JP3506807B2 - 仕分け装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【産業上の利用分野】本発明は画像形成装置から排紙さ
れる用紙を受け入れて、多段に配列されたビンのそれぞ
れに仕分ける仕分け装置に係り、特に、ビン移動方式の
仕分け装置に関する。 【０００２】 【従来の技術】ビン移動方式の仕分け装置としては、用
紙受け入れ端の両側端にそれぞれ軸を設け、多段に積み
重ね配設されたビンと、前記軸が嵌合される一対のガイ
ド溝と、前記軸の両端部がそれぞれ嵌入可能な切欠部を
外周部に備えた一対のゼネバホイールと、常時前記ビン
を上方に付勢する上方向付勢手段とを有し、前記ゼネバ
ホイールの正逆回転により、前記切欠部に嵌入した前記
軸を前記ガイド溝に沿って上下方向に移動させて、前記
ビンの昇降動作を行う仕分け装置が広く知られている
（例えば、実開昭58−71749号公報、実公平5−30051号
公報等）。 【０００３】従来のソータ（仕分け装置）の概略を図１
１〜図１６を参照してによって説明する。図１１は従来
の仕分け装置の全体構成の概略を示す説明図、図１２は
従来の仕分け装置のゼネバホイールの駆動部分を示す斜
視図、図１３(a),(b)は従来の仕分け装置のビンとゼネ
バホイールの付近の作動状態を示す側面図、図１４(a),
(b),(c)はゼネバホイールとビンの軸との作動状態を示
す側面図、図１５は従来例に係る仕分け装置の要部構成
図、図１６は図４のＡ部の拡大図である。図１１におい
て、複写機あるいはプリンタ等の機器本体１０１の用紙
を排出側にソータ１０２が配置される。このソータ１０
２は、複数の平板状のビン１０３を側部に積み重ねて配
置しており、図１２に示すように、ビン１０３の両端部
に突出した軸１０４を、相対向して配されるビンガイド
１０５に形成した溝１０５ａに上下動可能に挿入してあ
る。前記軸１０４は各ビンガイド１０５の側部に配置さ
れたゼネバホイール１０６によって上下動され、この軸
１０４の上下動に伴ってビン１０３も上下動することに
なる。さらに前記軸１０４の最下位のものの下にリフト
レバー１１９が配され、加圧スプリング１２１によって
常に上方へ加圧力を受けており、図１３(a),(b)に示す
ように、リフトレバー１１９にはビンホームポジション
検知センサ１０７の検知作用を受けるアクチュエータ１
０８の作動部が当接している。前記ゼネバホイール１０
６の外周部には、ビン１０３の軸１０４と嵌合する嵌合
部である切欠部１０６ａが相対向して形成されており、
またゼネバホイール１０６に同軸的に従動プーリ１０９
が設けられ、この従動プーリ１０９には後述するタイミ
ングベルト１１０を介して駆動プーリ１１１が連結す
る。ゼネバホイール１０６は左右一対配置されるが、両
ゼネバホイール１０６はゼネバホイール軸１１２によっ
て連結して同時に回転するようになっており、一方のゼ
ネバホイール１０６にビン駆動モータ１１３の回転軸に
固定される前記駆動プーリ１１１がタイミングベルト１
１０を介して連結する。前記ビン１０３の軸１０４部分
に対向して、搬送モータ１１４によって駆動される搬送
ローラ１１５が配設される。この搬送ローラ１１５は上
下一対のローラ群によって構成され、各ローラは前記ゼ
ネバホイール軸１１２の外周に同軸的に設けられた下支
軸１１６ａと上支軸１１６ｂによって支承されている。
尚、図中、１１７は用紙によってオン・オフされる入紙
検知センサであり、１１８はゼネバホイール１０６の回
転状態を検知するゼネバ検知センサである。 【０００４】そして機器本体１０１において適宜手段に
よってソートモードが選択されると、ビン駆動モータ１
１３が回転し、それと同時に両ゼネバホイール１０６も
回転する。ゼネバホイール１０６が半回転すると、ゼネ
バ検知センサ１１８がオンし、ビン駆動モータ１１３は
停止する。上述したゼネバホイール１０６の半回転時、
