TWI554457B - Parts feeder - Google Patents

Description

零件給料器

本發明是有關於一種零件給料器（parts feeder），更詳細而言是有關於一種將拉鏈（slide fastener）的拉鏈頭（slider）的組件供給至拉鏈頭組裝裝置的零件給料器。

作為現有的零件給料器，已知有如下的零件給料器：具備收容多個組件的組件收容部、將組件收容部內的組件以規定的姿勢排列並搬送的組件搬送路徑、以及使組件收容部及組件搬送路徑振動的振動產生裝置，利用振動來搬送組件（例如，參照專利文獻1）。 現有技術文獻 專利文獻

專利文獻1：日本專利特開平06-293429號公報

然而，關於所述專利文獻1所記載的零件給料器，切換要供給的組件時（批次切換時）要更換的組件多，導致批次切換耗費時間。而且，由於構造複雜，故而導致裝置大型化。此外，因振動所引起的耐久性的下降及因振動所引起的噪音成為問題。

本發明是鑒於所述情況而完成的，其目的在於提供一種零件給料器，可減少批次切換時要更換的組件，而縮短批次切換所耗費的時間，且可使裝置小型化，可提高裝置的耐久性，可減小噪音。

本發明的所述目的藉由下述構成而達成。

(1)一種零件給料器，其特徵在於包括：料斗，收容多個組件；滑槽，供自料斗供給的組件滑落；以及托板，具有被供給在滑槽中滑落的組件的頂板。

(2)如(1)所述的零件給料器，其特徵在於：滑槽包括：滑槽本體，供組件滑落；以及升降裝置，使滑槽本體上下移動，於向下移動的狀態下，使滑槽本體水平，於向上移動的狀態下，使滑槽本體傾斜。

(3)如(2)所述的零件給料器，其特徵在於：滑槽包括對在滑槽本體中滑落的組件的通過進行檢測的組件通過感測器。

(4)如(1)至(3)中任一項所述的零件給料器，其特徵在於：托板包括使頂板傾斜的傾斜裝置；在為供給至頂板上的組件彼此重疊的狀態、或供給至頂板上的組件彼此鄰接的狀態的情況下，傾斜裝置使頂板傾斜，從而將位於頂板上的組件排出至組件排出部。

(5)如(4)所述的零件給料器，其特徵在於：組件排出部為組件排出滑槽。

(6)如(1)至(5)中任一項所述的零件給料器，其特徵在 於：包括使料斗旋轉的料斗旋轉裝置，料斗是有底圓筒狀構件，且在其內周面設置有螺旋狀的突部，且藉由利用料斗旋轉裝置的旋轉輥使料斗旋轉，而利用料斗內的螺旋狀的突部將組件供給至滑槽。

根據本發明，由於包括：料斗，收容多個組件；滑槽，供自料斗供給的組件滑落；以及托板，具有被供給在滑槽中滑落的組件的頂板，因此，僅更換料斗便可進行批次切換。藉此，可減少批次切換時要更換的組件，因此，可縮短批次切換所耗費的時間。而且，與現有的振動型的零件給料器相比，組件數少，構造簡單，因此，可使零件給料器小型化。此外，由於不利用振動搬送組件，故而可使零件給料器的耐久性提高，並且可減小噪音。

以下，基於圖式對本發明的零件給料器的一實施方式進行詳細說明。另外，在以後的說明中，關於零件給料器，上側設為相對於圖1的紙面而為近前側，下側設為相對於圖1的紙面而為內側，前側設為相對於圖1的紙面而為下側，後側設為相對於圖1的紙面而為上側，左側設為相對於圖1的紙面而為左側，右側設為相對於圖1的紙面而為右側。

如圖1及圖2所示，本實施方式的零件給料器10包括：基台11；架台12，安裝於基台11上的前端部；料斗20，配置於架台12上，收容多個拉片（拉鏈頭的組件）P；料斗旋轉裝置30，安裝於架台12上，使料斗20旋轉；滑槽40，安裝於基台11上的中間部，供自料斗20供給的拉片P滑落；托板60，安裝於基台11上的後端部，供給在滑槽40中滑落的拉片P；以及組件排出滑槽（組件排出部）80，配置於托板60的右側，將自托板60排出的拉片P排出至外部。再者，本實施方式的零件給料器10可較佳地用於利用機械臂（robot arm）組裝拉鏈頭的拉鏈頭組裝裝置。

如圖1及圖2所示，料斗20是有底圓筒狀構件，且在其內周面設置有螺旋狀的突部21。

如圖1及圖2所示，料斗旋轉裝置30包括：基座部31，安裝於架台12上；左右的旋轉輥32，設置於基座部31，對料斗20的後端部的外周面賦予旋轉力；支柱33，自基座部31向前方延伸；以及引導輥34，設置於支柱33的前端部，支撐料斗20的前部。

