JPS6387473A - ソ−タ− - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は、電子複写機またはプリンタなどの画像記録装
置から排出される記録紙を複数のビンに分類するソータ
ーに関する。

従来技術 従来から、ソーターとして、上下方向に所定間隔をおい
て配置さ九ている複数のビンと、これらのビンの近くに
配置されていて記録紙を上または下方向へ搬送するベル
トとこのベルトに記録紙を吸引する吸引ファンなどから
なる記録紙搬送手段と、この記録紙搬送手段とビンとの
間に昇降可能に配置されている昇降部材と、この昇降部
材を昇降させる昇降駆動手段と、上記昇降部材に配置さ
九ていて記録紙搬送手段により移動されている記録紙の
移動方向をビンの方向へ向ける方向切換手段と、上記昇
降部材に配置されていて方向切換手段により方向を切り
換えられた記録紙をビンに排出する一対の排紙ローラと
からなるものが知られている。

しかし、このソーターは、画像記録装置の記録紙の排出
位置の高低に応じて、記録紙搬送手段の記録紙の搬送方
向を変えると共にこれに対応して方向切換手段の構成を
変える必要があり、かつ、構成が複雑であるという欠点
がある。

目　　　　　的 本発明の目的は、画像記録装置の記録紙の排出位置の変
化に対応することが容易であり、構成が簡単であり、か
つ、手指により差し込まれる記録紙をビンに分類するこ
とができるソーターを提供することにある。

構　　　成 本発明は、上下方向に所定間隔をおいて配置されている
複数のビンと、これらのビンの近くに昇降可能に上下に
配置されている昇降部材と、この昇降部材を各別に昇降
させる昇降駆動手段と、上記昇降部材の下側のものに上
下に並べて配置されていて記録紙をビンに排出するため
の一対の排紙ローラと、上記昇降部材の上側のものに上
下に並べて配置されていて手指で差し込まれる手差の記
録紙をビンに排出するための３つの手差紙排出ローラと
、上記昇降部材の上側のものに配置されていて３つの手
差紙排出ローラのうちの上の２つのものの間に差し込ま
れる記録紙を手差紙排出ローラの下の２つのものの間に
案内する紙ガイド部材と、上記手差紙排出ローラを最上
位の待機位置に配置した場合に手差の記録紙を手差紙排
出ローラの上の２つのものの間に案内する手段と、上記
排出ローラおよび手差紙排出ローラを回転させる排出ロ
ーラ駆動手段とを具備してなり、上記昇降部材を待機位
置に待機して排出ローラまたは手差紙排出ローラを所定
時間回転することにより送られてくる記録紙を排出ロー
ラで挾持した状態または手差の記録紙を手差紙排出ロー
ラで挾持した状態で昇降部材を所望位置まで往動した後
に、排出ローラまたは手差紙排出ローラを回転して記録
紙をビンに排出し、かつ、次に昇降部材を待機位置に復
動することを特徴とする。

次に本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明する。

第１図において符号１はソーターを示している。

このソーター１の外装板１ａに隣接して電子複写＠２が
配置されている。この電子複写機２の外装板２ａには、
ソーター１の側に記録紙Ｐを排出する排紙口３が形成さ
れている。この排紙口３の近くの外装板２ａの内部には
、一対の排紙ローラ４が配置されている。

上記電子複写機２の外装板２ａの排紙口３と対向してソ
ーターｌの外装板１ａには紙受入口５が形成されている
。この紙受入口５の近くの外装板１ａの内部には一対の
受入ローラ６．７が配置されている。これらの受入ロー
ラ６．７は圧接されており、一方の受入ローラ７は受入
ローラ駆動手段８により回転される。この受入ローラ駆
動手段８は外装板１ａに固定されているモータ８ａと、
このモータ８ａの駆動軸８ｂに固定されたプーリ８ｃと
、受入ローラ７の軸７ａに固定されたプーリ８ｄと、こ
れらプーリ８ｃ、８ｄに取り掛けられているベルト８８
とからなる。

上記受入ローラ６．７の記録紙Ｐの送り方向側には、複
数のビン９が上下方向に所定間隔をおいて配置されてい
る。これらのビン９は外装板１ａに支持されており、こ
れのビン９の大部分は外装板１ａの開口部から外へ延出
している。

