JPH0686270B2

JPH0686270B2 - ソ−タ−

Info

Publication number: JPH0686270B2
Application number: JP61006317A
Authority: JP
Inventors: 環金子
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 1986-01-17
Filing date: 1986-01-17
Publication date: 1994-11-02
Anticipated expiration: 2009-11-02
Also published as: JPS62167172A

Description

【発明の詳細な説明】技術分野本発明は、電子複写機またはプリンタなどの画像記録装
置から排出される記録紙を複数のビンに分類するソータ
ーに関する。

従来技術従来から、ソーターとして、上下方向に所定間隔をおい
て配置されている複数のビンと、これらのビンの近くに
配置されていて記録紙を上または下方向へ搬送するベル
トとこのベルトに記録紙を吸引する吸引ファンなどから
なる記録紙搬送手段と、この記録紙搬送手段とビンとの
間に昇降可能に配置されている昇降部材と、この昇降部
材を昇降させる昇降駆動手段と、上記昇降部材に配置さ
れていて記録紙搬送手段の移動されている記録紙の移動
方向をビンの方向へ向ける方向切換部材と、上記昇降部
材に配置されていて方向切換部材により方向を切り換え
られた記録紙をビンに排出する一対の排紙ローラとから
なるものが知られている。

しかし、このソーターは、画像記録装置の記録紙の排出
位置の高低に応じて記録紙搬送手段の記録紙の搬送方向
を変え、かつ、これに対応して方向切換部材の構成を変
える必要があり、かつ、構成が複雑であるという欠点が
ある。

目的本発明の目的は、画像記録装置の記録紙の排出位置の変
化に対応することが容易であり、かつ、構成が簡単であ
るソーターを提供することにある。

構成本発明は、上下方向に所定間隔をおいて配置されている
複数のビンと、これらのビンの近くに昇降可能に配置さ
れている昇降部材と、この昇降部材を昇降させる昇降駆
動手段と、上記昇降部材に配置されていて記録紙をビン
に排出するための弾性的に圧接されている一対の排紙ロ
ーラと、これらの排紙ローラを回転させる排紙ローラ駆
動手段と、上記一対の排紙ローラを一時的に離隔させる
排紙ローラ離隔手段とを具備してなり、上記昇降部材を
所定位置に待機して排紙ローラ離隔手段により一対の排
紙ローラを離隔した状態で送られてくる記録紙の先端を
一対の排紙ローラの間を通過させてから一対の排紙ロー
ラを弾性的に圧接させて一対の排紙ローラで記録紙を挾
持した状態で昇降部材を所定位置まで往動した後に排紙
ローラを排紙ローラ駆動手段により回転して排紙ローラ
で記録紙をビンに排出し、かつ、次に昇降部材を元の所
定位置に復動することを特徴とする。

次に本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明する。

第１図において符号１はソーターを示している。このソ
ーター１の外装板1aに隣接して電子複写機２が配置され
ている。この電子複写機２の外装板2aには、ソーター１
の側に記録紙Ｐを排出する排紙口３が形成されている。
この排紙口３の近くの外装板2aの内部には、一対の排紙
ローラ４が配置されている。

上記電子複写機２の外装板2aの排紙口３と対向してソー
ター１の外装板1aには紙受入口５が形成されている。こ
の紙受入口５の近くの外装板1aの内部には一対の受入ロ
ーラ6,7が配置されている。これらの受入ローラ6,7は圧
接されており、一方の受入ローラ７は受入ローラ駆動手
段８により回転される。この受入ローラ駆動手段８は外
装板1aに固定されているモータ8aと、このモータ8aの駆
動軸8bに固定されたプーリ8cと、受入ローラ７の回転軸
7aに固定されたプーリ8dと、これらのプーリ8c,8dに取
り掛けられているベルト8eとからなる。

上記受入ローラ6,7の記録紙Ｐの送り方向側には、複数
のビン９が上下方向に所定間隔をおいて配置されてい
る。これらのビン９は外装板1aに支持されており、これ
のビン９の大部分は外装板1aの開口部から外へ延出して
いる。