図１４(a),(b)に示したように、ビン１０３の軸１０４
はゼネバホイール１０６の切欠部１０６ａと嵌合して、
ビンガイド１０５の溝１０５ａに案内されて上下摺動す
ることになる。そして前記ビン駆動モータ１１３の停止
によってビン１０３が上がった状態で待機し、用紙が入
紙される毎に、ビン駆動モータ１１３は上述の作動と同
様にオン、オフするため、用紙はビン１０３の上段より
順に収容され、セット枚数と収容枚数が一致するとソー
タ全体が待機状態となる。次に異なる用紙の搬送によっ
て、入紙検知センサ１１７をオンすると、ビン駆動モー
タ１１３が逆回転をし、ゼネバホイール１０６を逆方向
に半回転させる。このため上がっていたビン１０３が用
紙が来る毎に１ビンずつ下がり、用紙は下段のビン１０
３から順に収容される。そして機器本体１０１が複写機
であれば、原稿枚数分、ビン１０３は上記の動作を繰り
返し行う。 【０００５】またスタックモードの場合は、セット枚数
の最終紙が入紙される毎にビン駆動モータ１１３が回転
するため、１ビン毎にスタックされる。 【０００６】そしてソートされた用紙を取り出し、ソー
トモードを解除すると、ビン駆動モータ１１３が逆回転
を始め、全てのビン１０３が下降することによりビンホ
ームポジション検知センサ１０７がオンして、ビン駆動
モータ１１３は停止する。 【０００７】 【発明が解決しようとする課題】ところで、前記図１
５、図１６は軸１０４が全て上昇し終わった状態（従っ
て、全てのビンが上昇した状態）を示しており、この状
態から軸１０４が下降するに際しては、ゼネバホイール
１０６が矢印に示す通り反時計回り方向に逆回転し、そ
の過程で軸１０４が切欠部１０６ａに入り込み（落ち込
み）、ガイド溝１０３に沿って下降する。ここで問題
は、軸１０４が切欠部１０６ａに入り込む瞬間に衝撃が
生じ、その衝撃でその上にある軸１０４が振動し、騒音
が発生することである。 【０００８】 【０００９】 本発明の目的は、軸はゼネバホイールの
切欠部にスムーズに振動が少なく入り込み、その結果、
軸のバウンドによる騒音を低減することができ、かつゼ
ネバホイールを駆動するモータにも負荷は最低限しか掛
からないという効果がある仕分け装置を提供することに
ある。 【００１０】 【課題を解決するための手段】前記目的は、用紙受け入
れ端の両側端にそれぞれ軸を設け、多段に積み重ね配設
されたビンと、前記軸が嵌合される一対のガイド溝と、
前記軸の両端部がそれぞれ嵌入可能な切欠部を外周部に
備えた一対のゼネバホイールと、常時前記ビンを上方に
付勢する上方向付勢手段とを有し、前記ゼネバホイール
の正逆回転により、前記切欠部に嵌入した前記軸を前記
ガイド溝に沿って上下方向に移動させて、前記ビンの昇
降動作を行う仕分け装置において、前記ビンが全て上昇
し終わった後、下降動作を行う時に、前記セネバホイー
ルの切欠部に嵌入する前記軸に対して、当該軸以外の全
ての軸、もしくは当該軸より上の数個の軸を除く全ての
軸によって下方向に力が加わらないように遮断する遮断
手段を備え、前記ゼネバホイールの前記外周部には直径
が次第に大きくなるようにしたカム面が形成されてお
り、前記セネバホイールの回転により前記カム面が当該
軸近づいてきた時に、前記遮断手段は、下方向に力が加
わらないように遮断した軸に対する遮断の解除を行う第
１の手段により達成される。 【００１１】 【００１２】 【００１３】【作用】 第１の手段にあっては、ゼネバホイールにより
下降しようとする軸以外（もしくは当該軸及びその上の
数個の軸以外）には、揺動することで軸間に出没する舌
片などで構成される遮断手段によって下方に負荷が掛か
らないようになっているため、ゼネバホイールの切欠部
に入り込む軸に対して、それより上の軸の重さが全く加
わらず、もしくは少数の軸（及びビン）の重さしか加わ
っていないので、軸はゼネバホイールの切欠部にスムー
