JP5603750B2

JP5603750B2 - 搬送装置

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Publication number: JP5603750B2
Application number: JP2010258746A
Authority: JP
Inventors: 昌史原
Original assignee: Riso Kagaku Corp
Current assignee: Riso Kagaku Corp
Priority date: 2010-11-19
Filing date: 2010-11-19
Publication date: 2014-10-08
Anticipated expiration: 2030-11-19
Also published as: JP2012106857A

Description

本発明は、印刷媒体を搬送する搬送装置に関する。

従来、印刷装置に備えられ、インクジェットヘッド等の印刷機構を有する印刷部に印刷媒体である用紙を搬送したり、印刷された用紙を排紙台まで搬送して排紙したりする搬送装置が知られている。

このような搬送装置において、給紙台上に積載された用紙を給紙ローラによって１枚ずつ取り出して搬送し、用紙をレジストローラに突き当てた後、所定のタイミングで印刷部に搬送する構成を有するものが知られている。ここで、搬送装置は、レジストローラに突き当てた用紙にたるみを生じさせ、これにより用紙の斜行を補正する。

上記のような構成を有する搬送装置を備えた印刷装置において、印刷媒体として封筒が用いられることがある（例えば、特許文献１参照）。

特開平５−１７８４６９号公報

封筒は、フラップ（封緘するための折り返し部分）と、その反対側の綴じ部（底の部分）とでは、厚さが異なる。フラップは紙１枚分の厚さであるのに対し、綴じ部は紙３枚分の厚さになっている。このため、封筒をレジストローラにフラップ側から突き当てた場合と、綴じ部側から突き当てた場合とでは、封筒のたるみ方が異なる。

このため、搬送装置において、封筒の向きに関わらずレジストローラに突き当たる封筒に一定の大きさのたるみが生じるように搬送制御を行った場合、給紙時に不都合が生じることがあった。例えば、封筒をフラップ側からレジストローラに突き当てた場合に対してはたるみが大きすぎてフラップで紙折れが生じることがあった。また、封筒を綴じ部側からレジストローラに突き当てた場合に対してはたるみが小さすぎて斜行補正が十分にできないことがあった。このように、従来の搬送装置は、封筒を良好に給紙できないことがあった。

本発明は上記に鑑みてなされたもので、封筒を良好に給紙できる搬送装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、本発明に係る搬送装置の第１の特徴は、封筒を搬送する給紙搬送部と、前記給紙搬送部に対する搬送方向の下流側に設けられ、前記給紙搬送部により搬送されてきた封筒が突き当てられた後、さらに下流側に封筒を搬送するレジスト部と、前記レジスト部に搬送される封筒の搬送方向における向きを検出する検出部と、前記検出部にて検出された封筒の向きが、前記レジスト部にフラップ側から突入する向きの場合、前記フラップ側の反対側である綴じ部側から突入する向きの場合よりも、前記レジスト部に突き当たることで形成される封筒のたるみが小さくなるよう前記給紙搬送部における封筒の搬送量を制御する制御部とを備えることにある。

本発明に係る搬送装置の第２の特徴は、前記制御部は、封筒が前記レジスト部に横向きで突入する場合、前記フラップ側から突入する向きの場合よりもたるみが大きく、前記綴じ部側から突入する向きの場合よりもたるみが小さくなるよう前記給紙搬送部における封筒の搬送量を制御することにある。

本発明に係る搬送装置の第３の特徴は、前記給紙搬送部は、給紙台から未印刷の封筒を取り出して前記レジスト部に向けて搬送する１次給紙部と、両面印刷時において片面印刷済みの封筒の向きを反転させて前記レジスト部に向けて搬送する再給紙部とを備えることにある。

本発明に係る搬送装置の第４の特徴は、印刷済みの封筒を排紙台に排紙する排紙部をさらに備え、前記制御部は、前記排紙部による排紙時の封筒の向きに応じて、排紙時の搬送速度を変えるよう制御することにある。

