JP2011079620A - 排紙装置 - Google Patents

Abstract

【課題】構造の複雑化を抑制しつつ印刷用紙の整列性を向上させることができる排紙装置を提供する。
【解決手段】排紙装置１は、印刷用紙ＰＡが積載される排紙台２と、排紙台２に印刷用紙ＰＡを排紙する排紙ローラ６ａ、６ｂと、排紙ローラ６ａ、６ｂを制御する制御部１１とを備え、制御部１１は、排紙台２に積載された印刷用紙ＰＡの枚数に基づいて、排紙ローラ６ａ、６ｂによって排紙される印刷用紙ＰＡの排紙速度Ｖを制御する。
【選択図】図４

Description

本発明は、印刷用紙を排紙するための排紙装置に関する。

従来、画像が印刷された印刷用紙を排紙するために、搬送経路の下流に設けられた排紙装置が知られている。

特許文献１には、排紙台と、排紙台に印刷用紙を排紙するための複数対の排紙ローラと、排紙ローラを回転駆動させるための駆動モータと、排紙ローラを搬送方向に沿って移動させるローラ駆動部とを備えた画像形成装置が開示されている。ローラ駆動部は、ソレノイド、及び、ソレノイドと排紙ローラとを連結する支持棒を備える。

特許文献１の技術では、印刷部によって印刷された印刷済みの印刷用紙が排紙ローラまで搬送される。次に、印刷用紙は、駆動モータによって回転駆動された排紙ローラによってニップ（挟持）されつつ、排紙台へと排紙される。ここで、特許文献１の技術では、印刷用紙をニップしている排紙ローラが、ローラ駆動部によって排紙方向と逆方向に、且つ、排紙速度と同じ速度で移動される。これによって、特許文献１の技術は、印刷用紙を略真下に落下させて、スタッキング性能を向上させて、印刷用紙の整列性を向上させている。

特開２００７−２７６９２８号公報

しかしながら、特許文献１の技術では、排紙ローラを移動させるためのローラ駆動部を必要とする。このため、特許文献１の技術は、印刷用紙の整列性を向上させるために装置の構造が複雑になるといった課題がある。

本発明は、上述した課題を解決するために創案されたものであり、構造の複雑化を抑制しつつ印刷用紙の整列性を向上させることができる排紙装置を提供することを目的としている。

上記目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、印刷用紙が積載される排紙台と、前記排紙台に印刷用紙を排紙する排紙手段と、前記排紙手段を制御する制御部とを備え、前記制御部は、前記排紙台に積載された印刷用紙の枚数に基づいて、前記排紙手段によって排紙される印刷用紙の排紙速度を制御することを特徴とする。

また、請求項２に記載の発明は、前記制御部は、排紙された印刷用紙の枚数の増加に伴って、前記排紙速度を加速させることを特徴とする。

また、請求項３に記載の発明は、前記排紙台の排紙方向の上流側端部に立設された立設部を更に備え、前記排紙台の排紙方向の上流側は、前記排紙台の排紙方向の下流側よりも低いことを特徴とする。

また、請求項４に記載の発明は、前記排紙台上の印刷用紙の有無を検出して、検出信号を前記制御部に出力する用紙センサを更に備え、前記制御部は、前記検出信号に基づいて、前記排紙台に印刷用紙があると判定した場合は、前回の印刷ジョブの印刷用紙の枚数を積算した印刷用紙の枚数に基づいて、前記排紙速度を制御することを特徴とする。

また、請求項５に記載の発明は、前記制御部は、前回の印刷ジョブの印刷終了からの印刷間隔が閾値間隔を越えている場合、印刷ジョブの１枚目の排紙速度を２枚目の排紙速度よりも速くすることを特徴とする。

請求項１の発明によれば、制御部が排紙台に積載された印刷用紙の枚数に基づいて排紙速度を制御する。これにより、排紙された印刷用紙が、既に積載されている印刷用紙に当たって、飛距離が短くなることを抑制できる。このため、請求項１の発明は、印刷用紙の上流側瑞部が排紙台まで達しないことを抑制できるので、印刷用紙の整列性が向上する。即ち、請求項１の発明は、排紙速度を制御することによって印刷用紙の整列性を向上させている。この結果、請求項１の発明は、構造の複雑化を抑制しつつ、印刷用紙の整列性を向上させることができる。