如圖1及圖3所示，滑槽40包括：滑槽本體41，供拉片P滑落且俯視時為大致梯形形狀；以及升降裝置50，使滑槽本體41上下移動，於向下移動的狀態下，使滑槽本體41水平，於向上移動的狀態下，使滑槽本體41傾斜。

滑槽本體41包括：底板41a，俯視時為大致梯形形狀；左右的側面板41b，分別沿著底板41a的左右側的邊緣而形成；以及作為組件通過感測器的投光元件42及受光元件43，分別安裝於左右的側面板41b，對在底板41a中滑落的拉片P的通過進行檢測。

另外，在底板41a上，藉由形成於下游部的左右中央的俯視時為大致三角形狀的分支部41c，而形成供拉片P滑落的左右滑行路徑41d。另外，在滑行路徑41d上，沿著滑行方向形成多個菱形形狀的突部41e。另外，突部41e可為凹部。另外，突部41e及凹部的形狀不限定於菱形形狀，亦可為橢圓形狀、圓形狀、多邊形狀。

而且，關於零件給料器10的未圖示的控制部，基於來自投光元件42及受光元件43的拉片P的通過資訊，而把握當前托板60上有無拉片P，並感測將拉片P供給至托板60上的情況，從而控制料斗20的旋轉。

如圖3及圖4所示，升降裝置50包括：底座部51A，安裝於基台11上的中間部；支撐支柱51B，安裝於底座部51A，且向後方延伸；氣缸（cylinder）52，安裝於底座部51A；升降（lift）部53，安裝於氣缸52的杆52a的前端部；以及升降板（lift plate）54，安裝於升降部53的上表面。另外，升降裝置50包括：鉸鏈板（hinge plate）55，通過支軸54b可轉動地安裝於升降板54的前端部的鉸鏈部54a，並固定於滑槽本體41的底板41a的中間部下表面；第1支柱56，固定於滑槽本體41的底板41a的下游部下表面並向下方延伸；以及引導板57，安裝於支撐支柱51B的前端部，且引導第1支柱56的前端部的輥56a，而使滑槽本體41傾斜。另外，升降裝置50包括：第2支柱58，固定於滑槽本體41的底板41a的上游部下表面並向下方延伸；底座支柱54c，自升降板54的中間部向下方延伸；以及拉伸彈簧59，設置於底座支柱54c的前端部的銷54d與第2支柱58的前端部的銷58a之間，向下方對第2支柱58施力。

在升降部53的兩端下表面，以向下方延伸的方式分別設置引導升降部53的升降的引導杆53a。另外，在引導板57的上端邊緣，設置有與第1支柱56的輥56a接觸並對輥56a進行引導的引導面57a。

如圖4所示，關於如此構成的滑槽40，藉由氣缸52的杆52a前進，而使升降板54向上移動，第1支柱56的輥56a與引導板57的引導面57a接觸，從而滑槽本體41以升降板54的支軸54b為中心而自水平狀態傾斜。此時，藉由拉伸彈簧59而對第2支柱58向下方施力，因此滑槽本體41不會傾斜至規定角度以上。

此處，對在滑槽40中利用升降裝置50使滑槽本體41驅動的意義進行說明。首先，作為使滑槽本體41向下移動的意義，例如在於：以傾斜的狀態將滑槽本體41固定於上動位置時，滑槽本體41有可能與未圖示的機械臂接觸。其次，作為在下動位置使滑槽本體41呈水平狀態的意義，例如在於：在滑槽本體41傾斜的狀態下使其向下移動的情況下，在未檢測的時機拉片P自料斗20落下時，拉片P落下到滑槽本體41外，而有可能對零件給料器10及周圍的裝置造成不良影響。因此，在不組合使用本實施方式的零件給料器10與機械臂的情況下，亦可卸掉升降裝置50，而以傾斜的狀態將滑槽本體41固定於上動位置。

如圖2及圖5所示，托板60包括：底座板61，安裝於基台11上；底座塊62，安裝於底座板61上；架台63，安裝於底座塊62上；拾取板64，為配置於架台63上方的頂板；三個照明裝置65，安裝於架台63上，且對拾取板64的下表面照射光；以及傾斜裝置70，使拾取板64傾斜。而且，在滑槽40中滑落的拉片P被供給至拾取板64的上表面。