本発明に係る搬送装置の第５の特徴は、前記制御部は、封筒が前記排紙台にフラップ側から進入する向きの場合に、前記フラップ側の反対側である綴じ部側から進入する向きの場合よりも排紙時の搬送速度が遅くなるよう制御することにある。

本発明に係る搬送装置の第１の特徴によれば、封筒がレジスト部にフラップ側から突入する向きの場合、綴じ部側から突入する向きの場合よりもたるみが小さくなるようにすることで、紙折れ等の給紙時の不都合を低減できる。

本発明に係る搬送装置の第２の特徴によれば、封筒が前記レジスト部に横向きで突入する場合に応じた適切なたるみを形成でき、封筒を安定して良好に給紙できる。

本発明に係る搬送装置の第３の特徴によれば、両面印刷における再給紙時に封筒が再給紙部により反転されて最初の給紙時とは向きが逆になる構成においても、レジスト部に突入する封筒の向きに応じて適切なたるみを形成し、両面印刷において良好な給紙を実現できる。

本発明に係る搬送装置の第４の特徴によれば、排紙時の封筒の向きに応じて排紙速度を変えるので、排紙時の封筒の向きに応じて適切な排紙速度を設定して、良好な排紙を実現できる。

本発明に係る搬送装置の第５の特徴によれば、封筒が排紙台にフラップ側から進入する向きの場合に、綴じ部側から進入する向きの場合よりも排紙時の搬送速度を遅くすることで、排紙台上での封筒の乱れや、排紙ジャムを低減できる。

実施の形態に係る搬送装置を備えた印刷装置の概略構成図である。図１に示す印刷装置の制御系の構成を示すブロック図である。封筒を示す図である。図３に示す封筒を縦方向に搬送しながら透過型センサで検出した場合の検出光量の変化を示す図である。図１に示す印刷装置で封筒に印刷を行う動作を説明するためのフローチャートである。図１に示す印刷装置で封筒に印刷を行う動作を説明するためのフローチャートである。

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。各図面を通じて同一もしくは同等の部位や構成要素には、同一もしくは同等の符号を付している。ただし、図面は模式的なものであり、現実のものとは異なることに留意すべきである。

また、以下に示す実施の形態は、この発明の技術的思想を具体化するための装置等を例示するものであって、この発明の技術的思想は、各構成部品の配置等を下記のものに特定するものでない。この発明の技術的思想は、特許請求の範囲において、種々の変更を加えることができる。

図１は、本発明の実施の形態に係る搬送装置を備えた印刷装置の概略構成図である。図１に示すように、印刷装置１は、給紙部２と、搬送印刷部３と、フェイスアップ排紙部４と、上昇搬送部５と、水平搬送部６と、フェイスダウン排紙部７と、再給紙部８とを備える。なお、本実施の形態における搬送装置は、後述するインクジェットヘッド部３３等の印刷装置１の一部の構成を除く各部により構成される。

なお、図１において太線で示す経路が、印刷媒体が搬送される搬送経路である。搬送経路のうち、実線で示す経路が通常経路ＲＣ、一点鎖線で示す経路が反転経路ＲＲ、破線で示す経路が排紙経路ＲＤ１，ＲＤ２、二点鎖線で示す経路が給紙経路ＲＳである。

ここで、片面印刷の場合には、印刷媒体は、給紙経路ＲＳ、通常経路ＲＣ、排紙経路ＲＤ１または排紙経路ＲＤ２の順に搬送される。両面印刷の際には、印刷媒体は、給紙経路ＲＳ、通常経路ＲＣ、反転経路ＲＲ、通常経路ＲＣ、排紙経路ＲＤ１または排紙経路ＲＤ２の順に搬送される。以下の説明における上流、下流は、搬送経路上の搬送方向における上流、下流を意味する。また、以下の説明における上下方向、左右方向は、図１において示す上下方向、左右方向を示すものとする。

