JP2018083315A - 印刷装置 - Google Patents

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Abstract

【課題】封筒等の部分的に厚さが異なる用紙の印刷時にも排紙ジャムを防止でき、ジャムの解消に要する時間や手間を軽減する。
【解決手段】用紙Ｐに印刷を行う印刷部３と、印刷が行われた用紙Ｐを搬送し、排紙トレイ５９上に排紙する排紙部５と、排紙トレイ５９の上流側に配置され、排紙トレイ５９上に積載された最上位位置にある用紙Ｐの上流側端部を検出したか否かを検出する満杯センサ７３と、排紙トレイ５９に排紙された用紙Ｐの枚数をカウントする排紙センサ７１と、満杯センサ７３または排紙センサ７１のいずれかからの検出結果に基づいて、排紙トレイ５９への排紙を停止するように制御する制御部６と、を備え、制御部６は、排紙を停止する条件として、排紙トレイ５９上に積載される用紙Ｐの厚さが均一である場合、満杯センサ７３からの検出結果を利用し、用紙Ｐの厚さが部分的に異なる場合、排紙センサ７１からの検出結果を利用する。
【選択図】図１

Description

本発明は、封筒等の部分的に厚い用紙にも印刷を行うことが可能な印刷装置に関する。
装置本体の上面部に給紙スタッカや排紙スタッカ等を配置することにより、小型化・スリム化を可能にしたファクシミリ装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
また、小型化・スリム化が可能な装置として、排紙部上にスキャナ部を備えた画像形成装置が提案されている（例えば、特許文献２参照）。
特に、排紙部上にスキャナ部を備えた画像形成装置において、例えば特許文献３には、排紙容量オーバー時にジャムになるのを防止する方法が開示されている。
特開２００８−２１１６９１号公報 特開２００７−３０２３６０号公報 特開２００５−１１９８４８号公報
上述のように、画像形成装置においては、装置本体の上面部に排紙部を配置し、さらに排紙部上にスキャナ部を配置する構成とすることで、装置の小型化・スリム化が可能である。ただし、このような構成の場合、排紙部とスキャナ部との間の空間には高さに制限があるため、排紙部で集積可能な用紙の枚数（容量）には限界がある。
このとき、画像の形成に用いられる用紙の厚さが均等であれば、排紙容量オーバーによるジャムは簡単に防止できる。例えば、集積された用紙の容量をセンサ等によって検出することにより、集積された用紙がスキャナ部に突き当たるまで排紙されて、排紙ジャムとなるのを回避できる。
しかしながら、画像形成装置によっては、封筒のように一部に他の部分よりも厚い部分を有するものを用紙として用いることが可能なものもある。このように、一部に他の部分よりも厚い部分を有する用紙を集積した場合、排紙部に排紙された用紙の枚数がセンサ検出に基づいた集積可能な枚数に達する前に、積み重なった厚い部分がスキャナ部に突き当たり、排紙ジャムが発生する場合があった。これは、封筒に限らず、部分的に接着面を備えた用紙やシールが貼付された用紙など、一部に他の部分よりも厚い部分を有する用紙であれば同様の排紙ジャムが発生する場合があった。
本発明は上記に鑑みてなされたもので、封筒等の部分的に厚さが異なる用紙の印刷時にも排紙ジャムを防止でき、ジャムの解消に要する時間や手間を軽減できる印刷装置を提供することを目的とする。
上記目的を達成するため、本発明に係る印刷装置の第１の特徴は、
排出方向上流側が重力方向下側となるように傾斜した状態で配置された排紙トレイと、前記排紙トレイの上方に所定の空間を有して配置される上部部材と、を備える印刷装置であって、
用紙に印刷を行う印刷部と、
前記印刷部によって印刷が行われた前記用紙を前記排紙トレイ上に排紙する排紙部と、
前記排紙トレイの上流側に配置され、前記排紙トレイ上に積載された最上位位置にある前記用紙の上流側端部を検出したか否かを検出する満杯センサと、
前記排紙トレイに排紙された用紙の枚数をカウントするカウント手段と、
前記満杯センサまたは前記カウント手段のいずれかからの検出結果を利用することで、前記排紙トレイへの排紙を停止するように制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記排紙を停止する条件として、前記排紙トレイ上に積載される前記用紙の厚さが均一なもののみである場合、前記満杯センサからの検出結果を利用する一方、前記排紙トレイに積載される前記用紙の厚さが部分的に異なるものが含まれる場合、前記カウント手段からの検出結果を利用することにある。
上記目的を達成するため、本発明に係る印刷装置の第２の特徴は、
前記用紙の排紙方向に対する厚みを検出する用紙厚センサをさらに備え、
