JPS62157174A - ソ−タ− - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は、電子複写機またはプリンタなどの画像記録装
置から排出される記録紙を複数のピンに分類するソータ
ーに関する。

従来技術 従来から、ソーターとして、上下方向に所定間隔をおい
て配置されている複数のピンと、これらのピンの近くに
配置されていて記録紙を上または下方向へ搬送するベル
トとこのベルトに記録紙を吸引する吸引ファンなどから
なる記録紙搬送手段と、この記録紙搬送手段とピンとの
間に昇降可能に配置されている昇降部材と、この昇降部
材を昇降させる昇降駆動手段と、上記昇降部材知配置さ
れていて記録紙搬送手段の移動されている記録紙の移動
方向をピンの方向へ向ける方向切換部材と、上記昇降部
材に配置されていて方向切換部材により方向全切り換え
られた記録紙をピンに排出する一対の排紙ローラとから
なるものが知られている。

しかし、このソーターは、画像記録装置の記録紙の排出
位置の高低に応じて記録紙搬送手段の記録紙の搬送方向
を変え、かつ、これに対応して方向切換部材の構成を変
える必要があり、かつ、構成が複雑であるという欠点が
ある。

目的 本発明の目的は、画像記録装置の記録紙の排出位置の変
化に対応することが容易であり、かつ、構成が簡単であ
るソーターを提供することにある。

構成 本発明は、上下方向に所定間隔をおいて配置されている
複数のピンと、これらのピンの近くに昇降可能に配置さ
れている昇降部材と、この昇降部材を昇降させる昇降駆
動手段と、上記昇降部材に配置されていて記録紙を一時
的に挾持した後にピンに排出する一対の排紙ローラと、
これらの排紙ローラを回転させる排紙ローラ駆動手段と
を具備してなり、上記昇降部材を所定位置に待機して一
対の排紙ローラを短い所定時間回転して一対の排紙ロー
ラで送られてくる記録紙を挾持した状態で昇降部材を所
定位置まで往動した後に排紙ローラを回転して記鍔紙を
排紙ローラでピンに排出し、かつ、次に昇降部材を元の
所定位置に復動させることを特徴とする。

次に本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明する。

第１図において符号１はソーターを示している。

このソーター１の外装板１ａに隣接して電子複写機２が
配置されている。この電子複写機２の外装板２ａには、
ソーター１の側に記録紙Ｐを排出する排紙口３が形成さ
れている。この排紙口３０近くの外装板２ａの内部には
、一対の排紙ローラ４が配置されている。

上記電子複４機２の外装板２ａの排紙口３と対向してソ
ーター１の外装板１ａには紙受入口５が形成されている
。この紙受入口５０近くの外装板１ａの内部には一対の
受入ローラ６．７が配置されている。これらの受入ロー
ラ６．７は圧接されており、一方の受入ローラ７は受入
ローラ駆動手段８により回転される。この受入ローラ駆
動手段８は外装板１ａに固定されているモータ８ａと、
このモータ８ａの駆動軸８ｂに固定されたプーリ８Ｃと
、受入ローラ７の回転軸７ａに固定されたプーリ８ｄと
、これらのプーリ８ｃ、８ｄに取り掛けられているベル
）８ｅとからなる。

上記受入ローラ６．７の記録紙Ｐの送り方向側には、複
数のピン９が上下方向に所定間隔をおいて配置されてい
る。これらのピン９は外装板１ａに支持されており、こ
れのピン９０大部分は外装板１ａの開口部から外へ延出
している。

上記受入ローラ６、′７とピン９との間には、ピン９の
近くに昇降部材１０が昇降可能に配置されている。上記
受入ローラ６．７と昇降部材１ｏとの間には記録紙Ｐを
案内する紙が−ｒド部材１１が配置されている。上記昇
降部材１０は、昇降駆動手段１２により昇降される。こ
の昇降、駆動手段１２は、上下に配置されている２対の
プーリ１２ａ、１２ｂと、上方のプーリ１２．１の回転
軸１２Ｃの近くに配置されている正逆回転可能なステッ
プモータ１２ｄと、このステップモータ１２ｄの駆動軸
１２ｅに固定されているウオームギヤ１２ｆと、このウ
オームギヤ１２ｆとかみ合うと共にプーリ１２ａの回転
軸１２ｃに固定されているギヤ１２ｇと、上記プーリ１
２　ａ　、　７．２　ｂに取り掛けられていると共に昇
降部材１０の両側板１０ａが固定されている１対のワイ
ヤ１２ｈとからなる。

