JP6733430B2 - 排紙装置及び画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、搬送された用紙を排出する排紙装置及びこの排紙装置を備えた画像形成装置に関する。

複合機、プリンター、複写機、ＦＡＸ装置のような画像形成装置には、複数のビントレイ（排紙トレイ）を有し、画像形成装置本体から搬送された印刷済用紙をいずれかのビントレイに排出する排紙装置が取り付けられることがある。このような排紙装置では、排出先として設定されたビントレイに印刷済用紙が排出されるように、フラッパのようなパス切替部材が複数設けられる。複数のビントレイを有し、排出先のビントレイに応じてパスを切り替える排紙装置の一例が特許文献１に記載されている。

具体的に特許文献１には、プーリー２９１、２９２とその回りを周回するベルト２９３、ベルト２９３と一体成型された突起２９４を含み、プーリー２９２を駆動モーターで駆動し、ベルト２９３、突起２９４を周回移動させ、突起２９４に順次、フラッパ２３２〜２３５を押し上げさせる。所定の回転位置でモーターを停止させることにより、任意のフラッパを偏向させる。切り替えフラッパ５をソレノイドで駆動するとソレノイドは切り替えフラッパの数だけ必要となるところ、ソレノイドではなくモーターを用いることで、部品の削減によるローコストを実現しようとする（特許文献１：段落［０００４］〜［０００６］、［００４１］、図１１参照）。

特開２００５−３０６５４８号公報

排紙装置には、用紙の排出先（搬送方向）を切り替えるためのガイドが設けられる。ガイドに対し１つのソレノイドを設けると製造コストが抑え難い。そこで、排紙装置では、特許文献１のように、突起を移動させ、ガイドに設けられた姿勢制御部材に突起を当て、ガイドに力を加えてガイドの姿勢制御を行う場合がある。例えば、突起と姿勢制御部材が接していない状態のとき、ガイドは用紙を通過させる（やりすごす）姿勢を保つ。突起と姿勢制御部材が接してガイドが回動したとき、ガイドは、対応するビントレイに用紙を導く姿勢となる。

近年では、処理の高速化のため、突起の移動速度を従来よりも高速にすることがある。突起の移動速度が速いほど、大きな衝撃がガイドに加わる（衝撃力は速度の２乗に比例する）。大きな衝撃荷重の印加が繰り返されるうちに、ダメージが蓄積される。例えば、最初にわずかな亀裂が入り、亀裂が大きくなってゆき、最終的に姿勢制御部材の部分が割れたり、とれたりするような破損が生ずるという問題がある。また、突起の移動速度が速いほど、突起と姿勢制御部材の接触時に生ずる音が大きくなる。一方で、突起の移動速度を遅くすれば、排紙装置の動作が遅くなる。

特許文献１には、姿勢制御部材に繰り返し衝撃が加わることによるガイドや姿勢制御部材の破損に関する記載はない。また、特許文献１に記載の突起２９４を高速移動させるほど、装置から生ずる音は大きくなり、騒音の点でも問題がある。従って、上記の問題を解決することはできない。

本発明は、ガイドに取り付けられ、ガイドの姿勢を変えるために移動する部材と接する部品の破損を防止し、排紙装置の動作音を抑える。

上記課題を解決するため、請求項１に係る排紙装置は、排紙搬送部、導入ガイド、導入レバー、接触部材、移動機構、モーター、ホームポジションセンサー、及び、制御部を含む。前記排紙搬送部は、排出先に向けて用紙を搬送する。前記導入ガイドには、回転軸が設けられる。前記導入レバーは、前記導入ガイドと導入レバー接続部により接続される。前記接触部材は、前記導入レバーと接したときに前記導入レバーを回動させることにより前記導入ガイドの姿勢を変化させる。前記移動機構は、無端ベルトと、前記無端ベルトが張り回される複数のプーリーを含み、前記接触部材を移動させる。前記モーターは、前記プーリーを回転させる。前記ホームポジションセンサーは、前記接触部材のホームポジションへの到達、通過を検知する。前記接触部材は、前記無端ベルト上に設けられる。前記制御部は、前記モーターを制御して前記接触部材の移動及び位置を制御し、前記導入ガイドの状態を、搬送された用紙を前記排紙搬送部に導き入れる導入状態にするとき、前記導入レバーと前記接触部材を非接触状態とし、前記導入ガイドの状態を、搬送された用紙を前記排紙搬送部に導かずに他の排出先に導く非導入状態とするとき、前記導入レバーと前記接触部材を接触状態とし、前記モーターを第１速度で回転させて前記接触部材を移動させるとともに、前記モーターの回転速度を前記第１速度よりも遅い第２速度にしてから前記接触部材を前記導入レバーに接触させる。前記制御部は、前記接触部材と前記導入レバーとの接触開始から前記接触部材と前記導入レバーとの接触が無くなるまで前記第２速度で前記モーターを回転させて前記接触部材を移動させ、前記導入レバーとの接触が無くなってから前記第１速度への加速を開始する。印刷が開始されたとき、前記制御部は、前記接触部材が前記ホームポジションにあるか否かを確認する。前記接触部材が前記ホームポジションにないとき、前記制御部は、前記モーターの回転速度を第１速度まで加速させて、前記ホームポジションに向けて前記接触部材を移動させる。

本発明によれば、ガイドに取り付けられ、ガイドの姿勢を変えるために移動する部材と接する部品の破損が無い排紙装置を提供することができる。また、動作音を抑えられた排紙装置を提供することができる。

実施形態に係る複合機の一例を示す図である。 実施形態に係る後処理装置の一例を示す図である。 実施形態に係る排紙装置の一例を示す図である。 実施形態に係るビン排出部の一例を示す図である。 実施形態に係るビン排出部の前面カバーを外した状態の一例を示す図である。 実施形態に係るビン排出部の内部の排出搬送路の一例を示す図である。 実施形態に係る導入ガイドの非導入状態の一例を示す図である。 実施形態に係る排紙ガイドの一例を示す図である。 実施形態に係る導入ガイドの導入状態の一例を示す図である。 実施形態に係る導入ガイド及び導入レバーの一例を示す図である。 実施形態に係るホームポジションセンサーの設置位置の一例を示す図である。 実施形態に係る排紙装置での用紙排出制御の流れの一例を示すフローチャートである。

以下、図１〜図１２を用いて、本発明に係る排紙装置１と、この排紙装置１を含む画像形成装置を説明する。以下の説明では、画像形成装置として複合機１００を例に挙げて説明する。但し、本実施の形態に記載されている構成、配置等の各要素は、発明の範囲を限定するものではなく単なる説明例にすぎない。

（画像形成装置の概要）
まず、図１に基づき、実施形態に係る複合機１００を説明する。図１は、実施形態に係る複合機１００の一例を示す図である。

複合機１００は、主制御部２と記憶部２０を含む。主制御部２は、装置全体の動作を統括し複合機１００の各部を制御する。主制御部２は、演算、制御を行うＣＰＵ２１、印刷に必要な画像処理を画像データに施す画像処理部２２を含む。記憶部２０はＲＯＭ、ＲＡＭ、ＨＤＤのような記憶装置を含み、制御用プログラムやデータを記憶する。