請求項２の発明によれば、印刷用紙の枚数の増加に伴って、排紙速度を加速させている。これにより、排紙台の印刷用紙の高さが高くなっても、排紙される印刷用紙は、充分な飛距離を得ることができる。この結果、請求項２の発明は、印刷用紙の枚数に関わらず、印刷用紙の整列性を向上させることができる。

請求項３の発明によれば、排紙台に排紙された印刷用紙が、エンドフェンスまで排紙台に沿って上流側に滑落する。この結果、印刷用紙の一辺がエンドフェンスによって揃えられるので、印刷用紙の整列性がより向上する。

請求項４の発明によれば、前回の印刷用紙が残っている場合には、前回の印刷用紙の枚数を積算した枚数に基づいて、排紙速度を制御している。これにより、前回の印刷用紙に更に印刷用紙を積載する場合でも、排紙される印刷用紙は充分な飛距離を得ることができる。

請求項５の発明によれば、印刷間隔が閾値間隔以上の場合、１枚目の印刷用紙の排紙速度を２枚目の印刷用紙の排紙速度よりも速くしている。これにより、１枚目の印刷用紙でも充分な飛距離を得ることができる。尚、１枚目の印刷用紙は、気流が不安定になり易く、飛距離が短くなることが多い。

第１実施形態による排紙装置の全体斜視図である。 排紙装置の正面図である。 排紙装置の制御系のブロック図である。 排紙処理を説明するためのフローチャートである。 印刷用紙が排紙される状態を説明する動作図である。 印刷用紙が排紙される状態を説明する動作図である。 印刷用紙が排紙される状態を説明する動作図である。 印刷用紙が排紙される状態を説明する動作図である。 印刷用紙が排紙される状態を説明する動作図である。 印刷用紙が排紙される状態を説明する動作図である。 印刷用紙が排紙される状態を説明する動作図である。

（第１実施形態）
以下、図面を参照して、本発明による第１実施形態を説明する。図１は、第１実施形態による排紙装置の全体斜視図である。図２は、排紙装置の正面図である。図３は、排紙装置の制御系のブロック図である。以下の説明において、ユーザが位置する図２の紙面表側を前方する。ユーザから視て左右上下を左右上下方向とする。また、上流または下流とは、排紙方向における上流または下流の意味である。より具体的には、上流とは右下方向であり、下流とは左上方向である。

図１〜図３に示すように、第１実施形態による排紙装置１は、排紙台２と、一対のサイドフェンス３、４と、エンドフェンス（請求項の立設部に相当）５と、排紙ローラ（請求項の排紙手段に相当）６ａ、６ｂと、用紙センサ７と、排紙センサ８と、移動モータ９と、制御部１１とを備えている。

排紙台２は、印刷済みの印刷用紙ＰＡが積載されるものである。排紙台２は、排紙装置１が取り付けられる印刷装置の収納ケース３１（図２の二点鎖線参照）の左側部に設けられている。排紙台２の左側の大部分は、収納ケース３１から露出している。排紙台２の上流側端部は、排紙台２の下流側端部よりも下方に配置されている。即ち、排紙台２は、傾斜した状態で取り付けられている。排紙台２の上面は、略平面状に形成されている。これにより、排紙された印刷用紙ＰＡは、排紙台２の上面に沿ってエンドフェンス５へと滑落する。

一対のサイドフェンス３、４は、印刷用紙ＰＡの幅方向（前後方向）の位置を揃えるものである。サイドフェンス３、４は、排紙台２の右端部分に配置されている。サイドフェンス３は、排紙台２の後端に取り付けられている。サイドフェンス４は、排紙台２の前端に取り付けられている。サイドフェンス３、４は、略鉛直面と平行に立設されている。サイドフェンス３、４は、左右方向に延びるように構成されている。サイドフェンス３、４の下端部と排紙台２の上面との間には、空隙３ａ、４ａが形成されている。空隙３ａ、４ａは、排紙される印刷用紙ＰＡと排紙台２との間の空気を逃がすためのものである。サイドフェンス３、４は、排紙台２の上面に沿って、移動モータ９によって左右方向に移動可能に構成されている。