給紙部２は、印刷媒体を搬送して搬送印刷部３に給紙する。給紙部２は、印刷装置１の筐体の外部に露出して設置され、印刷媒体が積載載置される外部給紙台２１と、外部給紙台２１から印刷媒体を１枚ずつ取り出して後述のレジストローラ３１に向けて搬送する外部給紙ローラ２２とを備える。

また、給紙部２は、筐体内部に設けられ、それぞれ印刷媒体が積載載置される複数の内部給紙台２３と、内部給紙台２３から印刷媒体を１枚ずつ取り出す内部給紙ローラ２４と、内部給紙台２３から取り出された印刷媒体を給紙経路ＲＳに沿って搬送する複数の内部給紙搬送ローラ２５と、複数の内部給紙台２３のいずれかから搬送されてきた印刷媒体を後述のレジストローラ３１に向けて搬送する縦搬送ローラ２６とを備える。

給紙部２は、印刷媒体として封筒を外部給紙台２１および内部給紙台２３の少なくともいずれかに積載し、給紙可能に構成されている。給紙部２は、請求項の１次給紙部に相当する。

搬送印刷部３は、印刷媒体を搬送しつつ、印刷媒体に画像を印刷する。搬送印刷部３は、給紙部２の下流側に配置されている。搬送印刷部３は、レジストローラ３１と、ベルト搬送部３２と、インクジェットヘッド部３３と、レジストセンサ３４とを備える。

レジストローラ３１は、給紙部２または再給紙部８により搬送されてきた印刷媒体が突き当てられた後、所定のタイミングで下流のベルト搬送部３２へと送り出す。レジストローラ３１に突き当てられたときに印刷媒体がたるむことで、印刷媒体の斜行が補正される。レジストローラ３１は、搬送印刷部３の上流部であって、通常経路ＲＣ上に配置されている。換言すると、レジストローラ３１は、給紙経路ＲＳと反転経路ＲＲとの合流地点の近傍に配置されている。レジストローラ３１は、請求項のレジスト部に相当する。

ベルト搬送部３２は、レジストローラ３１の下流側に設けられている。ベルト搬送部３２は、インクジェットヘッド部３３に対向して設けられた環状の搬送ベルト３２１と、搬送ベルト３２１を周回駆動させるベルト駆動ローラ３２２と、ベルト駆動ローラ３２２に従動する従動ローラ３２３〜３２５とを備える。搬送ベルト３２１は、多数の穴が空けられた無端ベルトからなり、図示しない吸引ファンにより穴から空気が吸引されることにより発生する負圧で印刷媒体を吸着保持して搬送する。

インクジェットヘッド部３３は、ベルト搬送部３２に対向して配置され、印刷媒体の搬送方向と直交する方向に複数のノズルが配列されたラインタイプの複数のインクジェットヘッドを有する。インクジェットヘッド部３３は、ベルト搬送部３２により搬送される印刷媒体にインクジェットヘッドからインクを吐出して画像を印刷する。

レジストセンサ３４は、レジストローラ３１の上流側の近傍に設けられ、レジストローラ３１へと搬送される印刷媒体を検出する。レジストセンサ３４は、発光素子と受光素子とが搬送経路を挟んで対向配置される透過型センサからなる。本実施の形態では、レジストセンサ３４は、印刷媒体として封筒を用いる場合において、封筒がレジストローラ３１に突入する際の向きを検出するためにも用いられ、請求項の検出部に相当する。

フェイスアップ排紙部４は、印刷済みの印刷媒体を、印刷面（両面印刷の場合は後で印刷された面）が上向きの状態で排紙する。フェイスアップ排紙部４は、切替部４１と、排紙ローラ４２と、フェイスアップ排紙台４３とを備える。

切替部４１は、通常経路ＲＣと排紙経路ＲＤ１との分岐点に配置され、印刷媒体の搬送経路を通常経路ＲＣと排紙経路ＲＤ１との間で切り替える。排紙経路ＲＤ１は、搬送印刷部３と上昇搬送部５との境界からフェイスアップ排紙台４３に向けて延びる経路である。