前記制御部は、
前記用紙厚センサの検出結果に基づいて前記用紙の厚さが部分的に異なるか否かを判断するとともに、この部分的に厚さが異なる前記用紙が、前記排紙トレイ上に、用紙の上流側の一部が他の部分よりも薄い状態で積載される場合、または用紙の下流側の一部が他の部分よりも厚い状態で積載される場合に、前記カウント手段による検出結果を利用し、それ以外の場合には、前記満杯センサの検出結果を利用して、前記排紙トレイへの排紙を停止するように制御することにある。
本発明に係る印刷装置の第１の特徴によれば、制御部は、排紙される用紙の厚さが均一なもののみである場合、満杯センサによって満杯状態が検出されたことを条件に、印刷部による印刷を停止するように制御する一方、排紙される用紙の厚さが部分的に異なるものが含まれる場合、排紙トレイ上に排紙された用紙の枚数が排紙トレイ上に排紙可能な集積可能枚数に達したことを条件に、印刷部による印刷を停止するように制御する。
すなわち、排紙される用紙の厚さが部分的に異なる場合には、満杯センサの検出出力によらず、カウント手段によってカウントされた枚数によって満杯状態と擬制する。この結果、満杯センサによって満杯状態が検出される前に、排紙トレイ上に集積された用紙が上部部材に突き当たり、排紙ジャムとなるのを回避できる。したがって、封筒等の部分的に厚さが異なる用紙Ｐへの印刷動作を含む場合にも排紙ジャムを防止でき、ジャムを解消するために要する時間と手間とを軽減できる。
本発明に係る印刷装置の第２の特徴は、前記用紙の排紙方向に対する厚みを検出する用紙厚センサをさらに備え、前記制御部は、前記用紙厚センサの検出結果に基づいて前記用紙の厚さが部分的に異なるか否かを判断するとともに、この部分的に厚さが異なる前記用紙が、前記排紙トレイ上に、用紙の上流側の一部が他の部分よりも薄い状態で積載される場合、または用紙の下流側の一部が他の部分よりも厚い状態で積載される場合に、前記カウント手段による検出結果を利用し、それ以外の場合には、前記満杯センサの検出結果を利用して、前記排紙トレイへの排紙を停止するように制御する。
これにより、制御部は、用紙厚センサの出力に基づいて、用紙が部分的に厚い部分を有する封筒等の場合か否かをより確実に判断できるようになる結果、用紙の上流側の一部が他の部分よりも薄い状態で積載される用紙、および下流側の一部が他の部分よりも厚い状態で積載される用紙を、集積可能枚数の限界まで安全に集積可能となる。
実施の形態に係る印刷装置の概略構成図である。 図１に示す印刷装置の制御ブロック図である。 （ａ）〜（ｃ）は、それぞれ、用紙サイズと排紙トレイ上で集積可能な枚数との関係を説明するための説明図である。 排紙動作に係る制御を説明するためのフローチャートである。
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。各図面を通じて同一もしくは同等の部位や構成要素には、同一もしくは同等の符号を付している。
以下に示す実施形態は、この発明の技術的思想を具体化するための装置等を例示するものであって、この発明の技術的思想は、各構成部品の材質、形状、構造、配置等を下記のものに特定するものでない。この発明の技術的思想は、特許請求の範囲において、種々の変更を加えることができる。
（実施の形態）
図１は、本発明の実施の形態に係る印刷装置１の概略構成図である。図２は、図１に示す印刷装置１の制御ブロック図である。以下の説明において、図１の紙面に直交する方向を前後方向とし、紙面表方向を前方とする。また、図１における紙面の上下左右を上下左右方向とする。
なお、ここでは、部分的に厚さが異なる封筒等の用紙にも印刷を行うことが可能な印刷装置１としてインクジェット（ＩＪ）プリンタを例示して説明するが、他の方式のプリンタや複写機といった画像形成装置またはファクシミリ装置等も、印刷装置１として適用可能である。
図１に示す印刷装置１においては、印刷媒体である用紙Ｐの搬送を行う搬送経路が太線により示されている。搬送経路のうち、実線で示す経路が印刷部３の印刷経路ＲＰ、一点鎖線で示す経路が循環搬送部４の循環経路ＲＣ、破線で示す経路が排紙部５の第１排紙経路ＲＤ１および第２排紙経路ＲＤ２、二点鎖線で示す経路が給紙部２の外部給紙経路ＲＳ１および内部給紙経路ＲＳ２である。以下の説明における上流、下流は、搬送経路における上流、下流を意味する。
図１、図２に示すように、本実施の形態に係る印刷装置１は、給紙部２と、印刷部３と、循環搬送部４と、排紙部５と、制御部６と、各部を収納または保持する筐体７と、筐体７に覆われた装置本体７Ａの上方に配置されるスキャナ部（上部部材）９と、を備える。