エンドフェンス５は、印刷用紙ＰＡの上流側端部（右端部）の位置を揃えるものである。エンドフェンス５は、排紙台２の上流側端部（右端部）に配置されている。これにより、エンドフェンス５は、排紙台２の傾斜に沿って滑落する印刷用紙ＰＡを受け止めることができる。エンドフェンス５は、略鉛直面と平行に立設されている。エンドフェンス５は、前後方向（幅方向）に延びるように構成されている。エンドフェンス５の上方には、印刷用紙ＰＡが排紙される排紙口５ａが形成されている。エンドフェンス５の左面には、複数の突条部１５が形成されている。これにより、空気を逃がすための空隙が、エンドフェンス５と印刷用紙ＰＡの一辺との間に形成される。

一対の排紙ローラ６ａ、６ｂは、印刷装置によって搬送される印刷済みの印刷用紙ＰＡを排紙台２へと排紙するものである。排紙ローラ６ａ、６ｂは、エンドフェンス５の上端部よりも上流側に配置されている。排紙ローラ６ａは、排紙ローラ６ｂの略上方に配置されている。排紙ローラ６ａの下端部と排紙ローラ６ｂの上端部は、印刷用紙ＰＡを排紙する際には、接触する。これにより、一対の排紙ローラ６ａ、６ｂは、印刷用紙ＰＡをニップ（挟持）可能となる。排紙ローラ６ａと排紙ローラ６ｂとの接触個所は、エンドフェンス５の上端部よりも上方に配置されている。これにより、排紙ローラ６ａ、６ｂによって排紙される印刷用紙ＰＡが、エンドフェンス５の上方を越える。排紙ローラ６ａ、６ｂは、排紙モータ１０によって回転駆動される。

用紙センサ７は、排紙台２上の印刷用紙ＰＡの有無を検出するものである。用紙センサ７は、排紙台２の右端部の下面に配置されている。用紙センサ７は、排紙台２の印刷用紙ＰＡを検出すると、検出信号を制御部１１へと出力する。

排紙センサ８は、排紙される印刷用紙ＰＡを検出するものである。排紙センサ８は、エンドフェンス５と排紙ローラ６ａ、６ｂとの間に配置されている。排紙センサ８は、印刷用紙ＰＡを検出する毎に、排紙信号を制御部１１へと出力する。

制御部１１は、排紙装置１の制御全般を司るものである。尚、制御部１１は、排紙装置１が取り付けられる印刷装置の制御全般も司る。図３に示すように、制御部１１は、排紙処理プログラム等の種々のプログラムを実行するＣＰＵ２１と、印刷用紙ＰＡの枚数をカウントしたカウント値Ｃｎｔ等の各情報が一時的に記憶されるＲＡＭ２２と、基本プログラムが記憶されているＲＯＭ２３と、排紙処理プログラム等のプログラムが記憶されているＨＤＤ２４と、入出力を行うためのＩ／Ｏポート２５とを備えている。

ＨＤＤ２４には、排紙された印刷用紙ＰＡの枚数（カウント値Ｃｎｔ）が記憶されている。ＨＤＤ２４には、１枚印刷用紙ＰＡが排紙される毎に排紙速度Ｖを加速させる速度αが記憶されている。速度αは、例えば、１ｍｍ／ｓである。ＨＤＤ２４には、略最高速度に近い１枚目の排紙速度Ｖ０（例えば、７５０ｍｍ／ｓ〜１０００ｍｍ／ｓ）と、略最低速度に近い２枚目の排紙速度Ｖ１（例えば、５０ｍｍ／ｓ〜１００ｍｍ／ｓ）とが記憶されている。尚、印刷間隔Ｐｉｎｔが短い場合、排紙速度Ｖ１は、１枚目の排紙速度となる。