拾取板64包括：框架66，為四邊形的框狀構件；以及四邊形狀的板本體67，安裝於框架66上，且具有透光性。

在框架66的右側下表面，以向下方延伸的方式形成前後一對臂66a，所述臂66a與後述的傾斜裝置70的氣缸73的杆73a連接。

在板本體67的上表面的整體邊緣部，分別形成斜面部67a，所述斜面部67a防止拉片P藉由在滑槽40中滑落的趨勢而飛出至外部。

如圖5所示，傾斜裝置70包括：前後一對樞軸塊71，安裝於架台63上的右端部，且具有可轉動地支撐拾取板64的支軸71a；連接杆72，安裝於框架66的前後一對臂66a之間；氣缸73，安裝於底座塊62上；以及連接塊74，安裝於氣缸73的杆73a的前端部，且具有與連接杆72卡合的大致U字狀的槽部74a。

另外，在架台63上的左端部，設置有與拾取板64的框架66的下表面抵接的用以調整拾取板64的水平狀態的調整螺栓75。

關於如此構成的托板60，供給至拾取板64的板本體67的拉片P藉由三個照明裝置65自下方被照亮（light up）。藉此，利用配置於拾取板64的上方的未圖示的組件位置檢測相機對拉片P的位置進行檢測，且未圖示的機械臂基於所述位置資訊而對拾取板64上的拉片P進行拾取。

而且，利用未圖示的組件位置檢測相機檢測出在供給至拾取板64上的拉片P的位置方面存在問題的情況下，氣缸73的杆73a後退，連接塊74向左側移動，藉此拾取板64的臂66a向氣缸73側靠近。拾取板64以樞軸塊71的支軸71a為中心而自水平狀態傾斜。因此，位於拾取板64上的拉片P滑落至組件排出滑槽80內而被排出。

此處，所謂所述在拉片P的位置方面有問題的狀態，例如為如圖7（a）所示的拉片P彼此重疊的狀態、及圖7（b）所示的拉片P與另一拉片P於機械臂夾合點P1鄰接的狀態，換言之，為無法利用機械臂夾合拉片P的狀態。

關於如此構成的零件給料器10，首先，利用料斗旋轉裝置30的左右的旋轉輥32使料斗20旋轉，藉此利用料斗20內的螺旋狀的突部21使拉片P逐步少量地落下至滑槽40的滑槽本體41內。另外，如圖4所示，與此同時，藉由升降裝置50的氣缸52而滑槽40的滑槽本體41向上移動並傾斜。

其次，落下至傾斜的滑槽本體41內的拉片P在滑槽本體41滑落，且於托板60的拾取板64上的隨機位置停止。而且，之後，托板60上的拉片P被未圖示的機械臂逐個拾取，且在未圖示的組裝站被組裝至拉鏈頭上。

而且，關於所述般的在拉片P的位置方面有問題的情況（參照圖7（a）、圖7（b）），如圖6所示，藉由傾斜裝置70的氣缸73而使托板60的拾取板64傾斜，藉此位於拾取板64上的拉片P滑落至組件排出滑槽80內而被排出。

而且，關於本實施方式的零件給料器10，進行批次切換時藉由如下方式進行：當前的料斗20替換安裝為下一料斗20，且回收位於托板60上的拉片P。

如以上所說明，根據本實施方式的零件給料器10，由於包括：料斗20，收容多個拉片P；滑槽40，供自料斗20供給的拉片P滑落；以及托板60，供給在滑槽40中滑落的拉片P，且具有拾取板64，因此，僅更換料斗20便可進行批次切換。藉此，可減少批次切換時要更換的組件，因此，可縮短批次切換所耗費的時間。而且，與現有的振動型的零件給料器相比，組件數少，構造簡單，因此，可使零件給料器10小型化。另外，由於不利用振動搬送組件，故而可提高零件給料器10的耐久性，並且可減小噪音。

另外，本發明並不限定於所述實施方式所例示的內容，可在不脫離本發明的主旨的範圍內進行適當變更。

10‧‧‧零件給料器
11‧‧‧基台
12‧‧‧架台
20‧‧‧料斗
21‧‧‧突部
30‧‧‧料斗旋轉裝置
31‧‧‧基座部
32‧‧‧旋轉輥
33‧‧‧支柱
34‧‧‧引導輥
40‧‧‧滑槽
41‧‧‧滑槽本體
41a‧‧‧底板
41b‧‧‧側面板
41c‧‧‧分支部
41d‧‧‧滑行路徑
41e‧‧‧突部
42‧‧‧投光元件（組件通過感測器）
43‧‧‧受光元件（組件通過感測器）
50‧‧‧升降裝置
51A‧‧‧底座部
51B‧‧‧支撐支柱
52‧‧‧氣缸
52a‧‧‧杆
53‧‧‧升降部
53a‧‧‧引導杆
54‧‧‧升降板
54a‧‧‧鉸鏈部
54b‧‧‧支軸
54c‧‧‧底座支柱
54d‧‧‧銷
55‧‧‧鉸鏈板
56‧‧‧第1支柱
56a‧‧‧輥
57‧‧‧引導板
57a‧‧‧引導面
58‧‧‧第2支柱
58a‧‧‧銷
59‧‧‧拉伸彈簧
60‧‧‧托板
61‧‧‧底座板
62‧‧‧底座塊
63‧‧‧架台
64‧‧‧拾取板（頂板）
65‧‧‧照明裝置
66‧‧‧框架
66a‧‧‧臂
67‧‧‧板本體
67a‧‧‧斜面部
70‧‧‧傾斜裝置
71‧‧‧樞軸塊
71a‧‧‧支軸
72‧‧‧連接杆
73‧‧‧氣缸
73a‧‧‧杆
74‧‧‧連接塊
74a‧‧‧槽部
75‧‧‧調整螺栓
80‧‧‧組件排出滑槽（組件排出部）
P‧‧‧拉片（拉鏈頭的組件）
P1‧‧‧夾合點