給紙部２は、未印刷の用紙Ｐを印刷部３に給紙する。また、給紙部２は、両面印刷時に表面印刷後の用紙Ｐを印刷部３に再給紙する。給紙部２は、搬送経路の最も上流側に配置されている。給紙部２は、外部給紙台１１と、外部給紙ローラ１２と、内部給紙台１３Ａ，１３Ｂと、内部給紙ローラ１４Ａ，１４Ｂと、内部給紙モータ１５Ａ，１５Ｂと、内部給紙搬送ローラ１６Ａ〜１６Ｃと、内部給紙搬送モータ１７と、内部給紙センサ１８Ａ〜１８Ｃと、縦搬送ローラ１９と、縦搬送モータ２０と、縦搬送センサ２１と、を備える。
外部給紙台１１は、印刷に用いられる用紙Ｐが積載されるものである。外部給紙台１１は、一部が筐体７の外部に露出して設置されており、用紙Ｐの非積載時には、一部に対向する基端部を起点に図示矢印Ａ方向に回動して筐体７の左側壁面部に収納可能とされている。外部給紙台１１は、例えば、部分的に厚さが異なる封筒等や厚紙といった用紙Ｐの積載が可能とされている。部分的に厚さが異なる封筒等の用紙Ｐは、封筒のフラップ部のような薄い部分を後端（上流側）とし、筒底部のような貼り合わせによる厚い部分を先端（下流側）として、外部給紙台１１上にセットされる。
外部給紙ローラ１２は、外部給紙台１１に積載された用紙Ｐを１枚ずつ取り出すとともに、外部給紙経路ＲＳ１に沿って印刷部３のレジストローラ３１へ向けて用紙Ｐを搬送する。
内部給紙台１３Ａ，１３Ｂは、印刷に用いられる用紙Ｐが積載されるものである。内部給紙台１３Ａ，１３Ｂは、筐体７の内部に配置されている。
内部給紙ローラ１４Ａ，１４Ｂは、それぞれ内部給紙台１３Ａ，１３Ｂに積載された用紙Ｐを１枚ずつ取り出す。
内部給紙モータ１５Ａ，１５Ｂは、それぞれ内部給紙ローラ１４Ａ，１４Ｂを回転駆動させる。
内部給紙搬送ローラ１６Ａ，１６Ｂは、それぞれ内部給紙ローラ１４Ａ，１４Ｂにより内部給紙台１３Ａ，１３Ｂから取り出された用紙Ｐを内部給紙搬送ローラ１６Ｃへ搬送する。内部給紙搬送ローラ１６Ｃは、内部給紙搬送ローラ１６Ａまたは内部給紙搬送ローラ１６Ｂにより搬送されてきた用紙Ｐを縦搬送ローラ１９へ搬送する。内部給紙搬送ローラ１６Ｃは、内部給紙経路ＲＳ２の内部給紙ローラ１４Ａから延びる部分と内部給紙ローラ１４Ｂから延びる部分との合流地点の下流側に配置されている。
内部給紙搬送モータ１７は、内部給紙搬送ローラ１６Ａ〜１６Ｃを回転駆動させる。
内部給紙センサ１８Ａ〜１８Ｃは、内部給紙台１３Ａ，１３Ｂから取り出されて縦搬送ローラ１９へ搬送される用紙Ｐを検出する。内部給紙センサ１８Ａ〜１８Ｃは、それぞれ内部給紙搬送ローラ１６Ａ〜１６Ｃの下流側近傍の所定位置に配置されている。
縦搬送ローラ１９は、内部給紙経路ＲＳ２に沿って内部給紙搬送ローラ１６Ｃから搬送されてくる用紙Ｐを印刷部３のレジストローラ３１へ搬送する。また、縦搬送ローラ１９は、両面印刷時に循環経路ＲＣに沿って循環搬送された表面印刷後の用紙Ｐをレジストローラ３１へ搬送する。縦搬送ローラ１９は、循環経路ＲＣの内部給紙経路ＲＳ２への合流地点の下流側において、内部給紙経路ＲＳ２に沿って配置されている。
縦搬送モータ２０は、縦搬送ローラ１９を回転駆動させる。また、縦搬送モータ２０は、外部給紙ローラ１２を回転駆動させる。縦搬送モータ２０は、縦搬送ローラ１９および外部給紙ローラ１２にそれぞれ図示しないワンウェイクラッチを介して接続されている。これにより、縦搬送モータ２０の一方向の回転駆動により縦搬送ローラ１９が回転駆動され、縦搬送モータ２０の他方向の回転駆動により外部給紙ローラ１２が回転駆動されるようになっている。
縦搬送センサ２１は、縦搬送ローラ１９からレジストローラ３１へ搬送される用紙Ｐを検出する。縦搬送センサ２１は、縦搬送ローラ１９の下流側近傍の所定位置に配置されている。
印刷部３は、用紙Ｐを搬送しつつ、用紙Ｐに画像を印刷する。印刷部３は、給紙部２の下流側に配置されている。印刷部３は、レジストローラ３１と、レジストモータ３２と、ベルト搬送部３３と、ベルトモータ３４と、ヘッドユニット３５と、を備える。
レジストローラ３１は、外部給紙ローラ１２または縦搬送ローラ１９により搬送されてきた用紙Ｐを一旦止めて斜行補正した後、ベルト搬送部３３へ搬送する。レジストローラ３１は、印刷部３の上流部の印刷経路ＲＰ上に配置されている。
レジストモータ３２は、レジストローラ３１を回転駆動させる。
ベルト搬送部３３は、レジストローラ３１により搬送されてきた用紙Ｐをベルト上に吸着保持して搬送する。ベルト搬送部３３は、レジストローラ３１の下流側に配置されている。
ベルトモータ３４は、ベルト搬送部３３を駆動させる。
ヘッドユニット３５は、用紙Ｐの搬送方向と直交する方向（前後方向）に沿って複数のノズルが配列されたラインタイプの複数のインクジェットヘッド（図示せず）を有する。ヘッドユニット３５は、ベルト搬送部３３の上方に配置されている。ヘッドユニット３５は、ベルト搬送部３３により搬送される用紙Ｐにインクジェットヘッドのノズルからインクを吐出して画像を印刷する。