又、主制御部２は、原稿搬送部３ａ、画像読取部３ｂと通信可能に接続される。原稿搬送部３ａは、セットされた原稿を読み取り位置に向けて搬送する。画像読取部３ｂは、原稿搬送部３ａに搬送される原稿や、原稿台（コンタクトガラス、不図示）にセットされた原稿を読み取り、画像データを生成する。主制御部２は、原稿搬送部３ａと画像読取部３ｂの動作を制御する。

主制御部２は、操作パネル４と通信可能に接続される。操作パネル４は、表示パネル４１、タッチパネル４２、ハードキー４３を含む。主制御部２は、表示パネル４１の表示を制御する。また、主制御部２は、タッチパネル４２の出力に基づき、表示パネル４１に表示されたソフトキーやボタンのような操作画像のうち、操作された操作画像を認識する。また、主制御部２は、操作されたハードキー４３を認識する。操作画像やハードキー４３への操作により、使用者の操作が受け付けられる。例えば、使用者は、印刷済用紙の排出先を設定することができる。

又、複合機１００は、印刷部５を含む。印刷部５は、エンジン制御部５０、給紙部５ａ、搬送部５ｂ、画像形成部５ｃ、定着部５ｄを含む。エンジン制御部５０は、主制御部２と通信可能に接続され、主制御部２は、印刷指示、印刷ジョブの内容、印刷に用いる画像データをエンジン制御部５０に与える。エンジン制御部５０は、主制御部２の指示を受け、給紙部５ａ、搬送部５ｂ、画像形成部５ｃ、定着部５ｄの動作を制御する。具体的に、エンジン制御部５０は、用紙を一枚ずつ給紙部５ａに供給させる。エンジン制御部５０は、供給された用紙を画像形成部５ｃ、定着部５ｄを経て本体排出口１０１まで搬送部５ｂに搬送させる。エンジン制御部５０は、搬送部５ｂにより搬送される用紙にのせるトナー像を画像形成部５ｃに形成させ、トナー像を用紙に転写させる。エンジン制御部５０は、用紙に転写されたトナー像を定着部５ｄに定着させる。

又、通信部２３は、主制御部２内に設けられる。通信部２３は、ＰＣやサーバーのようなコンピューター２００と通信するためのインターフェイスである。通信部２３は、ネットワークを介し、コンピューター２００と通信する。なお、ＵＳＢケーブルを用いるなどして、通信部２３とコンピューター２００は直接的に通信可能に接続されてもよい。通信部２３は、コンピューター２００から画像データのような印刷内容を示すデータと印刷に関する設定を示すデータを含む印刷用データ（プリントジョブデータ）を受信する。主制御部２は、印刷用データに基づく印刷を印刷部５に行わせる。

（後処理装置６）
次に、図１、図２を用いて、実施形態に係る後処理装置６の概要を説明する。図２は、実施形態に係る後処理装置６の一例を示す図である。

後処理装置６は、印刷済用紙に各種の後処理を施すための装置である。後処理装置６は、オプション装置として複合機１００の本体に追加的に取り付けることができる。

定着部５ｄを通過した印刷済用紙は、本体排出口１０１から吐き出され、搬入口６１から後処理装置６内に送り込まれる。図２に示すように、後処理装置６には、ビン排出部１１、上部排出トレイ６２、第１排出トレイ６３、第２排出トレイ６４、パンチ部６５、ステープル部６６、処理トレイ部６７が設けられる。また、後処理装置６には、後処理装置６の各部の動作を制御する後処理制御部１０（制御部に相当）が設けられる。

ビン排出部１１は、ビントレイ７を複数有する。図２に示すように、ビン排出部１１は、上方から、第１ビントレイ７１、第２ビントレイ７２、第３ビントレイ７３、第４ビントレイ７４、第５ビントレイ７５、第６ビントレイ７６、第７ビントレイ７７の計７つのビントレイ７を有する。ビントレイ７は６つ以下、又は、８つ以上でもよい。

なお、操作パネル４では、使用者に割り当てるビントレイ７を設定することができる。誰にどのビントレイ７を割り当てたかを示すデータが記憶部２０に記憶される。コピージョブのとき、主制御部２は、操作パネル４で入力されたユーザー名やパスワードに基づき使用者を認識する。プリントジョブのとき、主制御部２は、印刷用データを複合機１００に送信したコンピューター２００に基づき使用者を認識する。主制御部２は、後処理制御部１０に印刷実行者や、その印刷実行者に割り当てられたビントレイ７を伝える。ビントレイ７に用紙を排出する設定の印刷ジョブでは、後処理制御部１０は、現在の印刷ジョブの実行者に割り当てられたビントレイ７に用紙を排出させる。

上部排出トレイ６２は、ビン排出部１１の右側であって、搬入口６１とビン排出部１１の間に設けられ、後処理装置６の上面に設けられる。第１排出トレイ６３は、第７ビントレイ７７の下方に設けられ、用紙が排出されるトレイである。第２排出トレイ６４は、第１排出トレイ６３の下方に設けられ、用紙が排出されるトレイである。パンチ部６５は、用紙に穿孔処理を行う部分である。処理トレイ部６７は、部数単位で用紙束をスタックする部分である。ステープル部６６は、処理トレイ部６７の用紙束にステープル処理を行う部分である。

後処理制御部１０は、ＣＰＵやマイコンのような処理回路１０ａやメモリー１０ｂを含む基板である（図３参照）。なお、後処理装置６内に後処理制御部１０を設けず、複合機１００の本体に設けられた主制御部２が後処理装置６の動作を制御してもよい。

後処理装置６内には、複数の用紙搬送用のローラー対が設けられる。各ローラー対は不図示のモーターの駆動力を受けて回転する。後処理制御部１０は、各ローラー対を回転させて後処理装置６の内部で用紙を搬送する。

後処理装置６での用紙の搬送先の仕分けのため、第１仕分けガイド６８と第２仕分けガイド６９が設けられる。第１仕分けガイド６８は、搬入口６１近傍に設けられる。第２仕分けガイド６９は、搬入口６１から処理トレイ部６７の間に設けられる。第１仕分けガイド６８と第２仕分けガイド６９に対しそれぞれモーター（不図示）が設けられ、それぞれ回動可能である。後処理制御部１０は、操作パネル４での設定に応じ、第１仕分けガイド６８と第２仕分けガイド６９を回動させる。

操作パネル４でビントレイ７又は第１排出トレイ６３に排出する設定がなされているとき、後処理制御部１０は、ビン排出部１１及び第１排出トレイ６３に向けて用紙を搬送させる。具体的に、後処理制御部１０は、パンチ部６５を通過した後、ビン排出部１１に向かう搬送方向になるように（図２の矢印Ａ）、第１仕分けガイド６８と第２仕分けガイド６９を回動させる。