上記受入ローラ6,7とビン９との間には、ビン９の近く
に昇降部材10が昇降可能に配置されている。上記受入ロ
ーラ6,7と昇降部材10との間には記録紙Ｐを案内する紙
ガイド部材11が配置されている。上記昇降部材10は、昇
降駆動手段12により昇降される。この昇降駆動手段12
は、上下に配置されている２対のプーリ12a,12bと、上
方のプーリ12aの回転軸12cの近くに配置されている正逆
回転可能なステップモータ12dと、このステップモータ1
2dの駆動軸12eに固定されているウォームギヤ12fと、こ
のウォームギヤ12fとかみ合うと共にプーリ12aの回転軸
12cに固定されているギヤ12gと、上記プーリ12a,12bに
取り掛けられていると共に昇降部材10の両側板10aが固
定されている一対のワイヤ12hとからなる。

上記プーリ12a,12bの回転軸12c,12iの両端部は外装板1a
に固定されている軸受により支持されている。上記ステ
ップモータ12dは外装板1aに固定されている。

上記昇降部材10は、両側板10aとこれらに一体的に固定
されている保持板10bとからなる。これらの両側板10aお
よび保持板10bには、受入ローラ6,7から送られてくる記
録紙Ｐを案内する２つのガイド部材10c,10dが配設され
ている。

第２図および第４図に示すように、上記ガイド部材10d
には２つの保持部材13が突設されており、これらの保持
部材13に固定された支持ピン14に支持部材15が回動可能
に支持されている。これらの支持部材15には軸受16が固
定されており、これらの軸受16に排紙ローラ17の回転軸
17aが支持されている。この排紙ローラ17はほぼ上下方
向へ移動可能となっている。また、上記ガイド部材10d
には保持部材18が突設されており、この保持部材18には
排紙ローラ17の回転軸17aを下へ押圧するスプリング19
が保持されている。

第４図に示すように、上記ガイド部材10cにも２つの支
持部材20が突設されており、これらの支持部材20には一
方向クラッチ21および軸受22が設けられており、かつ、
これらの一方向クラッチ21および軸受22に排紙ローラ23
の回転軸23aが支持されている。この排紙ローラ23は排
紙ローラ駆動手段24により回転される。この排紙ローラ
駆動手段24は、昇降部材10の保持板10bに固定されたモ
ータ24aと、このモータ24aの駆動軸24bに固定されたプ
ーリ24cと、このプーリ24cと対向するように排紙ローラ
23の回転軸23aに固定されたプーリ24dと、これらのプー
リ24c,24dに取り掛けられたベルト24eとからなる。上記
一方向クラッチ21は、排紙ローラ23が記録紙Ｐをビン９
へ送る方向へ回転するのを阻止せず、かつ、排紙ローラ
23が記録紙Ｐをビン９へ送る方向と反対方向へ回転する
のを阻止する。

上記ガイド部材10dの上には、第２図に示すように、排
紙ローラ17を一時的に上へ押し上げて一対の排紙ローラ
17,23を離隔させる排紙ローラ離隔手段25が配置されて
いる。この排紙ローラ離隔手段25は、ガイド部材10dの
上に固定されている２つのソレノイド25aと、これらの
ソレノイド25aのアクチュエータ25bと連結されていて中
間部がガイド部材10dに固定された支持部材25cに回動可
能に支持されていると共に回動端部が排紙ローラ17の回
転軸17aの下に位置する押上レバー25dとからなる。上記
ソレノイド25aがONとなると、アクチュエータ25bが下降
して押上レバー25dを回動させ、この押上レバー25dがス
プリング19の弾性力に抗して排紙ローラ17を押し上げて
一対の排紙ローラ17,23を離隔させる。上記ソレノイド2
5aがOFFとなると、スプリング19の弾性力により排紙ロ
ーラ17が下降されて一対の排紙ローラ17,23は弾性的に
圧接される。

上記排紙ローラ17,23と受入ローラ6,7との間であって排
紙ローラ17,23の近くには、記録紙Ｐを検知する紙セン
サ26が配置されている。この紙センサ26はフォトセンサ
からなり、ガイド部材10dに固定されている。上記排紙
ローラ17,23が受入ローラ6,7により送られてくる記録紙
Ｐを受ける待機位置に配置されたことを検知するローラ
待機位置センサ27が所定位置に配置されている。このロ
ーラ待機位置センサ27は、フォトセンサからなり、昇降
部材10の側板10aが所定位置に配置されたことを検知す
ることにより排紙ローラ17,23が待機位置に配置された
ことを検知する。