ズに振動（バウンド）が少なく入り込めて騒音を低減す
ることができ、かつゼネバホイールのカム面への負荷を
大幅に低減して摩耗を抑え、寿命が長くなり、また、ゼ
ネバホイールを駆動するモータも低出力のもので済む。 【００１４】 【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１は本発明が適用される仕分け装置の全体構成
の概略を示す説明図、図２は図１のビン昇降機構の構成
を示す説明図、図３(a),(b),(c)は図１の仕分け装置に
おけるビン上昇時の動作を示す説明図、図４(a),(b),
(c)は図１の仕分け装置におけるビン下降時の動作を示
す説明図である。 【００１５】まず、本発明が適用されているソータ（仕
分け装置）の全体構成について図１及び図２を参照して
説明する。これらの図において、１はビン、２は軸、３
はビンガイド溝、４はコイルばね、５はゼネバホイー
ル、６は切欠部、８はコイルばね４の一端が掛けられた
保持軸、９は後述するビンモータ５３の駆動軸、１０は
ゼネバホイール５，５と後述する下側搬送ローラ５１が
取り付けられている回転軸、５０は上側搬送ローラ、５
１は上側搬送ローラ５０と搬送ローラ対を構成する下側
搬送ローラ、５２はタイミングベルト、５３はビンモー
タ、５４はフィラー、５５は入紙検知部、５６は搬送駆
動ベルト、５７は搬送駆動ベルト５６が掛け回された搬
送モータ、５８はゼネバホイール５の停止位置制御のた
めのゼネバ検知センサ、５９はソータ制御板、６０は上
ガイド板、６１は前カバー、６２はセーフティスイッ
チ、６３はゼネバホイール５の一面に設けられた停止位
置制御用の遮蔽板である。 【００１６】用紙は図１の矢印方向から（本体から）ソ
ータ内に搬送されてきて、上側搬送ローラ５０と下側搬
送ローラ５１との間を通過する。通過した後、ビンに排
出、かつスタックされ、さらにソート及びスタックモー
ドの場合、排出されたビンの真上もしくは真下のビンに
次の用紙を排出させる。その場合、下側搬送ローラ５１
と同軸上の両端にゼネバホイール５，５が装着されてい
る。一方のゼネバホイール５はタイミングベルト５２を
介してビンモータ５３で駆動され、他方のゼネバホイー
ル５は軸５ａを介して一方のゼネバホイール５と一体に
右回転もしくは左回転させられる。他方のゼネバホイー
ル５には後述するがゼネバホイール５の回転位置を検出
して制御する停止機構が備えられている。このゼネバホ
イール５を回転させることによってビン１に昇降動作を
与え、搬送ローラ対（５０，５１）から排出される用紙
のスタックされるべきビン１を順次切り換えていく。こ
の切り換えのタイミングは用紙後端が入紙検知部５５に
より検知されてから一定の間隔後に行う。 【００１７】ゼネバホイール５の回転によりビンの昇降
動作を行うビン昇降機構は、更に後で詳細に述べるが、
図２を参照して説明する。ビン１に圧入されている軸２
がビンガイド溝３に沿って挿入されており、その軸の一
番下にある軸２に加圧用コイルばね４が掛けられてい
る。軸２全体がコイルばね４により、矢印Ｂ方向に力が
加えられているため、一番上にある軸２はゼネバホイー
ル５のカム面５ａまたは５ｂに接触している。また、一
番下の軸２にはフィラー５４の一端５４ａが当接されて
いて、支点５４ｂを中心にフィラー５４は回転する構成
になっている。図２の状態は全てのビン１，１…すなわ
ち軸２，２…がゼネバホイール５の下方にある時で、つ
まり、これはビン１のホームポジション時の状態であ
る。その場合、フィラー５４の他端５４ｃが下限検知セ
ンサ７を遮断した状態であり、遮断することでビン１
（軸２）のホームポジションを決定している。 【００１８】次に、ビン１(軸２)の上昇動作について図
３(a)〜(c)を参照して説明する。ここで、図３(a)はビ
ン１(軸２)が全てゼネバホイール５の下方にある状態で
ある。ビン１(軸２)上昇の場合、すなわち、軸２₁〜２_n
