JPS6351269A - 排紙装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は、電子複写機およびプリンタなどの画像記録装
置から送られてくる記録紙を排出する排紙装置に関する
。

従来技術 従来から、排紙装置として、画像記録装置から送られて
くる記録紙を挾持しながら排出するための所定位置に配
置された一対の排紙ローラと、これらの排紙ローラによ
り排出される記録紙を収容する排紙トレイとからなるも
のが知られている。

しかし、この排紙装置は、排紙トレイに排出することが
できる記録紙の量が少ないという欠点がある。

目　　　　　的 本発明の目的は、排紙トレイに多意の記録紙を排出する
ことができる排紙装置を提供することにある。

構成 本発明は、昇降可能に配置されている昇降部材と、この
昇降部材を昇降させる昇降駆動手段と、上記昇降部材に
配置されていて送られてくる記録紙を一時的に挾持する
記録紙挾持手段と、上記昇降部材に配置されていて記録
紙をクド出するための弾性的に圧接されている一対の排
紙Ｏ−ラと、上記昇降部材の近くであって画像記録装置
の下に配置されている排紙トレイと、この排紙トレイに
載置されている記録紙の最上位のものの位置を検知する
記録紙位置検知手段とを具備してなり、上記排紙ローラ
を画像記録装置の排紙位置に待機させて画像記録装置か
ら送られてくる記録紙の先端部を排紙ローラで挾持する
と共に記録紙挾持手段で挾持した状態で、昇降部材を下
降して記録紙位置検知手段により検知される排紙トレイ
に載置された記録紙の最上位のものの上に排紙ローラを
配置した後に、排紙ローラを回転して記録紙を排紙トレ
イに排出することを特徴とする。

次に、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明する
。

第１図において符号１は排紙装置を示している。

この排紙装置１の外装板１ａに隣接して画像記録装置の
ひとつである電子複写機２が配にされでいる。この電子
複写機２の外装板２ａには、排紙装置１の側に記録紙Ｐ
を排出する排紙口３が形成されている。この排紙口３の
近くの外装板２ａの内部には、一対の排紙ローラ４が配
置されている。

上記電子複写機２の外装板２ａの排紙口３と対向して排
紙装置１の外装板１ａには紙受入口５が形成されている
。

上記外装板１ａの電子複写機２と反対側には記録紙Ｐを
積層して収容する排紙トレイ６が配置されている。

上記外装板１ａの内部には、排紙トレイ６の近くに昇降
部材８が昇降可能に配置されている。上記排紙ローラ４
と昇降部材８との間には記録紙Ｐを案内する紙ガイド部
材９が配置されている。上記昇降部材８は昇降駆動手段
１０により昇降される。この昇降駆動手段１０は、上下
に配置されている２対のプーリ１０ａ、１０ｂと、上方
のプーリ１０ａの回転軸１０ｅの近くに配置されている
正逆回転可能なステップモータ１０ｄと、このステップ
モータ１０ｄの駆動軸１０ｅに固定されているウオーム
ギヤ１０ｆと、このウオームギヤ１０ｆとかみ合うと共
にプーリ１０ａの回転４１１０　ｃに固定されているギ
ヤＩＯＫと、上記プーリ１０ａ。

１０ｂに取り掛けられていると共に昇降部材８の両側板
８ａが固定されている一対のワイヤ１０ｈとからなる。

上記プーリ１０ａ、１０ｂの回転軸１０ｃ、１０ｉの両
端部は外装板１ａに固定されている軸受により支持され
ている。上記ステップモータ１０ｄは外装板１ａに固定
されている。

上記昇降部材８は、両側板８ａとこれらに一体的に固定
されている保持板８ｂとからなる。これらの両側板８ａ
および保持板８ｂには、排紙ローラ４，４から送ら才ｔ
てくる記録紙Ｐを案内する２つの紙ガイド部材８ｃｔ　
ｓａが配設されている。

第４図に示すように上記紙ガイド部材８ｄには２つの支
持部材１１が突設されている。これらの支持部材１１の
長孔に軸受１２が上下に少しの間隔だけ移動可能に配置
されており、これらの軸受１２に排紙ローラ１３の回転
軸１３ａが支持されている。上記紙ガイド部材８ｄには
保持部材１４が突設されており、この保持部材１４には
排紙ローラ１３の回転Ｍ１３　ａを下へ押圧するスプリ
ング１５が保持されている。