循環搬送部４は、両面印刷時に表面印刷後の用紙Ｐを循環経路ＲＣに沿って搬送して縦搬送ローラ１９へ渡す。循環搬送部４は、複数対の中間搬送ローラ４１と、中間搬送モータ４２と、反転ローラ４３と、反転モータ４４と、複数対の水平搬送ローラ４５と、水平搬送モータ４６と、複数対の上昇搬送ローラ４７と、上昇搬送モータ４８と、両面センサ４９と、を備える。
中間搬送ローラ４１は、両面印刷時に表面印刷後の用紙Ｐを反転ローラ４３へ搬送する。複数対の中間搬送ローラ４１は、印刷部３と反転ローラ４３との間の循環経路ＲＣに沿って配置されている。
中間搬送モータ４２は、複数対の中間搬送ローラ４１を回転駆動させる。また、中間搬送モータ４２は、後述する最上流の第１排紙ローラ５５、および最下流の第２排紙ローラ５７以外の第２排紙ローラ５７を回転駆動させる。
反転ローラ４３は、中間搬送ローラ４１により搬送されてきた用紙Ｐをスイッチバックして水平搬送ローラ４５へ搬送する。反転ローラ４３は、循環経路ＲＣに沿って、中間搬送ローラ４１の下流側に配置されている。
反転モータ４４は、反転ローラ４３を回転駆動させる。
水平搬送ローラ４５は、反転ローラ４３によりスイッチバックされた用紙Ｐを上昇搬送ローラ４７へ搬送する。複数対の水平搬送ローラ４５は、反転ローラ４３と循環経路ＲＣの内部給紙経路ＲＳ２への合流地点との間における循環経路ＲＣの上流部に沿って配置されている。
水平搬送モータ４６は、複数対の水平搬送ローラ４５を回転駆動させる。
上昇搬送ローラ４７は、水平搬送ローラ４５により搬送されてきた用紙Ｐを縦搬送ローラ１９へ搬送する。複数対の上昇搬送ローラ４７は、反転ローラ４３と循環経路ＲＣの内部給紙経路ＲＳ２への合流地点との間における循環経路ＲＣの下流部に沿って配置されている。
上昇搬送モータ４８は、複数対の上昇搬送ローラ４７を回転駆動させる。
両面センサ４９は、循環搬送部４から縦搬送ローラ１９へ搬送される用紙Ｐを検出する。両面センサ４９は、最下流の上昇搬送ローラ４７の下流側近傍の所定位置に配置されている。
排紙部５は、印刷済みの用紙Ｐを排紙する。排紙部５は、第１切替部５１と、第１ソレノイド５２と、第２切替部５３と、第２ソレノイド５４と、複数対の第１排紙ローラ５５と、第１排紙モータ５６と、複数対の第２排紙ローラ５７と、第２排紙モータ５８と、排紙トレイ５９と、排紙センサ７１と、満杯センサ７３と、を備える。
第１切替部５１は、用紙Ｐの搬送経路を第１排紙経路ＲＤ１と循環経路ＲＣとの間で切り替える。第１排紙経路ＲＤ１は、印刷経路ＲＰの下流端から、装置本体７Ａの右側に配置された後処理装置（図示せず）へ向かって延びる経路である。第１切替部５１は、第１排紙経路ＲＤ１と循環経路ＲＣとの分岐地点に配置されている。
第１ソレノイド５２は、第１切替部５１を駆動させる。
第１排紙ローラ５５は、印刷部３から搬送されてくる用紙Ｐを後処理装置へ排紙する。複数対の第１排紙ローラ５５は、第１排紙経路ＲＤ１に沿って配置されている。
第１排紙モータ５６は、最上流の第１排紙ローラ５５以外の第１排紙ローラ５５を回転駆動させる。なお、最上流の第１排紙ローラ５５は、中間搬送モータ４２により回転駆動される。
第２切替部５３は、用紙Ｐの搬送経路を第１排紙経路ＲＤ１と第２排紙経路ＲＤ２との間で切り替える。第２排紙経路ＲＤ２は、第１排紙経路ＲＤ１と循環経路ＲＣとの分岐地点の下流側において、第１排紙経路ＲＤ１から分岐して排紙トレイ５９へ向かう経路である。第２切替部５３は、第２排紙経路ＲＤ２が第１排紙経路ＲＤ１から分岐する分岐地点に配置されている。
第２ソレノイド５４は、第２切替部５３を駆動させる。
第２排紙ローラ５７は、印刷部３から搬送されてくる用紙Ｐを排紙トレイ５９へ排紙する。複数対の第２排紙ローラ５７は、第２排紙経路ＲＤ２に沿って配置されている。
第２排紙モータ５８は、最下流の第２排紙ローラ５７を回転駆動させる。なお、最下流の第２排紙ローラ５７以外の第２排紙ローラ５７は、中間搬送モータ４２により回転駆動される。
排紙トレイ５９は、最下流の第２排紙ローラ５７により排紙された用紙Ｐが積載されるものである。排紙トレイ５９は、第２排紙経路ＲＤ２の下流端に配置されている。
ここで、排紙トレイ５９は、第２排紙経路ＲＤ２の下流端に対応する装置本体７Ａの上面部に、その基端側が最下流の第２排紙ローラ５７よりも下方に位置するように、図示の左側上方から右側下方に向かって傾斜した状態で配置されている。
排紙トレイ５９は、例えば、サイズの大きな用紙Ｐを集積可能とするために、傾斜角度の異なる複数のトレイ面５９ａ，５９ｂを有している。上流側のトレイ面５９ａは、水平面とのなす角度がθ１とされ、下流側のトレイ面５９ｂは、水平面とのなす角度がθ２とされている。上流側のトレイ面５９ａの角度θ１は、下流側のトレイ面５９ｂの角度θ２よりも大きくなるように設定されている（θ１＞θ２）。