上記受入ローラ6,7の間に電子複写機２の排紙ローラ４
から記録紙Ｐが送られてくると、受入ローラ6,7は記録
紙Ｐを排紙ローラ17,23の方向へ送る。この場合に排紙
ローラ17,23は記録紙Ｐを受けるための待機位置（図示
した実施例においては最下位のビン９に対応した位置）
に回転してない状態で待機している。上記紙センサ26が
記録紙Ｐの先端を検知すると、この時点から短い所定時
間だけ排紙ローラ離隔手段25がONとなって一対の排紙ロ
ーラ17,23を離隔させて受入ローラ6,7により送られてく
る記録紙Ｐの先端を一対の排紙ローラ17,23の間を通過
させた後に排紙ローラ駆動手段25をOFFとしてスプリン
グ19の弾性力により排紙ローラ17を下降させて一対の排
紙ローラ17,23で記録紙Ｐの先端部を挾持する。

上記排紙ローラ17,23が記録紙Ｐを挾持した時点で昇降
部材10および排紙ローラ17,23が選定された使用するビ
ン９の方向へ往動して選定されたビン９に対応した位置
に停止する。この昇降部材10および排紙ローラ17,23が
往動する場合に、排紙ローラ23は記録紙Ｐをビン９へ送
る方向と反対方向への回転を一方向クラッチ21により阻
止されているから、記録紙Ｐが排紙ローラ17,23から離
脱することはない。上記排紙ローラ17,23を選定された
ビン９へ往動する場合における排紙ローラ17,23の往動
は速さは、電子複写機２の排紙ローラ４の記録紙Ｐの排
出速さとほぼ同一に選定されている。これは排紙ローラ
17,23が往動する場合に記録紙Ｐに不要の抵抗力が作用
して排紙ローラ17,23から記録紙Ｐが離脱するのを防止
するためである。

上記排紙ローラ17,23が選定されたビン９に対応した位
置に配置された時点で排紙ローラ17,23は回転されて記
録紙Ｐをビン９へ排出し、かつ、紙センサ26が記録紙Ｐ
の後端を検知した時点から短い所定時間経過後に排紙ロ
ーラ17,23の回転を停止すると共に昇降部材10および排
紙ローラ17,23を待機位置に復動する。この昇降部材10
および排紙ローラ17,23を復動する場合には昇降部材10
および排紙ローラ17,23の復動の速さは、排紙ローラ17,
23が記録紙Ｐを挾持してないので、電子複写機２の排紙
ローラ４の記録紙Ｐの送り速さより大きくしてもよい。

第５図に上記電子複写機２の外装板2aの上面に配設され
ている操作表示パネル28が示されているので、次にこれ
を説明する。

上記操作表示パネル28には、電源をONまたはOFFとする
電源キー29、電源がONまたはOFFであることを表示する
電源表示器30、コピーをスタートさせるスタートキー3
1、原稿枚数をセットするため原稿枚数セットキー32、
この原稿枚数セットキー32がONとされたか否かを表示す
る原稿枚数セット表示器33、コピー枚数をセットするコ
ピー枚数セットキー34、このコピー枚数セットキー34が
ONされたか否かを表示するコピー枚数セット表示器35、
原稿枚数またはコピー枚数を入力するテンキー36、この
テンキー36による入力値をクリアすると共にコピーをス
トップさせるクリアストップキー37、原稿のセンット枚
数を表示する原稿セット枚数表示器38、コピーが実行さ
れた原稿の枚数を表示する原稿実行枚数表示器39、コピ
ーのセット枚数を表示するコピーセット枚数表示器40、
コピーが実行された記録紙Ｐの枚数を表示するコピー実
行枚数表示器41、ソートモードをセットするためのソー
トモードキー42、ソートモードがセットされているか否
かを表示するソートモード表示器43、スタックモードを
セットするスタックモードキー44およびスタックモード
がセットされているか否かを表示するスタックモード表
示器45などが設けられている。

上記原稿枚数セットキー32をONした後にテンキー36で入
力すると原稿セット枚数が入力され、かつ、コピー枚数
セットキー34をONした後にテンキー36で入力するとコピ
ーセット枚数が入力される。上記ソートモードとは、複
数の記録紙Ｐを１枚ごと各別のビン９に排出するモード
をいう。上記スタックモードとは、複数の記録紙Ｐを、
複数のビン９に各ビン９の収容可能最大枚数ごと順次に
排出するモードをいう。

第６図に上述のソータ１の制御装置が示されているの
で、次にこれを説明する。

上記紙センサ26、ローラ待機位置センサ27、電源キー2
9、スタートキー31、原稿枚数セットキー32、コピー枚
数セットキー34、テンキー36、ソートモードキー42およ
びスタックモードキー44などの情報がマイクロコンピュ
ータ46の入力ポートに与えられる。