ＨＤＤ２４には、印刷間隔Ｐｉｎｔの判定用の閾値間隔Ｔｈｉｎｔが記憶されている。制御部１１は、印刷間隔Ｐｉｎｔと閾値間隔Ｔｈｉｎｔとの判定結果に基づいて、１枚目の印刷用紙ＰＡの排紙速度Ｖを決定する。具体的には、印刷間隔Ｐｉｎｔが閾値間隔Ｔｈｉｎｔ以上の場合、制御部１１は、１枚目の印刷用紙ＰＡの排紙速度Ｖを「Ｖ０」に設定する。尚、この場合、制御部１１は、２枚目の印刷用紙ＰＡの排紙速度Ｖは「Ｖ０」よりも遅い「Ｖ１」に設定する。一方、印刷間隔Ｐｉｎｔが閾値間隔Ｔｈｉｎｔ未満の場合、制御部１１は、１枚目の印刷用紙ＰＡの排紙速度Ｖを「Ｖ１」に設定する。

Ｉ／Ｏポート２５には、移動モータ９が接続されている。これにより、制御部１１は、移動モータ９を制御して、サイドフェンス３、４を移動させる。

Ｉ／Ｏポート２５には、排紙モータ１０が接続されている。これにより、制御部１１は、排紙モータ１０を駆動させて、排紙ローラ６ａ、６ｂの回転駆動を制御する。ここで、制御部１１は、排紙モータ１０の駆動及び停止のみならず、排紙モータ１０の回転速度も制御する。この結果、制御部１１は、排紙ローラ６ａ、６ｂによって排紙される印刷用紙ＰＡの排紙速度Ｖを制御する。

Ｉ／Ｏポート２５には、用紙センサ７が接続されている。これにより、制御部１１は、用紙センサ７から入力される検出信号に基づいて、排紙台２の印刷用紙ＰＡの有無を判定する。この結果、制御部１１は、印刷用紙ＰＡが有ると判定した場合、前回の印刷用紙ＰＡの枚数に印刷用紙ＰＡの枚数（カウント値Ｃｎｔ）を積算する。

Ｉ／Ｏポート２５には、排紙センサ８が接続されている。制御部１１は、排紙センサ８から入力される排紙信号の数によって、排紙された印刷用紙ＰＡの枚数（カウント値Ｃｎｔ）をカウントする。制御部１１は、印刷中にはカウント値ＣｎｔをＲＡＭ２２に記憶するとともに、印刷終了時にはカウント値ＣｎｔをＨＤＤ２４に記憶する。更に、制御部１１は、印刷用紙ＰＡの枚数に基づいて、印刷用紙ＰＡの排紙速度Ｖを制御する。より具体的には、制御部１１は、印刷用紙ＰＡの枚数が増加するに伴って、排紙速度Ｖを「α」ずつ加速させる。

（排紙処理）
次に、図面を参照して、上述した排紙処理による排紙動作について説明する。図４は、排紙処理を説明するためのフローチャートである。図５〜図１１は、印刷用紙が排紙される状態を説明する動作図である。以下に説明する排紙速度とは、排紙ローラに対する印刷用紙の移動速度のことである。尚、排紙動作は、画像印刷が印刷装置で開始されると、並行して実行されるものである。

図４に示すように、排紙処理がスタートすると、制御部１１は、最初に、用紙センサ７からの検出信号に基づいて、排紙台２に印刷用紙ＰＡが有るか否かを判定する（Ｓ１）。

制御部１１は、排紙台２に印刷用紙ＰＡが無いと判定すると（Ｓ１：Ｎｏ）、カウント値Ｃｎｔをリセット、即ち、「Ｃｎｔ＝０」とする（Ｓ２）。これにより、カウント値Ｃｎｔには、今回の印刷用紙ＰＡの枚数によってのみがカウントされる。

一方、制御部１１は、印刷用紙ＰＡが有ると判定すると（Ｓ１：Ｙｅｓ）、カウント値Ｃｎｔをリセットしない。これは、前回の印刷のカウント値Ｃｎｔに今回の印刷のカウント値Ｃｎｔを積算するためである。