また、装置本体７Ａの上方にはスキャナ部９を配置することが可能となっており、スキャナ部９を配置した場合にも、排紙トレイ５９の上方には、スキャナ台９Ａの下面との間に所定の高さの空間が確保されるようになっている。
すなわち、最下流の第２排紙ローラ５７により排紙された用紙Ｐは、空間内において、排紙トレイ５９上に積載状態で集積される。排紙トレイ５９は、上流側のトレイ面５９ａの傾斜角度（θ１）を下流側のトレイ面５９ｂの傾斜角度（θ２）よりも大きくすることで、集積時に用紙Ｐの後端（上流側）が排紙部５の壁面に沿って積載されることにより、印刷済みの用紙Ｐの紙揃え性が向上される。
排紙センサ７１は、排紙トレイ５９上に排紙される用紙Ｐを検知する。排紙センサ７１は、最下流の第２排紙ローラ５７の近傍の所定位置に配置されている。
排紙センサ７１としては、排紙時に、例えば透過光量に応じて用紙Ｐの搬送方向の厚みを検出する用紙厚センサや、用紙Ｐの搬送方向に対するサイズを識別する用紙サイズ識別センサとしての機能を付加するようにしても良い。用紙厚センサや用紙サイズ識別センサは、排紙センサ７１とは別に、搬送経路上の例えば印刷部３の上流側や下流側等に配置することも可能である。
満杯センサ７３は、排紙トレイ５９上に排紙されて集積された用紙Ｐの積載限界容量（満杯状態）を検出する。満杯センサ７３は、排紙トレイ５９の上流側である排紙部５の壁面の所定位置に配置され、排紙トレイ５９上に積載された用紙Ｐの後端の最上面がセンサ位置に達したか否かを検出することによって、用紙Ｐがスキャナ台９Ａと接触しない限界の高さを検出する。
上述したように、用紙Ｐは後端（上流側）が排紙部５の壁面に沿って積載されるので、満杯センサ７３は、排紙トレイ５９上に積載される用紙Ｐのサイズによらず、１つのセンサによって、印刷済みの用紙Ｐの後端の最上面の位置を検出する。これにより、いかなるサイズの用紙Ｐが積載される際にも確実に積載限界容量を検出できるようになっている。
排紙トレイ５９で積載可能な限界容量をできるだけ多く確保する必要から、満杯センサ７３は、排紙部５の壁面のなるべく高い位置に配置することが望ましい。
ここで、均等（均一）な厚さを有する用紙Ｐのみの場合にはさほど問題ないが、部分的に厚さの異なる封筒等の用紙Ｐが混在する場合、例えば、封筒のフラップ部のような薄い部分を後端（上流側）とし、筒底部のような貼り合わせによる厚い部分を先端（下流側）として、排紙トレイ５９上に集積させると、用紙Ｐの後端側を検出する満杯センサ７３によって満杯状態が検出される前に用紙Ｐの先端側がスキャナ台９Ａに突き当たり、排紙ジャムとなる場合がある。
スキャナ部９は、原稿上の画像を光学的に読み取って印刷部３で印刷するための情報を得る読取装置（詳細な説明は省略する）であって、スキャナ台９Ａによって装置本体７Ａの上方に配置可能とされている。スキャナ部９は、接続の有無を検出して制御部６に出力するためのスキャナ接続センサ９Ｂを備える。
制御部６は、印刷装置１の各部の動作を制御する。制御部６は、ＣＰＵ、ＲＡＭ（記憶部）６Ｃ、ＲＯＭ、ハードディスク等を備えて構成される。
ＲＡＭ（記憶部）６Ｃは、排紙センサ７１の出力に応じて排紙枚数をカウントする排紙カウンタ、および用紙Ｐが部分的に厚さの異なる封筒等の場合にセット（オン）される封筒フラグを記憶する。また、ＲＡＭ（記憶部）６Ｃは、用紙Ｐの排紙トレイ５９上での排紙ジャムにならない集積可能枚数のデータを用紙サイズごとに記憶する。
両面印刷を行う際、制御部６は、インターリーフ方式の両面印刷を行う。インターリーフ方式は、搬送経路上に複数枚の用紙Ｐを搬送させつつ、未印刷の用紙Ｐの表面と表面印刷後の用紙Ｐの裏面とを交互に印刷する方式である。
インターリーフ方式による両面印刷時において、制御部６は、未印刷の用紙Ｐの印刷部３への給紙と表面印刷後の用紙Ｐの印刷部３への再給紙とを交互に行うように、給紙部２を制御する。
内部給紙台１３Ａまたは内部給紙台１３Ｂから未印刷の用紙Ｐを給紙して両面印刷を行う場合、制御部６は、給紙部２の縦搬送ローラ１９の動作を給紙搬送動作と再給紙搬送動作との間で切り替える制御を行う。そして、制御部６は、その切り替えタイミングを印刷部３の印刷スケジュールに応じて制御する。
印刷部３で印刷された用紙Ｐの排紙先が後処理装置である場合、印刷済みの用紙Ｐは、第１切替部５１および第２切替部５３により第１排紙経路ＲＤ１へ導かれる。そして、用紙Ｐは、第１排紙ローラ５５により後処理装置へ排紙される。
これに対し、排紙先が排紙トレイ５９である場合、印刷済みの用紙Ｐは、第１切替部５１および第２切替部５３により第２排紙経路ＲＤ２へ導かれる。そして、用紙Ｐは、第２排紙ローラ５７により排紙トレイ５９上へ排紙される。
