JPS6387472A - ソ−タ− - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は、電子複写機またはプリンタなどの画像記録装
置から排出される記録紙を複数のビンに分類するソータ
ーに関する。

従来技術 従来から、ソーターとして、上下方向に所定間隔をおい
て配置されている複数のビンと、二九らのビンの近くに
配置されていて記録紙を上または下方向へ搬送するベル
トとこのベルトに記録紙を吸引する吸引ファンなどから
なる記録紙搬送手段と、この記録紙搬送手段とビンとの
間に昇降可能に配置されている昇降部材と、この昇降部
材を昇降させる昇降駆動手段と、上記昇降部材に配置さ
れていて記録紙搬送手段の移動されている記録紙の移動
方向をビンの方向へ向ける方向切換手段と、上記昇降部
材に配置されていて方向切換手段により方向を切り換え
られた記録紙をビンに排出する一対の排紙ローラとから
なるものが知られている。

しかし、このソーターは、画像記録装置の記録紙の排出
位置の高低に応じて記録紙搬送手段の記録紙の搬送方向
を変え、かつ、これに対応して方向切換部材の構成を変
える必要があり、かつ、構成が複雑であるという欠点が
ある。

目　　　　　的 本発明の目的は、画像記録装置の記録紙の排出位置の変
化に対応することが容易であり、かつ、構成が簡単であ
るソーターを提供することにある。

構　　　成 本発明は、上下方向に所定間隔をおいて配置されている
複数のビンと、これらのビンの近くに昇降可能に配置さ
れている昇降部材と、この昇降部材を昇降させる昇降駆
動手段と、上記昇降部材に配置されている排紙ローラと
、この排紙ローラを回転させる排紙ローラ駆動手段と、
上記昇降部材に配置されていて排紙ローラの上部と下部
に弾性的に圧接している第１圧接ローラおよび第２圧接
ローラと、上記昇降部材に排紙ローラの外周面と所定間
隔をおいて配置されていて第１圧接ローラおよび第２圧
接ローラから送られてくる記録紙を第２圧接ローラまた
は第１圧接ローに案内する紙ガイド部材とを具備してな
り、上記昇降部材を待機位置に待機して排紙ローラを所
定時間回転することにより送られてくる記録紙を排紙ロ
ーラと第１圧接ローラおよび第２圧接ローラとの間で挾
持した状態で昇降部材を所定位置まで往動した後に排紙
ローラを回転して記録紙をビンに排出し、かつ、次に昇
降部材を待機位置に復動することを特徴とする。

次に本発明の実施例を図面に基づいて詳箱に説明する。

第１図において符号１はソーターを示している。

このソーター１の外装板１ａに隣接して電子複写機２が
配置されている。この電子複写機２の外装板２ａには、
ソーター１の側に記録紙Ｐを排出する排紙口３が形成さ
れている。この排紙口３の近くの外装板２ａの内部には
、一対の排紙ローラ４が配置されている。

上記電子複写機２の外装板２ａの排紙口３と対向してソ
ーター１の外装板１ａには紙受入口５が形成さ九ている
。上記外装板１ａの内部には受入ローラ６．７が配置さ
れている。これらの受入ローラ６．７は受入ローラ駆動
手段８により回転される。

上記受入ローラ６．７の下には、複数のビン９が上下方
向に所定間隔をおいて配置されている。

これらのビン９は外装板１ａに支持されている。

上記ビン９の近くに昇降部材１０が昇降可能に配置され
ている。上記排紙ローラ４と昇降部材１０との間には記
録紙Ｐを案内する紙ガイド部材１１が配置されている。

上記昇降部材１０は、昇降駆動手段１２により昇降され
る。この昇降駆動手段１２は、上下に配置されている２
対のプーリ１２ａ、１２ｂと、上方のブーＩＪ　１２　
ａの回転軸１２ｃの近くに配置されている正逆回転可能
なステップモータ１２ｃｌと、このステップモータ１２
ｄの駆動軸１２ｅに固定されているウオームギヤ１２ｆ
と、このウオームギヤ１２ｆとかみ合うと共にプーリ１
２ａの回転軸１２ｃに固定されているギヤ１２ｇと、上
記プーリ１２ａ、１２ｂに取り掛けられていると共に昇
降部材１０の両側板１０ａが固定されている一対のワイ
ヤ１２ｈとからなる。

上記プーリ１２ａ、１２ｂの回転軸１２ｃ、１２ｉの両
端部は外装板１ａに固定されている軸受により支持され
ている。上記ステップモータ１２ｄは外装板１ａに固定
されている。

