JP2019123599A - シート搬送装置及び画像読取装置 - Google Patents

Abstract

【課題】回転体や回転体に当接する清掃部材の磨耗を軽減し、清掃部材や回転体の耐久性の向上を図ることができるシート搬送装置及び画像読取装置を提供する。【解決手段】シート搬送装置５に、シートを搬送する第１回転体７と、第１回転体を回転駆動する回転駆動手段と、シートに当接する第１の位置と、第１の位置から移動した第２の位置と、に第１回転体７を移動させる移動手段と、第２の位置にある第１回転体７に当接する清掃部材２０と、第１の位置にある第１回転体７を回転駆動手段により回転駆動させてシートを搬送する搬送モードと、第２の位置にある第１回転体７を回転駆動手段により回転させて清掃部材２０に摺接させる清掃モードと、を含む複数のモードのいずれかを実行可能な制御手段と、を備える。【選択図】図２

Description

本発明は、シートを搬送するシート搬送装置及びこれを備える画像読取装置に関する。

一般に、複写機やプリンタ等の画像形成装置や、画像形成装置の上部に設置される画像読取装置等の給紙カセットに積載された用紙を、給紙コロ等のローラによって一枚ずつ搬送するシート給送装置が知られている。従来、給紙コロに対して紙粉除去部材を弾性部材により押し当て、用紙と給紙コロとの当接による擦れにより発生した紙粉を除去する画像形成装置が提案されている（特許文献１参照）。

特開２００２−３６２７７２号公報

しかしながら、特許文献１に記載の画像形成装置は、給紙コロと紙粉除去部材との摩擦により互いが磨耗し、長期間使用すると紙粉除去部材による紙粉の除去性能が低下する虞があった。また、紙粉の除去性能が低下すると、給紙コロと用紙との摩擦抵抗が低下して、給紙コロによる搬送性能が低下する虞があった。

そこで、本発明は、回転体や回転体に当接する清掃部材の磨耗を軽減することにより、清掃部材や回転体の耐久性の向上を図ることができるシート搬送装置及び画像読取装置を提供することを目的とするものである。

本発明は、シート搬送装置において、シートを搬送する第１回転体と、前記第１回転体を回転駆動する回転駆動手段と、シートに当接する第１の位置と、前記第１の位置から移動した第２の位置と、に前記第１回転体を移動させる移動手段と、前記第２の位置にある前記第１回転体に当接する清掃部材と、前記第１の位置にある前記第１回転体を前記回転駆動手段により回転駆動させてシートを搬送する搬送モードと、前記第２の位置にある前記第１回転体を前記回転駆動手段により回転させて前記清掃部材に摺接させる清掃モードと、を含む複数のモードのいずれかを実行可能な制御手段と、を備える、ことを特徴とする。

また、本発明は、シート搬送装置において、シートが積載されるシート積載部と、前記シート積載部に積載されたシートと当接しシートを搬送する第１回転体と、シートの搬送方向における前記第１回転体の下流に配置され、シートを搬送する第２回転体と、前記第２回転体に圧接して配置され、前記第１回転体により複数のシートが重なって搬送された場合に前記第２回転体との間でシートを１枚ずつに分離する分離手段と、前記第１回転体を回転駆動する回転駆動手段と、前記第１回転体に当接する清掃部材と、前記第１回転体を、前記シート積載部に積載されたシートに当接する第１の位置と、前記清掃部材に当接する第１の位置と異なる第２の位置と、に前記第１回転体を移動させる移動手段と、前記第１の位置にある前記第１回転体を前記回転駆動手段により回転駆動させてシートを搬送する搬送モードと、前記第２の位置にある前記第１回転体を前記回転駆動手段により回転駆動させて前記清掃部材に摺接させる清掃モードと、を含む複数のモードのいずれかを実行可能な制御手段と、を備える、ことを特徴とする。

本発明によると、回転体がシートを搬送する第１の位置から移動した第２の位置で清掃部材に摺接するので、回転体や回転体に当接する清掃部材の磨耗を軽減し、清掃部材や回転体の耐久性の向上を図ることができる。

第１の実施の形態に係る画像読取装置を示す全体概略図。 ピックアップローラ周辺の構成を示す図。 ＡＤＦの制御ブロック図。 制御部が実行するピックアップローラの制御を示すフローチャート。 第２の実施の形態に係るＡＤＦにおいて制御部が実行するピックアップローラの制御を示すフローチャート。

＜第１の実施の形態＞
〔全体構成〕
まず、本発明の第１の実施の形態について説明する。第１の実施の形態に係る画像読取装置１は、例えば電子写真方式のレーザビームプリンタ等の不図示のプリンタの上部に設けられ、画像読取装置１によって読み取られた原稿画像は、プリンタの画像形成部においてシートに印刷される。

画像読取装置１は、図１に示すようにシート積載部としての原稿トレイ３に積載して支持された複数のシートとしての原稿Ｄを給送し、排出トレイ６に排出するシート搬送装置としてのＡＤＦ５を備えている。また、画像読取装置１は、ＡＤＦ５（Ａｕｔｏ Ｄｏｃｕｍｅｎｔ Ｆｅｅｄｅｒ）によって搬送される原稿を読み取る読取ユニット２を備えている。ＡＤＦ５は、原稿台ガラス３０が開放可能となるように、ヒンジによって読取ユニット２に回動可能に支持されている。なお、原稿Ｄは、白紙でも、片面又は両面に画像が形成されていてもよい。

ＡＤＦ５は、第１回転体としてのピックアップローラ７と、第２回転体としてのフィードローラ１８と、分離手段としての分離ローラ１９、レジストレーションローラ対１０と、複数の搬送ローラ対３１，３２，３３と、排出ローラ対３４と、を有している。また、ＡＤＦ５は、第２プラテンガラス４２、第２読取部１３、後述する各種モータ、各種センサ、及び各種モータや各種センサを制御する図３に示す制御手段としての制御部５０を有している。