上記受入、ローラ６．７とビン９との間には、ビン９の
近くに昇降部材１０．１１が昇降可能に配置されている
。上記受入ローラ６．７と昇降部材１１との間には記録
紙Ｐを案内する紙ガイド部材１２が配置されている。上
記昇降部材１０，１１は、昇降駆動手段１３．１４によ
り昇降される。上記昇降駆動手段１３は、上下に配置さ
れている二対のプーリ１３ａ、１３ｂと、上方のプーリ
１３ａの回転軸１３ｃの近くに配置されている正逆回転
可能なステップモータ１３ｄと、このステップモータ１
３ｄの駆動軸１３ｅに固定されているウオームギヤ１３
ｆと、このウオームギヤ１３ｆとかみ合うと共にプーリ
１３ａの軸１３ｃに固定されているギヤ１３ｇと、上記
プーリ１３ａ、１３ｂに取り掛けられていると共に昇降
部材１０の両側板１０ａが固定されている一対のワイヤ
１３ｈとからなる。上記プーリ１３ａは軸１３ｅに固定
されており、かつ、プーリ１３ｂは軸１４ｃに回転可能
に支持されている。

上記軸１３ｃ、１４ｃは外装板１ａに固定された軸受に
より支持されている。上記ステップモータ１３ｃｌは外
装板１ａに固定されている。

また、上記昇降駆動手段１４も、上下に配置されている
二対のプーリ１４ａ、１４ｂと、下方のブーＩＪ１４ｂ
の軸１４ｃに近くに配置されている正逆回転可能なステ
ップモータ１４ｃｌと、このステップモータ１４ｄの駆
動軸１４ｅに固定されているウオームギヤ１４ｆと、こ
のウオームギヤ１４ｆとかみ合うと共にプーリ１４ｂの
軸１４ｃに固定されているギヤ１４ｇと、上記プーリ１
４ｂに取り掛けられていると共に昇降部材１１の両側板
１１ａに突設した保持部材１１ｂが固定されている一対
のワイヤ１４ｈとからなる。上記プーリ１４ｂは、軸１
４ｃに固定されており、かつ、プーリ１４ａは軸１３ｃ
に回転可能に支持されている。上記ステップモータ１４
ｄは外装板１ａに固定されている。

第３図に示すように、上記昇降部材１０は、両側板１０
ａとこれらに一体的に固定されている保持板１０ｂ、１
０ｃ、１０ｄ、１０　ａとからなる。上記両側板１０ａ
には、円孤状の紙ガイド部材１０ｆが配設されている。

第４図に示すように上記保持板ｔａｂには２つの支持突
片１５が突設されている。これらの支持突片１５の長孔
に軸受１６が上下に少しの間隔だけ移動可能に配置され
ており、これらの軸受１６に手差紙排出ローラ１７の軸
１７ａが支持されている。上記保持板１０ｂには保持突
片１８が突設されており、この保持突片１８には手差紙
排出ローラ１７の軸１７ａを上へ押圧するスプリング１
９が保持されている。

上記保持板１０ｃにも２つの支持突片２０が突設されて
おり、これらの支持突片２０には一方向クラッチ２１お
よび軸受２２が設けられており、かつ、これらの一方向
クラッチ２１および軸受２２に手差紙排出ローラ２３の
軸２３の軸ａが支持されている。この手差紙排出ローラ
２３は排出紙ローラ駆動手段２４により回転される。こ
の排出紙ローラ駆動手段２４は、昇降部材１０の保持板
１０ｅに固定されたモータ２４ａと、このモータ２４ａ
の駆動軸２４ｂに固定されたプーリ２４ｃと、このプー
リ２４ｃと対向するように手差紙排出ローラ２３の軸２
３ａに固定されたプーリ２４ｄと、これらのプーリ２４
ｃ、２４ｄに取り掛けられたベルト２４ｅとからなるゆ
上記一方向クラッチ２１は、手差紙排出ローラ２３が記
録紙Ｐ′をビン９へ送る方向へ回転するのを阻止せず、
かつ、手差紙排出ローラ２３が記録紙Ｐ′をビン９へ送
る方向と反対方向へ回転するのを阻止する。

