JP2019131345A - 画像読取装置 - Google Patents
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Abstract
Description
前記供給トレイの下方に位置し、排出されるシートを支持するための排出トレイと、
前記供給トレイから前記排出トレイに向けてシートを搬送するための搬送ガイドと、
前記搬送ガイド上を搬送されるシートの画像を読み取るための読取センサと、
前記搬送ガイドによって搬送されたシートを前記排出トレイに排出するための排出口を有し、前記供給トレイに支持されるシートの減少に応じて第3位置から前記第3位置よりも上方の第4位置に移動するように構成された排出ユニットと、
を備えた画像読取装置であって、
前記可動板及び前記排出ユニットの移動を制御する制御部と、
前記排出トレイに支持されるシートが所定高さよりも少ないか否かを検知するシート検知部と、をさらに備え、
前記制御部は、前記シート検知部の検知結果に基づいて、前記排出ユニットを前記第4位置から前記第3位置に向けて移動させるタイミングを判断することを特徴とする。
図1に示すように、実施例1の画像読取装置1は、本発明の画像読取装置の具体的態様の一例である。図1では、操作パネル8Pが配置される側を装置の前方と規定し、操作パネル8Pに向かった場合に左に来る側を左方と規定して、前後、左右及び上下の各方向を表示する。そして、図2以降の各図に示す各方向は、全て図1に示す各方向に対応させて表示する。以下、図1等に基づいて、画像読取装置1が備える各構成要素について説明する。
図1〜図3に示すように、画像読取装置1は、本体部8、開閉部9、画像形成ユニット5、読取ユニット3、自動搬送機構4及び制御部7を備えている。本体部8は、扁平な略箱状体である。図1に示すように、本体部8の前面には、タッチパネル等である操作パネル8Pが設けられている。
図6及び図7等に示すように、自動搬送機構4は、可動板50及び排出ユニット60の回動動作を行うための第1駆動源M1、第1回動駆動列110及び第2回動駆動列120を有している。第2回動駆動列120は、本発明の「第2駆動列」の一例である。なお、本実施例では、図6及び図7等において、第1駆動源M1、第1回動駆動列110及び第2回動駆動列120を構成する各ギヤについて、外周面に形成されたギヤ歯の図示を省略している。
図4〜図6及び図9〜図11に示すように、自動搬送機構4は、シート検知部150を有している。シート検知部150は、センサ159、第1アクチュエータ151、第2アクチュエータ152、第3アクチュエータ153及び第1駆動列160を有している。そして、制御部7は、図12に示すように、第1アクチュエータ151、第2アクチュエータ152及び第3アクチュエータ153の回動に対応してセンサ159が出力する検知信号に基づいて、図13〜図15に示すように、排出トレイ96に支持されるシートSHが所定高さH1よりも少ないか否かの判断、排出口69を通過するシートSHの有無の判断、及び、供給トレイ91に支持されるシートSHの有無の判断、を実施するようになっている。
この画像読取装置1では、原稿支持面8Aに支持された原稿の画像を読み取る場合、制御部7が読取ユニット3の走査機構駆動源3Mを制御して図示しない走査機構を作動させ、読取センサ3Sを原稿支持面8Aの左端縁の下方である読取開始位置から右端縁の下方である読取終了位置までの間で左右方向に移動させる。これにより、読取センサ3Sは、原稿支持面8Aに支持された原稿の画像を読み取る。その後、制御部7は、読取ユニット3の走査機構駆動源3Mを制御して図示しない走査機構を逆向きに作動させ、読み取りを終えた読取センサ3Sを読取ユニット3内における右端から左端に移動させて待機位置に復帰させる。
実施例1の画像読取装置1では、図5及び図9等に示すように、シート検知部150は、第1アクチュエータ151、第2アクチュエータ152及びセンサ159の動作により、排出トレイ96に支持されるシートSHが所定高さH1よりも少ないか否かを検知する。ここで、所定高さH1は、排出ユニット60が図5等に示す第4位置に向けて回動するその時々の姿勢において、次の画像読取動作時に排出ユニット60の排出口69から排出されるシートSHの邪魔になり得る高さに設定される。所定高さH1は、排出ユニット60が図5等に示す第4位置、すなわち上限にある状態で満載の高さとなる。
図16に示すように、実施例2の画像読取装置では、実施例1の画像読取装置1に係る第1駆動列160の代わりに、第1駆動列260を採用している。実施例2のその他の構成は実施例1と同様である。このため、実施例1と同一の構成については同一の符号を付して説明を省略又は簡略する。
30…搬送ガイド、3S…読取センサ、50…可動板、69…排出口