また、ビン排出部１１の下方（手前）に導入ガイド８が設けられる。操作パネル４でビン排出部１１（何れかのビントレイ７）に用紙を排出する設定がなされているとき、後処理制御部１０は、導入ガイド８をビン排出部１１内に用紙導入する姿勢とする。これにより、ビン排出部１１に向けて搬送された用紙は、ビン排出部１１内の排紙搬送部１２に導入され（図２の矢印Ｂ）、何れかのビントレイ７に排出される。一方、操作パネル４で第１排出トレイ６３に用紙を排出する設定がなされているとき、後処理制御部１０は、導入ガイド８をビン排出部１１への導入口１３を閉じる姿勢とする。これにより、用紙は第１排出トレイ６３に向かい、排出される（図２の矢印Ｃ）。

一方、操作パネル４で上部排出トレイ６２に排出する設定がなされているとき、後処理制御部１０は、搬入口６１から搬入された用紙が上方に向かい、上部排出トレイ６２に排出されるように（図２の方向Ｄ）、第１仕分けガイド６８を回動させる。なお、通常、上部排出トレイ６２には、Ａ４サイズの用紙が排出される。

操作パネル４でステープル処理をする設定がなされているとき、後処理制御部１０は、処理トレイ部６７の方向（図２の方向Ｅ）に用紙が導かれるように、第１仕分けガイド６８と第２仕分けガイド６９を回動させる。後処理制御部１０は、ステープル部６６によるステープル処理後の用紙束を、逆送させ、第２排出トレイ６４に排出させる（図２の方向Ｆ）。この第２排出トレイ６４を昇降させる昇降機構（不図示）が設けられる。第２排出トレイ６４に積載された用紙高さを検知するセンサーも設けられる。後処理制御部１０は、センサーにより用紙高さを検知する。後処理制御部１０は、昇降機構を制御する。後処理制御部１０は、第２排出トレイ６４を用紙高さに応じた位置とする。

（排紙装置１）
次に、図３〜図１１を用いて、実施形態に係る排紙装置１の一例を説明する。図３は、実施形態に係る排紙装置１の一例を示す図である。図４は、実施形態に係るビン排出部１１の一例を示す図である。図５は、実施形態に係るビン排出部１１の前面カバーを外した状態の一例を示す図である。図６は、実施形態に係るビン排出部１１の内部の排出搬送部１２の一例を示す図である。図７は、実施形態に係る導入ガイド８の非導入状態の一例を示す図である。図８は、実施形態に係る排紙ガイド９の一例を示す図である。図９は、実施形態に係る導入ガイド８の導入状態の一例を示す図である。図１０は、実施形態に係る導入ガイド８及び導入レバー８１の一例を示す図である。図１１は、実施形態に係るホームポジションセンサーＳ１の設置位置の一例を示す図である。

図４、図５、図８、図１０には、前後左右を示す矢印を記載している。図６、図７、図９、図１１は、前側（正面）から排紙装置１を見た図である。図６、図７、図９、図１１には、左右を示す矢印を記載している。前後左右は、排紙装置１、後処理装置６、複合機１００の前（正面）、後（背面）左（左側面）、右（右側面）と対応している。

図３に示すように、実施形態に係る排紙装置１は、ビン排出部１１、及び、ビン排出部１１の動作を制御する後処理制御部１０を含む。ビン排出部１１は、各ビントレイ７（第１ビントレイ７１〜第７ビントレイ７７）、排紙搬送部１２、接触部材１４、移動機構１５、ベルトモーター１６（モーターに相当）、導入ガイド８、導入レバー８１、排紙ガイド９、排紙レバー９７を含む。これらの部材の詳細は後述する。

図４に示すように、ビン排出部１１は、上下方向を長手方向とする枠体１１０を有する。この枠体１１０の左側に、各ビントレイ７が設けられる。各ビントレイ７の上下方向の間隔は、等しい、又は、ほぼ等しい。各ビントレイ７は、用紙排出方向上流側が枠体１１０に接続され、用紙排出方向下流側が左斜上に傾けられる。枠体１１０内には、第１ビントレイ７１を除き、１つのビントレイ７に対応して１つの排紙ガイド９が設けられる。この排紙ガイド９の姿勢を変化させることにより、排出先として設定されたビントレイ７に用紙が排出される。

図４に示すように、枠体１１０の右側に開閉板１１１が設けられる。メンテナンスや詰まった用紙の除去のため、開閉板１１１を開けることができる。図５は、枠体１１０の前側（正面側）の前側カバー１１２を外した状態を示す。枠体１１０の前側に各排紙ガイド９の姿勢を変更させる接触部材１４を周回移動させる移動機構１５が設けられる。

更に、図６に示すように、枠体１１０内には、用紙を搬送する排紙搬送部１２が設けられる。排紙搬送部１２は、開閉板１１１の内側に設けられる。排紙搬送部１２は、上下方向に延びる排紙搬送路１２１、複数の搬送ローラー対１２２、各搬送ローラー対１２２を回転させる搬送モーター１２３（図３参照）を含む。排紙搬送部１２は、枠体１１０下部に設けられた導入口１３（排紙搬送部１２への用紙の導入口１３）から導入された用紙を上方に向けて搬送する。

図７に示すように、排紙ガイド９は、計６つ設けられる。上方から順に第１排紙ガイド９１、第２排紙ガイド９２、第３排紙ガイド９３、第４排紙ガイド９４、第５排紙ガイド９５、第６排紙ガイド９６が設けられる。第１排紙ガイド９１は、第２ビントレイ７２に対応する。第２排紙ガイド９２は、第３ビントレイ７３に対応する。第３排紙ガイド９３は、第４ビントレイ７４に対応する。第４排紙ガイド９４は、第５ビントレイ７５に対応する。第５排紙ガイド９５は、第６ビントレイ７６に対応する。第６排紙ガイド９６は、第７ビントレイ７７に対応する。

各排紙ガイド９は、同じものである。図８は、各排紙ガイド９の拡大図である。各排紙ガイド９の長手方向の一端（前側の端部）には、排紙レバー９７を接続するための排紙レバー接続部９８が設けられる。排紙レバー接続部９８は、樹脂製の排紙ガイド９の本体と一体に成形処理された円柱の突起（不可視）に、排紙レバー９７に設けられた筒状の接続筒が固定的に嵌められた部分である。排紙レバー接続部９８により、排紙レバー９７と排紙ガイド９が接続される。排紙レバー９７は、回転軸方向と平行な方向での断面がＬ字状である。

図８に示すように、排紙ガイド９には貫通する回転軸９９が設けられる。図８では、前側の回転軸９９は、排紙レバー９７により不可視である。回転軸９９は、軸受（不図示）に軸支される。これにより、各排紙ガイド９は回動可能である。

また、排紙ガイド９には、２箇所、開口部９１０が設けられる。この開口部９１０には、搬送ローラー対１２２のビントレイ７側のローラーが被せられる（嵌められる）。排紙ガイド９が前側（正面）から見て時計方向に回転し、排紙搬送部１２の用紙搬送を遮らない状態が退避状態である。退避状態では、用紙は、排紙ガイド９の右側（ビントレイ７の反対側）の面（爪状のフィン）に接しつつ搬送される。排紙ガイド９は、捻りバネのような付勢部材（不図示）により付勢され、退避状態が基本姿勢とされる。言い換えると、通常、排紙ガイド９は、退避状態である。