上記保持板１０ｄにも２つの支持突片２５が突設されて
いる。これらの支持突片２５の長孔に軸受２６が上下に
少しの間隔だけ移動可能に配置されており、これらの軸
受２６に手差紙排出ローラ２７の回転軸２７ａが支持さ
れている。上記保持板１０ｃｌには保持突片２８が突設
されており、この保持突片２８には手差紙排出ローラ２
７の回転軸２７ａを上へ押圧するスプリング２９が保持
されている。

すなわち、上記手差紙排出ローラ２３の上部とと下部に
は手差紙排出ローラ１７，２７が弾性的に圧接するよう
に配置されている。上記手差紙排出ローラ２３が回転す
ると、これに追従して手差紙排出ローラ１７，２７も回
転して、手差紙排出ローラ１７と２３の間に手指により
差し込まれる記録紙Ｐ′を挾持しながら送って差し込み
方向と反対方向へ排出することができる。

上記昇降部材１０は、最上位のビン９より上の待機位置
に待機されている。この昇降部材１０の近くであって電
子複写機２から遠い側の外装板１ａには記録紙Ｐ′を手
指により差し込むための紙手差口３０が形成されている
。この紙手差口３０の近くには、これから差し込まれる
記録紙Ｐ′を手差紙排出ローラ１７と２３の間に案内す
ると共に受ける手差紙受部材３１が配設されている。

上記手差紙排出ローラ１７と２３の間に差し込まれた記
録紙Ｐ′は手差紙排出ローラ２３が短い所定時間回転す
ることにより手差紙排出ローラ１７．２３．２７に挾持
された状態で、昇降部材１０が所望のビン９に対応した
位置まで下降（往動）した後に１手差紙排出ローラ２３
が再び回転すると記録紙Ｐ′がビン９に排出される。上
記保持板１０ｂの記録紙Ｐ′の差し込み側には記録紙Ｐ
′を検知するフォトセンサからなる紙センサ３２が配設
されている。

上記外装板１ａの内部の上には、手差の記録紙Ｐ′を排
出する手差紙排出ローラｌ　７，２３．２７が待機位置
に配置されたことを検知する手差紙ローラ待機位置セン
サ３３が配置されている。この手差紙ローラ待機位置セ
ンサ３３は、フォトセンサからなり、昇降部材１０の側
板１０ａに突設された検知片３３ａが所定位置には置さ
れたことを検知することにより手差紙排出ローラ１７，
２３゜２７が待機位置には置されたことを検知する。

上記昇降部材１１は、両側板１１ａおよびこれらに一体
的に固定されている保持部材１１ｂおよび保持板１１ｃ
とからなる。これらの流側板１１ａおよび保持板１１ｃ
には、受入ローラ６．７から送られてくる記録紙Ｐを案
内する２つの紙ガイド部材１１ｄ、ｌｌａが配設されて
いる。

第６図に示すように上記紙ガイド部材ｌｉｄには２つの
支持突片３４が突設されている。これらの支持突片３４
の長孔に軸受３５が上下に少しの間隔だけ移動可能に配
置されており、これらの軸受３５に排紙ローラ３６の軸
３６ａが支持されている。上記紙ガイド部材ｌｉｄには
保持突片３７が突設されており、この保持突片３７には
排紙ローラ３６の軸３６ａを下へ押圧するスプリング３
８が保持されている。

上記紙ガイド部材１１ｅにも２つの支持突片３９が突設
されており、これらの支持突片３９には一方向クラッチ
４０および軸受４１が設けられており、かつ、これらの
一方向クラッチ４０および軸受４１に排紙ローラ４２の
軸４２ａが支持されている。この排紙ローラ４２は排紙
ローラ駆動手段４３により回転される。この排紙ローラ
駆動手段４３は、昇降部材１１の保持板１１ｃに固定さ
れたモータ４３ａと、とのモータ４３ａの駆動軸４３ｂ
に固定されたプーリ４３ｃと、このプーリ４３ｃと対向
するように排紙ローラ４２の軸４２ａに固定されたプー
リ４３ｃｌとこれらのプーリ４３ｃ、４３ｄに取り掛け
られたベルト４３ｅとからなる。上記一方向クラッチ４
０は、排紙ローラ４２が記録紙Ｐをビン９へ送る方向へ
回転するのを阻止せず、かつ、排紙ローラ４２が記録紙
Ｐをビン９へ送る方向と反対方向へ回転するのを阻止す
る。