上記昇降部材１０は、両側板１０ａとこれらに一体的に
固定されている保持板１０ｂ、１０ｃ。

１０ｄ、ｌｏｅとからなる。上記両側板１０ａには円孤
状の紙ガイド部材１０ｆが配設されている。

第３図に示すように上記保持板ｔａｂには２つの支持突
片１３が突設されている。これらの支持突片１３の長孔
に軸受１４が上下に少しの間隔だけ移動可能に配置され
ており、これらの軸受１４に第１圧接ローラ１５の回転
軸１５ａが支持されている。上記保持板１０ｂには保持
突片１６が突設されており、この保持突片１６には第１
圧接ローラ１５の回転軸１５ａを下へ押圧するスプリン
グ１７が保持されている。

上記保持板１０ｃにも２つの支持突片１８が突設されて
おり、これらの支持突片１８には一方向クラッチ１９お
よび軸受２０が設けられており、かつ、これらの一方向
クラッチ１９および軸受２０に排紙ローラ２１の回転軸
２１ａが支持されている。この排紙ローラ２１は排紙ロ
ーラ駆動手段２２により回転される。この排紙ローラ駆
動手段２２は、昇降部材１０の保持板１０ｅに固定され
たモータ２２ａと、このモータ２２ａの駆動軸２２ｂに
固定されたプーリ２２ｃと、このプーリ２２ｅと対向す
るように排紙ローラ２１の回転軸２１ａに固定されたプ
ーリ２２ｄと、これらのプーリ２２　ｃ、２２　ｄに取
り掛けられたベルト２２ｅとからなる。上記一方向クラ
ッチ１９は、排紙ローラ２１が記録紙Ｐをビン９へ送る
方向へ回転するのを阻止せず、かつ、排紙ローラ２１が
記録紙Ｐをビン９へ送る方向と反対方向へ回転するのを
阻止する。

上記保持板１０ｃｌにも２つの支持突片２３が突設され
ている。これらの支持突片２３の長孔に軸受２４が上下
に少しの間隔だけ移動可能に配置されており、これらの
軸受２４に第２圧接ローラ２５の回転軸２５ａが支持さ
れている。上記保持板１０ｄには保持突片２６が突設さ
れており、この保持突片２６には舅２圧接ローラ２５の
回転軸２５ａを上へ押圧するスプリング２７が保持され
ている。

すなわち、上記排紙ローラ２１の上部と下部に第１圧接
ローラ１５および第２圧接ローラ２５が弾性的に圧接す
るように配置されている。上記排紙ローラ２１が回転す
ると、これに対従して第１圧接ローラ１５および第２圧
接ローラ２５も回転して、これらの間に挿入される記録
紙Ｐを挾持しながら送ることができる。

上記排紙ローラ２１の記録紙Ｐの挿入側には紙センサ２
８が配置されている。この紙センサ２８はフォトセンサ
からなり、保持板１０ａに固定されている。上記排紙ロ
ーラ２１が受入ローラ６゜７により送られてくる記録紙
Ｐを受る待機位置に配置されたことを検知するローラ待
機位置センサ２９が所定位置に配置されている。このロ
ーラ待機位置センサ２９は、フォトセンサからなり、昇
降部材１０の側板１０ａが所定位置に配置されたことを
検知することにより排紙ローラ２１が待機位置に配置さ
れたことを検知する。

上記受入ローラ６．７に電子複写機２の排紙ローラ４か
ら記録紙Ｐが送られてくると、受入ローラ６．７は記録
紙Ｐを排紙ローラ２１と第１圧接ローラ１５の方向へ送
る。この場合に排紙ローラ２１と第１圧接ローラ１５は
記録紙Ｐを受けるための待機位置（図示した実施例にお
いては最上位のビン９により上の位置）に回転してない
状態で待機している。上記紙センサ２８が記録紙Ｐの先
端を検知すると、この時点から短い所定時間だけ排紙ロ
ーラ２１は記録紙Ｐをビン９へ送る方向へ回転されて記
録紙Ｐの先端部を排紙ローラ２１と第１圧接ローラ１５
および第２圧接ローラ２５とで挾持してから排紙ローラ
２１が停止する。