ピックアップローラ７は、原稿トレイ３の上方において回転可能に支持されており、回転して当接する原稿Ｄを搬送する。フィードローラ１８は、原稿Ｄの搬送方向におけるピックアップローラ７の下流に配置され、ピックアップローラ７に搬送された原稿Ｄを更に下流へ搬送する。分離ローラ１９は、フィードローラ１８に圧接して配置されている。分離ローラ１９とその駆動軸との間には、トルクリミッタが内蔵されている。トルクリミッタの負荷は次のように設定されている。ピックアップローラ７により搬送された原稿Ｄが１枚だけフィードローラ１８と分離ローラ１９とのニップ部に突入した場合には、分離ローラ１９は、フィードローラ１８の回転による力を受けてフィードローラ１８に従動回転する。一方、ピックアップローラ７により搬送された原稿Ｄが複数枚重なってフィードローラ１８と分離ローラ１９とのニップ部に突入した場合には、分離ローラ１９は、フィードローラ１８に従動回転しない。このようにトルクリミッタの負荷を設定することで、分離ローラ１９は、ピックアップローラ７により複数の原稿Ｄが重なって搬送された場合に、フィードローラ１８との間で原稿を１枚ずつに分離する。

なお、分離ローラ１９には、ピックアップローラ７による原稿の搬送方向とは反対方向の駆動を入力してもよく、また分離ローラ１９の代わりに分離パッド等を用いてもよい。レジストレーションローラ対１０は、フィードローラ１８より原稿Ｄの搬送方向における下流に配置され、駆動力が入力される駆動ローラ１０ａと、駆動ローラ１０ａによって従動回転する従動ローラ１０ｂと、によって構成されている。

読取ユニット２は、第１プラテンガラス４１と、原稿が載置される原稿台ガラス３０と、画像読取部としての第１読取部１２と、を有しており、第１読取部１２は、図１における左右方向である副走査方向に移動可能に構成されている。第１読取部１２及び第２読取部１３は、不図示の光源、光電変換素子、ミラー及びレンズを内蔵している。光源から発せられた光は、原稿Ｄにより反射され、原稿Ｄからの反射光はミラー及びレンズを介して光電変換素子に入射される。光電変換素子は、原稿Ｄからの反射光を光電変換することで、原稿Ｄの画像を画像情報として得ることができる。

第１プラテンガラス４１及び第２プラテンガラス４２は、光を透過するガラス等の透明部材によって形成されている。また、ＡＤＦ５によって搬送される原稿を読み取る形態を流し読みといい、原稿台ガラス３０に原稿を固定し、第１読取部１２を副走査方向に移動させながら読み取る形態を固定読みという。

固定読みの場合には、ユーザは、ＡＤＦ５を開いて、原稿台ガラス３０に原稿を載置する。そして、ユーザは、不図示の操作パネルを操作することで、画像読取装置１による固定読みを開始し、第１読取部１２が副走査方向に移動することで、原稿台ガラス３０上の原稿の画像が読み取られる。

流し読みの場合には、ユーザは、原稿トレイ３に原稿を載置し、操作パネルを操作することで、画像読取装置１による流し読みを開始する。この際、第１読取部１２は、図１に示すように、第１プラテンガラス４１の下方で停止した状態で、画像の読み取りを行う。原稿トレイ３に載置された原稿Ｄは、まずピックアップローラ７によって搬送され、次いでフィードローラ１８及び分離ローラ１９によって１枚ずつ搬送される。そして、原稿Ｄは、停止したレジストレーションローラ対１０に突き当てられてループが形成され、斜行が補正される。斜行が補正された原稿Ｄは、レジストレーションローラ対１０が駆動することで搬送され、搬送ローラ対３１，３２によって第１プラテンガラス４１に搬送される。

原稿Ｄは、第１プラテンガラス４１を介して、第１読取部１２によって表面の画像が読み取られる。第１読取部１２によって画像が読み取られた原稿Ｄは、搬送ローラ対３３によって排出ローラ対３４に搬送され、排出ローラ対３４によって排出トレイ６に排出される。原稿Ｄの裏面の画像も読み取る場合、第１読取部１２によって第１面の画像が読み取られた原稿Ｄは、第２プラテンガラス４２を介して、第２読取部１３によって裏面の画像が読み取られる。

〔ピックアップローラ周辺の構成〕
次に、図２を参照して、ピックアップローラ７周辺の構成の詳細を説明する。フィードローラ１８は、フィードローラ１８の回転軸であるフィードローラ軸１８ａに不図示のワンウェイクラッチを介して取り付けられている。なお、フィードローラ軸１８ａは、後述する図３に示す回転駆動手段としての給送モータＭ１により回転され、これによりフィードローラ１８が回転駆動される。ピックアップローラ７は、フィードローラ軸１８ａに対して上下に揺動可能に保持されたピックアップアーム２１の回動端に不図示のワンウェイクラッチを介して上下に移動可能に支持されている。また、ピックアップローラ７は、不図示のギア列を介して伝達される給送モータＭ１の駆動により回転する。

ピックアップアーム２１は、後述する図３に示す移動手段としてのローラ昇降モータＭ５の駆動により上下に揺動する。ピックアップアーム２１は、このように揺動して、ピックアップローラ７を原稿トレイ３に積載されている最上位の原稿Ｄの上面に当接する第１の位置である搬送位置と、第１の位置から上方へ移動した第２の位置である清掃位置と、に移動させる。ピックアップローラ７の上方かつＡＤＦ５の外装であるフレーム４の上面内側には、ピックアップローラ７の外周面を清掃する清掃部材２０が配置されている。清掃部材２０は、多孔質でローラより硬度が小さいもの、例えば発泡ポリウレタンや、発泡クロロプレンゴム等で形成されている。