なお、両面印刷された用紙Ｐが封筒等の部分的に厚さの異なるものの場合、例えば、循環搬送部４において、用紙Ｐを両面印刷後に再び循環系路ＲＣに沿って循環搬送された後、排紙部５の排紙トレイ５９上に排紙されるようにしても良い。これにより、印刷済の封筒等の用紙Ｐは、フラップ側を上流側に、筒底側を下流側にして、排紙トレイ５９上に集積（積載）される。
上記したように、本実施の形態に係る印刷装置１は、装置本体７Ａの上面部に排紙部５を配置し、さらに排紙部５上にスキャナ部９を配置する構成とするとともに、折り畳み式の外部給紙台１１を備えて、筐体７内に給紙部２を設ける構成としたことにより、小型化・スリム化が可能とされている。
図３（ａ）〜図３（ｃ）は、ＲＡＭ６Ｃを用いて用紙サイズＰＳごとに記憶される、排紙トレイ５９上での用紙Ｐの集積可能枚数のデータの一例を示すものである。
例えば、図３（ａ）に示すように、用紙Ｐの搬送方向におけるサイズがＰＳ１のようにトレイ面５９ａの用紙搬送方向の長さよりも短い場合、排紙容量オーバーとならない排紙トレイ５９上に集積可能な枚数は、トレイ面５９ａ上の用紙Ｐの先端の位置からスキャナ台９Ａまでの距離（高さ）ＭＤ１に応じて設定される。
一方、図３（ｃ）に示すように、用紙Ｐの搬送方向におけるサイズがＰＳ３のようにトレイ面５９ａの用紙搬送方向の長さよりも大幅に大きくなると、トレイ面５９ｂに沿うようにして用紙Ｐの先端側が集積される。そのため、排紙容量オーバーとならない排紙トレイ５９上に集積可能な枚数は、トレイ面５９ｂ上の用紙Ｐの先端の位置からスキャナ台９Ａまでの距離（高さ）ＭＤ３に応じて設定される。
これに対して、図３（ｂ）に示すように、用紙Ｐの搬送方向におけるサイズがＰＳ２のようにトレイ面５９ａの用紙搬送方向の長さよりも少し大きくなると、用紙Ｐの種類によっては、コシ（ハリ）の分だけ用紙Ｐの先端側がトレイ面５９ｂから浮いた状態で集積される。そのため、排紙容量オーバーとならない排紙トレイ５９上に集積可能な枚数は、トレイ面５９ａを搬送方向に延長した平面上における用紙Ｐの先端の位置からスキャナ台９Ａまでの距離（高さ）ＭＤ２に応じて設定される。
また、図３（ｂ）に示した用紙Ｐよりコシの弱いものも用いられる。コシの弱い用紙の場合、図３（ｃ）に示した用紙Ｐのようにトレイ面５９ｂに沿うようにして用紙Ｐの先端側が集積されることなく、かつ、図３（ｂ）に示した用紙Ｐのように、用紙Ｐの先端側がトレイ面５９ａの延長上となるように集積されることなく、図３（ｄ）に示すように、先端側が下方に垂れ下がった状態で集積される。
このときの排紙容量オーバーとならない排紙トレイ５９上に集積可能な枚数は、トレイ面５９ｂ上の最上位位置にある用紙Ｐの先端の位置からスキャナ台９Ａまでの距離（高さ）ＭＤ４に応じて設定される。
なお、排紙トレイ５９上に集積可能な枚数のデータは、用紙サイズＰＳごとに、給紙設定等に応じて予め設定されるものであっても良いし、ユーザやメンテナンスを行うサービスマンによって設定・変更できるようにしても良い。
次に、本実施の形態に係る印刷装置１において、制御部６による排紙時の制御について説明する。
図４は、排紙動作に係る処理の流れを説明するためのフローチャートである。なお、ここでは、排紙センサ７１に用紙厚センサや用紙サイズ識別センサの機能を付加し、排紙センサ７１の出力に基づいて、排紙の有無とともに、排紙された用紙Ｐが封筒か否かと用紙サイズＰＳとを検知するようにした場合を例に説明する。
印刷動作を実行中、制御部６は、排紙部５において排紙トレイ５９上に印刷済みの用紙Ｐが排紙されたか否かを、排紙センサ７１の出力をチェックすることにより判定する（ステップＳ１０１）。
排紙が検知されない場合（ステップＳ１０１；ＮＯ）、検知されるまで、そのステップＳ１０１で待機する。
排紙が検知された場合（ステップＳ１０１；ＹＥＳ）、制御部６は、排紙センサ７１の出力から排紙された用紙Ｐが封筒か否かを判定する（ステップＳ１０３）。この判定時には、例えば、排紙された用紙Ｐが封筒である場合に、そのフラップ部が排紙トレイ５９の上流側に集積されるかどうかを、合わせて判定するようにしても良い。
排紙された用紙Ｐが封筒でない場合（ステップＳ１０３；ＮＯ）、制御部６は、処理をステップＳ１０７に移行する。
排紙された用紙Ｐが封筒の場合（ステップＳ１０３；ＹＥＳ）、制御部６は、ＲＡＭ６Ｃに記憶された封筒フラグをオンさせ（ステップＳ１０５）、排紙カウンタのカウント値をインクリメントする。
次いで、制御部６は、満杯センサ７３の出力から排紙トレイ５９が排紙された用紙Ｐにより満杯状態か否かを判定する（ステップＳ１０９）。
満杯状態であると判定されると（ステップＳ１０９；ＹＥＳ）、制御部６は、給紙部２、印刷部３、循環搬送部４等を制御して、直ちに印刷動作を中断して排紙動作を停止させる（ステップＳ１１３）。
