は、供給側搬送部６８に接続され、他端は搬送部材６６及びカバー６７に当接されている。供給側搬送部６８には、その一端から他端に第１インデックステーブル１０の半径方向に沿って延びる磁気コア２を搬送するため供給側搬送溝６８ａが形成されている。コア搬送溝６６ａと供給側搬送溝６８ａとの断面形状はほぼ同形状であり、供給側搬送溝６８ａの搬送部材６６側端部は、コア搬送溝６６ａの起点６６ａ１と連続的に接続されている。供給側搬送溝６８ａを含む供給側搬送部６８の表面には、支持部材６７Ａと同様のブラスト処理がなされている。

受取側搬送部６９は、磁気コア２の搬送方向における下流側において、上述のように供給側搬送部６８より低い位置に略水平方向に延びるように設けられている。受取側搬送部６９の一端は搬送部材６６及びカバー６７に当接され、他端は図示せぬ移載装置に接続されている。受取側搬送部６９には、その一端から他端に第１インデックステーブル１０の半径方向に沿って延びる磁気コア２を搬送するため受取側搬送溝６９ａが形成されている。コア搬送溝６６ａと受取側搬送溝６９ａとの断面形状はほぼ同形状であり、受取側搬送溝６９ａの搬送部材６６側端部は、コア搬送溝６６ａの終点６６ａ２と連続的に接続されている。受取側搬送溝６９ａを含む受取側搬送部６９の表面にも、支持部材６７Ａと同様のブラスト処理がなされている。

次に、供給機構６２における磁気コア２の搬送動作について説明する。振動体６４が振動を発生した状態において、第１パレット６１から磁気コア２が図１（ｂ）に示す姿勢で、供給側搬送部６８の供給側搬送溝６８ａに供給される。磁気コア２を図１（ｂ）に示す姿勢で搬送するのは、導線６Ａ、６Ｂの表面に被覆された変性エポキシ樹脂が供給側搬送溝６８ａに摺接して剥がれるのを防止するためである。磁気コア２は１個づつ順次供給され、供給側搬送溝６８ａにおいてそれらは連なった状態で振動体６４の振動により搬送部材６６へ向かって移動する。次に、磁気コア２は起点６６ａ１からコア搬送溝６６ａに沿って移動する。コア搬送溝６６ａが螺旋状をなしているためコア搬送溝６６ａを進むと共に、磁気コア２は姿勢を変更する。そして、終点６６ａ２において磁気コア２は、起点６６ａ１時の姿勢と比較して１８０°反転した姿勢（図１（ｄ））になる。次に、磁気コア２は反転した状態で受取側搬送溝６９ａを移動し、受取側搬送部６９の反搬送部材６６側端部において、図示せぬ移載装置により第１インデックステーブル１０へ移載される。

上述のように、搬送部材６６に螺旋状にコア搬送溝６６ａを形成しているので、本実施の形態のような小型の磁気コア２であっても、コア搬送溝６６ａに沿って搬送するだけで容易に磁気コア２の姿勢を反転させることができる。従って、供給機構６２に磁気コア２を反転させる装置等を別途設ける必要がなく供給機構６２の簡略化を図ることができる。また、搬送部材６６及びカバー６７にはブラスト処理がなされているので、磁気コア２がコア搬送溝６６ａ内を滑らかに移動することができ、電極７Ａ、７Ｂのメッキや磁気コア２のフェライト粉の付着を防止することができる。従って、コア搬送溝６６ａ内での磁気コア２の詰まりを防止することができ、定期的なコア搬送溝６６ａの掃除の回数を減少させることができる。更に、磁気コア２の欠けを防止することができ、歩留まりを向上させることができる。また、磁気コア２がコア搬送溝６６ａ内を滑らかに移動することができるので、搬送部材６６の長さが短くても、磁気コア２を反転させることができる。

また、カバー６７は、支持部材６７Ａと蓋部材６７Ｂとにより構成されているので、搬送部材６６のメンテナンス時や磁気コア２が詰まって搬送部材６６を取出したいときに、蓋部材６７Ｂを外すことにより容易に取出すことができる。また、搬送部材６６には位置決めピン６６Ａが設けられ、支持部材６７Ａには位置決めピン挿入穴６７ｂが形成されているので、搬送部材６６を取出して掃除等した後に位置決めピン６６Ａを位置決めピン挿入穴６７ｂに挿入するだけで、搬送部材６６とカバー６７との相対的な位置決めが容易となる。よって、搬送部材６６を所定の位置に容易に短時間で配置することができる。また、搬送部材６６には、取出し手段を構成するネジ穴６６ｂが形成されているので、ここにボルト等をねじ込んで持ち上げることにより、搬送部材６６を容易に取出すことができる。