清掃部材２０は、ピックアップアーム２１が上方に傾動して清掃位置にあるピックアップローラ７に当接し、ピックアップアーム２１が下方に傾動して搬送位置にあるピックアップローラ７とは離間するように配置されている。即ち、原稿トレイ３は、ピックアップローラ７の搬送位置と清掃位置との間の移動領域に対する搬送位置側に配置され、清掃部材２０は、上記移動領域に対する清掃位置側に配置されている。なお、搬送位置とは、原稿トレイ３に支持されている１枚の原稿Ｄの上面に当接する位置から、原稿トレイ３に支持可能な最大厚さとなるように重ねられて支持されている最上位の原稿Ｄの上面に当接する位置までの範囲内である位置をいう。また、原稿トレイ３に原稿が支持されていない状態で、ピックアップアーム２１を搬送位置へ移動させるようにローラ昇降モータＭ５を駆動させた場合、ピックアップローラ７は後述する原稿トレイ３の支持面３ａに当接するように構成されている。ピックアップローラ７は、清掃位置に位置する状態で給送モータＭ１により回転することで、清掃部材２０に摺接して、外周面に付着している紙粉等の塵埃が除去される。

原稿トレイ３は、上下方向に起立して形成されて原稿トレイ３に積載して支持されている原稿Ｄの下流端を突き当て可能な突き当て面３２と、原稿トレイ３の上流部から突き当て面３２まで延びて原稿Ｄの面を支持する支持面３ａと、を有する。支持面３ａは、ピックアップローラ７による原稿Ｄの搬送方向における下流側が上流側よりも鉛直方向の下となるように傾いている。支持面３ａの下流端には、原稿Ｄの幅方向に沿って延びる開口３ｂが形成されている。なお、開口３ｂは、孔として形成されていてもよいし、切欠きや溝として形成されていてもよいし、原稿Ｄの幅方向における支持面３ａの全幅に亘って形成されていてもよい。清掃部材２０によりピックアップローラ７から除去された塵埃の一部は、落下して支持面３ａを滑降し、開口３ｂから落下する。なお、本実施形態では、開口３ｂは支持面３ａの下流端に設けられているが、端部である必要はない。支持面３ａに原稿Ｄが積載されていない状態においてピックアップローラ７が当接する位置よりも、原稿Ｄの搬送方向の下流に設けられていればよい。このようにすることで、ピックアップローラ７から落下した塵埃が開口３ｂから落下し支持面３ａをきれいに保つことができる。

開口３ｂの下流には、原稿トレイ３に積載して支持されている原稿Ｄの下流端を突き当て可能な、上下方向に起立する突き当て面３２が形成されている。突き当て面３２は、原稿トレイ３に積載して支持されている原稿Ｄを搬送しやすく整列させ、また、清掃部材２０によりピックアップローラ７から除去された塵埃がフィードローラ１８へ到達しにくくしている。なお、上述した開口３ｂは、突き当て面３２と支持面３ａとの間に形成された隙間であってもよい。原稿トレイ３の支持面３ａは、ピックアップローラ７が原稿Ｄを搬送する際に上方へ移動して、ピックアップローラ７により搬送される最上位の原稿Ｄの下端が突き当て面３２の上端より下にならないように構成されている。開口３ｂの下方には、開口３ｂから落下した塵埃を収容する塵埃収容空間Ｈを形成すると共に、塵埃収容空間Ｈと装置内部Ｎとを仕切る仕切り部３５が配置されている。仕切り部３５は、開口３ｂから落下した塵埃を底面で受けて、塵埃が装置内部Ｎに侵入することの防止を図っている。仕切り部３５は、ＡＤＦ５の外部から着脱可能に構成されており、仕切り部３５をＡＤＦ５から取り外すことにより、仕切り部３５で受けた塵埃を廃棄することができる。

〔制御構成〕
図３はＡＤＦ５の制御ブロック図である。制御部５０は、ＣＰＵ５２と、制御プログラムが格納されるＲＯＭ５３と、制御データを一時的に保持するための領域や制御に伴う演算の作業領域であるＲＡＭ５４と、を備えている。制御部５０は、ＡＤＦ５の各種センサや入出力Ｉ／Ｆ４２、タイマ４３等から入力される信号に基づいて、各ドライバＩＣ２０１，２０２，２０３，２０４，２０５を介してＡＤＦ５の各種モータ、及び電磁クラッチを駆動制御する。各種センサには、積載検知手段としての原稿セットセンサＳＳ１、搬送検知手段としての分離後センサＳＳ２、レジストセンサＳＳ３、搬送センサＳＳ４、リード１センサＳＳ５、及びリード２センサＳＳ６が含まれる。

原稿セットセンサＳＳ１は、図２に示すように支持面３ａの下方に配置され、支持面３ａに原稿Ｄが支持されている際に検知信号を出力し、支持面３ａに原稿Ｄが支持されているか否かを検知可能としている。分離後センサＳＳ２は、図２に示すように原稿Ｄの搬送方向におけるフィードローラ１８の下流に配置され、フィードローラ１８より先まで原稿Ｄが到達した際に検知信号を出力し、フィードローラ１８により原稿Ｄが搬送されたことを検知可能としている。また、分離後センサＳＳ２は、検知信号の出力回数を制御部５０に記憶させることにより、フィードローラ１８により搬送された原稿Ｄの枚数を計数する計数手段としても機能している。

各種モータには、給送モータＭ１、搬送モータＭ２、読取モータＭ３、支持面３ａを上下に移動するトレイ昇降モータＭ４、及びローラ昇降モータＭ５を含む。電磁クラッチには、給送クラッチＣＬ１がある。給送クラッチＣＬ１は、給送モータＭ１の駆動をピックアップローラ７に伝達するか否かを切り替える。ＣＰＵ５２は、ＲＯＭ５３に格納された制御プログラムに従って、給送モータＭ１、搬送モータＭ２、読取モータＭ３、トレイ昇降モータＭ４、ローラ昇降モータＭ５、及び給送クラッチＣＬ１を制御する。