全体は常にコイルばね４によって矢印Ｂ方向（図１３参
照）に力を受けていて、図３(a)に示すように、その力
を受けとめていたのがゼネバホイール５のカム面５ａ
（あるいは５ｂ）である。ビン上昇時には、図３(a)の
状態から、ゼネバホイール５がＣ方向に回転し、そのカ
ム面５ａ，５ｂに接触していた一番上の軸２₁を切欠部
６に落とし込んで（コイルばね４の力で落とし込まれる
わけだが）、さらに、Ｂ（斜線を施した部分）部、つま
り、すくい部５ｃを軸２₁と軸２₁との間に差し込むよう
にして、図３(b)に示すように、すくい部５ｃにより軸
２₁すくい上げて各ビン１の上昇を行っている（図３(c)
参照）。上述したように、一番上の軸２がゼネバホイー
ル５の切欠部６に落とし込まれる直前に、すくい部５ｃ
（Ｂ部）を切欠部６に落とし込まれる軸２₁とその下の
軸２₂との間に挿入させ、図３(b)に示すように、前述し
たようなコイルばね４の力が伝わっている軸２₂をすく
い部５ｃ（カム面５ｂ）で受けて、切欠部６に落とし込
まれる一番上の軸２₁にコイルばね４の力を作用させな
いようにしている。その状態（フリー）でＢ（斜線）部
によって軸２をすくい上げて各ビン１の上昇を行う。 【００１９】次に、ビン１(軸２₁〜２_n)の下降動作につ
いて図４(a)〜(c)を参照して説明する。なお、図４にお
いてゼネバホイール５の上にある軸２の上から軸２₁、
軸２₂、…、軸２_nと付してある。図４(a)の状態では、
ビン１(軸２₁〜２_n)の下降の場合、ビン１(軸２₁〜２_n)
がゼネバホイール５の上に位置しており、その一番下の
軸２_nがゼネバホイール５のカム面５ａ（あるいは５
ｂ）に接触している。ここで、ビン下降動作に入ると、
ゼネバホイール５を反時計回り方向に回転させ、切欠部
６に軸２_nが落とし込まれ（図４(b)）、さらにゼネバホ
イール５を回転すると、図４(c)に示すように、斜線を
施して示すＥ部が、切欠部６に落とし込まれた軸２_nと
その上の軸２_{n -1}との間に挿入され、各々のビン１(軸２
₁〜２_n)の下降動作を行う。 【００２０】次に、本発明の第１の実施例の特徴部分に
ついて説明する。図５は第１の実施例に係る仕分け装置
の要部構成図である。この第１の実施例においては、最
上部の軸２₁と本体枠体間に、引張り方向の付勢力を持
つコイルばね（下方向付勢手段）２０を係止している。
このコイルばね２０によって、全ての軸２は下方（矢印
Ｆ）に付勢されている。したがって、このコイルばね２
０により、切欠部５ｃに最下部の軸２_nが入り込む際、
上下に振動しようとするのを押さえ込まれている。下か
ら２番目以降の軸２についても同様である。 【００２１】なお、コイルばね２０を係止する軸２は、
最上部の軸２₁でなくともよい。つまり、切欠部６に入
り込んだ時に発生する衝撃が最も大きい最下位の軸２_n
およびそれに続く軸２_n-1、あるいはさらにその直上の
軸位までの数個の軸であってもよい。このようにする
と、ゼネバホイール５のカム面５ａ，５ｂに対する負荷
が減少されて摩耗を小さくでき、かつゼネバホイール５
に対する負荷、ひいては駆動モータ５３の負荷を低減す
ることができる。 【００２２】次に、第２の実施例について説明する。図
６は第２の実施例に係る仕分け装置の要部構成図であ
る。 【００２３】この第２の実施例は、板ばね２５によって
軸２を下方に付勢するものである。この板ばね２５は最
上部の軸２₁を押圧しているが、上から２段目の軸２₂に
当接する水平位置２５ａでその付勢力がなくなるので、
最下部の軸２_nと下から２番目の軸２_n-1がゼネバホイー
ル５の切欠部６に入り込む時のみ、その振動が押さえら
れるようになっている。ここで、最下部および下から２
番目の軸２が切欠部６に入り込む際、特に衝撃が大きい
ので（残りの多数の軸が上にあり、負荷が大きいか
ら）、この２つの軸の振動を抑えれば、騒音を大幅に低