上記マイクロコンピュータ46のRAMには、原稿枚数セッ
トカウンタ、コピーセット枚数カウンタ、総コピーセッ
ト枚数カウンタ、排紙枚数カウンタ、ソートモードフラ
グ、使用ビン数カウンタおよび昇降フラグなどが設けら
れている。上記ソートモードフラグは、ソートモードキ
ー42をONした場合に「１」となり、かつ、スタックモー
ドキー44をONした場合に「０」となる。上記使用ビン数
カウンタは、ソートモードにおける使用するビン数をカ
ウントするものであり、コピーセット枚数カウンタの値
と同じである。上記昇降フラグは、昇降部材10を上昇す
る場合に「１」とされ、かつ、昇降部材10を下降する場
合に「０」とされる。

上記マイクロコンピュータ46の出力ポートには、受入ロ
ーラ駆動手段８、昇降駆動手段12および排紙ローラ駆動
手段24などが接続されている。

上述のソーター１の動作の一例を第７図および第８図に
基づいて詳細に説明する。第７図および第８図に示すフ
ローは、排紙ローラ17,23の記録紙Ｐを受ける待機位置
（ホームポジション）が最下位のビン９に対応した位置
である場合のものである。

上記電源キー29のON信号がマイクロコンピュータ46に与
えられると、マイクロコンピュータ46のROMに記憶され
ている第７図および第８図のフローに示すプログラムに
したがって動作を実行する。第７図にはフローのメイン
ルーチンが示されており、第８図にはフローのサブルー
チンが示されている。

まず、ステップで初期設定を行なう。この初期設定で
は、マイクロコンピュータ46のRAMおよび入出力ポート
がクリアされる。

次にステップでスタートキー31がONであるか否かをチ
ェックする。ステップでスタートキー31がONであると
判定すると、ステップで受入ローラ駆動手段８をONと
してから、ステップの使用ビン選定ルーチンを経て、
この使用ビン選定ルーチンで選定したビン９に対応して
ステップで昇降駆動手段12のON時間を設定する。

次にステップで紙センサ26がONであるか否かをチェッ
クする。このステップで紙センサ26がONであると判定
すると、すなわち、紙センサ26が記録紙Ｐの先端を検知
すると、ステップで排紙ローラ離隔手段25をONとして
から、ステップでtx≧t₁であるか否かをチェックす
る。このtxは紙センサ26がONになった時点からの経過時
間であり、かつ、t₁は紙センサ26がONになった時点（排
紙ローラ離隔手段25をONとした時点）から排紙ローラ1
7,23が記録紙Ｐの先端部を挾持するのに必要な所定時間
である。

上記ステップでtx≧t₁であると判定すると、ステップ
で排紙ローラ離隔手段25をOFFとし、ステップで昇
降フラグを「１」とし、かつ、ステップで昇降駆動手
段12をONとして排紙ローラ17,23を上昇（往動）する。
次にステップで排紙ローラ17,23がステップの使用
ビン選定ルーチンで選定したビン９に到達したか否かを
チェックし、すなわち、ステップで設定された昇降駆
動手段12のON時間だけ昇降駆動手段12がONされたか否か
をチェックする。

上記ステップで排紙ローラ17,23が選定したビン９に
到達してないと判定すると、ステップへ戻って昇降駆
動手段12をONに保持する。ステップで排紙ローラ17,2
3が選定したビン９に到達したと判定すると、ステップ
で昇降駆動手段12をOFFとし、かつ、ステップで排
紙ローラ駆動手段24をONとしてから、ステップで紙セ
ンサ26がOFFであるか否かをチェックする。

上記ステップで紙センサ26がOFFであると判定する
と、すなわち、紙センサ26が記録紙Ｐの後端を検知する
と、ステップで〔排紙枚数カウンタ〕＋１とした後に
ステップでty≧t₂であるか否かをチェックする。この
tyはステップで紙センサ26がOFFであると判定した時
点からの経過時間であり、かつ、t₂はステップで紙セ
ンサ26がOFFであると判定してから排紙ローラ17,23によ
り排出される記録紙Ｐが排紙ローラ17,23から脱離する
までに必要な所定時間である。