一方、排紙ガイド９が前側から見て退避状態から反時計方向に回転し、排紙搬送部１２の用紙搬送経路に突出した状態が排紙状態となる。排紙状態となった排紙ガイド９に対応するビントレイ７に用紙が排出される。

前側カバー１１２の内部であって、排紙ガイド９よりも外側（前側）に接触部材１４と接触部材１４を移動させる移動機構１５が設けられる。移動機構１５は、複数のプーリー１５１とこれらのプーリー１５１に掛け回される無端ベルト１５２を含む。接触部材１４は無端ベルト１５２上に設けられる。

図７、図９に示すように、接触部材１４は、予め無端ベルト１５２に設けられた突部のまわりに一体成形された（インサート成形された）断面略Ｔ字状の突起部１４１と、この突起部１４１に取り付けられた断面台形状（三角形状）の樹脂部材であって、突起部１４１に嵌め込まれる係合部材１４２を組み合わせたものである。

複数のプーリー１５１のうち、最下方のプーリー１５１が駆動プーリー１５３である。駆動プーリー１５３には歯が設けられる。無端ベルト１５２の内周にも歯が設けられ、駆動プーリー１５３の歯と無端ベルト１５２の歯が噛み合う。駆動プーリー１５３は、ベルトモーター１６（図３参照）の駆動を受けて回転する。駆動プーリー１５３の回転により、無端ベルト１５２が周回する。後処理制御部１０は、ベルトモーター１６を制御して接触部材１４の移動及び位置を制御する。無端ベルト１５２の周回により接触部材１４が移動（周回）する。接触部材１４及び無端ベルト１５２の周回方向は、前側（正面）からみて時計回りである。

無端ベルト１５２の周回により、接触部材１４は、排紙レバー９７と接する（干渉する）。排紙レバー９７と接触部材１４が接することにより、排紙ガイド９の姿勢を、退避状態から排紙状態に変化させることができる。つまり、各排紙レバー９７は、接触部材１４の軌跡の途中に設けられる。図５では、排紙レバー９７の一部が見えている状態である。図８に示す排紙レバー９７のうち、前方に向かって折り曲げられるように形成された接触板９７ａの部分が接触部材１４と接する。接触板９７ａに接触部材１４が接したとき、接触部材１４は、前側から見て右側（排紙搬送路１２１に突出する側）に排紙レバー９７を押す。これにより、排紙ガイド９が正面からみて反時計方向に回転する。

不図示の付勢部材によって、排紙レバー９７は、前側からみて時計方向に付勢されており、排紙ガイド９は、退避状態を維持している。無端ベルト１５２及び接触部材１４が周回し、接触部材１４が最上位のプーリー１５１から下方へ向かって移動したとき、接触部材１４は、最上位の排紙レバー９７から順番に各排紙レバー９７の接触板９７ａと接してゆく。接触部材１４と接しなくなった排紙レバー９７と接続された排紙ガイド９は、退避姿勢に戻る。言い換えると、接触部材１４が通過するごとに、排紙ガイド９が回転軸９９回りに揺動する。

後処理制御部１０は、排出しようとするビントレイ７に対応する排紙ガイド９が排紙状態となる位置でベルトモーター１６を停止させる。言い換えると、操作パネル４で設定されたビントレイ７に排出されるように、後処理制御部１０は、排出しようとするビントレイ７に対応する排紙ガイド９の排紙レバー９７と接触部材１４が接した状態でベルトモーター１６を停止させる。なお、図９は、第４ビントレイ７４に対応する第３排紙ガイド９３を排紙状態とした状態の一例を示す。図９の状態は、第３排紙ガイド９３に取り付けられた排紙レバー９７の接触板９７ａと接触部材１４が接した状態である。図９の状態では、第４ビントレイ７４に用紙が排出される。

次に、ビン排出部１１（排紙搬送路１２１）に用紙を導入するか否かを制御する導入ガイド８について説明する。導入ガイド８は、駆動プーリー１５３の下方に設けられる。導入ガイド８は、回動して搬送された用紙の搬送方向を切り替える。図１０は、導入レバー８１を取り付けた導入ガイド８の一例を示す図である。

図７、図９に示すように、導入ガイド８は、回転軸８３を有する。導入レバー接続部８２により、導入ガイド８に導入レバー８１が接続される。導入レバー接続部８２は、導入ガイド８の前側の回転軸８３に、導入レバー８１の筒状の部分が固定的に嵌め合わされた部分である。例えば、導入ガイド８、導入レバー８１、導入レバー接続部８２は樹脂製である。導入レバー接続部８２（回転軸）と導入ガイド８の他端の回転軸８３（図１０では不可視）は、軸受（不図示）に軸支される。これにより、導入ガイド８、導入レバー８１及び導入レバー接続部８２は、回動可能である。

導入レバー８１には、前側からみて逆Ｙ字上のガイド板８４が設けられる。ガイド板８４は、周回する接触部材１４と接し、接触部材１４の移動をガイドする。接触部材１４は、導入レバー８１と接したときに導入レバー８１を押す。つまり、導入レバー８１は、接触部材１４の軌道の途中に設けられる。これにより、導入レバー８１、導入レバー接続部８２、導入ガイド８が回動して、導入ガイド８の姿勢が変化する。

図９に示すように、導入ガイド８を、搬送された用紙を排紙搬送部１２内に導入する導入状態とするとき、導入レバー８１と接触部材１４を非接触状態とする。導入レバー８１のガイド板８４と接触部材１４が非接触の時、導入ガイド８の円弧状に湾曲した右端の端部の位置は自重により下がる。これにより、図９に示すように、排紙搬送部１２への用紙の導入口１３が開いた状態となる。搬送された用紙は、導入ガイド８の右端部によりすくい上げられ、ビン排出部１１（排紙搬送部１２）内に進入する。

一方、図７に示すように、導入ガイド８を、搬送された用紙を排紙搬送部１２に導かずに他の排出先（第１排出トレイ６３）に導く非導入状態とするとき、接触部材１４を移動させて導入レバー８１と接触部材１４を接触状態とする。導入レバー８１のガイド板８４と接触部材１４が接触することにより、導入レバー８１及び導入ガイド８は、前側から見て反時計方向に回動する。その結果、導入ガイド８の湾曲した右端部の位置が持ち上げられる。その結果、図７に示すように、排紙搬送部１２への用紙の導入口１３が閉じた状態となる。これにより、搬送された用紙がビン排出部１１（排紙搬送部１２）内に進入できない。代わりに用紙は、第１排出トレイ６３に向けて搬送され、第１排出トレイ６３に排出される。

排紙装置１では、接触部材１４のホームポジションは、導入レバー８１と接する位置であって、駆動プーリー１５３（最下位のプーリー１５１）の下方の位置とされる。接触部材１４のホームポジションへの到達、通過を検知するためのホームポジションセンサーＳ１が設けられる。ホームポジションセンサーＳ１は、接触部材１４、導入レバー８１、駆動プーリー１５３よりも前側に設けられる。図１１はホームポジションセンサーＳ１の設置位置の一例を示す図である。例えば、ホームポジションセンサーＳ１は、反射型や透過型の光センサーである。ホームポジションセンサーＳ１の出力は、接触部材１４がホームポジションにあるときと無いときとで変わる（ＨｉｇｈレベルとＬｏｗレベルで出力レベルが切り替わる）。ホームポジションセンサーＳ１の出力は、後処理制御部１０に入力される（図３参照）。後処理制御部１０は、ホームポジションセンサーＳ１の出力に基づき、接触部材１４がホームポジションに位置しているか否かを認識する。