上記プーリ１２ａ、１２ｂの回転軸１２Ｃ９１２ｉの両
端部は外装板１ａに固定されている軸受により支持され
ている。上記ステップモータ１２ｄは外装板１ａに固定
されている。

上記昇降部材１０は、両側板１０ａとこれらに一体的に
固定されている保持板１０ｂとからなる。

これらの両側板１０ａおよび保持板１０ｂには、受入ロ
ーラ６．７から送られてくる記録紙Ｐを案内する２つの
ガイド部材１０Ｃ，１０ｄが配設されている。

第４図に示すように上記ガイド部材１０ｄには２つの支
持部材１２が突設されている。これらの支持部材１３の
長孔に軸受１４が上下に少しの間隔だけ移動可能に配置
されており、これらの軸受１４に排紙ローラ１５の回転
軸１５ａが支持されている。上記ガイド部材１０ｄには
保持部材１６が突設されており、この保持部材１６には
排紙口−５１５の回転軸１５ａｉ下へ押圧するスプリン
グ１７が保持されている。

上記ガイド部材１０ｄにも２つの支持部材１８が突設さ
れており、これらの支持部材１８知は一方向クラッチ１
９および軸受２０　ｚ）ｆ設けられており、かつ、これ
らの一方向クラッチ１９および軸受２０に排紙ローラ２
１の回転軸：２１ａが支持されている。この排紙ローラ
２１は排紙ローラ駆動手段２２により回転される。この
排紙ローラ駆動手段２２は、昇降部材１０の保持１１ｆ
ｆｉ　１０　ｂに固定されたモータ２２ａと、このモー
タ２２ａの１駆動軸２２ｂに固、定されたブーＩＪ　２
２　Ｃと、このプーリ２２Ｃと対向するように排紙ロー
ラ２１の回転軸２１ａに固定されたプーリ２２＋１と、
これらのブー１）　２２　ｃ　、　２２　ｄに取り掛げ
られたベルト２２ｅとからなる。上記一方向クジッチ１
９は、排紙ローラ２１が記録紙ＰＩピンミ）へ送る方向
へ回転するのを阻止せず、かつ、排紙ローラ２１が記録
紙Ｐｉピン９へ送る方向と反対方向へ回転するのを阻止
する。

上記排紙ローラ１５，２１と受入ローラ６．７との間で
あって排紙ローラ１５，２１の近くには、記録紙Ｐを検
知する紙センサ２３が配置されている。この紙センサ２
３はフォトセンサからなり、ガイド部材１０ｄに固定さ
れている。上記排紙ローラ１５．２１が受入ローラ６．
７により送られてくる記録紙Ｐを受ける待機位置に配置
されたことを検知するローラ待機位置センサ２４が所定
位置に配置されている。このローラ待機位置センサ２４
は、フォトセンサからなり、昇降部材１０の側板１０ａ
が所定位置に配置されたことを検知することにより排紙
ローラ１５，２１が待機位置に配置されたことを検知す
る。

上記受入ローラ６．７０間に電子複写機２の排紙ローラ
４から記録紙Ｐが送られてくると、受入ローラ６．７は
記録紙Ｐを排紙ローラ１５，２１の方向へ送る。この場
合に排紙ローラ１５，２１は記録紙Ｐを受けるための待
機位置（図示した実施例においては最下位のピン９に対
応した位置）に回転してない状態で待機している。上記
紙センサ２３が記録紙Ｐの先端を検知すると、この時点
から短い所定時間だげ排紙ローラ１５．２１ぽ記録紙Ｐ
をピン９へ送る方向へ回転されて記録紙Ｐの先端部を挾
持して停止する。

上記排紙ローラ１５，２１が記録紙Ｐを挾持した時点で
昇降部材１０および排紙ローラ１５゜２１が選定された
使用するピン９の方向へ往動して選定されたピン９に対
応した位＃ｔに停止する。

この昇降部材１０および排紙ローラ１５，２１が往動す
る場合に、排紙ローラ２１は記録紙Ｐをピン９へ送る方
向と反対方向への回転を一方向クラッチ１９により阻止
されているから、記録紙Ｐが排紙ローラ１５，２１から
脱離することはない。