圖1是對本發明的零件給料器的一實施方式進行說明的俯視圖。

圖2是圖1所示的零件給料器的右側視圖。

圖3是圖2所示的滑槽的周邊的右側視圖。

圖4是表示圖3所示的滑槽本體為向上移動而傾斜的狀態的右側視圖。

圖5是圖2所示的托板的周邊的前視圖。

圖6是表示圖5所示的頂板為傾斜的狀態的前視圖。

圖7（a）、圖7（b）是對在位置方面有問題的拉片進行說明的圖，圖7（a）是拉片彼此重疊的狀態的圖，圖7（b）是拉片與另一拉片於夾合點鄰接的狀態的圖。

10‧‧‧零件給料器

11‧‧‧基台

12‧‧‧架台

20‧‧‧料斗

21‧‧‧突部

30‧‧‧料斗旋轉裝置

31‧‧‧基座部

32‧‧‧旋轉輥

33‧‧‧支柱

34‧‧‧引導輥

40‧‧‧滑槽

41‧‧‧滑槽本體

41b‧‧‧側面板

43‧‧‧受光元件(組件通過感測器)

50‧‧‧升降裝置

51A‧‧‧底座部

51B‧‧‧支撐支柱

52‧‧‧氣缸

53‧‧‧升降部

55‧‧‧鉸鏈板

56‧‧‧第1支柱

57‧‧‧引導板

60‧‧‧托板

61‧‧‧底座板

62‧‧‧底座塊

63‧‧‧架台

64‧‧‧拾取板(頂板)

65‧‧‧照明裝置

66‧‧‧框架

66a‧‧‧臂

67‧‧‧板本體

70‧‧‧傾斜裝置

71‧‧‧樞軸塊

72‧‧‧連接杆

74‧‧‧連接塊

Claims (5)

1. 一種零件給料器(10)，其特徵在於包括：料斗(20)，收容多個組件(P)；滑槽(40)，供自所述料斗(20)供給的所述組件(P)滑落；以及托板(60)，具有被供給在所述滑槽(40)中滑落的所述組件(P)的頂板(64)，其中所述滑槽(40)包括：滑槽本體(41)，供所述組件(P)滑落；以及升降裝置(50)，使所述滑槽本體(41)上下移動，於向下移動的狀態下，使所述滑槽本體(41)水平，於向上移動的狀態下，使所述滑槽本體(41)傾斜。
2. 如申請專利範圍第1項所述的零件給料器(10)，其中：所述滑槽(40)包括對在所述滑槽本體(41)中滑落的所述組件(P)的通過進行檢測的組件通過感測器(42、43)。
3. 如申請專利範圍第1項或第2項所述的零件給料器(10)，其中：所述托板(60)包括使所述頂板(64)傾斜的傾斜裝置(70)；在為供給至所述頂板(64)上的所述組件(P)彼此重疊的狀態、或供給至所述頂板(64)上的所述組件(P)彼此鄰接的狀態的情況下，所述傾斜裝置(70)使所述頂板(64)傾斜，從而將位於所述頂板(64)上的所述組件(P)排出至組件排出部(80)。
4. 如申請專利範圍第3項所述的零件給料器(10)，其中：所述組件排出部(80)為組件排出滑槽。
5. 如申請專利範圍第1項或第2項所述的零件給料器(10)，其包括使所述料斗(20)旋轉的料斗旋轉裝置(30)，所述料斗(20)是有底圓筒狀構件，且在其內周面設置有螺旋狀的突部(21)，且藉由利用所述料斗旋轉裝置(30)的旋轉輥(32)使所述料斗(20)旋轉，且利用所述料斗(20)內的螺旋狀的所述突部(21)將所述組件(P)供給至所述滑槽(40)。