60…排出ユニット、7…制御部、H1…所定高さ、150…シート検知部
151…第1アクチュエータ、152…第2アクチュエータ、159…センサ
X1…第1軸心、X2…第2軸心、X3…第3軸心、160、260…第1駆動列
163、263…回転体(163…ギヤ、263…プーリ)
120…第2駆動列(第2回動駆動列)、47…排出ローラ、161…第1ギヤ
162…第2ギヤ、153…第3アクチュエータ、153A…被検知部
Claims (11)
- 供給されるシートを支持するための供給トレイであって、当該供給トレイに支持されるシートの減少に応じて第1位置から前記第1位置よりも上方の第2位置に移動するように構成された可動板を含む前記供給トレイと、
前記供給トレイの下方に位置し、排出されるシートを支持するための排出トレイと、
前記供給トレイから前記排出トレイに向けてシートを搬送するための搬送ガイドと、
前記搬送ガイド上を搬送されるシートの画像を読み取るための読取センサと、
前記搬送ガイドによって搬送されたシートを前記排出トレイに排出するための排出口を有し、前記供給トレイに支持されるシートの減少に応じて第3位置から前記第3位置よりも上方の第4位置に移動するように構成された排出ユニットと、
を備えた画像読取装置であって、
前記可動板及び前記排出ユニットの移動を制御する制御部と、
前記排出トレイに支持されるシートが所定高さよりも少ないか否かを検知するシート検知部と、をさらに備え、
前記制御部は、前記シート検知部の検知結果に基づいて、前記排出ユニットを前記第4位置から前記第3位置に向けて移動させるタイミングを判断することを特徴とする画像読取装置。 - 前記シート検知部は、前記排出ユニットに設けられ、前記排出トレイに支持されるシートに当接することによって移動可能な第1アクチュエータと、
前記第1アクチュエータの移動を検知して前記検知結果に基づく検知信号を前記制御部に出力するセンサと、を有している請求項1記載の画像読取装置。 - 前記第1アクチュエータは、前記排出口を通過するシートに当接することによっても移動可能であり、
前記制御部は、前記検知信号の波形に基づいて、前記排出口を通過するシートの有無の判断と、前記排出トレイに支持されるシートが前記所定高さよりも少ないか否かの判断と、を区別する請求項2記載の画像読取装置。 - 前記シート検知部は、前記排出トレイとの相対位置関係が一定である第1軸心周りに回動可能な第2アクチュエータを有し、
前記第1アクチュエータは、前記排出ユニットの移動に伴って前記排出トレイとの相対位置関係が変化する第2軸心周りに回動可能に前記排出ユニットに支持され、
前記第2アクチュエータは、前記第1アクチュエータの回動に連動して前記第1軸心周りに回動するように構成され、
前記センサは、前記排出トレイとの相対位置関係が一定であり、前記第2アクチュエータの回動を検知する請求項2又は3記載の画像読取装置。 - 前記シート検知部は、前記第2アクチュエータを前記第1アクチュエータの回動に連動して回動させるための第1駆動列を有し、
前記排出ユニットは、第3軸心周りに回動可能であり、
前記第1駆動列は、前記第3軸心周りに回転可能な回転体を含み、前記回転体を経由して前記第1アクチュエータと前記第2アクチュエータとを連結している請求項4記載の画像読取装置。 - 前記排出ユニットを前記第3軸心周りに回動させるための第2駆動列を備え、
前記第1駆動列は、前記第2駆動列から独立している請求項5記載の画像読取装置。 - 前記第3軸心は、前記第2軸心と平行であり、
前記排出ユニットは、前記第2軸心周りに回転可能な排出ローラを有している請求項5又は6記載の画像読取装置。 - 前記第1駆動列は、前記第2軸心周りに前記第1アクチュエータとともに回動可能に設けられた第1ギヤと、
前記第1ギヤと噛み合うギヤである前記回転体と、
前記第1軸心周りに前記第2アクチュエータとともに回動可能に設けられ、前記回転体から駆動力を受けて回転する第2ギヤと、を有している請求項7記載の画像読取装置。 - 前記シート検知部は、前記供給トレイに設けられ、前記供給トレイに支持されるシートに当接することによって移動可能な第3アクチュエータを有し、
前記センサは、前記第3アクチュエータの移動も検知する請求項4乃至8のいずれか1項記載の画像読取装置。 - 前記第3アクチュエータは、前記第1軸心周りに回動可能に支持されている請求項9記載の画像読取装置。
- 前記第3アクチュエータにおける前記センサに検知される被検知部は、複数に分岐した分岐形状となっており、
前記制御部は、前記検知信号の波形が前記第3アクチュエータの前記分岐形状に対応する波形である場合に、前記供給トレイに支持されるシートの有無の判断を行う請求項10記載の画像読取装置。
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