図７、図９、図１０に示すように、導入レバー８１のガイド板８４の形状は、接触部材１４の移動の軌跡に対応し、円弧状となっている。そして、図７は、接触部材１４をホームポジションに位置させている状態を示す。ホームポジションにある接触部材１４は、導入レバー８１（ガイド板８４）の上部を押し、導入ガイド８の右端部を最大限持ち上げている状態である。

なお、最上位のビントレイ７（第１ビントレイ７１）に対応する排紙ガイド９は設けられない。導入ガイド８を自重で下がった状態とし（接触部材１４と導入レバー８１が接しない状態とし）、かつ、全ての排紙ガイド９を退避状態（接触部材１４がどの排紙レバー９７にも接触しない状態）、としたとき、用紙は、排紙搬送部１２の最上位まで搬送される。排紙搬送部１２の最上位に設けられたガイドによって、用紙は、第１ビントレイ７１に排出される。

次に、図３を用いて、後処理制御部１０によるビントレイ７への用紙排出制御を説明する。例えば、後処理制御部１０は、ＣＰＵのような演算を行う処理回路１０ａや、ＲＯＭ、ＲＡＭのようなメモリー１０ｂを含む基板である。後処理制御部１０は、メモリー１０ｂに記憶された排紙装置１や後処理装置６を制御するためのプログラムやデータに基づき、排紙装置１や後処理装置６の動作を制御する。

主制御部２は、操作パネル４でなされた設定や、プリンタージョブのデータの送信者からの指示に基づき、印刷を伴うジョブの用紙の排出先を定める。後処理制御部１０は、主制御部２に指示された排出先に基づき、排出先を認識する。

後処理制御部１０は、何れかのビントレイ７又は第１排出トレイ６３が用紙の排出先のとき、ベルトモーター１６を回転させる。ここで、ベルトモーター１６にはステッピングモーターを用いることができる。後処理制御部１０は、ベルトモーター１６にパルス信号を入力し、ベルトモーター１６を回転させ、接触部材１４を移動させる。

（用紙排出制御の流れ）
次に、図１２を用いて、実施形態に係る排紙装置１（ビン排出部１１）の用紙排出制御の流れの一例を説明する。図１２は、実施形態に係る排紙装置１での用紙排出制御の流れの一例を示すフローチャートである。

図１２のスタートは、複合機１００の本体で印刷が開始された時点である。まず、後処理制御部１０は、印刷ジョブでの用紙の排出先を判別する（ステップ♯１）。コピージョブや、記憶部２０に記憶された画像データを印刷するジョブ（ボックス印刷ジョブ）のとき、後処理制御部１０は、主制御部２と通信を行い、操作パネル４で設定された排出先を認識する。コンピューター２００から送信された印刷用データに基づくプリントジョブのとき、後処理制御部１０は、主制御部２と通信を行い、印刷者に割り当てられたビントレイ７やコンピューター２００で設定された排出先を認識する。このように、後処理制御部１０は、主制御部２と通信を行い、用紙の排出先を判別する。

続いて、後処理制御部１０は、用紙の排出先が第１排出トレイ６３か何れかのビントレイ７であるか否かを確認する（ステップ♯２）。つまり、後処理制御部１０は、ベルトモーター１６を回転させ、接触部材１４を移動させ、導入ガイド８又は何れかの排紙ガイド９の状態を変える必要があるか否かを確認する（ステップ♯２）。

用紙の排出先が第１排出トレイ６３か何れかのビントレイ７でなく、他のトレイであるとき（ステップ♯２のＮｏ）、ビン排出部１１の部材を動作させる必要は無いので、後処理制御部１０は、本フローを終了させる（エンド）。

一方、用紙の排出先が第１排出トレイ６３か何れかのビントレイ７のとき、後処理制御部１０は、接触部材１４の現在位置を認識する（ステップ♯３）。なお、ビン排出部１１が動作する印刷ジョブが終了したとき、印刷ジョブ終了時点の接触部材１４の位置を示す位置データＤ１が、メモリー１０ｂに記憶される（後述のステップ♯１６、図３参照、記憶部２０に記憶させてもよい。）。例えば、後処理制御部１０は、現在の周回において、ホームポジションからベルトモーター１６に入力した累計パルス数を位置データＤ１として記憶させる。後処理制御部１０は、メモリー１０ｂに記憶された位置データＤ１に基づき、接触部材１４の現在位置を認識する。

なお、接触部材１４の現在位置を認識、記憶できていない場合がある。例えば、主電源投入時が該当する。また、接触部材１４は、用紙のジャム（詰まり）を処理する作業により移動することがある。そのため、開閉板１１１が開閉されたとき、後処理制御部１０は、位置データＤ１を消去する。開閉板１１１の開閉を検知するセンサーが設けられる（不図示）。このセンサーの出力に基づき、後処理制御部１０は、開閉板１１１の開閉を認識する。接触部材１４の現在位置を認識できない場合、後処理制御部は、ジョブ実行時よりも遅い速度で、ホームポジションまで接触部材１４を移動させる。

次に、後処理制御部１０は、接触部材１４がホームポジションにあるか否かを確認する（ステップ♯４）。例えば、位置データＤ１で示される接触部材１４の位置がホームポジションであり（累計パルス数＝ゼロ）、かつ、ホームポジションセンサーＳ１の出力値が接触部材１４の存在を検知しているときの出力レベルのとき、後処理制御部１０は、接触部材１４がホームポジションにあると認識する。また、接触部材１４の現在位置を認識できないために接触部材１４をホームポジションに移動させたときも、ステップ♯４はＹｅｓとなる。

接触部材１４がホームポジションにないとき（ステップ♯４のＮｏ）、接触部材１４をいったんホームポジションに戻すための処理を開始する。そこで、後処理制御部１０は、ベルトモーター１６の回転を開始させ、ホームポジションへの接触部材１４の移動を開始させる（ステップ♯５）。そして、後処理制御部１０は、ベルトモーター１６の回転速度を第１速度まで加速させる（ステップ♯６）。第１速度は、ベルトモーター１６の通常の定速の回転速度として予め定められた速度である。排紙装置１では、ベルトモーター１６の回転速度としては、第１速度の他に、第２速度と第３速度が予め定められる（詳細は後述）。

続いて、後処理制御部１０は、位置データＤ１に示される接触部材１４の位置からホームポジションまでの間に特定排紙レバーがあるか否かを確認する（ステップ♯７）。特定排紙レバーは、排紙レバー９７のうち、予め定められた１つ又は複数の排紙レバー９７である。特定排紙レバーは、接触部材１４による接触時の衝撃を小さくすると設定された排紙レバー９７である。