減することができる。しかも、上から３番目以下の軸２
には板ばね２５の付勢力が加わらないので、ゼネバホイ
ール５のカム面５ａ，５ｂに対する負荷が減少されて摩
耗を小さくでき、かつゼネバホイール５に対する負荷、
ひいては駆動モータ５３の負荷を低減することができ
る。 【００２４】次に、第３の実施例について説明する。図
７は第３の実施例に係る仕分け装置の斜視図、図８(a),
(b),(c)は第３の実施例に係る仕分け装置のビン下降時
の動作状態を示す説明図、図９(a),(b),(c)は第３の実
施例に係る仕分け装置のフィラーの退避機構の動作状態
を示す説明図、図１０は第３の実施例に係る仕分け装置
のビン下降時の制御動作を示すフローチャートである。 【００２５】この第３の実施例は、支点３０ａを中心に
揺動可能なレバー３０の下端に折り曲げ形成された舌片
３０ｂを、これから切欠部６に入り込もうとする軸２_n
と該軸２_nの直上の軸２_n-1との間に出没可能としたもの
である。図７に示すように、レバー３０の上端にはばね
３１を介してソレノイド３３のプランジャ３３ａが係止
されており、ソレノイド３３のオンにより、プランジャ
３３ａが矢印ａ方向に引かれると、レバー３０は舌片３
０ｂの対向個所に設けたばね３２に抗して時計回り方向
に揺動して、舌片３０ｂが前述したように、これから切
欠部６に入り込もうとしている軸２_nとその直上の軸２
_n-1の間に入り込むようになっている。そして、ソレノ
イド３３をオフにすれば、ばね３２の引っ張り力によ
り、レバー３０は支点３０ａを中心にして反時計回りに
回動し、舌片３０ｂは軸２から離れる。この動作が全て
の軸１の下降動作に亘って繰り返される。したがって、
レバー３０の舌片３０ｂによって、下降しようとしてい
る軸２とそれ以外の軸２は遮断され、下方に負荷が掛か
らないようになっているので、下降しようとしている軸
２は切欠部６にスムーズに振動（バウンド）が少なく入
り込んで騒音を低減することができ、かつゼネバホイー
ル５のカム面５ａ，５ｂへの負荷を大幅に低減して摩耗
を抑え、寿命が長くなり、また、ゼネバホイール５を駆
動するモータ５３も低出力のもので済む。 【００２６】ここで、ゼネバホイール５の回転位置とレ
バー３０の駆動タイミングを制御するための、ゼネバ検
知センサ５８及び遮蔽板６３，６３について図８(a)〜
(c)を参照して説明する。この遮蔽板６３，６３は、図
８に示すように、ゼネバホイール５の一面側にその中心
をほぼ同じくして円筒状に形成され、かつ180°間隔で
切欠き部６４ａ，６４ｂが設けられており、ゼネバ検知
センサ５８が遮蔽板６３か切欠き部６４ａ，６４ｂかを
検出しているか、つまり、切欠き部６４ａ，６４ｂの有
無によりゼネバホイール５の回転制御並びにレバー３０
の駆動タイミング制御を行っている。なお、ゼネバ検知
センサ５８はフォトインタラプタ型のセンサで、遮蔽板
６３によって遮られると、‘Ｈ’信号を出力し、そうで
ないと、‘Ｌ’信号を出力する。なお、一方の遮蔽板６
３の切欠き部６４ａ側の一端部を、また切欠き部６４
ｂ側の他端部を、他方の遮蔽板６３の切欠き部６４ａ
側の一端部を、また切欠き部６４ｂ側の他端部をと
してある。 【００２７】次に、前記第３の実施例の動作について説
明する。図８(a)では、軸２全てが上昇している状態で
あり、この状態から、ゼネバホイール５がｅ方向に回転
を始めると、遮蔽板６３の端部がゼネバ検知センサ５
８をまず遮る。その時点でソレノイド３３がオンされ、
スプリング３１を介してフィラー３０が支点３０ａを中
心にして反時計回り方向に動作し、舌片３０ｂが軸２_n
と軸２_n-1の間に挿入される。そして、軸２_n-1の下にフ
ィラー３０の舌片３０ｂが入り込んで軸２_n-1を受ける
ことにより、軸２_n-1から上の軸２₁〜軸２_{n -1}の重量が
軸２_nに加わらない状態で、軸２_nはゼネバホイール５の