排紙ローラ４２は、切替部４１とフェイスアップ排紙台４３との間に配置され、ベルト搬送部３２から搬送されてきた印刷媒体を排紙経路ＲＤ１に沿って搬送してフェイスアップ排紙台４３に排紙する。

フェイスアップ排紙台４３は、ベルト搬送部３２の下流側において印刷装置１の筐体から突出して設置され、排紙ローラ４２により搬送されてきた印刷済みの印刷媒体を積載する。フェイスアップ排紙台４３には、印刷面（両面印刷の場合は後で印刷された面）が上向きの状態で印刷媒体が積載される。

上昇搬送部５は、搬送印刷部３によって印刷された印刷媒体を上方の水平搬送部６へと搬送する。上昇搬送部５は、複数対（例えば、２対）の上昇搬送ローラ５１を備える。

複数対の上昇搬送ローラ５１は、搬送印刷部３と水平搬送部６との間の通常経路ＲＣに沿って、所定の間隔で配置されている。上昇搬送ローラ５１が配置される領域の通常経路ＲＣは、左側が開口された半円状に構成されている。

水平搬送部６は、上昇搬送部５により搬送されてきた印刷媒体をフェイスダウン排紙部７または再給紙部８へと搬送する。水平搬送部６は、複数対（例えば、４対）の水平搬送ローラ６１を備える。

複数対の水平搬送ローラ６１は、上昇搬送部５とフェイスダウン排紙部７との間の通常経路ＲＣに沿って、所定の間隔で配置されている。１対の水平搬送ローラ６１は、反転経路ＲＲの上流部に配置されている。

フェイスダウン排紙部７は、印刷済みの印刷媒体を、印刷面（両面印刷の場合は後で印刷された面）が下向きの状態で排紙する。フェイスダウン排紙部７は、切替部７１と、排紙ローラ７２と、フェイスダウン排紙台７３とを備える。

切替部７１は、排紙経路ＲＤ２と反転経路ＲＲとの分岐点に配置され、印刷媒体の搬送経路を排紙経路ＲＤ２と反転経路ＲＲとの間で切り替える。排紙経路ＲＤ２は、通常経路ＲＣの下流側の端部からフェイスダウン排紙台７３に向けて延びる経路である。

排紙ローラ７２は、切替部７１とフェイスダウン排紙台７３との間に配置され、水平搬送部６により搬送されてきた印刷媒体を排紙経路ＲＤ２に沿って搬送してフェイスダウン排紙台７３に排紙する。

フェイスダウン排紙台７３は、フェイスアップ排紙台４３とは反対側において印刷装置１の筐体から突出したトレイ形状を有し、傾斜して設置されている。フェイスダウン排紙台７３は、排紙ローラ７２により搬送されてきた印刷媒体を積載するものであり、傾斜の下位置に形成された壁により、傾斜に沿って滑落する印刷媒体が自然に整えられて重なっていくようになっている。フェイスダウン排紙台７３には、印刷面（両面印刷の場合は後で印刷された面）が下向きの状態で印刷媒体が積載される。

フェイスアップ排紙部４およびフェイスダウン排紙部７は、請求項の排紙部に相当する。また、フェイスアップ排紙台４３およびフェイスダウン排紙台７３は、請求項の排紙台に相当する。

再給紙部８は、両面印刷の際に、片面印刷済みの印刷媒体を搬送印刷部３に再給紙するために、片面印刷済みの印刷媒体を反転させてレジストローラ３１に搬送するものである。再給紙部８は、反転ローラ８１と、スイッチバック部８２と、再給紙ローラ８３と、切替ゲート８４とを備える。

反転ローラ８１は、水平搬送部６により搬送されてきた印刷媒体をスイッチバック部８２に一時的に搬入した後に搬出して、再給紙ローラ８３へと搬送する。反転ローラ８１は、反転経路ＲＲ上において、水平搬送ローラ６１とスイッチバック部８２の搬入口との間に配置されている。