本発明による搬送装置は、上述した実施の形態に限定されず、特許請求の範囲に記載した範囲で種々の変形や改良が可能である。例えば、搬送部材６６には、磁気コア２が１８０°反転するようにコア搬送溝６６ａを形成したが、１８０°未満で磁気コア２が姿勢を変更するように当該溝を形成しても良い。また、コア搬送溝６６ａは一本であったが、互いに平行な同様の溝を複数本形成しても良い。かかる構成によれば、特定の溝が磨耗等で使用不可になっても、搬送部材６６を所定角度回転させることにより新たなコア搬送溝を使用することができ、一個の搬送部材６６を長期間に亘って使用することができる。また、本実施の形態の接着装置９で取扱った磁気コア２の寸法は、２．５ｍｍ（長手方向Ｌ）×２．０ｍｍ（幅方向Ｗ）×０．８ｍｍ（高さ方向Ｈ）であったが、２．０ｍｍ×１．２ｍｍ×０．８ｍｍ又は１．２ｍｍ×１．０ｍｍ×０．６ｍｍであっても良い。また、搬送部材６６は、中実材であったがコア搬送溝６６ａが形成される限りにおいて中空材であっても良い。

本発明の実施の形態による接着装置で取扱われるコイル部品の斜視図。 図１（ａ）のコイル部品の分解斜視図。 図１（ｂ）に示す板状コアを上下方向において反転させた斜視図。 接着剤が塗布された板状コアに磁気コアを載置する状態を示す正面図。 本発明の実施の形態による搬送装置を組み込んだ接着装置の概略平面図。 本発明の実施の形態による搬送装置の斜視図。 本発明の実施の形態による搬送部材の斜視図。

符号の説明

１ コイル部品
２ 磁気コア
３ 板状コア
７Ａ 電極
７Ｂ 電極
８ 接着剤
６３ 搬送装置
６４ 振動体
６６ 搬送部材
６６Ａ 位置決めピン
６６ａ コア搬送溝
６６ａ１ 起点
６６ａ２ 終点
６７ カバー
６７Ａ 支持部材
６７Ｂ 蓋部材
６７ａ 搬送部材支持凹部
６７ｂ 位置決めピン挿入穴
６７ｃ 搬送部材カバー凹部
６８ 供給側搬送部
６９ 受取側搬送部

Claims (7)

1. 円柱形状をなしワークを搬送するための溝が外周面に形成された搬送部材と、
   少なくとも該溝を覆うカバーと、
   該搬送部材を振動させて該溝内のワークを移動させる振動体と、を備える搬送装置であって、
   該溝は、該搬送部材の軸心を中心とする螺旋状をなし、該溝の起点から終点までが該搬送部材の周面に形成されて、搬送される該ワークの姿勢を変更することを特徴とする搬送装置。
2. 少なくとも該溝と該カバーの該溝に対向する部分とには、表面を滑らかにするための表面処理がなされていることを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。
3. 該カバーは、少なくとも二以上の部材から構成されて、該振動体上で位置決めされていることを特徴とする請求項１又は２に記載の搬送装置。
4. 該搬送部材の該溝を避けた部分及び該カバーのいずれか一方には、位置決めピンが設けられており、他方には該位置決めピンを挿入するための位置決めピン挿入穴が形成されていることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一に記載の搬送装置。
5. 該ワークの搬送方向における該搬送部材の上流側には略水平方向に延びる供給側搬送部が設けられ、下流側には、該供給側搬送部より低い位置に略水平方向に延びる受取側搬送部が設けられ、該搬送部材は略水平方向に延設され、該起点は搬送部材の一端側の上端で該供給側搬送部に接続され、該終点は搬送部材の他端側の下端で該受取側搬送部に接続されていることを特徴する請求項１〜４のいずれか一に記載の搬送装置。
6. 該溝は、互いに平行に複数本形成され、個々の該溝に関して該起点から該終点までが該搬送部材の周面に形成されていることを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。
7. 断面円形をなし軸心を中心とする螺旋状のワークを搬送するための溝が外周面に形成された搬送部材と、該溝を覆うカバーとを用い、
   該搬送部材を振動させて該ワークを該溝の起点から終点に搬送すると共に該ワークの姿勢を変更することを特徴とする搬送方法。

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