上記排紙ローラ３６，４２と受入ローラ６．７との間で
あって排紙ローラ３６，４２の近くには、記録紙Ｐを検
知する紙センサ４４が配置されている。この紙センサ４
４はフォトセンサからなり、紙ガイド部材ｌｉｄに固定
されている。上記排紙ローラ３６，４２が最下位のビン
９より下の待機位置に配置されたことを検知するローラ
特機位置センサ４５が所定位置に配置されている。この
ローラ特機位置センサ４５は、フォトセンサからなり、
昇降部材１１の側板１１ａに突設された検知片４５ａが
所定位置に配置されたことを検知することにより排紙ロ
ーラ３６，４２が待機位置に配置されたことを検知する
。

上記受入ローラ６．７に間に電子複写機２の排紙ローラ
４から記録紙Ｐが送られてくると、受入ローラ６．７は
記録紙Ｐを排紙ローラ３６．４２の方向へ送る。この場
合に排紙ローラ３６．４２は記録紙Ｐを受るための待機
位置に回転していない状態で待機している。上記紙セン
サ４４が記録紙Ｐの先端を検知すると、この時点から短
い所定時間だけ排紙ローラ３６，４２は記録紙Ｐをビン
９へ送る方向へ回転されて記録紙Ｐの先端部を挾持して
停止する。

上記排紙ローラ３６，４２が記録紙Ｐを挾した時点で昇
降部材１１が選定された使用するビン９の方向へ往動し
て選定されたビン９に対応した位置に停止する。この昇
降部材１１が往動する場合に、排紙ローラ４２は記録紙
Ｐをビン９へ送る方向と反対方向への回転を一方面クラ
ッチ２１．４０により阻止されているから、記録紙Ｐが
排紙ローラ３６，４２から脱離することはない。

上記排紙ローラ３６，４２が選定されたビン９に対応し
た位置に配置された時点で排紙ローラ３６．４２は回転
されて記録紙Ｐをビン９へ排出し、かつ、紙センサ４４
が記録紙Ｐの後端を検知した時点から短い所定時間経過
後に排紙ローラ３６．４２の回転を停止すると共に昇降
部材１１および排紙ローラ３６，４２を待機位置に復動
する。

第７図に上記電子複写機２の外装板２ａの上面に配設さ
れている操作表示パネル４５が示されているので、次に
これを説明する。

上記操作表示パネル４５には、電源をＯＮまたはＯＦＦ
とする電源キー４６、電源がＯＮまたはＯＦＦであるこ
とを表示する電源表示器４７、コピーをスタートさせる
スタートキー４８、原稿枚数をセットするため原稿枚数
セットキー４９、この原稿枚数セットキー４９がＯＮと
されたか否かを表示する原稿枚数セット表示器５０、コ
ピー枚数をセットするコピー枚数セットキー５１、この
コピー枚数セットキー５１がＯＮされたが否かを表示す
るコピー枚数セット表示器５２、原稿枚数またはコピー
枚数を入力するテンキー５３、このテンキー５３による
入力値をクリアすると共にコピーをストップさせるクリ
アストップキー５４、手差紙分類モードをセットする手
差紙分類モードキーＳ５、手差紙分類モードがセットさ
れているか否かを表示する手紙分類モード表示器５６、
原稿のセット枚数を表示する原稿セット枚数表示器５７
、コピーが実行された原稿の枚数を表示する原稿実行枚
数表示器５８、コピーのセット枚数を表示するコピーセ
ット枚数表示器５９、コピーが実行された記録紙の枚数
を表示するコピー実行枚数表示器６０、ソートモードを
セットするためのソートモードキー６１、このソートモ
ードがセットされているか否かを表示するソートモード
表示器６２、スタックモードをセットするスタックモー
ドキー６３およびスタックモードがセットされているか
否かを表示するスタックモード表示器６４などが設けら
れている。