上記排紙ローラ２１と第１圧接ローラ１５および第２圧
接ローラ２５が記録紙Ｐを挾持した時点で、昇降部材１
０および排紙ローラ２１が選定された使用するビン９の
方向へ往動して選定されたビン９に対応した位置に停止
する。この昇降部材１０および排紙ローラ２１が往動す
る場合に、排紙ローラ２１は記録紙Ｐをビン９へ送る方
向と反対方向への回転を一方向クラッチ１９により阻止
されているから、記録紙Ｐが排紙ローラ２１がら脱離す
ることはない。上記排紙ローラ２１を選定されたビン９
へ往動する場合における排紙ローラ２１の往動の速さは
、電子複写機２の排紙ローラ４の記録紙Ｐの送り速さと
ほとんど同一に設定されている。

上記排紙ローラ２１が選定されたビン９に対応した位置
に配置された時点で排紙ローラ２１は回転さ九て記録紙
Ｐをビン９へ排出し、かつ、紙センサ２８が記録紙Ｐの
後端を検知した時点がら短い所定時間経過後に排紙ロー
ラ２１の回転を停止すると共に昇降部材１０および排紙
ローラ２１を待機位置に復動する。この昇降部材１０お
よび排紙ローラ２１を復動する場合には昇降部材１０お
よび排紙ローラ２１の復動の速さは、排紙ローラ２１が
記録紙Ｐを挾持してないので、電子複写機２の排紙ロー
ラ４の記録紙Ｐの送り速さより大きくしてもよい。

第４図に上記電子複写機２の外装板２ａの上面に配設さ
れている操作表示パネル３０が示されているので、次に
これを説明する。

上記操作表示パネル３０には、電源をＯＮまたはＯＦＦ
とする電源キー３１．電源がＯＮまたはＯＦＦであるこ
とを表示する電源表示器３２、コピーをスタートさせる
スタートキー３３、原稿枚数をセットするため原稿枚数
セットキー３４、この原稿枚数セットキー３４がＯＮと
されたか否かを表示する原稿枚数セット表示器３５、コ
ピー枚数をセットするコピー枚数セットキー３６、この
コピー枚数セットキー３６がＯＮされたか否かを表示す
るコピー枚数セット表示器３７、原稿枚数またはコピー
枚数を入力するテンキー３８、このテンキー３８による
入力値をクリアすると共にコピーをストップさせるクリ
アストップキー３９、原稿のセット枚数を表示する原稿
セット枚数表示器４０、コピーが実行された原稿の枚数
を表示する原稿実行枚数表示器４１、コピーのセット枚
数を表示するコピーセット枚数表示器４２、コピーが実
行された記録紙の枚数を表示するコピー実行枚数表示器
４３、ソートモードをセットするためのソートモードキ
ー４４、このソートモードがセットされているか否かを
表示するソートモード表示器４５、スタックモードをセ
ットするスタックモードキー４６およびスタックモード
がセットされているか否かを表示するスタックモード表
示器４７などが設けられている。

上記原稿枚数セットキー３４をＯＮＬ、た後にテンキー
３８で入力すると原稿セット枚数が入力され、かつ、コ
ピー枚数セットキー３６をＯＮした後にテンキー３８で
入力するとコピーセット枚数が入力される。上記ソート
モードとは、複数の記録紙Ｐを１枚ごと各別のビン９に
排出するモードをいう。上記スタックモードとは、複数
の記録紙Ｐを、複数のビン９に各ビン９の収容可能最大
枚数ごと順次に排出するモードをいう。

第５図に上述のソーター１の制御装置が示されているの
で、次にこれを説明する。

上記紙センサ２８、ローラ待機位置センサ２９、電源キ
ー３１、スタートキー３３、原稿枚数セットキー３４、
コピー枚数セットキー３６、テンキー３８、ソートモー
ドキー４４およびスタックモードキー４６などの情報が
マイクロコンピュータ４８の入力ボートに与えられる。

上記マイクロコンピュータ４８のＲＡＭには、原稿枚数
セットカウンタ、コピーセット枚数カウンタ、総コピー
セット枚数カウンタ、排紙枚数カウンタ、ソートモード
フラグ、使用ビン数カウンタおよび昇降フラグなどが設
けられている。上記ソートモードフラグは、ソートモー
ドキー４４をＯＮＬ、た場合に「１」となり、かつ、ス
タックモードキー４６をＯＮＬ、た場合はｒＯＪとなる
。上記使用ビン数カウンタは、ソートモードにおける使
用するビン数をカウントするものであり、コピーセット
枚数カウンタの値と同じである。上記昇降フラグは、昇
降部材１０を下降する場合に「１」とされ、かつ、昇降
部材１０を上昇する場合にｒＯＪとされる。