上記紙ガイド部材８ｃにも２つの支持部材１６が突設さ
れており、これらの支持部材１６には一方面クラッチ１
７および軸受１８が設けられており、かつ、これらの一
方向クラッチ１７および軸受１８に排紙ローラ１９の回
転軸１９ａが支持されている。この排紙ローラ１９は排
紙ローラ駆動手段２０により回転される。この排紙ロー
ラ駆動手段２０は、昇降部材８の保持板８ｂに固定され
たモータ２０ａと、このモータ２０ａの駆動軸２０ｂに
固定されたプーリ２０ｃと、このプーリ２０ｃと対向す
るように排紙ローラ１９の回転軸１９ａに固定さ九たプ
ーリ２０ｄと、これらのプ−リ２０　ｃ、２０　ｄに取
り掛けられたベルト２０ｇとからなる。上記一方向クラ
ッチ１７は、排紙ローラ１９が記録紙Ｐを排紙トレイ６
へ送る方向へ回転するのを阻止せず、かつ、排紙ローラ
１９が記録紙Ｐを排紙トレイ６へ送る方向と反対方向へ
回転するのを阻止する。

上記排紙ローラ１３，１９と排紙ローラ４，４との間で
あって排紙ローラ１３，１９の近くには、記録紙Ｐを検
知する紙センサ２１が配置されている。この紙センサ２
１はフォトセンサからなり、紙ガイド部材８ｄに固定さ
れている。上記排紙ローラ１３，１９が排紙ローラ４，
４により送られてくる記録紙Ｐを受る待機位置に配置さ
れたことを検知するローラ待機位置センサ２２が所定位
置に配置されている。このローラ待機位置センサ２２は
、フォトセンサからなり、昇降部材８の側板８８が所定
位置に配置されたことを検知することにより排紙ローラ
１３，１９が待機位置に配置されたことを検知する。主
機昇降部材８の下部には、排紙トレイ６の上に載置され
ている記録紙Ｐの最上位のものの位置を検知する記録紙
位置センサ２３が固定されている。この記録紙位置セン
サ２３はフォトセンサからなる。

上記排紙ローラ４，４により送られてくる記録紙Ｐは紙
ガイド部材９に案内されて一点鎖線で示す待機位置に回
転してない状態で待機している排紙ローラ１３，１９の
間へ移動する。上記紙センサ２１が記録紙Ｐの先端を検
知すると、この時点から短い所定時間だけ排紙ローラ１
３，１９は記録紙Ｐを排紙トレイ６へ送る方向へ回転さ
れて記録紙Ｐの先端部を挾持して停止する。

上記排紙ローラ１３，１９が記録紙Ｐを挾持した時点で
昇降部材８および排紙ローラ１３，１９が下降して排紙
トレイ６の上に載置さ九ている記録紙Ｐの最上位のもの
より所定間隔だけ上に停止する。上記昇降部材８および
排紙ローラ１３，１９が下降する場合に、排紙ローラ１
９は記録紙Ｐを排紙トレイ６へ送る方向と反対方向への
回転を一方面クラッチ１７により阻止されているがら、
記録紙Ｐが排紙ローラ１３，１９から脱離するととはな
い。上記排紙ローラ１３，１９を下降する場合における
排紙ローラ１３，１９の下降の速さは、電子複写機２の
排紙ローラ４の記録紙Ｐの送り速さとほとんど同一に設
定されている。

上記排紙ローラ１３，１９の下降が停止された時点で排
紙ローラ１３，１９は回転されて記録紙Ｐを排紙トレイ
６へ排出し、かつ、紙センサ２１が記録紙Ｐの後端を検
知した時点から短い所定時間経過後に排紙ローラ１３，
１９の回転を停止すると共に昇降部材８および排紙ロー
ラ１３，１９を待機位置に上昇する。この昇降部材８お
よび排紙ローラ１３，１９を上昇する場合には、昇降部
材８および排紙口〜う１３，１９の上昇の速さは、排紙
ローラ１３，１９が記録紙Ｐを挾持してないので、電子
複写機２の排紙ローラ４の記録紙ｐの送り速さより大き
くしてもよい。