上記原稿枚数セットキー４９をＯＮした後にテンキー５
３で入力すると原稿セット枚数が入力され、かつ、コピ
ー枚数セットキー５１をＯＮＬ、た後にテンキー５３で
入力するとコピーセット枚数が入力される。上記ソート
モードとは、複数の記録紙Ｐを１枚ごと各別のビン９に
排出するモードをいう。上記スタックモードとは、複数
の記録紙Ｐを、複数のビン９に各ビン９の収容可能最大
枚数ごとに順次に排出するモードをいう。

第８図に上述のソーター１の制御装置が示されているの
で、次にこれを説明する。

上記紙センサ３２，４４、ローラ待機位置センサ４５、
手差紙ローラ待機位置センサ３３、電源キー４６、スタ
ートキー４８、原稿枚数セットキー４９、コピー枚数セ
ットキー５１、テンキー５３、手差紙分類モードキー５
５、ソートモードキー６１およびスタックモードキー６
３などの情報がマイクロコンピュータ６５の入力ボート
に与えられる。

上記マイクロコンピュータ６５のＲＡＭには、原稿枚数
セットカウンタ、コピーセット枚数カウンタ、総コピー
セット枚数カウンタ、排紙枚数カウンタ、手差紙排出カ
ウンタ、ソートモードフラグ、使用ビン数カウンタ、お
よび手差紙分類モードフラグなどが設けられている。上
記ソートモードフラグは、ソートモードキー６１をＯＮ
した場合に「１」となり、かつ、スタックモードキー６
３をＯＮした場合に「０」となる。上記使用ビン数カウ
ンタは、ソートモードにおける使用するビン数をカウン
トするものであり、コピーセット枚数カウンタの値と同
じである。上記昇降フラグは、昇降部材１０を上昇する
場合に「１」とされ、かつ、昇降部材１０を下降する場
合に「０」とされる。上記手差紙分類モードフラグは、
手差紙分類モードキー５５をＯＮとした場合にｒｌＪと
なる。

上記マイクロコンピュータ６５の出力ポートには、受入
ローラ駆動手段８、昇降駆動手段１３゜１４、排紙ロー
ラ駆動手段２４．４３および手差紙分類モード表示器５
６などが接続されている。

上述のソーターｌの動作の一例を第９図乃至第１２図に
基づいて詳細に説明する。

上記電源キー４６のＯＮ信号がマイクロコンピュータ６
５に与えられると、マイクロコンピュータ６５のＲＯＭ
に記憶されている第９図乃至第１２図のフローに示すプ
ログラムにしたがって動作を実行する。第９図にはフロ
ーのメインルーチンが示されており、第１０図乃至第１
２図にはフローのサブルーチンが示されている。

まず、ステップ１０１で初期設定を行なう、この初期設
定では、マイクロコンピュータ６５のＲＡＭおよび入出
力ポートがクリアされる。

次にステップ１０２でスタートキー４８がＯＮであるが
否かをチェックする。ステップ１０２でスタートキー４
８がＯＮであると判定すると、ステップ１０３の手差紙
分類ルーチンを経てステップ１０４で受入ローラ駆動手
段８をＯＮとしてから、ステップ１０５の使用ビン選定
ルーチンを経て、この使用ビン選定ルーチンで選定した
ビン９に対応してステップ１０６で昇降駆動手段１４の
ＯＮ時間を設定する。

次にステップ１０７で紙センサ４４がＯＮであるか否か
をチェックする。このステップ１０７で紙センサ４４が
ＯＮであると判定すると、すなわち、紙センサ４４が記
録紙Ｐの先端を検知すると、ステップ１０８で排紙ロー
ラ駆動手段４３をＯＮとしてから、ステップ１０９でｔ
ｘ≧ｔ１であるか否かをチェックする。このｔｘは紙セ
ンサ４４がＯＮになった時点からの経過時間であり、か
つ、ｔｌは紙センサ４４がＯＮになった時点（排紙ロー
ラ駆動手段４３をＯＮとした時点）から排紙ローラ３６
，４２が記録紙Ｐの先端部を挾持するのに必要な所定時
間である。