次に、制御部１１は、前回の印刷終了から今回の印刷開始までの印刷間隔Ｐｉｎｔが閾値間隔Ｔｈｉｎｔ以上か否かを判定する（Ｓ３）。換言すると、この印刷間隔Ｐｉｎｔに関する判定は、排紙台２上の気流の安定の判定でもある。ここで、印刷中は印刷用紙ＰＡが周期的に排紙されるので、気流はサイドフェンス３、４の下方の空隙３ａ、４ａ及びエンドフェンス５の突条部１５と突条部１５との間を一定に流れて安定する。また、印刷終了から閾値間隔Ｔｈｉｎｔ未満の印刷直後では、気流の流れは徐々に少なくなるが、少量の気流がサイドフェンス３、４の下方の空隙３ａ、４ａ及びエンドフェンス５の突条部１５と突条部１５との間を流れているので、充分に安定している。従って、印刷中及び印刷終了から閾値間隔Ｔｈｉｎｔ未満の時間では、気流が安定しているので、排紙された印刷用紙ＰＡは充分な飛距離を得ることができる。これにより、印刷用紙ＰＡはエンドフェンス５を越えることができる。一方、印刷終了から閾値間隔Ｔｈｉｎｔ以上経過すると、気流の流れがほとんど無くなる。この状態で、印刷用紙ＰＡが排紙されると、流れ始めた不安定な気流によって、印刷用紙ＰＡの飛距離が短くなるので、印刷用紙ＰＡはエンドフェンス５を越えにくくなる。

制御部１１は、印刷間隔Ｐｉｎｔが閾値間隔Ｔｈｉｎｔ以上であると判定すると（Ｓ３：Ｙｅｓ）、排紙速度Ｖ０となるように排紙モータ１０を駆動する（Ｓ４）。これにより、図５に示すように、印刷済みの印刷用紙ＰＡが、排紙ローラ６ａ、６ｂによってニップされつつ搬送されて、排紙台２へと搬送される。ここで、排紙速度Ｖ０は、排紙速度の略最大値である。これにより、図６に示すように、印刷用紙ＰＡは充分な飛距離で排紙される。この結果、印刷間隔Ｐｉｎｔが長いために排紙台２上の気流が不安定になり易い状態で、印刷用紙ＰＡが排紙台２に排紙されても、印刷用紙ＰＡはエンドフェンス５を越えることができる。また、前回の印刷用紙ＰＡが排紙台２に残っている場合でも、印刷間隔Ｐｉｎｔが長くなると、気流は同様に不安定になり易い。しかし、排紙速度Ｖを「Ｖ０」とすることで、印刷用紙ＰＡが排紙台２に残っていても、印刷用紙ＰＡはエンドフェンス５を越える。この後、図７に示すように、排紙台２上に排紙された印刷用紙ＰＡは、エンドフェンス５に当たるまで、排紙台２の上面を滑落する。

ここで、本実施形態と異なり１枚目の排紙速度Ｖが低速の場合、図６の一点鎖太線で示す印刷用紙ＰＡ０のように、気流の乱れによって印刷用紙ＰＡは充分な飛距離を得ることができない。このため、印刷用紙ＰＡの上流側瑞部が、エンドフェンス５に引っ掛かり、ジャムが検出される。

次に、制御部１１は、排紙センサ８からの排紙信号に基づいて、１枚の印刷用紙ＰＡが排紙された判定するまで、ステップＳ５の処理を繰り返す。

制御部１１は、１枚の印刷用紙ＰＡが排紙されたと判定すると（Ｓ５：Ｙｅｓ）、印刷終了か否かを判定する（Ｓ６）。

制御部１１は、所定の印刷枚数印刷されおらず、未だ印刷終了でないと判定すると（Ｓ６：Ｎｏ）、カウント値Ｃｎｔを「１」インクリメントする（Ｓ７）。ここで、前回の印刷ジョブにより印刷された印刷用紙ＰＡが、排紙台２に残っていない場合（Ｓ１：Ｎｏ）、カウント値Ｃｎｔはリセットされているので（Ｓ２）、ステップＳ６の処理の後、カウント値Ｃｎｔは「１」となる。一方、印刷用紙ＰＡが排紙台２に残っている場合（Ｓ１：Ｙｅｓ）、カウント値Ｃｎｔはリセットされていないので、ステップＳ７の処理の後、カウント値Ｃｎｔは、前回の印刷用紙ＰＡの枚数に「１」インクリメントされた値となる。即ち、前回の印刷用紙ＰＡが残っている場合は、印刷用紙ＰＡの枚数であるカウント値Ｃｎｔが積算されることになる。