スイッチバック部８２は、反転ローラ８１が印刷媒体を一時的に搬入するための空間である。スイッチバック部８２は、フェイスダウン排紙台７３の下部に形成された空間からなる。スイッチバック部８２は、反転ローラ８１の近傍が印刷媒体を搬入するために開口されている。

再給紙ローラ８３は、反転ローラ８１により搬送されてきた印刷媒体をレジストローラ３１へと搬送する。再給紙ローラ８３は、反転ローラ８１とレジストローラ３１との間の反転経路ＲＲ上に配置されている。

切替ゲート８４は、水平搬送ローラ６１によって搬送されてきた印刷媒体を反転ローラ８１へとガイドする。また、切替ゲート８４は、反転ローラ８１によってスイッチバック部８２から搬出される印刷媒体を再給紙ローラ８３へとガイドする。切替ゲート８４は、最も下流側の水平搬送ローラ６１、反転ローラ８１、および再給紙ローラ８３の３個所の重心近傍に配置されている。

請求項の給紙搬送部は、給紙部２および再給紙部８の少なくともいずれか一方を有する。

図２は、印刷装置１の制御系の構成を示すブロック図である。図２に示すように、印刷装置１は、内部給紙モータ９０と、縦搬送モータ９１と、レジストモータ９２と、ベルトモータ９３と、フェイスアップ排紙モータ９４と、上昇搬送モータ９５と、水平搬送モータ９６と、フェイスダウン排紙モータ９７と、反転モータ９８と、再給紙モータ９９と、ドライバ１００〜１０９とを備える。

内部給紙モータ９０は、給紙部２の内部給紙ローラ２４および内部給紙搬送ローラ２５を回転駆動させる。内部給紙モータ９０は、図示しないクラッチを介して内部給紙ローラ２４および内部給紙搬送ローラ２５接続／解除可能になっている。クラッチにより、回転駆動する内部給紙ローラ２４、内部給紙搬送ローラ２５が切り替えられる。

縦搬送モータ９１は、給紙部２の外部給紙ローラ２２および縦搬送ローラ２６を回転駆動させる。縦搬送モータ９１は、図示しないクラッチを介して外部給紙ローラ２２および縦搬送ローラ２６に接続／解除可能になっている。クラッチにより、外部給紙ローラ２２と縦搬送ローラ２６の駆動が切り替えられる。

レジストモータ９２は、搬送印刷部３のレジストローラ３１を回転駆動させる。

ベルトモータ９３は、搬送印刷部３のベルト搬送部３２のベルト駆動ローラ３２２を回転駆動させる。

フェイスアップ排紙モータ９４は、フェイスアップ排紙部４の排紙ローラ４２を回転駆動させる。

上昇搬送モータ９５は、上昇搬送部５の複数対の上昇搬送ローラ５１を回転駆動させる。

水平搬送モータ９６は、水平搬送部６の複数対の水平搬送ローラ６１を回転駆動させる。

フェイスダウン排紙モータ９７は、フェイスダウン排紙部７の排紙ローラ７２を回転駆動させる。

反転モータ９８は、再給紙部８の反転ローラ８１を回転駆動させる。反転モータ９８は、印刷媒体をスイッチバック部８２に搬入するときと、スイッチバック部８２から搬出するときとで、反転ローラ８１を逆方向に回転させる。

再給紙モータ９９は、再給紙部８の再給紙ローラ８３を回転駆動させる。

ドライバ１００〜１０９は、内部給紙モータ９０、縦搬送モータ９１、レジストモータ９２、ベルトモータ９３、フェイスアップ排紙モータ９４、上昇搬送モータ９５、水平搬送モータ９６、フェイスダウン排紙モータ９７、反転モータ９８、再給紙モータ９９をそれぞれ駆動させる。