上記マイクロコンピュータ４８の出力ポートには、受入
ローラ駆動手段８、昇降駆動手段１２および排紙ローラ
駆動手段２２などが接続されている。

上述のソーター１の動作の一例を第６図および第７図に
基づいて詳細に説明する。第６図および第７図に示すフ
ローは、排紙ローラ２１の記録紙Ｐを受ける待機位置（
ホームポジション）が最上位のビン９の上である場合の
ものである。

上記電源キー３１のＯＮ信号がマイクロコンピュータ４
８に与えられると、マイクロコンピュータ４８のＲＯＭ
に記憶されている第６図および第７図のフローに示すプ
ログラムにしたがって動作を実行する。第６図にはフロ
ーのメインルーチンが示されており、第７図にはフロー
のサブルーチンが示されている。

まず、ステップ１０１で初期設定を行なう。この初期設
定では、マイクロコンピュータ４８のＲＡＭおよび入出
力ボートがクリアされる。

次にステップ１０２でスタートキー３３がＯＮであるか
否かをチェックする。ステップ１０２でスタートキー３
３がＯＮであると判定すると、ステップ１０３で受入ロ
ーラ駆動手段８をＯＮとしてから、ステップ１０４の使
用ビン選定ルーチンを経て、この使用ビン選定ルーチン
で選定したビン９に対応してステップ１０５で昇降駆動
手段１２のＯＮ時間を設定する。

次にステップ１０６で紙センサ２８がＯＮであるか否か
をチェックする。このステップ１０Ｇで紙センサ２８が
ＯＮであると判定すると、すなわち、紙センサ２８が記
録紙Ｐの先端を検知すると、ステップ１０７で排紙ロー
ラ駆動手段２２をＱＮとしてから、ステップ１０８でｔ
ｘ≧ｔ１であるが否かをチェックする。このｔｘは紙セ
ンサ２８がＯＮになった時点からの経過時間であり、か
つ、しｌは紙センサ２８がＯＮになった時点（排紙ロー
ラ駆動手段２２をＯＮとした時点）から排紙ローラ２１
と第１圧接ローラ１５および第２圧接ローラ２５が記録
紙Ｐの先端部を挾持するのに必要な所定時間である。

上記ステップ１０８でｔ、ｘ≧＋４であると判定すると
、ステップ１０９で排紙ローラ駆動手段２２をＯＦＦと
し、ステップ１１０で昇降フラグを「１」とし、かつ、
ステップ１１１で昇降駆動手段１２をＯＮとして排紙ロ
ーラ２１を下降（往動）する。次にステップ１１２で排
紙ローラ２１がステップ１０４の使用ビン選定ルーチン
で選定したビン９に到達したか否かをチェックし、すな
わち、ステップ１０５で設定された昇降駆動手段１２の
ＯＮ時間だけ昇降駆動手段１２がＯＮされたか否かをチ
ェックする。

上記ステップ１１２で排紙ローラ２１が選定したビン９
に到達してないと判定すると、ステップ１１１へ戻って
昇降駆動手段１２をＯＮに保持する。ステップ１１２で
排紙ローラ２１が選定したビン９に到達したと判定する
と、ステップ１１３で昇降駆動手段１２をＯＦＦとし、
かつ、ステップ１１４で排紙ローラ駆動手段２２をＯＮ
としてから、ステップ１１５で紙センサ２８がＯＦＦで
あるか否かをチェックする。

上記ステップ１１５で紙センサ２８がＯＦＦであると判
定すると、すなわち、紙センサ２８が記録紙Ｐの後端を
検知すると、ステップ１１６で〔排紙枚数カウンタ〕＋
１とした後にステップ１１７でヒｙ≧Ｌ２であるか否か
をチェックする。このｔｙはステップ１１５で紙センサ
２８がＯＦＦであると判定した時点からの経過時間であ
り、かつ、ｔ２はステップ１１５で紙センサ２８がＯＦ
Ｆであると判定してから排紙ローラ２１により排出され
る記録紙Ｐが排紙ローラ２１から脱離するまでに必要な
所定時間である。

上記ステップ１１７でｔｙ≧Ｌ２であると判定すると、
ステップ１１８で排紙ローラ駆動手段２２をＯＦＦとし
、ステップ１１９で昇降フラグを「０」とし、かつ、ス
テップ１２０で昇降駆動手段１２をＯＮとして排紙ロー
ラ２１を上昇（復動）する。次にステップ１２１でロー
ラ待機位置センサ２９がＯＮであるか否かをチェックす
る。ステップ１２１でローラ待機位置センサ２９がＯＮ
でないと判定すると、ステップ１２０へ戻って昇降駆動
手段１２をＯＮに保持する。