複数の排紙レバー９７のうち、特に傷みやすい排紙レバー９７や排紙レバー接続部９８が出てくる場合がある。例えば、排紙ガイド９に突き当たる力が強い厚紙専用のビントレイ７に対応する排紙ガイド９の排紙レバー９７やその排紙レバー接続部９８は、普通紙用のビントレイ７に対応する排紙ガイド９の排紙レバー９７や排紙レバー接続部９８よりも破損しやすい場合がある。このような排紙レバー９７を特定排紙レバーと定めることにより、排紙レバー９７や排紙レバー接続部９８へのダメージの蓄積をできるだけ避け、破損しにくくすることができる。また、排紙レバー９７のうち、いずれの排紙レバー９７を特定排紙レバーとするかは、操作パネル４で設定できるようにしてもよい。なお、全ての排紙レバー９７を特定排紙レバーとしてもよい。

特定排紙レバーがあるとき（ステップ♯７のＹｅｓ）、後処理制御部１０は、特定排紙レバーに対しては、ベルトモーター１６の回転速度を第１速度よりも遅い第３速度（第２速度の詳細は後述）にしてから接触部材１４を特定排紙レバーに接触させつつ、接触部材１４をホームポジションに向けて移動させる（ステップ♯８）。具体的に、後処理制御部１０は、接触部材１４と特定排紙レバーとの接触開始から接触部材１４と特定排紙レバーとの接触が無くなるまでモーターの回転速度を第３速度で維持し、特定排紙レバーと接触部材１４の接触が無くなってから第１速度への加速を開始する（ステップ♯８）。ホームポジションまで移動する間に複数の特定排紙レバーがあるとき、後処理制御部１０は、ベルトモーター１６の回転速度の減速と加速を複数回繰り返す。

第３速度は、第１速度よりも遅い速度である。第３速度は、第１速度の２／３以下とすることができる。後処理制御部１０は、ベルトモーター１６に入力するパルス信号の周波数を変えることにより、ベルトモーター１６の回転速度を変える。

ホームポジションから特定排紙レバーと接触部材１４の接触開始地点までの接触部材１４（無端ベルト１５２）の移動距離や、ホームポジションから特定排紙レバーと接触部材１４との接触がなくなる地点までの接触部材１４の移動距離は固定である。従って、ホームポジションから特定排紙レバーと接触部材１４の接触が開始されるまでのベルトモーター１６に入力される累計パルス数（ホームポジションからの累計数）と、ホームポジションから特定排紙レバーと接触部材１４の接触がなくなるまでの間にベルトモーター１６に入力される累計パルス数も固定と扱える。そこで、特定排紙レバーと接触部材１４の接触が開始されてから、特定排紙レバーと接触部材１４が接触しなくなるまでのホームポジションからの累計パルス数の区間を示す第３速度区間データＤ２をメモリー１０ｂ又は記憶部２０に記憶させておくことができる。

後処理制御部１０は、ホームポジションからの累計パルス数が第３速度区間データＤ２内の間、ベルトモーター１６を第３速度で回転させる。また、後処理制御部１０は、現在の周回でのホームポジションからのパルスの累計数が第３速度区間データＤ２の値になる前に、あるいは、第３速度区間データＤ２の値になるのにあわせて、ベルトモーター１６の回転速度を第３速度とする。従って、特定排紙レバーと接触部材１４の接触時の接触部材１４の移動速度は、通常よりも遅くなる。

そして、特定排紙レバーがないとき（ステップ♯７のＮｏ）、又は、ステップ♯８の後、後処理制御部１０は、ホームポジションへの到達前にモーターの回転速度を第１速度よりも遅い第２速度にしてから接触部材１４を導入レバー８１に接触させる（ステップ♯９）。第２速度は、第１速度よりも遅い速度である。第２速度は、第１速度の１／２以下とすることができる。第２速度と第３速度は同じ速度でもよいし、異なっていても良い。

ここで、導入レバー８１は、プーリー１５１のうち最下方の駆動プーリー１５３の近傍に設けられる。そして、導入レバー８１と接触部材１４は、円弧状に接触部材１４が移動している状態で接する。言い換えると、導入レバー８１は、プーリー１５１により接触部材１４の軌道が円弧状になる区間の途中で接触部材１４と接する位置に設けられる。

接触部材１４の移動の軌跡が円弧状になっている区間では、接触部材１４が無端ベルト１５２の直線部分を移動しているときに比べ、接触部材１４の移動速度は速くなる（円弧の半径に比例して速くなる）。接触部材１４の移動速度が速くなっている状態で接触するので、導入レバー８１や導入レバー接続部８２にかかる衝撃や、導入レバー８１を持ち上げる際に導入レバー接続部８２にかかるねじれの力が排紙レバー９７に比べて大きくなる。経験的に、排紙レバー９７や排紙レバー接続部９８よりも、導入レバー８１や導入レバー接続部８２の方が破損しやすいことがわかっている。そこで、第２速度は、第３速度よりも遅くしてもよい。例えば、第２速度は、ベルトモーター１６の自起動周波数での回転速度としてもよい。

ホームポジションから導入レバー８１と接触部材１４の接触が開始される地点までの距離は固定である。従って、ホームポジションから接触部材１４の周回を開始させ、導入レバー８１と接触部材１４が接触しなくなってから、再び導入レバー８１と接触部材１４の接触が開始されるまでにベルトモーター１６に入力する累計パルス数も固定と扱える。そこで、メモリー１０ｂは、ホームポジションから導入レバー８１と接触部材１４の接触が再び開始されるまでにベルトモーター１６に入力される累計パルス数（再接触パルス値Ｄ３）を記憶する（図３参照、記憶部２０に記憶させてもよい。）。

後処理制御部１０は、現在の周回でのホームポジションからのパルスの累計数が再接触パルス値Ｄ３になる前に、あるいは、再接触パルス値Ｄ３になるのにあわせて、ベルトモーター１６の回転速度を第２速度とする。従って、導入レバー８１と接触部材１４の接触時の接触部材１４の移動速度は、通常の速度（第１速度）よりも遅くなる。これにより、第１速度で接触部材１４と導入レバー８１を接触させる場合に比べ、導入レバー接続部８２にかかる荷重を減らすことができる。

接触部材１４と導入レバー８１の接触後、ホームポジションセンサーＳ１の出力に基づき接触部材１４のホームポジションへの到達を認識できたとき、後処理制御部１０は、ベルトモーター１６を停止させ、接触部材１４をホームポジションで停止させる（ステップ♯１０）。

次に、ステップ♯４のＹｅｓ（接触部材１４の位置がホームポジションのとき）、及び、ステップ♯１０の後、後処理制御部１０は、用紙の排出先が第１排出トレイ６３であるか否かを確認する（ステップ♯１１）。用紙を第１排出トレイ６３に排出するとき（ステップ♯１１のＹｅｓ）、後処理制御部１０は、導入レバー８１と接触部材１４を接触状態（接触部材１４がホームポジションにある状態）で維持させる（ステップ♯１２）。