次に、制御部１１は、排紙速度Ｖが「Ｖ１＋α×（Ｃｎｔ−１）」になるように、排紙モータ１０の回転速度を変更する（Ｓ８）。尚、前回の印刷用紙ＰＡが排紙台２に残っていない場合は、Ｃｎｔ＝１であるから、排紙速度Ｖは、「Ｖ１」となる。ここで、排紙速度Ｖ１は、排紙速度Ｖ０に比べて極めて低速である。ここで、排紙台２上の気流は、２枚目以降の排紙では安定する。これにより、図８に示すように、印刷用紙ＰＡは、低速の排紙速度Ｖ１でも充分な飛距離を得て排紙される。この結果、２枚目の印刷用紙ＰＡは、エンドフェンス５を越えて、１枚目の印刷用紙ＰＡ上に着地する。尚、前回の印刷用紙ＰＡが排紙台２に残っている場合、２枚目の印刷用紙ＰＡの排紙速度Ｖは、「Ｖ１＋α×（Ｃｎｔ−１）」となる。この場合でも、２枚目以降は気流が安定しているので、２枚目の印刷用紙ＰＡは、充分な飛距離を得てエンドフェンス５を越えることができる。

この後、図９に示すように、２枚目の印刷用紙ＰＡは、エンドフェンス５に当たるまで１枚目の印刷用紙ＰＡ上を滑落する。これにより、２枚目の印刷用紙ＰＡが１枚目の印刷用紙ＰＡ上に整列される。

ここで、本実施形態と異なり、２枚目の排紙速度Ｖが速い場合、図８の一点鎖太線で示す印刷用紙ＰＡ０のように飛距離が長くなる。この場合、２枚目の印刷用紙ＰＡがエンドフェンス５まで滑落する前に、３枚目の印刷用紙ＰＡが排紙される。この結果、２枚目の印刷用紙ＰＡは、エンドフェンス５まで滑落することができないので、整列性が悪化する。

制御部１１は、排紙センサ８からの排紙信号に基づいて、１枚の印刷用紙ＰＡが排紙されたと判定するまで、ステップＳ９を繰り返す。

制御部１１は、１枚の印刷用紙ＰＡが排紙されたと判定すると（Ｓ９：Ｙｅｓ）、カウント値Ｃｎｔを「１」インクリメントする（Ｓ１０）。

次に、制御部１１は、排紙速度Ｖを「α」加速させて「Ｖ＋α」とする（Ｓ１１）。

次に、制御部１１は、印刷された印刷用紙ＰＡの枚数に基づいて、印刷終了か否かを判定する（Ｓ１２）。制御部１１は、印刷終了でないと判定すると（Ｓ１２：Ｎｏ）、ステップＳ９に戻る。この後、制御部１１は、印刷が終了するまで、ステップＳ９〜Ｓ１２を繰り返す。これにより、排紙速度Ｖは、１枚印刷用紙ＰＡが排紙される毎に「α」加速されるので、図１０の矢印で示すように、印刷用紙ＰＡの飛距離は、徐々に長くなる。このため、多数枚の印刷用紙ＰＡが排紙台２上に積載されても、印刷用紙ＰＡは充分な飛距離を得て排紙される。このため、印刷用紙ＰＡがエンドフェンス５に引っ掛かることがない。尚、本実施形態と異なり排紙速度Ｖを「Ｖ１」のまま維持すると、図１１の点線矢印で示すように、排紙された印刷用紙ＰＡ０が、短い飛距離で最上層の印刷用紙ＰＡに衝突する。この結果、図１１の一点鎖太線で示す印刷用紙ＰＡ０のように、印刷用紙ＰＡの後瑞が、エンドフェンス５に引っ掛かり、ジャムが検出される。