上記ステップ１０９でｔｘ≧ｔ１であると判定すると、
ステップ１１０で排紙ローラ駆動手段４３をＯＦＦとし
、ステップ１１１で〔昇降フラグ〕を１とし、かつ、ス
テップ１１２で昇降駆動手段１４をＯＮとして排紙ロー
ラ３６，４２を上昇（往動）する。次にステップ１１３
で排紙ローラ３６．４２がステップ１０５の使用ビン選
定ルーチンで選定したビン９に到達したか否かをチェッ
クし、すなわち、ステップ１０６で設定された昇降駆動
手段１４のＯＮ時間だけ昇降駆動手段１４がＯＮされた
か否かをチェックする。

上記ステップ１１３で排紙ローラ３Ｇ、４２が選定した
ビン９に到達してないと判定すると、ステップ１１２へ
戻って昇降駆動手段１４をＯＮに保持する。ステップ１
１３で排紙ローラ３６，４２が選定したビン９に到達し
たと判定すると、ステップ１１４で昇降駆動手段１４を
ＯＦＦとし、かつ、ステップ１１５で排紙ローラ駆動手
段４３をＯＮとしてから、ステップ１１６で紙センサ４
４がＯＦＦであるか否かをチェックする。

上記ステップ１１Ｇで紙センサ４４がＯＦＦであると判
定すると、すなわち、紙センサ４４が記録紙Ｐの後端を
検知すると、ステップ１１７で〔排紙枚数カウンタ〕＋
１とした後にステップ１１８ｔｙ≧ｔ２であるか否かを
チェックする。

このしｙはステップ１１６で紙センサ４４がＯＦＦであ
ると判定した時点からの経過時間であり、かつ、し２は
ステップ１１６で紙センサ４４がＯＦＦであると搬定し
てから排紙ローラ３ｆ３，４２により排出される記録紙
Ｐが排紙ローラ３６，４２から脱離するまでに必要な所
定時間である。

上記ステップ１１８でｔｙ≧し２であると判定すると、
ステップ１１９で排紙ローラ駆動手段４３をＯＦＦとし
、ステップ１２０で〔昇降フラグ〕を０とし、かつ、ス
テップ１２１で昇降駆動手段１４をＯＮとして排紙ロー
ラ３６，４２を下降（復動）する９次にステップ１２２
でローラ待機位置センサ４５がＯＮであるか否かをチェ
ックする。

ステップ１２２でローラ待機位置センサ４５がＯＮでな
いと判定すると、ステップ１２１へ戻って昇降駆動手段
１４をＯＮに保持する。

上記ステップ１２２でローラ待機位置センサ４５がＯＮ
であると判定すると、ステップ１２３で昇降駆動手段１
４をＯＦＦとして排紙ローラ３Ｇ、４２を待機位置に配
置してから、ステップ１２４の手差紙分類ルーチンを経
てステップ１２５で〔総コピーセット枚数カウンタ〕＝
〔排紙枚数カウンタ〕であるか否かをチェックする。こ
のステップ１２５で〔総コピーセット枚数カウンタ〕＝
〔排紙枚数カウンタ〕でないと判定すると、ステップ１
０５へ戻る。ステップ１２４で〔総コピーセット枚数カ
ウンタ〕＝〔排紙枚数カウンタ〕であると判定すると動
作をストップする。

次に第１０図に示す使用ビン選定ルーチンを説明する。

まず、ステップ１２６で〔ソートモードフラグ〕＝１で
あるか否かをチェックする。このステップ１２６で〔ソ
ートモードフラグ〕＝１であると判定すると、すなわち
、ソートモードであると判定すると、ステップ１２７で
Ｐａ−ＭａＮ＝ａ（ただし０≦ａ　＜　Ｍ　ａ　）にお
けるＮとａを求める。ここで、上記Ｐａは排紙カウンタ
の値であり、Ｍａは使用ビン数カウンタの値であり、か
つ、ＮおよびａはＯまたは正の整数である。ステップ１
２７で求めたａに基づいてステップ１２８で下から（ａ
＋１）番目のビン９を使用するビン９と選定してから、
メインルーチンにリターンする。

上記ステップ１２６で〔ソートモードフラグ〕＝１でな
いと判定すると、ステップ１２９で、Ｐａ−ＭｂＱ＝ｂ
　（ただし０≦ｂ≦Ｍｂ）におけるＱとｂを求める。こ
こで、Ｍｂは１つのビン９に収容することができる記録
紙Ｐの収容可能最大枚数であり、かつ、Ｑおよびｂは０
または正の整数である。ステップ１２９で求めたＱに基
づいてステップ１３０で下から（Ｑ＋１）番目のビン９
を使用するビン９と選定してから、メインルーチンにリ
ターンする。