第５図に上述の排紙装置の制御装置が示されているので
、次にこれを説明する。

上記紙センサ２１．ローラ待機位置センサ２２、記録砥
位竹センサ２３および図示してない操作表示パネルに設
けられでいる電流キー２４などの情報がマイクロコンピ
ュータ２５に与えられる。このマイクロコンピュータ２
５のＲＡＭには昇降フラグなどが設けられている。上記
マイクロコンピュータ２５の出力ボートには、昇降駆動
手段１０および排紙ローラ駆動手段２０などが接続され
ている。

上述の排紙装置の動作を第６図に基づいて詳細に説明す
る。

上記マイクロコンピュータ２５のＲＯＭには第６図のフ
ローに示すプログラムが記憶されている。

まず、ステップので電流キー２４がＯＮであるか否かを
チェックする。ステップ■で電源キ〜２４がＯＮである
と判定すると、ステップ■で、初期設定を行なう。この
初期設定でき、マイクロコンピュータ２５のＲＡＭおよ
び入出力ボートがクリアされる。

次にステップ■で紙センサ２１がＯＮであるが否かをチ
ェックする。ステップ■で紙センサ２１がＯＮであると
判定すると、ステップ■で徘紙口−ラ駆動手段２０をＯ
Ｎとしてから、ステップ■でｔｘ≧ｔｌであるか否かを
チェックする。このｔｘは紙センサ２１がＯＮになった
時点からの経過時間であり、かつ、ｔｌは紙センサ２１
がＯＮになった時点（排紙ローラ駆動手段２ｏをＯＮと
した時点）から排紙ローラ１３，１９が記録紙Ｐの先端
部を挾持するのに必要な時間である。

上記ステップ■でｔｘ≧１１でないと判定すると、ステ
ップ■へ戻って排紙ローラ駆動手段２０をＯＮに保持す
る。ステップ■でｔｘ≧ｔ１であると判定すると、ステ
ップ■で、排紙ローラ駆動手段２０をＯＦＦとし、ステ
ップ■で〔昇降フラグ〕をＯとし、ステップ■で、昇降
駆動手段１０をＯＮとして排紙ローラ１３，１９を下降
してから、ステップ■で、記録紙位置センサ２３がＯＮ
であるか否かをチェックする。ステップ■で記録紙位置
センサ２３がＯＮでないと判定すると、ステップ■へ戻
って昇降駆動手段１０をＯＮに保持する。

上記ステップ■で記録紙位置センサ２３がＯＮであると
判定すると、ステップ［相］で昇降駆動手段１０をＯＦ
Ｆとし、ステップ■で排紙ローラ駆動手段２０をＯＮと
してから、ステップ＠で紙センサ２１がＯＦＦであるか
否かをチェックする。

上記ステップ＠で紙センサ２１がＯＦＦであると判定す
ると、ステップ■でｔｙ≧ｔ２であるか否かをチェック
する。このｔｙはステップ■で紙センサ２１がＯＦＦで
あると判定した時点からの経過時間であり、かつ、ｔｌ
はステップ＠で紙センサ２１がＯＦＦであると判定した
時点からの経過時間であり、かつ、ｔｌは、ステップ■
で紙センサ２１がＯＦＦであると判定した時点から排紙
ローラ１３，１９により排出される記録紙Ｐが排紙ロー
ラ１３，１９から脱離するまでに必要な所定時間である
。

上記ステップ■でｔｙ≧し２であると判定すると。

ステップ［相］で排紙ローラ駆動手段２０をＯＦＦとし
、ステップ＠で〔昇降フラグ〕を１とし、ステップ■で
昇降駆動手段１０をＯＮとして排紙ローラ１３．１９を
上昇してから、ステップ■でローラ待機位置センサ２２
がＯＮであるか否かをチェックする。ステップ■でロー
ラ特機位置センサ２２がＯＮでないと判定すると、ステ
ップ■へ戻って昇降駆動手段１０をＯＮに保持する。ス
テップ■でローラ待機位置センサ２２がＯＮであると判
定すると、ステップ［相］で昇降駆動手段１０をＯＦＦ
としてから、ステップ■で電源キー２４がＯＦＦである
か否かをチェックする。ステップ■で電源キー２４がＯ
ＦＦでないと判定するとステップ■へ戻る。ステップ［
相］で電源キー２４がＯＦＦであると判定すると動作を
ストップする。