このように、印刷動作の最中において、排紙トレイ５９が満杯状態であると判定すると、制御部６は、部分的に厚さの異なる封筒等の用紙Ｐの有無にかかわらず、排紙トレイ５９が既に満杯状態である（積載限界容量に達した）と判断し、給紙部２、印刷部３、循環搬送部４等を制御して、直ちに排紙動作を停止させる。
この満杯状態は、図示していない操作部の液晶パネル等を用いてユーザに報知されることにより、満杯状態の解消、すなわち、ユーザによる印刷済みの用紙Ｐの排紙トレイ５９上からの回収が促される。
そして、満杯状態が解消された後、例えば、操作部のスタートボタン（図示省略）がユーザによって操作（再投入）されることにより、制御部６は、排紙カウンタのカウント値と封筒フラグとをクリアし、印刷動作を再開する。
一方、満杯状態ではないと判定された場合（ステップＳ１０９；ＮＯ）、制御部６は、処理をステップＳ１１１へ移行する。すなわち、制御部６は、ステップＳ１１１において、封筒フラグがオンか否かを判定する。
封筒フラグがオンでない場合（ステップＳ１１１；ＮＯ）、制御部６は、処理をステップＳ１０１へ移行する。
すなわち、印刷動作の最中において、封筒フラグから部分的に厚さの異なる封筒等の用紙Ｐが排紙されたと判定されない場合、制御部６は、厚さが均一な用紙Ｐに対する通常処理として、指定の枚数分の印刷動作が終了するか、排紙部５での満杯状態が満杯センサ７３によって検出されるまで、印刷動作に伴う上記の一連の動作を継続させる。
これに対し、封筒フラグがオンであると判定されると（ステップＳ１１１；ＹＥＳ）、制御部６は、スキャナ接続センサ９Ｂの出力に基づいてスキャナ部９の接続の有無を判定する（ステップＳ１１５）。
スキャナ部９が接続されていると判定されると（ステップＳ１１５；ＹＥＳ）、制御部６は、排紙センサ７１の出力に基づいて、用紙サイズＰＳに応じた集積可能枚数のデータをＲＡＭ６Ｃから読み出し、排紙カウンタのカウント値と比較する（ステップＳ１１７）。
排紙枚数が、予め規定された集積可能枚数に達していると判定された場合（ステップ１１７；ＹＥＳ）、制御部６は、処理をステップＳ１１３に移行して、給紙部２、印刷部３、循環搬送部４等を制御して、直ちに印刷動作を中断して排紙動作を停止させる。
このように、印刷動作の最中において、封筒フラグから部分的に厚さの異なる封筒等の用紙Ｐが排紙されたことが判定された場合、制御部６は、スキャナ部９の接続の有無に応じて、排紙カウンタのカウント値をＲＡＭ６Ｃに記憶された集積可能枚数のデータと比較し、スキャナ部９が接続された状態で、排紙トレイ５９上の用紙Ｐが集積可能枚数に達したと判定される場合に、直ちに排紙動作を停止させてユーザに報知する。
なお、スキャナ部９が非接続の場合（ステップＳ１１５；ＮＯ）、制御部６は、処理をステップＳ１０１へ移行する。
すなわち、スキャナ部９の接続が確認できない場合、排紙容量オーバーによるジャムは発生しないので、指定枚数分の印刷動作が終了するか、満杯センサ７３によって満杯状態が検出されるまで、印刷動作に伴う上記の一連の動作を継続させる。
同様に、排紙枚数が集積可能枚数に達していないと判定された場合（ステップ１１７；ＮＯ）、制御部６は、処理をステップＳ１０１へ移行し、指定枚数分の印刷動作が終了するか、満杯センサ７３によって満杯状態が検出されるか、若しくは排紙トレイ５９上の用紙Ｐが集積可能枚数に達するまで、印刷動作に伴う上記の一連の動作を継続させる。
上記のように、本実施の形態に係る印刷装置１によれば、部分的に厚さが異なる封筒等の用紙Ｐが排紙トレイ５９上に排紙されたか否かに応じて、排紙部５における用紙Ｐの満杯状態を、満杯センサ７３の検出出力に基づいて判定するか、満杯センサ７３の検出出力によらず、実際に排紙トレイ５９上に排紙された用紙Ｐの枚数から判定するか、を切り替えることができるようになっている。
すなわち、本実施の形態に係る印刷装置１は、排紙を停止する条件として、排紙トレイ５９上に積載される用紙Ｐの厚さが均一である場合、満杯センサ７３からの検出結果を利用する一方、排紙トレイ５９に積載される用紙Ｐの厚さが部分的に異なる場合、排紙センサ７１からの検出結果を利用する。これにより、部分的に厚さが異なる封筒等の用紙Ｐのために、満杯センサ７３によって満杯状態が検出される前に、排紙トレイ５９上に集積された用紙Ｐがスキャナ台９Ａに突き当たり、排紙ジャムとなるのを回避できる。したがって、封筒等の部分的に厚さが異なる用紙Ｐへの印刷を含む場合にも排紙ジャムを防止でき、ジャムを解消するために要する時間と手間とを軽減できる。そして、排紙ジャムを防止できることにより、ジャムにより無駄となる用紙Ｐを削減することが可能となる。