次に第１１図に示す手差紙分類ルーチンを説明する。

まず、ステップ１３１で〔手差紙分類モードフラグ〕＝
１であるか否かをチェックする。ステップ１３１で〔手
差紙分類モードフラグ〕＝１でないと判定すると、ステ
ップ１３２で〔手差紙排出カウンタ〕を０としてからメ
インルーチンにリターンする。

上記ステップ１３１で〔手差紙分類モードフラグ〕＝１
であると判定すると、ステップ１３３で〔昇降フラグ〕
をＯとし、ステップ１３４の手差紙使用ビン選定ルーチ
ンを経てステップ１３５で昇降駆動手段１３のＯＮ時間
を設定してから、ステップ１３６で紙センサ３２がＯＮ
であるか否かをチェックする。

上記ステップ１３６で紙センサ３２がＯＮであると判定
すると、ステップ１３７で排出ローラ駆動手段２４をＯ
Ｎとしてから、ステップ１３８でｔ、ｚ≧ｔ３であるか
否かをチェックする。このｔｚは、ステップ１３６で紙
センサ３２がＯＮとなった時点からの経過時間であり、
かつ、ｔ３はステップ１３６で紙センサ３２がＯＮとな
った時点がら手差の記録紙Ｐ′の先端部が排紙ローラ１
７゜２３．２７に挾持されるまでに必要な所定時間であ
る。

上記ステップ１３８でｔｚ≧し３であると判定すると、
ステップ１３９で排紙ローラ駆動手段２４をＯＦＦとし
、ステップ１４０で昇降駆動手段１３をＯＮとして手差
紙排出ローラ１７，２３゜２７を下降してから、ステッ
プ１４１で手差紙排出ローラニア、２３．２７が選定し
たビン９に到達したか否かをチェックし、すなわち、ス
テップ１３５で設定された昇降駆動手段１３のＯＮ時間
だけ昇降駆動手段１３がＯＮされたが否かをチェックす
る。

上記ステップ１４１で手差紙排出ローラ１７゜２３．２
７が選定したビン９に到達してないと判定するとステッ
プ１４０へ戻って昇降駆動手段１３をＯＮに保持する。

ステップ１４１で手差紙排出ローラ１７，２３．２７が
選定したビン９に到達したと判定すると、ステップ１４
２で昇降駆動手段１３をＯＦＦとし、ステップ１４３で
徘紙ローラ駆動手段２４をＯＮとしてから、ステップ１
４４で紙センサ３２がＯＦＦであるか否がをチェクする
。ステップ１４４で紙センサ３２がＯＦＦであると判定
すると、ステップ１４５で〔手差紙排出カウンタ〕＋１
としてから、ステップ１４６でｔｙ≧ｔ２であるか否か
をチェックする。このｔｙはステップ１４６で紙センサ
３２がＯＦＦとなった時点からの経過時間であり、かつ
、ｔ２はステップ１４６で紙センサ３２がＯＦＦとなっ
た時点から手差紙排出ローラ１７，２３．２７により排
出される記録紙Ｐ′が排出ローラ１７，２３゜２７から
脱離するまでに必要な所定時間である。

上記ステップ１４６でｔｙ≧ｔ、２であると判定すると
、ステップ１４７で排紙ローラ駆動手段２４をＯＦＦと
し、ステップ１４８で〔昇降フラグ〕を１とし、ステッ
プ１４９で昇降駆動手段１４をＯＮとして手差紙排出ロ
ーラ１７，２３．２７を上昇してから、ステップ１５０
で手差紙ローラ待機位置センサ３３がＯＮであるか否か
をチェックする。

ステップ１５０で手差紙ローラ待機位置センサ３３がＯ
Ｎでないと判定すると、ステップ１４９へ戻って昇降駆
動手段１３をＯＮに保持する。ステップ１５０で手差紙
ローラ待機位置センサ３３がＯＮであると判定すると、
ステップ１５１で昇降駆動手段１３をＯＦＦとしてから
、ステップ１３１へ戻る。