上述の実施例においては、上記排紙ローラ１３゜１９が
下降する場合に記録紙Ｐを挾持する記録紙挾持手段２６
が記録紙Ｐの先端部を排紙ローラ１３．１９自体で挾持
するように構成されているが、第７図に示すように排紙
ローラ１３，１９とは別に排紙ローラ１３，１９に挿入
される記録紙Ｐの先端部を一時的に挾持する記録紙挾持
手段２６を設けてもよい。この記録紙挾持手段２６は、
紙ガイド部材８ｄの下面に固定されていて容易に弾性変
形が可能である２つの弾性挾持片２６　ａと。

紙ガイド部材８ｄの上面に固定されていて紙ガイド部材
８の穴を介してアクチュエータ２６ｂで弾性挾持片２６
ａを下へ変位させる２つのソレノイド２６ｃとからなる
。上記弾性挾持片２６ａはソレノイド２６ｃがＯＦ’Ｆ
である場合には紙ガイド部材８ｃから充分に離隔されて
いて記録紙Ｐの移動の障害とならないように配置されで
いる。上記排紙ローラ１３，１９の間に記録紙Ｐが挾持
されて記録紙Ｐの先端部が弾性挾持片２６ａと紙ガイド
部材８ｃとの間に到達した時点でソレノイド２ＳｃをＯ
Ｎにするとソレノイド２６ｃのアクチュエータ２６ｃが
弾性挾持片２６ａを下へ変位させてこの弾性挾持片２６
ａが紙ガイド部材８ｃに記録紙Ｐを押圧して紙ガイド部
材８ｃとて記録紙Ｐを挾持する。

また、本発明は、プリンタなどの画像記録装百から送ら
れてくる記録紙を排出する場合にも適用することができ
る。

効　　　果 本発明の排紙装置は、排紙ローラが排紙トレイに載置さ
れている記録紙の量に応じて位置を変えて記録紙を排紙
トレイに排出するから、排紙トレイに多量の記録紙を排
出することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の排紙装置を示す概略図、第２図は同上
排紙装置の要部を示す一部切欠斜視図、第３図は同上排
紙装置の要部を示す一部切欠正面図、第４図は同上排紙
装置の要部を示す一部切欠側面図、第５図は同上排紙装
置の制御装置を示すブロック図、第６図は同上排紙装置
の動作を説明するためのフローチャートおよび第７図は
同上排紙装置の記録紙挾持手段の他の実施例を示す一部
切欠斜視図である。 ６・・・排紙トレイ、８・・・昇降部材、１３゜１９・
・・排紙ローラ、１０・・・昇降駆動手段、２０・・・
排紙ローラ駆動手段、２３・・・記録紙位置センサ、２
６・・・記録紙挾持手段。 第　　　２　　図 第　　３　　図 ｚｕａ　　　　　　２０ 第　　　５　　　図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、昇降可能に配置されている昇降部材と、この昇降部
   材を昇降させる昇降駆動手段と、上記昇降部材に配置さ
   れていて送られてくる記録量を一時的に挾持する記録紙
   挾持手段と、上記昇降部材に配置されていて記録紙を排
   出するための弾性的に圧接されている一対の排紙ローラ
   と、上記昇降部材の近くであって画像記録装置の排紙位
   置の下に配置されている排紙トレイと、この排紙トレイ
   に載置されている記録紙の最上位のものの位置を検知す
   る記録紙位置検知手段とを具備してなり、上記排紙ロー
   ラを画像記録装置の排紙位置に待機させて画像記録装置
   から送られてくる記録紙の先端部を排紙ローラで挾持す
   ると共に記録挾持手段で挾持した状態で、昇降部材を下
   降して記録紙位置検知手段により検知される排紙トレイ
   に載置された記録紙の最上位のものの上に排紙ローラを
   配置した後に、排紙ローラを回転して記録紙を排紙トレ
   イに排出することを特徴とする排紙装置。