また、印刷装置１は、切替駆動部１１０，１１１と、入力部１１３と、ヘッドドライバ１１４と、制御部１１５とを備える。

切替駆動部１１０，１１１は、フェイスアップ排紙部４の切替部４１、フェイスダウン排紙部７の切替部７１をそれぞれ駆動させる。

入力部１１３は、各種操作ボタン、タッチパネル（いずれも図示せず）等を有し、ユーザによる入力操作を受け付け、操作に応じた操作信号を出力する。

ヘッドドライバ１１４は、インクジェットヘッド部３３のインクジェットヘッドを駆動してインクを吐出させる。

制御部１１５は、ＣＰＵ、メモリ（いずれも図示せず）等を備えて構成され、ＣＰＵが制御プログラムに応じた処理を行うことによって、印刷装置１における印刷媒体の搬送、印刷等の動作を統括的に制御するものである。制御部１１５には、レジストセンサ３４の出力が導かれている。

印刷媒体として封筒を用いる場合、制御部１１５は、レジストローラ３１に突入する封筒の向きに応じて、レジストローラ３１に突き当たることで形成される封筒のたるみの大きさを変えるよう外部給紙ローラ２２、縦搬送ローラ２６、再給紙ローラ８３における封筒の搬送量を制御する。以降、外部給紙ローラ２２、縦搬送ローラ２６、再給紙ローラ８３を総称して給紙ローラとよぶことがある。

図３に示すように、封筒１０は、封緘するための折り返し部分であるフラップ１１と、フラップ１１の反対側の予め綴じられた底の部分である綴じ部１２とを備える。印刷装置１で印刷媒体として用いられる場合、封筒１０は、フラップ１１が閉じられていない状態で給紙、搬送される。

図４は、封筒１０を縦方向に搬送しながら透過型センサで検出した場合の検出光量の変化を示す図である。フラップ１１は、紙１枚分の厚さであり、綴じ部１２は、紙３枚分の厚さである。このため、図４に示すように、透過型センサがフラップ１１を検出したときの光量Ａ１が、綴じ部１２を検出したときの光量Ａ３よりも大きくなる。フラップ１１と綴じ部１２との間の本体部１３は紙２枚分の厚さであるため、透過型センサが本体部１３を検出したときの光量は、Ａ１とＡ３の中間の光量Ａ２となる。

このため、制御部１１５は、レジストセンサ３４で封筒１０の先端部を検出したときの検出光量に基づいて、搬送される封筒１０の向きを判断できる。制御部１１５は、封筒１０の先端部検出したときのレジストセンサ３４の検出光量が第１の光量範囲内のとき、封筒１０がフラップ１１側からレジストローラ３１に突入する向きであると判断し、第１の光量範囲より小さい第２の光量範囲内のとき、封筒１０が横向きでレジストローラ３１に突入すると判断する。また、制御部１１５は、封筒１０の先端部を検出したときのレジストセンサ３４の検出光量が、第２の光量範囲より小さい第３の光量範囲内のとき、封筒１０が綴じ部１２側からレジストローラ３１に突入する向きであると判断する。

制御部１１５は、外部給紙台２１から給紙を行う場合、印刷媒体がレジストローラ３１に突き当たった後も外部給紙ローラ２２により印刷媒体を所定量だけ搬送させて、たるみを形成させる。内部給紙台２３から給紙を行う場合は、制御部１１５は、印刷媒体がレジストローラ３１に突き当たった後も縦搬送ローラ２６により印刷媒体を所定量だけ搬送させ、たるみを形成させる。また、再給紙部８により再給紙を行う場合は、制御部１１５は、印刷媒体がレジストローラ３１に突き当たった後も再給紙ローラ８３により印刷媒体を所定量だけ搬送させ、たるみを形成させる。

印刷媒体として封筒１０を用いる場合、制御部１１５は、封筒１０がレジストローラ３１にフラップ１１側から突入する向きであるとき、綴じ部１２側から突入する向きのときよりもたるみが小さくなるように、給紙ローラにおける封筒１０の搬送量を制御する。また、制御部１１５は、封筒１０がレジストローラ３１に横向きで突入する向きの場合、フラップ１１側から突入する向きの場合よりもたるみが大きく、綴じ部１２側から突入する向きの場合よりもたるみが小さくなるように、給紙ローラにおける封筒１０の搬送量を制御する。