用紙を何れかのビントレイ７に排出するとき（ステップ♯１１のＮｏ）、後処理制御部１０は、ベルトモーター１６の回転を開始させ、接触部材１４と導入レバー８１との接触が無くなるまで第２速度でモーターの回転速度を維持させる（ステップ♯１３）。メモリー１０ｂは、ホームポジションから導入レバー８１と接触部材１４が接触しなくなるまでのパルス数（非接触パルス値Ｄ４）を記憶する（図３参照、記憶部２０に記憶させてもよい。）。後処理制御部１０は、ホームポジションからベルトモーター１６に入力した累計パルス数が非接触パルス値Ｄ４となるまで、ベルトモーター１６の回転速度を第２速度で維持させる。

接触部材１４と導入レバー８１との接触が無くなった後（ホームポジションからのベルトモーター１６に入力した累計パルス数が非接触パルス値Ｄ４を超えた後）、後処理制御部１０は、ベルトモーター１６の回転速度を第１速度とする（ステップ♯１４）。

後処理制御部１０は、排出先のビントレイ７に対応する排紙ガイド９が排紙状態となる位置（排出先のビントレイ７に用紙が排出される位置）で接触部材１４を停止させる（ステップ♯１５）。メモリー１０ｂは、各排紙ガイド９が排紙状態となるホームポジションからの累計パルス数を示すデータ（排紙状態データＤ５）を記憶する（図３参照、記憶部２０に記憶させてもよい。）。後処理制御部１０は、排紙状態データＤ５を参照し、ホームポジションからのベルトモーター１６に入力した累計パルス数が、排出しようとするビントレイ７に対応する排紙ガイド９が排紙状態となるパルス数となる位置で接触部材１４を停止させる。

なお、ホームポジションから停止位置までの間に、特定排紙レバーが存在しているとき、設定された第３速度区間では、ベルトモーター１６の回転速度を第３速度とする。この点、ステップ♯８と同様であるので説明を省略する。最後に、後処理制御部１０は、現在の接触部材１４の位置を示す位置データＤ１をメモリー１０ｂに記憶させる（ステップ♯１６→エンド）。これにより、次の接触部材１４の移動開始時（ベルトモーター１６の回転開始時）の接触部材１４の位置を認識することができる（ステップ♯３）。

このようにして、実施形態にかかる排紙装置１は、排紙搬送部１２、導入ガイド８、導入レバー８１、接触部材１４、移動機構１５、モーター（ベルトモーター１６）、及び、制御部（後処理制御部１０）を含む。排紙搬送部１２は、排出先に向けて用紙を搬送する。導入ガイド８には、回転軸が設けられる。導入レバー８１は、導入ガイド８と導入レバー接続部８２により接続される。接触部材１４は、導入レバー８１と接したときに導入レバー８１を回動させることにより導入ガイド８の姿勢を変化させる。移動機構１５は、接触部材１４を移動させる。モーターは、移動機構１５を動かす。制御部は、モーターを制御して接触部材１４の移動及び位置を制御し、導入ガイド８の状態を、搬送された用紙を排紙搬送部１２の内部に導き入れる導入状態にするとき、導入レバー８１と接触部材１４を非接触状態とし、導入ガイド８の状態を、搬送された用紙を排紙搬送部１２に導かずに他の排出先に導く非導入状態とするとき、導入レバー８１と接触部材１４を接蝕状態とし、モーターを第１速度で回転させて接触部材１４を移動させるとともに、モーターの回転速度を第１速度よりも遅い第２速度にしてから接触部材１４を導入レバー８１に接触させる。

これにより、導入レバー８１自体及び、導入ガイド８と導入レバー８１との接続部にかかる衝撃を抑えることができる。従って、導入レバー８１と接触部材１４の接触が繰り返されても、導入レバー８１自体や、導入レバー接続部８２の破損を防ぎ、排紙装置１の寿命を延ばすことができる。また、接触部材１４と導入レバー８１の接触時に生ずる音を抑えることができる。また、制御部は、導入レバー８１と接触部材１４が接する区間だけモーターの回転速度を落とし、基本的には第１速度でモーターを回転させるので、排紙装置１に十分な動作速度を持たせることができる。

また、移動機構１５として、無端ベルト１５２と、無端ベルト１５２が張り回される複数のプーリー１５１を含む。モーターは、プーリー１５１の何れか１つを回転させる。接触部材１４は、無端ベルト１５２上に設けられる。導入レバー８１は、接触部材１４の軌道の途中に設けられる。導入状態のとき、制御部は、接触部材１４と導入レバー８１を非接触として導入ガイド８を自重で下がらせることにより、搬送された用紙の排紙搬送部１２への導入口１３を開かせる。非導入状態のとき、制御部は、接触部材１４と導入レバー８１を接触させて持ち上げられる方向に導入ガイド８を回動させることにより、導入口１３を閉ざさせる。導入ガイド８は自重により導入口１３の開閉を行える程度の重さを有するところ、接触部材１４を高速で移動させ、導入ガイド８を高速に回動させた場合、導入レバー接続部８２に大きなねじれの力がかかる。しかし、本発明では、導入ガイド８を繰り返し回動させても、導入レバー接続部８２の破損を防ぐことができる。

プーリー１５１に張られたベルトでは、直線部分と円弧部分ではベルトの周回速度は同じである。接触部材１４は、ベルト上に設けられ、円弧部分では接触部材１４の移動の軌跡が円状になるので、ある単位時間内の接触部材１４の移動距離は、ベルトよりも長くなる。つまり、接触部材１４が直線部分を移動しているときに比べ、円弧を移動しているときの方が、接触部材１４の移動速度は速くなる（円弧の半径に比例して速くなる）。そして、導入レバー８１は、プーリー１５１により接触部材１４の軌道が円弧状になる区間の途中で接触部材１４と接する位置に設けられる。これにより、接触部材１４の移動速度が速くなる区間において、接触部材１４の移動速度を落とし、導入レバー８１や導入レバー接続部８２にかかる衝撃を抑えることができる。

また、制御部は、接触部材１４と導入レバー８１との接触開始から接触部材１４と導入レバー８１との接触が無くなるまで第２速度でモーターを回転させて接触部材１４を移動させ、導入レバー８１との接触が無くなってから第１速度への加速を開始する。これにより、接触開始から修了までの間ずっと、導入レバー８１及び導入レバー接続部８２にかかる力を抑えることができ、破損を尚更生じないようにすることができる。

また、第２速度は、第１速度の半速以下である。これにより、導入レバー８１及び導入レバー８１と導入ガイド８を繋ぐ接続部にかかる力を小さくすることができる。また、導入レバー８１と接触部材１４の接触時に生ずる音を抑えることができる。

また、実施形態にかかる排紙装置１は、排出先として、排紙搬送部１２の用紙搬送経路に沿って並べて設けられた複数のビントレイ７と、回転軸が設けられ、排紙搬送部１２に導入された用紙の搬送方向をビントレイ７方向に切り替える複数の排紙ガイド９と、排紙ガイド９と排紙レバー接続部９８により接続される複数の排紙レバー９７と、を含む。各排紙レバー９７は、接触部材１４の軌跡の途中に設けられる。制御部は、接触部材１４と接した排紙レバー９７を回動させ、接触部材１４と接した排紙レバー９７と接続されている排紙ガイド９を用紙の搬送方向を変えない退避状態から用紙の搬送方向を変える排出状態に変化させる。制御部は、用紙を排出しようとするビントレイ７に対応する排紙ガイド９に接続された排紙レバー９７と接触部材１４を接触させ、接触部材１４を移動させるとき、排紙レバー９７のうち予め定められた１つ又は複数の排紙レバー９７である特定排紙レバーに対しては、モーターの回転速度を第１速度よりも遅い第３速度にしてから接触部材１４を接触させる。