上記ステップでty≧t₂であると判定すると、ステップ
で排紙ローラ駆動手段24をOFFとし、ステップで昇
降フラグを「０」とし、かつ、ステップで昇降駆動手
段12をONとして排紙ローラ17,23を下降（復動）する。
次にステップでローラ待機位置センサ27がONであるか
否かをチェックする。ステップでローラ待機位置セン
サ27がONでないと判定すると、ステップへ戻って昇降
駆動手段12をONに保持する。

上記ステップでローラ待機位置センサ27がONであると
判定すると、ステップで昇降駆動手段12をOFFとして
排紙ローラ17,23を待機位置に配置してから、ステップ
で〔総コピーセット枚数カウンタ〕＝〔排紙枚数カウ
ンタ〕であるか否かをチェックする。このステップで
〔総コピーセット枚数カウンタ〕＝〔排紙枚数カウン
タ〕でないと判定すると、ステップへ戻る。ステップ
で〔総コピーセット枚数カウンタ〕＝〔排紙枚数カウ
ンタ〕であると判定すると動作をストップする。

次に第８図に示す使用ビン選定ルーチンを説明する。

まず、ステップで〔ソートモードフラグ〕＝１である
か否かをチェックする。このステップで〔ソートモー
ドフラグ〕＝１であると判定すると、すなわち、ソート
モードであると判定すると、ステップでＡ−BC＝Ｄ
（ただし０≦Ｄ＜Ｂ）におけるＣとＤを求める。ここ
で、上記Ａは排紙カウンタの値であり、Ｂは使用ビン数
カウンタの値であり、かつ、ＣおよびＤは０または正の
整数である。ステップで求めたＤに基づいてステップ
で下から（Ｄ＋１）番目のビン９を使用するビン９と
選定してから、メインルーチンにリターンする。

上記ステップで〔ソートモードフラグ〕＝１でないと
判定すると、ステップでＡ−EF＝Ｇ（ただし０≦Ｇ≦
Ｆ）におけるＦとＧを求める。ここで、Ｅは１つのビン
９に収容することができる記録紙Ｐの収容可能最大枚数
であり、かつ、ＦおよびＧは０または正の整数である。
ステップで求めたＦに基づいてステップで下から
（Ｆ＋１）番目のビン９を使用するビン９と選定してか
ら、メインルーチンにリターンする。

なお、上記排紙ローラ17,23は、電子複写機２の排紙口
３に対応して、複数のビン９のいずれかに対応するよう
に記録紙Ｐを受ける待機位置（ホームポジション）を設
定することができる。

また、本発明は、プリンタなどの画像記録装置の記録紙
を分類する場合にも適用することができる。

効果本発明のソーターは、画像記録装置の記録紙の排出位置
の変化に対応することが容易であり、かつ、構成が簡単
である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のソーターを示す概略図、第２図は同上
ソーターの要部を示す一部切欠斜視図、第３図は同上ソ
ーターの要部を示す一部切欠正面図、第４図は同上ソー
ターの要部を示す一部切欠側面図、第５図は同上ソータ
ーに記録紙を排出する電子複写機の操作表示パネルを示
す平面図、第６図は同上ソーターの制御装置を示すブロ
ック図並びに第７図および第８図は同上ソーターの動作
の一例を説明するためのフローを示すフローチャートで
ある。９……ビン、10……昇降部材、12……昇降駆動手段、1
7,23……排紙ローラ、24……排紙ローラ駆動手段、25…
…排紙ローラ離隔手段、Ｐ……記録紙

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】上下方向に所定間隔をおいて配置されてい
る複数のビンと、これらのビンの近くに昇降可能に配置
されている昇降部材と、この昇降部材を昇降させる昇降
駆動手段と、上記昇降部材に配置されている記録紙をビ
ンに排出するための弾性的に圧接されている一対の排紙
ローラと、これらの排紙ローラを回転させる排紙ローラ
駆動手段と、上記一対の排紙ローラを一時的に離隔させ
る排紙ローラ離隔手段とを具備してなり、上記昇降部材
を所定位置に待機して排紙ローラ離隔手段により一対の
排紙ローラを離隔した状態で送られてくる記録紙の先端
を一対の排紙ローラの間を通過させてから一対の排紙ロ
ーラを弾性的に圧接させて一対の排紙ローラで記録紙を
挾持した状態で昇降部材を所定位置まで往動した後に排
紙ローラを排紙ローラ駆動手段により回転して排紙ロー
ラで記録紙をビンに排出し、かつ、次に昇降部材を元の
所定位置に復動することを特徴とするソーター。