また、制御部５０は、稼働状態、節電状態、及びシャットダウン状態を含むＡＤＦ５の電力供給状態を切替える処理を実行する。稼働状態は、制御部５０、操作パネル、図示しない入出力Ｉ／Ｆ、各ドライバ、給送クラッチＣＬ１、及び各センサに対して電力を供給し、原稿Ｄの搬送や画像の読み取りを実行可能な電力供給状態である。節電状態は、対応する構成、例えば、制御部５０、入出力Ｉ／Ｆ４２、操作パネル等のみに電力が供給され、稼働状態よりＡＤＦ５の消費電力が少なく、原稿Ｄの搬送や画像の読み取りをしない電力供給状態である。シャットダウン状態は、対応する構成、例えば、制御部５０のみに電力が供給され、節電状態より更にＡＤＦ５の消費電力が少なく、原稿Ｄの搬送や画像の読み取りをしない電力供給状態である。なお、節電状態及びシャットダウン状態が、本実施形態における休止状態を構成する。

制御部５０は、ＡＤＦ５が稼働状態である場合、操作パネルの節電開始キーの操作により、ＡＤＦ５を節電状態に切替え、電源部４０の電源スイッチ４４のＯＦＦ操作により、ＡＤＦ５をシャットダウン状態に切替える。また、制御部５０は、ＡＤＦ５が稼働状態である場合、一定時間操作パネルの操作や制御データの入力が無い場合、ＡＤＦ５を節電状態に切替える。制御部５０は、ＡＤＦ５が節電状態である場合、操作パネルの節電開始キーの操作により、ＡＤＦ５を稼働状態に切替え、電源部４０の電源スイッチ４４のＯＦＦ操作により、ＡＤＦ５をシャットダウン状態に切替える。また、制御部５０は、ＡＤＦ５が節電状態である場合、入出力Ｉ／Ｆ４２を介して、後述する搬送ジョブを実行する搬送指令が入力されると、ＡＤＦ５を稼働状態に切替える。制御部５０は、ＡＤＦ５がシャットダウン状態である場合、電源部４０の電源スイッチ４４のＯＮ操作により、ＡＤＦ５を稼働状態に切替える。

また、ＣＰＵ５２は読取ユニット２のＣＰＵとシリアル通信を行い、読取ユニット２との間でデータや信号の受け渡しを行うようになっている。なお、制御部５０は、読取ユニット２に設けられていてもよいし、不図示のプリンタの本体に設けられていてもよく、ＡＤＦ５、読取ユニット２及びプリンタが、１つのＣＰＵで制御されるように構成されていてもよい。

〔第１の実施の形態に係るピックアップローラの制御〕
次に、第１の実施の形態に係るＡＤＦ５の制御部が実行する、ピックアップローラ７の制御について説明をする。制御部５０は、ピックアップローラ７の状態として、搬送モード、清掃モード及び非清掃モードのいずれかを実行する。搬送モードは、搬送位置にあるピックアップローラ７を給送モータＭ１により回転駆動させて原稿Ｄを搬送する状態をいう。清掃モードは、清掃位置にあるピックアップローラ７を給送モータＭ１により回転駆動させてピックアップローラ７と清掃部材２０とが摺接する状態をいう。非清掃モードは、清掃位置にあるピックアップローラ７の回転駆動が停止している状態をいう。制御部５０は、上記搬送モード、清掃モード及び非清掃モードのいずれかを実行して、ピックアップローラ７による原稿Ｄの搬送や、ピックアップローラ７の清掃を行う。

第１の実施の形態では、制御部５０は、搬送モードが終了する毎に、清掃モードを実行するように構成されている。制御部５０は、具体的には、搬送モードを実行して原稿トレイ３に支持されている原稿Ｄをピックアップローラ７で１枚搬送する毎に、回転駆動するピックアップローラ７と清掃部材２０とを摺接させて、ピックアップローラ７の清掃を行う。これにより、ピックアップローラ７と清掃部材２０とが摺接する機会を低減し、ピックアップローラ７と清掃部材２０の磨耗を軽減している。

図４は、第１の実施の形態に係るＡＤＦ５の制御部が実行する、ピックアップローラ７の制御を示すフローチャートである。まず、入出力Ｉ／Ｆ４２を介して、制御部５０に搬送ジョブを実行する搬送指令が入力されると（ステップＳ１）、制御部５０は、ローラ昇降モータＭ５の駆動を開始する（ステップＳ２）。この処理において、制御部５０は、搬送位置に達するまで、即ち原稿トレイ３に積載して支持された最上位の原稿Ｄの上面に当接するまで、ピックアップローラ７を下降させる。なお、搬送ジョブとは、原稿トレイ３に積載して支持された複数の原稿Ｄを給送し、排出トレイ６に複数の原稿Ｄを排出するまでの一連の動作と、これらの動作に付随する処理をいう。

ステップＳ２の処理において、ピックアップローラ７が搬送位置に到達すると、制御部５０は、給送モータＭ１によりピックアップローラ７の回転駆動を開始して、原稿トレイ３に積載して支持された最上位の原稿Ｄの搬送を開始する（ステップＳ３）。ステップＳ３において、ピックアップローラ７により搬送された原稿Ｄがフィードローラ１８により更に下流へ搬送されて分離後センサＳＳ２により検知されると、制御部５０は、ローラ昇降モータＭ５の駆動を開始する（ステップＳ４）。この処理において、制御部は、ピックアップローラ７の回転駆動を維持したまま、清掃位置に達するまで、即ち清掃部材２０に当接するまでピックアップローラ７を上昇させる。

ステップＳ４の処理において、ピックアップローラ７の位置が清掃位置に達すると、ピックアップローラ７と清掃部材２０とが摺接し、ピックアップローラ７の外周面に付着している塵埃が清掃部材２０により除去される（ステップＳ５）。ステップＳ５の処理において、清掃モードが開始されてからのタイマ４３による計測時間が一定の時間ｔ１に達すると、制御部５０は、給送モータＭ１によるピックアップローラ７の回転駆動を停止する（ステップＳ６）。時間ｔ１は、例えば、ピックアップローラ７が１回転する時間である。この処理において、制御部５０は、必要以上にピックアップローラ７と清掃部材２０とが摺接することにより、互いの磨耗が増大することを防いでいる。