これにより、特定のビントレイ７に用紙を排出するための排紙ガイド９に接続された排紙レバー９７にかかる衝撃を抑えることができる。従って、排紙レバー９７と接触部材１４の接触が繰り返されても、排紙レバー９７自体や、排紙ガイド９と排紙レバー９７を接続する部分（排紙レバー接続部９８）の破損を防ぎ、排紙装置１の寿命を延ばすことができる。また、接触部材１４と排紙レバー９７の接触時に生ずる音を抑えることができる。また、制御部は、特定排紙レバーと接触部材１４が接する区間にモーターの回転速度を落とし、基本的には第１速度でモーターを回転させるので、排紙装置１に十分な動作速度を持たせることができる。

また、制御部は、接触部材１４と特定排紙レバーとの接触開始から接触部材１４と特定排紙レバーとの接触が無くなるまでモーターの回転速度を第３速度で維持し、特定排紙レバーとの接触が無くなってから第１速度への加速を開始する。これにより、接触開始から修了までの間ずっと、排紙レバー９７及び排紙レバー接続部９８にかかる力を抑えることができ、破損を尚更生じないようにすることができる。

また、画像形成装置（複合機１００）は、上述の排紙装置１を含む。これにより、レバーと接触部材１４の接触が繰り返されても、レバー自体や、ガイドとレバーの接続部の破損がないので、画像形成装置の寿命を延ばすことができる。また、接触部材１４とレバーが接蝕時の音を抑えることができ、静かな画像形成装置を提供することができる。

本発明の範囲は実施形態の説明に限定されるものではなく、発明の主旨を逸脱しない範囲で種々の変更を加えて実施することができる。

本発明は、排紙装置及び排紙装置を含む画像形成装置に利用可能である。

１００ 複合機（画像形成装置） １ 排紙装置
１０ 後処理制御部（制御部） １２ 排紙搬送部
１３ 導入口 １４ 接触部材
１５ 移動機構 １５１ プーリー
１５２ 無端ベルト １５３ 駆動プーリー
１６ ベルトモーター（モーター） ７ ビントレイ
８ 導入ガイド ８１ 導入レバー
８２ 導入レバー接続部 ８３ 回転軸
９ 排紙ガイド ９８ 排紙レバー接続部
９７ 排紙レバー ９９ 回転軸

Claims (7)

1. 排出先に向けて用紙を搬送する排紙搬送部と、
   回転軸が設けられた導入ガイドと、
   前記導入ガイドと導入レバー接続部により接続される導入レバーと、
   前記導入レバーと接したときに前記導入レバーを回動させることにより前記導入ガイドの姿勢を変化させる接触部材と、
   無端ベルトと、前記無端ベルトが張り回される複数のプーリーを含み、前記接触部材を移動させる移動機構と、
   前記プーリーを回転させるモーターと、
   前記接触部材のホームポジションへの到達、通過を検知するためのホームポジションセンサーと、
   制御部と、を備え、
   前記接触部材は、前記無端ベルト上に設けられ、
   前記制御部は、
   前記モーターを制御して前記接触部材の移動及び位置を制御し、
   前記導入ガイドの状態を、搬送された用紙を前記排紙搬送部に導き入れる導入状態にするとき、前記導入レバーと前記接触部材を非接触状態とし、
   前記導入ガイドの状態を、搬送された用紙を前記排紙搬送部に導かずに他の排出先に導く非導入状態とするとき、前記導入レバーと前記接触部材を接触状態とし、
   前記モーターを第１速度で回転させて前記接触部材を移動させるとともに、前記モーターの回転速度を前記第１速度よりも遅い第２速度にしてから前記接触部材を前記導入レバーに接触させ、
   前記接触部材と前記導入レバーとの接触開始から前記接触部材と前記導入レバーとの接触が無くなるまで前記第２速度で前記モーターを回転させて前記接触部材を移動させ、前記導入レバーとの接触が無くなってから前記第１速度への加速を開始し、
   印刷が開始されたとき、
   前記接触部材が前記ホームポジションにあるか否かを確認し、
   前記接触部材が前記ホームポジションにないとき、前記モーターの回転速度を第１速度まで加速させて、前記ホームポジションに向けて前記接触部材を移動させることを特徴とする排紙装置。
   
2. 前記導入レバーは、前記接触部材の軌道の途中に設けられ、
   前記導入状態のとき、前記制御部は、前記接触部材と前記導入レバーを非接触として前記導入ガイドを自重で下がらせることにより、搬送された用紙の前記排紙搬送部への導入口を開かせ、
   前記非導入状態のとき、前記制御部は、前記接触部材と前記導入レバーを接触させて持ち上げられる方向に前記導入ガイドを回動させることにより、前記導入口を閉ざさせることを特徴とする請求項１に記載の排紙装置。
3. 前記導入レバーは、前記プーリーにより前記接触部材の軌道が円弧状になる区間の途中で前記接触部材と接する位置に設けられることを特徴とする請求項１又は２に記載の排紙装置。
4. 前記第２速度は、前記第１速度の半速以下であることを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載の排紙装置。
5. 前記排出先として、前記排紙搬送部の用紙搬送経路に沿って並べて設けられた複数のビントレイを含み、
   回転軸が設けられ、前記排紙搬送部に導入された用紙の搬送方向を前記ビントレイ方向に切り替える複数の排紙ガイドと、
   前記排紙ガイドと排紙ガイド接続部により接続される複数の排紙レバーと、を含み、
   各前記排紙レバーは、前記接触部材の軌跡の途中に設けられ、
   前記制御部は、前記接触部材と接した前記排紙レバーを回動させ、前記接触部材と接した前記排紙レバーと接続されている前記排紙ガイドを用紙の搬送方向を変えない退避状態から用紙の搬送方向を変える排出状態に変化させ、
   前記制御部は、用紙を排出しようとする前記ビントレイに対応する前記排紙ガイドに接続された前記排紙レバーと前記接触部材を接触させ、前記接触部材を移動させるとき、前記排紙レバーのうち予め定められた１つ又は複数の前記排紙レバーである特定排紙レバーに対しては、前記モーターの回転速度を前記第１速度よりも遅い第３速度にしてから前記接触部材を接触させることを特徴とする請求項１乃至４の何れか１項に記載の排紙装置。
6. 前記制御部は、前記接触部材と前記特定排紙レバーとの接触開始から前記接触部材と前記特定排紙レバーとの接触が無くなるまで前記モーターの回転速度を前記第３速度で維持し、前記特定排紙レバーとの接触が無くなってから前記第１速度への加速を開始することを特徴とする請求項５に記載の排紙装置。
7. 請求項１乃至６の何れか１項に記載の排紙装置を含むことを特徴とする画像形成装置。