ここで、印刷媒体として封筒１０を用いる場合において、封筒１０がレジストローラ３１に突入する向きに応じたたるみの大きさを、「小」、「中」、「大」の３段階とする。封筒１０がレジストローラ３１にフラップ１１側から突入する向きであるときは「小」、綴じ部１２側から突入する向きのときは「大」、横向きのときは「中」となる。例えば、たるみ「中」を、通常の印刷用紙の給紙時と同程度とし、たるみ「小」は印刷用紙の給紙時より小さく、たるみ「大」は印刷用紙の給紙時より大きいものとする。

制御部１１５は、印刷媒体がレジストローラ３１に突き当たってからの給紙ローラの搬送量を、レジストセンサ３４で印刷媒体の先端が検出されてからの搬送量により制御する。印刷媒体として封筒１０を用いる場合において、レジストセンサ３４による封筒１０の先端検出後の、給紙ローラによる上記の「小」、「中」、「大」のたるみに対応する搬送量をＬ１，Ｌ２，Ｌ３とすると、Ｌ１＜Ｌ２＜Ｌ３となる。ローラの駆動時間等を調整することにより、ローラによる搬送量を制御できる。

また、制御部１１５は、印刷媒体として封筒１０を用いる場合、フェイスアップ排紙部４、フェイスダウン排紙部７による排紙時の封筒１０の向きに応じて、排紙ローラ４２，７２による排紙時の搬送速度を変えるよう制御する。

制御部１１５は、封筒１０がフェイスアップ排紙台４３、フェイスダウン排紙台７３にフラップ１１側から進入する向きの場合の排紙ローラ４２，７２による搬送速度（排紙速度）Ｖ１が、綴じ部１２側から進入する向きの場合の排紙速度Ｖ３よりも遅くなるよう制御する。また、制御部１１５は、封筒１０がフェイスアップ排紙台４３、フェイスダウン排紙台７３に横向きで進入する場合、排紙速度が、Ｖ１とＶ３との間のＶ２となるように制御する。つまり、Ｖ１＜Ｖ２＜Ｖ３である。例えば、排紙速度Ｖ２を、通常の印刷用紙の排紙時と同程度とし、排紙速度Ｖ１は印刷用紙の排紙時より小さく、排紙速度Ｖ３は印刷用紙の排紙時より大きいものとする。

次に、印刷装置１で印刷媒体として封筒１０を用いて印刷を行う動作について説明する。

印刷装置１の印刷動作は、図示しない外部のＰＣ（パーソナルコンピュータ）から印刷ジョブが入力されることや、ユーザによる入力部１１３の操作によりスキャナ（図示せず）で読み取られた画像の印刷が指示されることにより実行される。ユーザは、ＰＣのプリンタドライバや、入力部１１３に対する操作により、片面印刷か両面印刷かを設定できる。

図５は、印刷装置１で封筒１０に印刷を行う動作を説明するためのフローチャートである。なお、ここでは、外部給紙台２１から封筒１０を給紙する場合について説明する。

まず、ステップＳ１０において、制御部１１５は、クラッチ（図示せず）を介して縦搬送モータ９１と外部給紙ローラ２２とを接続し、縦搬送モータ９１の駆動を開始するようドライバ１０１を制御する。これにより、外部給紙ローラ２２が回転駆動され給紙が開始される。

次いで、ステップＳ２０において、制御部１１５は、レジストセンサ３４により封筒が検出されたか否かを判断する。検出されたと判断した場合（ステップＳ２０：ＹＥＳ）、制御部１１５は、ステップＳ３０に進み、検出されていないと判断した場合（ステップＳ２０：ＮＯ）、制御部１１５は、ステップＳ２０の処理を繰り返す。