ステップＳ６の処理において、ピックアップローラ７の回転駆動が停止すると、制御部５０は、原稿セットセンサＳＳ１の検知信号に基づいて、原稿トレイ３に支持されているか否かを判定する（ステップＳ７）。この処理において、制御部５０は、原稿トレイ３に支持されていた原稿Ｄが全て搬送された状態であるか否かを判定している。ステップＳ７の処理において、原稿セットセンサＳＳ１が検知信号を出力している場合（ステップＳ７のＹｅｓ）、制御部５０は、再びステップＳ２の処理を実行して、ピックアップローラ７の下降を開始する。このように、本実施形態における制御部５０は、原稿トレイ３に支持されている原稿Ｄが検知されなくなるまで、搬送モードが終了する毎に清掃モードを実行する処理を繰り返す。ステップＳ７の処理において、原稿セットセンサＳＳ１が検知信号を出力していない場合（ステップＳ７のＮｏ）、制御部５０は、搬送ジョブのピックアップローラ７に係る処理が終了したと判定して、ピックアップローラ７による搬送を終了する。

以上のように、第１の実施の形態では、ピックアップローラ７は、原稿Ｄを搬送する搬送位置から移動した清掃位置で清掃部材２０に摺接し、原稿Ｄの搬送中には、清掃部材と摺接しないように構成されている。このため、ＡＤＦ５は、ピックアップローラ７と清掃部材２０とが摺接する機会を低減して、ピックアップローラ７及び清掃部材２０の磨耗を軽減している。これにより、ＡＤＦ５は、清掃部材２０による清掃性能やピックアップローラ７による原稿Ｄの搬送性能の低下を抑制し、清掃部材２０やピックアップローラ７の耐久性の向上を図ることができる。また、ピックアップローラ７は、原稿Ｄを搬送しない場合に清掃位置まで上昇され、ピックアップローラ７より硬度が小さい清掃部材２０に当接して停止する。このため、ＡＤＦ５は、ピックアップローラ７がフレーム４等、硬い部位と当接することを防止して、ピックアップローラ７が上昇する際の騒音や振動を低減することができる。

なお、上述した実施の形態では、ＡＤＦ５は、搬送モードが終了する毎に、清掃モードを実行するように構成されているが、これに限定されない。ＡＤＦ５は、ピックアップローラ７による原稿Ｄの搬送中に、ピックアップローラ７と清掃部材２０とが摺接しないように構成されていればよい。ＡＤＦ５は、例えば、フィードローラ１８により搬送された原稿Ｄの枚数が所定数に達した際、即ち、分離後センサＳＳ２による検知信号の出力回数が所定数に達した際に、清掃モードを実行するように構成されていてもよい。ＡＤＦ５は、具体的には、フィードローラ１８により搬送された原稿Ｄの枚数が、１０枚毎、或いは１００枚毎に、搬送モードが終了する際、清掃モードを実行するように構成されていてもよい。また、ＡＤＦ５は、例えば、１０枚毎に搬送モードが終了する際、清掃モードを実行するように構成されて、かつ１００枚毎に搬送モードが終了する際には、１０枚毎に搬送モードが終了する際より長い時間清掃モードを実行するように構成されていてもよい。

また、ＡＤＦ５は、例えば、搬送ジョブの終了後、或いは搬送ジョブのピックアップローラ７に係る処理の終了後、搬送ジョブによるシートの搬送の終了後等に、清掃モードを実行するように構成されていてもよい。また、ＡＤＦ５は、例えば、搬送モードが終了する毎に、短時間の清掃モードを実行してかつ搬送ジョブの終了後に長時間の清掃モードを実行するように構成されていてもよい。このように構成されている場合、搬送ジョブによるシートの搬送の終了は、入力された搬送指令の内容、例えば搬送する枚数情報等や各種センサからの入力に基づいて判断されるように構成されていてもよい。また、搬送ジョブによるシートの搬送の終了は、原稿セットセンサＳＳ１により原稿トレイ３に原稿Ｄが支持されていることが検知されなくなったことに基づいて判断されるように構成されていてもよい。

また、ＡＤＦ５は、例えば、搬送ジョブが開始された後、或いは搬送ジョブを開始する搬送指令があった後、最初の搬送モードの実行前に、清掃モードを実行するように構成されていてもよい。また、ＡＤＦ５は、例えば、電源スイッチ４４のＯＮ操作により、シャットダウン状態から稼働状態に切替わった場合や、節電開始キーの操作により節電状態から稼働状態に切替わった場合に、清掃モードを実行するように構成されていてもよい。また、ＡＤＦ５は、例えば、電源スイッチ４４のＯＦＦ操作があった後、稼働状態からシャットダウン状態に移行する前に、清掃モードを実行するように構成されていてもよい。また、ＡＤＦ５は、例えば、稼働状態において節電キーの操作があった後、稼働状態から節電状態に移行する前に、清掃モードを実行するように構成されていてもよい。また、ＡＤＦ５は、例えば、節電状態において搬送ジョブを実行する搬送指令が入力された場合、ＡＤＦ５を稼働状態に切替えた後、清掃モードを実行するように構成されていてもよい。

＜第２の実施の形態＞
次に、第２の実施の形態に係るＡＤＦ５の制御部５０が実行する、ピックアップローラ７の制御について説明をする。なお、第２の実施の形態は、第１の実施の形態に対してピックアップローラ７に係る制御が異なるのみで他の構成は同じであるため、同様の構成については説明を省略する。

本実施の形態においては、制御部５０は、搬送モードの実行時にピックアップローラ７による搬送がされなかった場合に実行する再給送動作を実行する際に、清掃モードを実行する。具体的には、制御部５０は、搬送モードの実行後、分離後センサＳＳ２によりフィードローラ１８による原稿Ｄの搬送が検知されない場合、搬送モードを中断して清掃モードを実行し、清掃モードの実行後に搬送モードの実行を再開する。これにより、例えば、塵埃の付着によりピックアップローラ７による搬送性能が低下している場合にピックアップローラ７の清掃が行われるので、第１の実施の形態より更にピックアップローラ７及び清掃部材２０の磨耗を低減している。