一方、制御部１１は、ステップＳ３において、印刷間隔Ｐｉｎｔが閾値間隔Ｔｈｉｎｔ以上でないと判定すると（Ｓ３：Ｎｏ）、排紙速度Ｖが「Ｖ１＋α×Ｃｎｔ」となるように排紙モータ１０を駆動させて、排紙を開始する（Ｓ１４）。ここで、印刷間隔Ｐｉｎｔが閾値間隔Ｔｈｉｎｔ未満である場合、前回の印刷終了直後のため、排紙台２上の気流が安定した状態を維持している。このため、今回の印刷処理においては１枚目の印刷用紙ＰＡの排紙であるが、印刷が継続していると考えても気流による不都合が生じない。このため、印刷用紙ＰＡは低速の排紙速度Ｖ１でも充分な飛距離を得ることができる。これにより、１枚目の印刷用紙ＰＡは、エンドフェンス５に引っ掛かることなく、エンドフェンス５を越えることができる。この結果、印刷用紙ＰＡは、排紙台２上に排紙された後、エンドフェンス５まで排紙台２上を滑落する。この後、上述したように制御部１１は、ステップＳ９〜Ｓ１２までを繰り返す。即ち、制御部１１は、印刷終了まで徐々に排紙速度Ｖを加速させつつ、排紙を継続する。

制御部１１は、ステップＳ６またはＳ１２において、印刷終了と判定すると（Ｓ６：Ｙｅｓ，Ｓ１２：Ｙｅｓ）、排紙終了処理を実行する（Ｓ１３）。具体的には、制御部１１は、排紙モータ１０を停止する。また、制御部１１は、排紙の終了時間及びカウント値ＣｎｔをＨＤＤ２４に記憶する。これにより、制御部１１は、終了時間に基づいて、今回の印刷処理と次回の印刷処理との印刷間隔Ｐｉｎｔを算出できる。また、制御部１１は、ＨＤＤ２４に記憶されたカウント値Ｃｎｔによってカウント値Ｃｎｔを積算できる。

この結果、排紙処理が終了する。

（排紙装置の効果）
以下、上述した第１実施形態による排紙装置の効果について説明する。

上述した第１実施形態による排紙装置１では、制御部１１が排紙台２に積算された印刷用紙ＰＡの枚数（カウント値Ｃｎｔ）に基づいて、印刷用紙ＰＡの排紙速度Ｖを制御している。より具体的には、印刷用紙ＰＡの枚数の増加に伴って、排紙速度Ｖを加速させている。これにより、排紙台２に積載された印刷用紙ＰＡの高さが高くなっても、排紙される印刷用紙ＰＡは充分な飛距離を得ることができる。この結果、排紙される印刷用紙ＰＡが、エンドフェンス５に引っ掛かることを抑制できるので、ジャムを抑制して、積載される多数枚の印刷用紙ＰＡの整列性を向上させることができる。換言すると排紙装置１は、構造の複雑化を抑制しつつ、排紙速度Ｖの制御によって、整列性を向上させることができる。

また、排紙装置１では、排紙開始直後は、排紙速度Ｖを低速（例えば、Ｖ１）に設定している。これにより、飛距離が大きくなりすぎて、排紙された印刷用紙ＰＡがエンドフェンス５に達するまでに、次の印刷用紙ＰＡが排紙されることを抑制できる。この結果、印刷用紙ＰＡの上流側の一辺がエンドフェンス５によって揃えられるので、印刷用紙ＰＡの排紙方向の整列性を向上させることができる。

また、排紙装置１では、上流側が下方となるように排紙台２を傾斜させるとともに、排紙台２の上流側端部にエンドフェンス５が立設されている。これにより、排紙台２に排紙された印刷用紙ＰＡが、エンドフェンス５に当たるまで排紙台２上を滑落する。この結果、排紙装置１は、印刷用紙ＰＡの整列性をより向上させることができる。

また、排紙装置１は、排紙台２に設けられた印刷用紙ＰＡの有無を検出するための用紙センサ７を有する。これにより、前回の印刷済みの印刷用紙ＰＡが残っている場合、制御部１１は、前回の印刷用紙ＰＡの枚数に今回の印刷用紙ＰＡの枚数を積算することができる。この結果、制御部１１は、印刷用紙ＰＡの枚数、即ち印刷用紙ＰＡの高さに対応させてより正確に排紙速度Ｖを制御することができる。

また、排紙装置１は、前回の印刷終了からの印刷間隔Ｐｉｎｔが閾値間隔Ｔｈｉｎｔ以上となった場合、最大排紙速度に近い排紙速度Ｖ０で、１枚目の印刷用紙ＰＡを排紙する。これにより、気流が不安定になり易い１枚目の印刷用紙ＰＡが、充分な飛距離を得ることができる。この結果、１枚目の印刷用紙ＰＡがエンドフェンス５に引っ掛かることを抑制できる。