切欠部６に落とし込まれ、図８(b)に示すように、ガイ
ド溝３に沿って下降され、更にゼネバホイール５が回転
すると、図８(c)に示すように、軸２_nは切欠き部６から
出てカム面５ｂに前述したコイルばね４のバネ力により
圧接されている。したがって、軸２_nが切欠部６に落と
し込まれる時の衝撃音は低減する。ここで、ソレノイド
３３の動作はゼネバ検知センサを遮蔽板６３の端部で
遮った時にオンされ（図８(a)参照）、さらにゼネバホ
イール５が回転し、遮蔽板６３の端部を通過した直後
にオフされる（図８(b)参照）。さらにゼネバホイール
５が回転し、遮蔽板６３の端部がゼネバ検知センサ５
８を通過した直後にゼネバホイール５は軸２_nの下降を
終えたので回転を停止させる（図８(c)の状態）。ま
た、同時に遮蔽板６３の端部がゼネバ検知センサ５８
を通過した直後にソレノイド３３は再びオンし、フィラ
ー３０の舌片３０ｂを軸２_n-1と軸２_n-2の間に挿入させ
る。各軸２にて上記の動作が行なわれ、ソレノイド３３
及びフィラー７０の作用を得ながら各軸２の下降が行な
われる。 【００２８】次に、フィラー３０の退避機構を図９を参
照して説明する。 【００２９】図９(a)では、ソレノイド３３がオンされ
フィラー３０の舌片３０が軸２_nと軸２_n-1の間に挿入さ
れていて、軸２_nがゼネバホイール５の切欠部６に落と
し込まれて図９(b)の状態になる。図９(b)の状態では、
挿入されているフィラー３０の舌片３０ｂにより、軸２
_n-1及び軸２_n-1上の各軸２が受けられている。この図９
(b)の状態からソレノイド３３をオフすると、スプリン
グ３２の戻し力によりフィラー３０がｆ方向に回転す
る。そうすると、フィラー３０の舌片３０ｂが軸２_n-1
の下から退避していく。その際、軸２_n-1は図９(c)に示
すように、ゼネバホイール５のカム面５ａにほぼ接触す
る位置までフィラー３０の舌片３０ｂの先端によって保
持されながら下降させられている。したがって、ソレノ
イド３３をオフしてフィラー３０をｆ方向に回転させて
も、軸２_n-1が落下してゼネバホイール５のカム面５
ａ，５ｂに衝突して音を発することはない。 【００３０】図１０は上述した制御動作を示すフローチ
ャートで、入紙検知センサ５５がＬ→Ｈとなって入紙を
検知すると（Ｓ４１）、タイマが作動しビンモータ５３
がオンされてｃｃｗ回転され（Ｓ４２，Ｓ４３）、ゼネ
バホイール５を回転させてビン下降動作を行う。そし
て、ゼネバ検知センサ５８がＬ→Ｈになるのを検出した
ら（Ｓ４４でＹＥＳ）、ソレノイド３３をオンし、前述
したようにフィラー３０の舌片３０ｂを軸間に挿入する
（Ｓ４５）。そして、更にゼネバホイール５を回転さて
ゼネバ検知センサ５８がＨ→Ｌになるのを検出すると
（Ｓ４６でＹＥＳ）、ソレノイド３３をオフし、前述し
たようにフィラー３０の舌片３０ｂを退避させる（Ｓ４
７）。また、ビンモータ５３をオフして下降動作を終了
する（Ｓ４８）。また、次のビン下降動作のときも、上
記制御動作を繰り返す。 【００３１】なお、本発明は、前記第３の実施例の説明
に限らず、前記セネバホイールの切欠部に嵌入する前記
軸以外の軸の少なくとも一部を下方向に力が加わらない
ように、つまり、前記セネバホイールの切欠部に嵌入す
る前記軸と軸との間でも、あるいはそれより数個程度ま
で上の軸と軸との間に舌片６ｂが出没されるようにして
もよい。 【００３２】また、本発明は、前記実施例の説明の、セ
ネバホイールの形状及び切欠き部の位置に限られるもの
でなく、ゼネバホイールに設けた２個の切欠部の位置
が、同円周上に存在せず、かつ前記各切欠部の中心線が
一致しない位置に存在するタイプであっても、あるいは
ゼネバホイールに設けた２個の切欠部の位置が、同円周
上に存在し、かつ前記各切欠部の中心線が一致しない位
置に存在するタイプであっても、あるいはゼネバホイー
ルに設けた２個の切欠部の位置が、同円周上に存在し、