上記排紙ローラ１５．２１を選定だれたピン９へ往動す
る場合における排紙ローラ］、　５　、２１の往動の速
さは、電子複写機２の排紙【！−ラ４の記録紙Ｐの排出
速さとほぼ同一に設定されている。これは排紙ローラ１
５．２１が往動する場合に記録紙Ｐに不要の抵抗力が作
用して排紙ローラ１５゜２１から記録紙Ｐが脱離するの
を防止するためである。

上記排紙ローラ１５．２１が選定されたピン９に対応し
た位置に配置された時点で排紙ローラ１５．２１は回転
されて記録紙Ｐをピン９へ排出し、かつ、紙センサ２３
が記録紙Ｐの後端を検知した時点から短い所定時間経過
後に排紙ローラ１５．２１の回転を停止すると共に昇降
部材１０および排紙ローラ１５，２１を待機位置に復動
する。この昇降部材１０および排紙ローラ１５゜２１を
復動する場合釦は昇降部材１０および排紙ローラ１５，
２１の復動の速さは、排紙ローラ１５．２１が記録紙Ｐ
を挾持してないので、電子複写機２の排紙ローラ４の記
録紙Ｐの送り速さよ・り大きくしてもよい。

第５図に上記電子複写機２の外装板２ａの上面に配設さ
れている操作表示パネル２５が示されているので、次に
これを説明する。

上記操作表示パネル２５には、電源をＯＮまたはＯＦＦ
とする電源キー２６、電源がＯＮまたはＯＦＦであるこ
とを表示する電源表示器２７、コピーをスタートさせる
スタートキー２８、原稿枚数をセットするため原稿枚数
セットキー２９、この原稿枚数セットキー２９がＯＮと
されたか否かを表示する原稿枚数セット表示器：３０、
コピ一枚数をセットするコピ一枚数セット−’Ｐ−３１
、このコピ一枚数セットキー３１がＯＮされたか否かを
表示するコピ一枚数セット表示器；３２、原稿枚数また
はコピ一枚数を入力するテンキー３３．このテンキー３
３による入力値をクリアすると共にコピーをストップさ
せるクリアストップキー３４、原稿のセット枚数を表示
する原稿セット枚数表示器３５、コピーが実行された原
稿の枚数を表示する原稿実行枚数表示器３６、コヒー−
のセット枚数を表示するコピーセット枚数表示器３７、
コピーが実行された記録紙Ｐの枚数を表示するコピー実
行枚数表示器３８、・ソートモードをセットするだめの
ソートモードキー３９、ソートモードがセットされてい
るか否かを表示するソートモード表示器４０．スタック
モードをセットするスタックモードキー４１およびスタ
ックモードがセットされているか否かを表示するスタッ
クｑＨ−ド表示器４２などが設けられている。

上記原稿枚数セットキー２９をＯＮした後にテンキー３
３で入力すると原稿セット枚数が入力され、かつ、コピ
一枚数セットキー３１　ｅＯＮＬ、た後にテンキー３３
で入力するとコピーセット枚数が入力される。上記ソー
トモードとは、複数の記録紙Ｐを１枚ごと各別のピン９
に排出するモードをいう。上記スタックモードとは、複
数の記録紙Ｐを、複数のピン９に各ピン９の収容可能最
大枚数ごと順次に排出するモードをいう。

第６図に上述のソーター１の制御装置が示されているの
で、次にこれを説明する。

上記紙センサ２３、ローラ待機位置センサ２４、電源キ
ー２６、スタートキー２８、原稿枚数セットキー２９、
コピ一枚数七ットキー３１、テンキー３３、ソートモー
ドキー３９およびスタックモードキー４１などの情報が
マイクロコンピュータ４３０入力ボートに与えられる。

上記マイクロコンピュータ４３のＲＡ　Ｍ　ニハ、原稿
枚数セットカウンタ、コピーセット枚数カウンタ、総コ
ピーセット枚数カウンタ、排紙枚数カウンタ、ソートモ
ードフラグ、使用ピン数カウンタおよび昇降フラグなど
が設げられている。上記ソートモードフラグは、ソート
モードキー３９をＯＮＬ、た場合に「１」となり、かつ
、スタックモードキー４１をＯＮした場合に「（）」と
なる。上記使用ピン数カウンタは、ソートそ−ドにおけ
る使用するピン数をカウントするものであり、コピーセ
ット枚数カウンタの値と同じである。上記昇降フラグは
、昇降部材１０を上昇する場合に「１」とされ、かつ、
昇降部材１０を下降する場合に「０」とされる。