図５は、第２の実施の形態に係るＡＤＦ５の制御部５０が実行する、ピックアップローラ７の制御を示すフローチャートである。まず、入出力Ｉ／Ｆ４２を介して、制御部５０に搬送ジョブを実行する搬送指令が入力されると（ステップＳ１１）、制御部５０は、ローラ昇降モータＭ５の駆動を開始する（ステップＳ１２）。この処理において、制御部５０は、搬送位置に達するまで、即ち原稿トレイ３に積載して支持された最上位の原稿Ｄの上面に当接するまで、ピックアップローラ７を下降させる。

ステップＳ１２の処理において、ピックアップローラ７が搬送位置に到達すると、制御部５０は、給送モータＭ１によりピックアップローラ７の回転駆動を開始して、搬送モードの実行を開始する（ステップＳ１３）。この処理において搬送モードの実行が開始されると、制御部５０は、搬送モードを開始してからのタイマ４３による計測時間が一定の時間ｔ２に達するまでに、分離後センサＳＳ２が原稿Ｄを検知したか否かを判定する（ステップＳ１４）。この処理において、制御部５０は、搬送モードを開始してからの時間が一定の時間ｔ２に達するまでに、フィードローラ１８による原稿Ｄの搬送が行われたか否かを判定している。この処理において、搬送モードを開始してからの時間が一定の時間ｔ２に達するまでに、分離後センサＳＳ２が原稿Ｄを検知した場合（ステップＳ１４のＹｅｓ）、制御部５０は、ローラ昇降モータＭ５の駆動を開始する（ステップＳ１５）。

ステップＳ１５の処理において、制御部５０は、ローラ昇降モータＭ５により、清掃位置に向けてピックアップローラ７の上昇を開始する。ステップＳ１５の処理において、ピックアップローラ７の上昇を開始すると、制御部５０は、ピックアップローラ７が清掃位置に達する前に、給送モータＭ１によるピックアップローラ７の回転駆動を停止する（ステップＳ１６）。この処理において、制御部５０により、非清掃モードが実行される。ステップＳ１６の処理において、ピックアップローラ７の回転駆動が停止しかつピックアップローラ７が清掃位置に達すると、制御部５０は、原稿セットセンサＳＳ１の検知信号に基づいて、原稿トレイ３に支持されているか否かを判定する（ステップＳ１７）。この処理において、制御部５０は、原稿トレイ３に支持されていた原稿Ｄが全て搬送された状態であるか否かを判定している。

ステップＳ１７の処理において、原稿セットセンサＳＳ１が検知信号を出力している場合（ステップＳ１７のＹｅｓ）、制御部５０は、再びステップＳ１２の処理を実行して、ピックアップローラ７の下降を開始する。このように、本実施形態における制御部５０は、ピックアップローラ７による搬送が正常に行われている場合には、原稿トレイ３に支持されている原稿Ｄが検知されなくなるまで、清掃モードを実行せずに、搬送モードと非清掃モードとを交互に実行する。

ステップＳ１７の処理において、原稿セットセンサＳＳ１が検知信号を出力していない場合（ステップＳ１７のＮｏ）、制御部５０は、搬送ジョブのピックアップローラ７に係る処理が終了したと判定して、ピックアップローラ７による搬送を終了する。また、ステップＳ１４の処理において、搬送モードを開始してからの時間が一定の時間ｔ２に達するまでに分離後センサＳＳ２が原稿Ｄを検知しなかった場合（ステップＳ１４のＮｏ）、制御部５０は、再給送動作を開始する。具体的には、この場合、制御部５０は、まず給送モータＭ１によるピックアップローラ７の回転駆動を停止して、搬送モードを中断する（ステップＳ１８）。

ステップＳ１８の処理を実行後、制御部５０は、ローラ昇降モータＭ５を駆動して、清掃位置に達するまでピックアップローラ７を上昇させ、非清掃モードが実行される（ステップＳ１９）。ステップＳ１９の処理を実行後、制御部５０は、再びローラ昇降モータＭ５を駆動して、搬送位置に達するまでピックアップローラ７を下降させる（ステップＳ２０）。ステップＳ２０の処理を実行後、制御部５０は、給送モータＭ１によるピックアップローラ７の回転駆動を開始して、搬送モードが実行される（ステップＳ２１）。なお、上述したステップＳ１８からステップＳ２１までの処理によるピックアップローラ７の動作が、本実施形態における再給送動作を構成する。この処理において搬送モードの実行が開始されると、制御部５０は、搬送モードを開始してからのタイマ４３による計測時間が一定の時間ｔ２に達するまでに、分離後センサＳＳ２が原稿Ｄを検知したか否かを判定する（ステップＳ２２）。この処理において、制御部５０は、再給送動作の実行によりピックアップローラ７及びフィードローラ１８による原稿Ｄの搬送が正常に行われたか否かを判定している。

ステップＳ２２の処理において、搬送モードを開始してからの時間が一定の時間ｔ２に達するまでに分離後センサＳＳ２が原稿Ｄを検知しなかった場合（ステップＳ２２のＮｏ）、制御部５０は、ジャムが発生したと判定する（ステップＳ２７）。この処理において、制御部５０は、原稿トレイ３から分離後センサＳＳ２までの間で原稿Ｄによるジャムが発生したと判定して、実行中の搬送ジョブを中断して、ジャムが発生したことをユーザに報知する。ステップＳ２２の処理にて、搬送モードを開始してからの時間が一定の時間ｔ２に達するまでに分離後センサＳＳ２が原稿Ｄを検知すると（ステップＳ２２のＹｅｓ）、制御部５０は、ローラ昇降モータＭ５の駆動を開始する（ステップＳ２３）。この処理において、制御部は、ピックアップローラ７の回転駆動を維持したまま、清掃位置に達するまでピックアップローラ７を上昇させる。