以上、実施形態を用いて本発明を詳細に説明したが、本発明は本明細書中に説明した実施形態に限定されるものではない。本発明の範囲は、特許請求の範囲の記載及び特許請求の範囲の記載と均等の範囲により決定されるものである。以下、上記実施形態を一部変更した変更形態について説明する。

上述した実施形態の構成の形状、配置、数値、材質等は適宜変更可能である。

上述した排紙処理のフローチャートにおける各処理の内容、順序は適宜変更可能である。

また、上述した実施形態では、排紙台に積載された印刷用紙の枚数に基づいて、制御部は排紙速度を設定したが、制御部が、印刷用紙の枚数と、厚みや表面の摩擦等を含む印刷用紙の紙質とに基づいて排紙速度を設定するように構成してもよい。

また、上述した実施形態では、印刷用紙が１枚排紙される毎に、排紙速度を加速させたが、印刷用紙が複数枚（例えば、１０枚）排紙される毎に、排紙速度を加速させてもよい。

また、上述した実施形態では、排紙台の近傍に設けた排紙センサによる排紙信号によって、排紙台上の印刷用紙の枚数をカウントしたが、印刷枚数のカウントの方法はこの方法に限定されるものではない。本発明の排紙装置が設けられる印刷装置の他のセンサによって印刷枚数をカウントしてもよい。例えば、印刷装置の給紙台を昇降させるための昇降モータの動作時間や、昇降モータに入力するパルス数等に基づいて排紙台の印刷枚数をカウントしてもよい。また、これらのカウント方法やその他のカウント方法等を組み合わせてもよい。

また、上述した実施形態では、サイドフェンスと排紙台との間に空気を逃がすための空隙を形成したが、サイドフェンスに空気を逃すための窓を形成してもよい。

１ 排紙装置
２ 排紙台
３、４ サイドフェンス
３ａ、４ａ 空隙
５ エンドフェンス
５ａ 排紙口
６ａ、６ｂ 排紙ローラ
７ 用紙センサ
８ 排紙センサ
９ 移動モータ
１０ 排紙モータ
１１ 制御部
１５ 突条部
２１ ＣＰＵ
２２ ＲＡＭ
２３ ＲＯＭ
２４ ＨＤＤ
２５ Ｉ／Ｏポート
３１ 収納ケース
ＰＡ 印刷用紙
ＰＡ０ 印刷用紙
Ｐｉｎｔ 印刷間隔
Ｔｈｉｎｔ 閾値間隔
Ｃｎｔ カウント値
Ｖ、Ｖ０、Ｖ１ 排紙速度
α 速度

Claims (5)

1. 印刷用紙が積載される排紙台と、
   前記排紙台に印刷用紙を排紙する排紙手段と、
   前記排紙手段を制御する制御部とを備え、
   前記制御部は、前記排紙台に積載された印刷用紙の枚数に基づいて、前記排紙手段によって排紙される印刷用紙の排紙速度を制御することを特徴とする排紙装置。
2. 前記制御部は、排紙された印刷用紙の枚数の増加に伴って、前記排紙速度を加速させることを特徴とする請求項１に記載の排紙装置。
3. 前記排紙台の排紙方向の上流側端部に立設された立設部を更に備え、
   前記排紙台の排紙方向の上流側は、前記排紙台の排紙方向の下流側よりも低いことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の排紙装置。
4. 前記排紙台上の印刷用紙の有無を検出して、検出信号を前記制御部に出力する用紙センサを更に備え、
   前記制御部は、前記検出信号に基づいて、前記排紙台に印刷用紙があると判定した場合は、前回の印刷ジョブの印刷用紙の枚数を積算した印刷用紙の枚数に基づいて、前記排紙速度を制御することを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載の排紙装置。
5. 前記制御部は、前回の印刷ジョブの印刷終了からの印刷間隔が閾値間隔を越えている場合、印刷ジョブの１枚目の排紙速度を２枚目の排紙速度よりも速くすることを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれか１項に記載の排紙装置。