上記マイクロコンピュータ４３の出力ボートには、受入
ローラ駆動手段８、昇降駆動手段１２および排紙ローラ
駆動手段２２などが接続されている。

、上述のソーター１の動作の一例を第７図および第８図
に基づいて詳細に説明する。第７図および第８図に示す
フローは、排紙ローラ１５，２１の記録紙Ｐを受ける待
機位置（ホームポジション）が最下位のピン９に対応し
た位置である場合のものである。

上記電源キー２６のＯＮ信号がマイクロコンピュータ４
３に与えられると、マイクロコンピュータ４３０ＲＯＭ
Ｋ記憶されている第７図および第８図のフローに示すプ
ログラムにしたがって動作を実行する。第７図にはフロ
ーのメインルーチンが示されており、第８図廻はフロー
のサブルーチンが示されている。

まず、ステップ■で初期設定を行なう。この初期設定で
は、マイクロコンピュータ４３のＲＡＭおよび入出力ボ
ートがクリアされる。

次にステップ■でスタートキー２８がＯＮであるか否か
をチェックする。ステップ■でスタートキー２８がＯＮ
であると判定すると、ステップ■で受人ローラ原動手段
８をＯＮとしてから、ステップ■の使用ピン選定ルーチ
ンを経て、この使用ピン選定ルーチンで選定したピン９
に対応してステップ■で昇降駆動手段１２のＯＮ時間を
設定する。

次にステップ■で紙センサ２３≠ＺＯＮであるか否かを
チェックする。このステップ■で紙センサ２３がＯＮで
あると判定すると、すなわち、紙センサ２３が記録紙Ｐ
の先端を検知すると、ステップ■で排紙ローラ駆動手段
２２をＯＮとしてから、ステップ■でｔｘ≧ｔ１である
か否かをチェックする。このｔｘは紙センサ２３がＯＮ
になった時点からの経過時間であり、かつ、ｔｌは紙セ
ンサ２３がＯＮになった時点（排紙ローラ駆動手段２２
をＯＮとした時点）から排紙℃！−ラ１５゜２１が記録
紙Ｐの先端部を挾持す２）のに必要な所定時間である。

上記ステップ■でｔｘ≧ｔ１であると判定すると、ステ
ップ■で排紙ローラ１駆動手段２２をＯＦＦとし、ステ
ップＯで昇降フラグを「１」とし、かつ、ステップ０で
昇降駆動手段１２をＯＮとして排紙ローラ１５，２１を
上昇（往動）する。次にステップ◎で排紙ローラ１５，
２１がステップ■の使用ピン選定ルーチンで選定したビ
ーン９に到達したか否かをチェックし、すなわち、ステ
ップ■で設定された昇降、駆動手段１２のＯＮ時間だけ
昇降駆動手段１２がＯＮされたか否かをチェックする。

上記ステップ０で排紙ローラ１５，２１が選定したピン
９に到達してないと判定すると、ステップ■へ戻って昇
降駆動手段１２をＯＮに保持する。

ステップ＠で排紙ローラ１５，２１が選定したと７９に
到達したと判定すると、ステップ０で昇降駆動手段１２
をＯＦＦとし、かつ、ステップ■で排紙ローラ駆動手段
２２をＯＮとしてから、ステップ［相］で紙センサ２３
がＯＦＦであるか否かをチェックする。

上記ステップ［相］で紙センサ２３がＯＦＦであると判
定すると、すなわち、紙センサ２３が記録紙Ｐの後端を
検知すると、ステップＯで〔排紙枚数カウンタ〕＋１と
した後にステップ◎でｔｙ≧ｔ２であるか否かをチェッ
クする。このｔｙはステップ［相］で紙センサ２３がＯ
ＦＦであると判定した時点からの経過時間であり、かつ
、ｔ２はステップ［相］で紙センサ２３がＯＦＦである
と判定してから排紙ローラ１５，２１により排出される
記云紙Ｐが排紙ローラ１５，２１から脱離するまでに必
要な所定時間である。

上記ステップ０でｔｙ≧ｔ２であると判定すると、ステ
ップ［相］で排紙ローラ駆動手段２２をＯＦＦとし、ス
テップＯで昇降フラグを「０」とし、かつ、ステップ［
相］で昇降駆動手段１２をＯＮとして排紙ローラ１５，
２１を下降（復動）する。次にステップ◎でローラ待機
位置センサ２４がＯＮであるか否かをチェックする。ス
テップ■でローラ待機位置センサ２４がＯＮでないと判
定すると、ステップ［相］へ戻って昇降、駆動手段１２
をＯＮに保持する。