ステップＳ２３の処理において、ピックアップローラ７の位置が清掃位置に達すると、ピックアップローラ７と清掃部材２０とが摺接し、ピックアップローラ７の外周面に付着している塵埃が清掃部材２０により除去される（ステップＳ２４）。ステップＳ２４の処理において清掃モードを実行後、制御部５０は、給送モータＭ１によるピックアップローラ７の回転駆動を停止し、非清掃モードを実行する（ステップＳ２５）。ステップＳ２５の処理において、非清掃モードが開始されると、制御部５０は、原稿セットセンサＳＳ１の検知信号に基づいて、原稿トレイ３に支持されているか否かを判定する（ステップＳ２６）。この処理において、制御部５０は、原稿トレイ３に支持されていた原稿Ｄが全て搬送された状態であるか否かを判定している。

ステップＳ２６の処理において、原稿セットセンサＳＳ１が検知信号を出力している場合（ステップＳ２６のＹｅｓ）、制御部５０は、再びステップＳ１２の処理を実行して、ピックアップローラ７の下降を開始する。このように、本実施形態における制御部５０は、搬送モードの実行後、フィードローラ１８による原稿Ｄの搬送が検知されない場合、搬送モードを中断して非清掃モードの実行後に再度搬送モードを実行する再給送動作を行う。再給送動作の実行後、フィードローラ１８による原稿Ｄの正常な搬送が検知されると、制御部５０は、清掃モードを実行後に再給送動作ではない通常の搬送モードの実行を再開する。ステップＳ２６の処理において、原稿セットセンサＳＳ１が検知信号を出力していない場合（ステップＳ２６のＮｏ）、制御部５０は、搬送ジョブのピックアップローラ７に係る処理が終了したと判定して、ピックアップローラ７よる搬送を終了する。

以上のように、第２の実施の形態では、搬送モードの実行後、フィードローラ１８による原稿Ｄの搬送が検知されない場合、搬送モードを中断して、清掃モードを実行後に通常の搬送モードの実行を再開するように構成されている。即ち、ＡＤＦ５は、ピックアップローラ７による原稿Ｄの搬送が正常に行われている場合には、ピックアップローラ７と清掃部材２０とが摺接しないように構成されている。このため、ＡＤＦ５は、ピックアップローラ７と清掃部材２０とが摺接する機会を低減して、ピックアップローラ７及び清掃部材２０の磨耗を軽減し、清掃部材２０やピックアップローラ７の耐久性の向上を図ることができる。

なお、第２の実施の形態では、ＡＤＦ５は、再給送動作の実行後、フィードローラ１８による原稿Ｄの正常な搬送が検知されると、清掃モードを実行後に通常の搬送モードの実行を再開するように構成されているが、これに限定されない。ＡＤＦ５は、フィードローラ１８による原稿Ｄの正常な搬送が行われていないと判定された場合に、搬送モードを中断して清掃モードを実行するように構成されていればよい。ＡＤＦ５は、例えば、ステップＳ１４の処理において、フィードローラ１８による原稿Ｄの正常な搬送が行われていないと判定した場合（ステップＳ１４のＮｏ）、搬送モードを中断して直ちに清掃モードを実行するように構成されていてもよい。このように構成されている場合、清掃モードの終了後、通常の搬送モードを実行するように構成されていてもよい。

また、ＡＤＦ５は、例えば、再給送動作の実行後の、フィードローラ１８による原稿Ｄの正常な搬送が行われていないと判定された場合（ステップＳ２２のＮｏ）に、清掃モードを実行するように構成されていてもよい。このように構成されている場合、再給送動作の実行後の、フィードローラ１８による原稿Ｄの正常な搬送が行われたと判定された場合（ステップＳ２２のＹｅｓ）、通常の搬送モードを実行するように構成されていてもよい。

また、上述した実施の形態では、ＡＤＦ５は、回転駆動手段としての給送モータＭ１とは独立して駆動可能な移動手段としてのローラ昇降モータＭ５を備えているが、これに限定されない。ＡＤＦ５は、例えば、ピックアップアーム２１に対して給送モータＭ１の駆動力を断接する不図示のクラッチと駆動力の伝達機構を備えて、ピックアップローラ７の昇降を給送モータＭ１により行うように構成されていてもよい。このように構成されている場合、ローラ昇降モータＭ５は不要となり、給送モータＭ１が本実施形態における回転駆動手段及び移動手段を構成する。

また、上述した実施の形態では、ピックアップローラ７は、第１の位置である搬送位置と、第１の位置から上方へ移動した第２の位置である清掃位置と、に移動可能に構成されているが、これに限定されない。ピックアップローラ７は、例えば、搬送位置及び清掃位置に加えて、搬送位置と清掃位置との間の位置であって、原稿トレイ３に支持されている原稿Ｄ及び清掃部材２０のいずれからも離間する、第３の位置である退避位置に移動可能に構成されていてもよい。したがって、ピックアップローラ７の状態についても、搬送モード、清掃モード及び非清掃モードの３つに限定されず、他の多様な状態を有するように構成されていてもよい。

また、上述した実施の形態では、ローラ昇降モータＭ５によるピックアップローラ７の移動方向は、原稿Ｄの幅方向に延びる軸を中心とする上下方向であるように構成されているが、これに限定されない。また、上述した実施の形態では、清掃部材２０は、ピックアップローラ７の上方かつＡＤＦ５の外装であるフレーム４の上面内側に配置されるように構成されているが、これに限定されない。ピックアップローラ７の移動方向及び清掃部材２０の位置は、ピックアップローラ７が移動することにより、原稿トレイ３に積載されている最上位の原稿Ｄの上面と、清掃部材２０と、にそれぞれ接離可能となるように構成されていればよい。ピックアップローラ７の移動方向は、直線的な上下方向であるように構成されていてもよいし、図１における左右方向に延びる軸を中心とする上下方向であるように構成されていてもよいし、直線的な図１における左右方向であるように構成されていてもよい。また、清掃部材２０は、このような方向へ移動するピックアップローラ７に接離可能な多様な位置に配置することが可能である。