なお、上記した実施の形態においては、用紙Ｐの厚さが用紙サイズＰＳにほぼ比例することから、排紙トレイ５９上での用紙Ｐの集積可能枚数を用紙サイズＰＳに応じて記憶するようにしたが、これに限らず、例えば用紙Ｐの厚さや紙質等に応じて記憶するようにしても良い。
また、部分的に厚さが異なる用紙Ｐとしては封筒に限らず、例えば、部分的に接着面を備えた用紙やシールが貼付された用紙等であっても良い。
また、上部部材としてはスキャナ部９に限らず、排紙トレイ５９上の空間の高さを制限するものであれば良い。
また、印刷装置１としては、装置本体７Ａの上段部分に排紙トレイ５９を配置し、さらに排紙トレイ５９上にスキャナ部９を配置する構成に限らず、例えば、排紙トレイ５９を装置本体７Ａの中段や下段に配置するものであっても良いし、上部部材がスキャナ部９以外の部材により構成されるものであっても良い。
さらには、部分的に厚さが異なる封筒等の用紙Ｐが所定の枚数以上排紙された際に、上記した排紙トレイ５９上に実際に排紙された用紙Ｐの枚数から満杯状態を判定するようにしても良い。
本発明は、上記実施の形態に限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施の形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合せにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施の形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。
１ 印刷装置
２ 給紙部
３ 印刷部
４ 循環搬送部
５ 排紙部
６ 制御部
６Ｃ ＲＡＭ
７Ａ 装置本体
９ スキャナ部
９Ａ スキャナ台
９Ｂ スキャナ接続センサ
１１ 外部給紙台
１２ 外部給紙ローラ
１３Ａ，１３Ｂ 内部給紙台
１４Ａ，１４Ｂ 内部給紙ローラ
１５Ａ，１５Ｂ 内部給紙モータ
１６Ａ〜１６Ｃ 内部給紙搬送ローラ
１７ 内部給紙搬送モータ
１８Ａ〜１８Ｃ 内部給紙センサ
１９ 縦搬送ローラ
２０ 縦搬送モータ
２１ 縦搬送センサ
３１ レジストローラ
３２ レジストモータ
３３ ベルト搬送部
３４ ベルトモータ
３５ ヘッドユニット
４１ 中間搬送ローラ
４２ 中間搬送モータ
４３ 反転ローラ
４４ 反転モータ
４５ 水平搬送ローラ
４６ 水平搬送モータ
４７ 上昇搬送ローラ
４８ 上昇搬送モータ
４９ 両面センサ
５７ 第２排紙ローラ
５９ 排紙トレイ
５９ａ，５９ｂ トレイ面
７１ 排紙センサ
７３ 満杯センサ
ＲＰ 印刷経路
ＲＣ 循環経路
ＲＤ１ 第１排紙経路
ＲＤ２ 第２排紙経路
ＲＳ１ 外部給紙経路
ＲＳ２ 内部給紙経路

Claims (2)

  1. 排出方向上流側が重力方向下側となるように傾斜した状態で配置された排紙トレイと、前記排紙トレイの上方に所定の空間を有して配置される上部部材と、を備える印刷装置であって、
    用紙に印刷を行う印刷部と、
    前記印刷部によって印刷が行われた前記用紙を前記排紙トレイ上に排紙する排紙部と、
    前記排紙トレイの上流側に配置され、前記排紙トレイ上に積載された最上位位置にある前記用紙の上流側端部を検出したか否かを検出する満杯センサと、
    前記排紙トレイに排紙された用紙の枚数をカウントするカウント手段と、
    前記満杯センサまたは前記カウント手段のいずれかからの検出結果を利用することで、前記排紙トレイへの排紙を停止するように制御する制御部と、
    を備え、
    前記制御部は、前記排紙を停止する条件として、前記排紙トレイ上に積載される前記用紙の厚さが均一なもののみである場合、前記満杯センサからの検出結果を利用する一方、前記排紙トレイに積載される前記用紙の厚さが部分的に異なるものが含まれる場合、前記カウント手段からの検出結果を利用することを特徴とする印刷装置。
  2. 前記用紙の排紙方向に対する厚みを検出する用紙厚センサをさらに備え、
    前記制御部は、
    前記用紙厚センサの検出結果に基づいて前記用紙の厚さが部分的に異なるか否かを判断するとともに、この部分的に厚さが異なる前記用紙が、前記排紙トレイ上に、用紙の上流側の一部が他の部分よりも薄い状態で積載される場合、または用紙の下流側の一部が他の部分よりも厚い状態で積載される場合に、前記カウント手段による検出結果を利用し、それ以外の場合には、前記満杯センサの検出結果を利用して、前記排紙トレイへの排紙を停止するように制御することを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
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