次に第１２図に示す手差紙使用ビン選定ルーチンを説明
する。

まず、ステップ１５２で〔ソートモードフラグ〕＝１で
あるか否かをチェックする。このステップ１５２で〔ソ
ートモードフラグ〕＝１であると判定すると、ステップ
１５３でＰｃ−ＭａＮ＝Ｃ（ただし０≦Ｃ＜　Ｍ　ａ　
）におけるＮとＣを求める。ここで、上記Ｐｃは手差紙
排出カウンタの値であり、Ｍａは使用ビン数カウンタの
値であり、かつ、ＮおよびＣは０または正の整数である
。ステップ１５３で求めたＣに基づいてステップ１５４
で下から（Ｃ＋１）番目のビン９を使用するビンと選定
してから、メインルーチンにリターンする。

上記ステップで１５２で〔ソートモードフラグ〕＝１で
ないと判定すると、ステップ１５５でＰａ−Ｍ　ａ　Ｑ
　＝　ｂ　（ただし０≦ｂ≦Ｍｂ）におけるＱとｂを求
める。ここで、Ｍｂは１つのビン９に収容することがで
きる記録紙の収容可能最大枚数であり、かつ、Ｑおよび
ｂは０＊たは正の整数である。

ステップ１５５で求めたＱに基づいてステップ１５６で
下から（Ｑ＋１）番目のビン９を使用するビン９と選定
してから、メインルーチンにリターンする。

また、本発明は、プリンタなどの画像記録装置の記録紙
を分類する場合にも適用することができる。

効　　　果 本発明のそ一ターは、画像記録装置の記録紙の排出位置
の変化に対応することが容易であり、構成が簡単であり
、かつ、手指により差し込まれる記録紙をビンに分類す
ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のソーターを示す概略図、第２図は同上
ソーターの要部を示す一部切欠斜視図、第３図は同上ソ
ーターの要部を示す一部切欠正面図、第４図は同上ソー
ターの要部を示す一部切欠側面図、第５図は同上ソータ
ーの要部を示す一部切欠正面図、第６図は同上ソーター
の要部を示す一部切欠側面図、第７図は同上ソーターに
記録紙を排出する電子複写機の操作表示パネルを示す平
面図、第８図は同上ソーターの制御装置を示すブロック
図並びに第９図乃至第１２図は同上ソーターの動作の一
列を説明するためのフローチャートである。 ９・・・ビン、１０．１１・・・昇降部材、１３゜１４
・・・昇降駆動手段、１７，２３．２７・・・手差紙排
出ローラ、２４・・・排紙ローラ駆動手段、３６．４２
・・・排紙ローラ、４３・・・排紙ローラ駆動手段。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、上下方向に所定間隔をおいて配置されている複数の
   ビンと、これらのビンの近くに昇降可能に上下に配置さ
   れている昇降部材と、これらの昇降部材を各別に昇降さ
   せる昇降駆動手段と、上記昇降部材の下側のものに上下
   並べて配置されていて記録紙をビンに排出するための一
   対の排紙ローラと、上記昇降部材の上側のものに上下に
   並べて配置されていて手指で差し込まれる手差の記録紙
   をビンに排出するための３つの手差紙排出ローラと、上
   記昇降部材の上側のものに配置されていて３つの手差紙
   排出ローラのうちの上の２つのものの間に差し込まれる
   記録紙を手差紙排出ローラの下の２つのものの間に案内
   する紙ガイド部材と、上記手差紙排出ローラを最上位の
   待機位置に配置した場合に手差の記録紙を手差紙排出ロ
   ーラの上の２つのものの間に案内する手段と、上記排出
   ローラおよび手差紙排出ローラを回転させる排出ローラ
   駆動手段とを具備してなり、上記昇降部材を待機位置に
   待機して排出ローラまたは手差紙排出ローラを所定時間
   回転することにより送られてくる記録紙を排出ローラで
   挾持した状態または手差の記録紙を手差紙排出ローラで
   挾持した状態で昇降部材を所望位置まで往動した後に、
   排出ローラまたは手差紙排出ローラを回転して記録紙を
   ビンに排出し、かつ、次に昇降部材を待機位置に復動す
   ることを特徴とするソーター。