また、上述した実施の形態では、ピックアップローラ７が第１回転体を構成しているが、これに限定されない。第１回転体は、モータ等の回転駆動手段により回転駆動して原稿Ｄを搬送する回転体であればよい。例えば、フィードローラ１８、レジストレーションローラ対１０の駆動ローラ１０ａ、搬送ローラ対３１，３２，３３の駆動ローラ、又は排出ローラ対３４の駆動ローラ等が、第１回転体を構成してもよい。また、第１回転体は、原稿Ｄではなく、画像が記録される記録媒体を搬送する回転体であってもよい。

また、上述した実施の形態では、プリンタの上部に設けられて、読み取った原稿画像をプリンタに出力する画像読取装置１について説明をしたが、これに限定されない。プリンタとは独立して設けられるシート搬送装置、例えば、画像が形成されたシートを搬送するフィニッシャや、シートを積載して収納しプリンタにシートを給送するペーパデッキ等にも本発明を適用することが可能である。

また、既述のいずれの形態においても、プリンタは、電子写真方式のレーザビームプリンタに限定されない。例えば、ノズルからインク液を吐出させることでシートに画像を形成するインクジェット方式のプリンタと共に使用される画像読取装置にも本発明を適用することが可能である。

１：画像読取装置／３：原稿トレイ（シート積載部）／３ａ：支持面／３ｂ：開口／７：ピックアップローラ（第１回転体）／１２：第１読取部（画像読取部）／１８：フィードローラ（第２回転体）／１９：分離ローラ（分離手段）／２０：清掃部材／３５：仕切り部／５０：制御部（制御手段）／Ｄ：原稿（シート）／Ｈ：塵埃収容空間／Ｍ１：給送モータ（回転駆動手段）／Ｍ５：ローラ昇降モータ（移動手段）／ＳＳ１：原稿セットセンサ（積載検知手段）／ＳＳ２：分離後センサ（搬送検知手段、計数手段）

Claims (12)

1. シートを搬送する第１回転体と、
   前記第１回転体を回転駆動する回転駆動手段と、
   シートに当接する第１の位置と、前記第１の位置から移動した第２の位置と、に前記第１回転体を移動させる移動手段と、
   前記第２の位置にある前記第１回転体に当接する清掃部材と、
   前記第１の位置にある前記第１回転体を前記回転駆動手段により回転駆動させてシートを搬送する搬送モードと、前記第２の位置にある前記第１回転体を前記回転駆動手段により回転駆動させて前記清掃部材に摺接させる清掃モードと、を含む複数のモードのいずれかを実行可能な制御手段と、を備える、
   ことを特徴とするシート搬送装置。
2. シートが積載されるシート積載部と、
   前記シート積載部に積載されたシートと当接しシートを搬送する第１回転体と、
   シートの搬送方向における前記第１回転体の下流に配置され、シートを搬送する第２回転体と、
   前記第２回転体に圧接して配置され、前記第１回転体により複数のシートが重なって搬送された場合に前記第２回転体との間でシートを１枚ずつに分離する分離手段と、
   前記第１回転体を回転駆動する回転駆動手段と、
   前記第１回転体に当接する清掃部材と、
   前記第１回転体を、前記シート積載部に積載されたシートに当接する第１の位置と、前記清掃部材に当接する第１の位置と異なる第２の位置と、に前記第１回転体を移動させる移動手段と、
   前記第１の位置にある前記第１回転体を前記回転駆動手段により回転駆動させてシートを搬送する搬送モードと、前記第２の位置にある前記第１回転体を前記回転駆動手段により回転駆動させて前記清掃部材に摺接させる清掃モードと、を含む複数のモードのいずれかを実行可能な制御手段と、を備える、
   ことを特徴とするシート搬送装置。
3. 前記第２回転体によりシートが搬送されたことを検知する搬送検知手段を備え、
   前記搬送モードの実行後、前記搬送検知手段により前記第２回転体によるシートの搬送が検知されない場合、前記搬送モードを中断して前記清掃モードを実行し、前記清掃モードの実行後に前記搬送モードの実行を再開する、
   ことを特徴とする請求項２に記載のシート搬送装置。
4. 前記シート積載部に積載されたシートを搬送する搬送ジョブが開始された後、最初の前記搬送モードの実行前に、前記清掃モードを実行する、
   ことを特徴とする請求項２又は３に記載のシート搬送装置。
5. 前記シート積載部に積載されたシートを搬送する搬送ジョブによるシートの搬送の終了後、前記清掃モードを実行する、
   ことを特徴とする請求項２乃至４のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
6. 前記シート積載部にシートが支持されていることを検知する積載検知手段を備え、
   前記搬送ジョブによるシートの搬送の終了は、前記積載検知手段によりシート積載部にシートが支持されていることが検知されなくなったことに基づいて判断される、
   ことを特徴とする請求項５に記載のシート搬送装置。
7. 前記搬送モードが終了する毎に、前記清掃モードを実行する、
   ことを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
8. シートの搬送が可能な稼働状態と、前記稼働状態より消費電力が少なく、シートを搬送しない休止状態と、を切替え可能であり、
   前記シート搬送装置が前記休止状態から前記稼働状態へ切替わる際に、前記清掃モードを実行する、
   ことを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
9. 前記第１回転体により搬送されたシートの枚数を計数する計数手段を備え、
   前記計数手段により計数されたシートの枚数が所定数に達した際に、前記清掃モードを実行する、
   ことを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
10. 前記シート積載部は、シートの面を支持する支持面を有し、
    前記支持面は、シートの搬送方向の下流側が上流側よりも鉛直方向の下となるように傾いており、
    前記支持面は、開口を有し、
    前記開口は、前記支持面にシートが支持されていない状態で前記第１回転体と前記支持面とが当接する位置よりもシートの搬送方向の下流に設けられている、
    ことを特徴とする請求項２乃至９のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
11. 前記開口の下方に配置され、前記開口から落下した塵埃を収容する塵埃収容空間を形成すると共に塵埃収容空間と装置内部とを仕切る仕切り部を備える、
    ことを特徴とする請求項１０に記載のシート搬送装置。
12. 請求項１乃至１１のいずれか１項に記載のシート搬送装置と、
    前記シート搬送装置により搬送されたシートの画像を読取る画像読取部と、を備える、
    ことを特徴とする画像読取装置。

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