上記ステップ１２１でローラ待機位置センサ２９がＯＮ
であると判定すると、ステップ１２２で昇降駆動手段１
２をＯＦＦとして排紙ローラ２１を待機位置に配置して
から、ステップ１２３で〔総コピーセット枚数カウンタ
〕＝〔排紙枚数カウンタ〕であるか否かをチェックする
。このステップ１２３で〔総コピーセット枚数カウンタ
〕＝〔排紙枚数カウンタ〕でないと判定すると、ステッ
プ１０４へ戻る。ステップ１２３で〔総コピーセット枚
数カウンタ〕＝〔排紙枚数カウンタ〕であると判定する
と動作をストップする。

次に第７図に示す使用ビン選定ルーチンを説明する。

まず、ステップ１２４で〔ソー１へモードフラグ〕＝１
であるか否かをチェックする。このステップ１２４で〔
ソートモードフラグ〕＝１であると判定すると、すなわ
ち、ソートモードであると判定すると、ステップ１２５
でＰａ−ＭａＮ＝ａ（ただし０≦ａ　（Ｍ　ａ　）にお
けるＮとａを求める。ここで、上記Ｐａは排紙カウンタ
の値であり、Ｍａは使用ビン数カウンタの値であり、か
つ、Ｎおよびａは０または正の整数である。ステップ１
２５で求めたａに基づいてステップ１２６で下から（ａ
＋１）番目のビン９を使用するビン９と選定してから、
メインルーチンにリターンする。

上記ステップ１２４で〔ソートモードフラグ〕＝１でな
いと判定すると、ステップ１２７でＰａ−ＭｂＱ＝ｂ（
ただし０≦ｂ≦Ｍ）１）におけるＱとｂを求める。ここ
で、Ｍｂは１つのビン９に収容することができる記録紙
Ｐの収容可能最大枚数であり、かつ、Ｑおよびｂは０ま
たは正の整数である。

ステップ１２７で求めたＱに基づいてステップ１２８で
下から（Ｑ＋１）番目のビン９を使用するビン９と選定
してから、メインルーチンにリターンする。

なお、上記排紙ローラ２１は、電子複写＠２の排紙口２
ａの位置に対応して複数のビン９の最下位のものの下に
記録紙Ｐを受ける待機位１ｉ！２（ホームポジシ巨ン）
を設定することができる。

また、本発明は、プリンタなどの画像記録袋■の記録紙
を分類する場合にも適用することができる。

効　　　果 本発明のソーターは、画像記録装置の記録紙の排出位置
の変化に対応することが容易であり、かつ、構成が簡単
である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のソーターを示す概略図、第２図は同上
ソーターの要部を示す一部切欠正面図、第３図は同上ソ
ーターの要部を示す一部切欠側面図、第４図は同上ソー
ターに記録紙を排出する電子複写機の操作表示パネルを
示す平面図、第５図は同上ソーターの制御装置を示すブ
ロック図、第６図および第７図は同上ソーターの動作の
一例を説明するためのフローを示すフローチャートであ
る。 ９・・・ビン、１０・・・昇降部材、１２・・・昇降駆
動手段、１５・・・第１圧接ローラ、２１・・・排紙ロ
ーラ、２２・・・排紙ローラ駆動手段、２５・・・第２
圧接ローラ。 第　　　　　２　　　　　図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、上下方向に所定間隔をおいて配置されている複数の
   ビンと、これらのビンの近くに昇降可能に配置されてい
   る昇降部材と、この昇降部材を昇降させる昇降駆動手段
   と、上記昇降部材に配置されている排紙ローラと、この
   排紙ローラを回転させる排紙ローラ駆動手段と、上記昇
   降部材に配置されていて排紙ローラの上部と下部に弾性
   的に圧接している第１圧接ローラおよび第２圧接ローラ
   と、上記昇降部材に排紙ローラの外周面と所定間隔をお
   いて配置されていて第１圧接ローラまたは第２圧接ロー
   ラから送られる記録紙を第２圧接ローラまたは第１圧接
   ローラに案内する紙ガイド部材とを具備してなり、上記
   昇降部材を待機位置に待機して排紙ローラを所定時間に
   回転することにより送られてくる記録紙を排紙ローラと
   第１圧接ローラおよび第２圧接ローラとの間で挾持した
   状態で昇降部材を所定位置まで往動した後に排紙ローラ
   を回転して記録紙をビンに排出し、かつ、次に昇降部材
   を待機位置に復動することを特徴とするソーター。