上記ステップ０でローラ待機位置センサ２４がＯＮであ
ると判定すると、ステップＯで昇降駆動手段１２をＯＦ
Ｆとして排紙ローラ１５，２１を待機位置に配置してか
ら、ステτＩプ［相］で〔総コピーセット枚数カウンタ
〕＝〔排紙枚数カウンタ〕°であるか否かをチェックす
る。このステップ［相］で〔総コピーセット枚数カウン
タ〕＝〔排紙枚数カウンタ〕でないと判定すると、ステ
ップ■へ戻る。

ステップＯで〔総コピーセット枚数カウンタ〕＝〔排紙
枚数カウンタ〕であると判定すると動作をストップする
。

次に第８図に示すステップ■の使用ピン選定ルーチンを
説明する。

まず、ステップ［相］で〔ソートモードフラグ〕＝１で
あるか否かをチェックする。このステップ［相］で〔ソ
ートモードフラグ〕＝１であると判定すると、すなわち
、ソートモードであると判定すると、ステップ［相］で
Ａ−ＢＣ＝Ｄ（ただし０≦Ｄ（Ｂ　）におけるＣとＤを
求める。ここで、上記Ａは排紙カウンタの直であり、Ｂ
は使用ピン数カウンタの値であり、かつ、ＣおよびＤは
Ｏまたは正の整数である。ステップ［相］で求めたＤに
基づいてステップ［相］で下から（Ｄ＋１）番目のピン
９を使用するピン９と選定してから、メインルーチンに
リターンする。

上記ステップ［相］で〔ソートモードフラグ〕＝１でな
いと判定すると、ステップＯでＡ−ＥＦ＝Ｇ（ただしＯ
≦Ｇ≦Ｅ）におゆるＦとＧを求める。

ここで、Ｅは１つのピン９に収容することができる記録
紙Ｐの収容可能最大枚数であり、かつ、ＦおよびＧはＯ
または正の整数であ２〕。ステップ◎で求めたＦｉ基づ
いてステップ［相］で下から（Ｆ＋１）番目のピン９を
使用するピン≦１と選定してから、メインルーチンにリ
ターンス２）。

なお、上記排紙ローラ１５．２］は、電子複写機２の排
紙口３に対応して、複数のピン９のいずれかに対応する
ように記録紙Ｐを受ける待機位置（ホームポジション）
を設定することができる。

また、本発明は、プリンタなどの画像記録装置の記録紙
を分類する場合にも適用することができる。

効果 本発明のソーターは、画像記録装置の記録紙の排出位置
の変化に対応することが容易であり、がっ、構成が簡単
である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のソーターを示す概略図、第２因は同上
ソーター〇要部を示す一部切欠斜視図、第３図は同一ヒ
ソーターの要部を示す一部切欠正面図、第４図は同上ソ
ーターの要部を示す一部切欠斜視図、第５図は同上ソー
ターに記録紙を排出する電子複写機の操作表示パネルを
示す平面因、第６図は同上ソーターの制御装置を示すブ
ロック図並びに第７図および第８図は同上ソーターの動
作の一例を説明するためのフローを示すフローチャート
である。 ９・・・ピン、１０・・・昇降部材、１２・・・昇降駆
動手段、１５．２１・・・排紙ローラ、２２・・・排紙
ローラ駆動手段、Ｐ・・・記録紙％８図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 上下方向に所定間隔をおいて配置されている複数のピン
   と、これらのピンの近くに昇降可能に配置されている昇
   降部材と、この昇降部材を昇降させる昇降駆動手段と、
   上記昇降部材に配置されていて記録紙を一時的に挾持し
   た後にピンに排出する一対の排紙ローラと、これらの排
   紙ローラを回転させる排紙ローラ駆動手段とを具備して
   なり、上記昇降部材を所定位置に待機して一対の排紙ロ
   ーラを短い所定時間回転して一対の排紙ローラで送られ
   てくる記録紙を挾持した状態で昇降部材を所定位置まで
   往動した後に排紙ローラを回転して記録紙を排紙ローラ
   でピンに排出し、かつ、次に昇降部材を元の所定位置に
   復動させることを特徴とするソーター。