かつ前記各切欠部の中心線が一致する位置に存在するタ
イプであっても適用できる。 【００３３】 【００３４】【発明の効果】 請求項１記載の発明によれば、ゼネバホ
イールにより下降しようとする軸以外（もしくは当該軸
及びその上の数個の軸以外）には、揺動することで軸間
に出没する舌片などで構成される遮断手段によって下方
に負荷が掛からないようになっているため、ゼネバホイ
ールの切欠部に入り込む軸に対して、それより上の軸の
重さが全く加わらず、もしくは少数の軸（及びビン）の
重さしか加わっていないので、軸はゼネバホイールの切
欠部にスムーズに振動（バウンド）が少なく入り込めて
騒音を低減することができ、かつゼネバホイールのカム
面への負荷を大幅に低減して摩耗を抑え、寿命が長くな
り、また、ゼネバホイールを駆動するモータも低出力の
もので済む。

【図面の簡単な説明】 【図１】本発明が適用される仕分け装置の全体構成の概
略を示す説明図である。 【図２】図１のビン昇降機構の構成を示す説明図であ
る。 【図３】(a),(b),(c)は図１の仕分け装置におけるビン
上昇時の動作を示す説明図である。 【図４】(a),(b),(c)は図１の仕分け装置におけるビン
下降時の動作を示す説明図である。 【図５】本発明の第１の実施例に係る仕分け装置の要部
構成図である。 【図６】本発明の第２の実施例に係る仕分け装置の要部
構成図である。 【図７】本発明の第３の実施例に係る仕分け装置の要部
構成図である。 【図８】(a),(b),(c)は本発明の第３の実施例に係る仕
分け装置のビン下降時の動作状態を示す説明図である。 【図９】(a),(b),(c)は本発明の第３の実施例に係る仕
分け装置のフィラーの退避機構の動作状態を示す説明図
である。 【図１０】本発明の第３の実施例に係る仕分け装置のビ
ン下降時の制御動作を示すフローチャートである。 【図１１】従来の仕分け装置の全体構成の概略を示す説
明図である。 【図１２】従来の仕分け装置のゼネバホイールの駆動部
分を示す斜視図である。 【図１３】(a),(b)は従来の仕分け装置のビンとゼネバ
ホイールの付近の作動状態を示す側面図である。 【図１４】(a),(b),(c)はゼネバホイールとビンの軸と
の作動状態を示す側面図である。 【図１５】従来例に係る仕分け装置の要部構成図であ
る。 【図１６】図１５のＡ部の拡大図である。 【符号の説明】 ２ 軸 ３ ガイド溝 ５ ゼネバホイール ６ 切欠部 ２０ コイルばね（下方向付勢手段） ２５ 板ばね（下方向付勢手段） ３０ レバー（遮断手段）

Claims (1)

1. (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 用紙受け入れ端の両側端にそれぞれ軸を
   設け、多段に積み重ね配設されたビンと、前記軸が嵌合
   される一対のガイド溝と、前記軸の両端部がそれぞれ嵌
   入可能な切欠部を外周部に備えた一対のゼネバホイール
   と、常時前記ビンを上方に付勢する上方向付勢手段とを
   有し、 前記ゼネバホイールの正逆回転により、前記切欠部に嵌
   入した前記軸を前記ガイド溝に沿って上下方向に移動さ
   せて、前記ビンの昇降動作を行う仕分け装置において、 前記ビンが全て上昇し終わった後、下降動作を行う時
   に、前記セネバホイールの切欠部に嵌入する前記軸に対
   して、当該軸以外の全ての軸、もしくは当該軸より上の
   数個の軸を除く全ての軸によって下方向に力が加わらな
   いように遮断する遮断手段を備え、 前記ゼネバホイールの前記外周部には直径が次第に大き
   くなるようにしたカム面が形成されており、 前記セネバホイールの回転により前記カム面が当該軸近
   づいてきた時に、前記遮断手段は、下方向に力が加わら
   ないように遮断した軸に対する遮断の解除を行う ことを
   特徴とする仕分け装置。