ステップＳ３０では、制御部１１５は、封筒１０が、搬送方向に対して横向きであるか否かを判断する。前述のように、制御部１１５は、レジストセンサ３４による封筒１０の検出光量が第２の光量範囲内である場合、横向きであると判断する。制御部１１５は、横向きであると判断した場合（ステップＳ３０：ＹＥＳ）、ステップＳ１９０に進み、横向きでないと判断した場合（ステップＳ３０：ＮＯ）、ステップＳ４０に進む。

ステップＳ４０では、制御部１１５は、封筒１０がレジストローラ３１にフラップ１１側から突入する向き（フラップ１１が前方の向き）であるか否かを判断する。前述のように、制御部１１５は、レジストセンサ３４による封筒１０の検出光量が第１の光量範囲内である場合、フラップ１１が前方の向きであると判断する。フラップ１１が前方の向きであると判断した場合（ステップＳ４０：ＹＥＳ）、制御部１１５は、ステップＳ５０に進む。フラップ１１が前方の向きでない、つまり封筒１０がレジストローラ３１に綴じ部１２側から突入する向きであると判断した場合（ステップＳ４０：ＮＯ）、制御部１１５は、ステップＳ１２０に進む。

ステップＳ５０では、制御部１１５は、封筒１０がレジストローラ３１に突き当たることにより形成されるたるみが「小」となるように制御を行う。具体的には、制御部１１５は、レジストセンサ３４で封筒１０の先端が検出されてからの外部給紙ローラ２２による搬送量が、たるみ「小」に対応する搬送量Ｌ１となるようドライバ１０１を介して縦搬送モータ９１を制御する。外部給紙ローラ２２の停止後、制御部１１５は、ドライバ１０２によりレジストモータ９２を駆動させる。これにより、レジストローラ３１が駆動し、封筒１０が搬送印刷部３に給紙される。

次いで、ステップＳ６０において、制御部１１５は、ベルト搬送部３２により搬送される封筒１０にインクジェットヘッド部３３により印刷を行うようヘッドドライバ１１４を制御する。

次いで、ステップＳ７０において、制御部１１５は、両面印刷を行う設定であるか否かを判断する。制御部１１５は、両面印刷を行う設定であると判断した場合（ステップＳ７０：ＹＥＳ）、ステップＳ８０において、片面印刷済みの封筒１０の再給紙の制御を行う。この際、制御部１１５は、再給紙時に封筒１０がレジストローラ３１に突き当たって形成されるたるみが「大」となるようにする。

両面印刷時の再給紙を行うため、制御部１１５は、片面印刷済みの封筒１０を、切替部４１により上昇搬送部５に導くよう切替駆動部１１０を制御する。そして、制御部１１５は、上昇搬送部５の上昇搬送ローラ５１、および水平搬送部６の水平搬送ローラ６１により封筒１０を搬送させる。封筒１０がフェイスダウン排紙部７の切替部７１に達すると、制御部１１５は、切替部７１によって封筒１０を反転経路ＲＲに導くよう切替駆動部１１１を制御する。封筒１０が反転経路ＲＲに導かれると、制御部１１５は、反転経路ＲＲ上の水平搬送ローラ６１および再給紙部８の反転ローラ８１によって封筒１０を搬送させ、スイッチバック部８２に搬入させる。その後、制御部１１５は、反転ローラ８１によって封筒１０を搬出させ、再給紙ローラ８３によりレジストローラ３１に向けて送り出させる。

ここで、封筒１０は、再給紙部８でスイッチバックされることで向きが反転されて、最初の給紙時とは逆の、レジストローラ３１に綴じ部１２側から突入する向きになっている。このため、制御部１１５は、封筒１０がレジストローラ３１に突き当たることにより形成されるたるみが「大」となるように制御を行う。具体的には、制御部１１５は、レジストセンサ３４で封筒１０の先端が検出されてからの再給紙ローラ８３による搬送量が、たるみ「大」に対応する搬送量Ｌ３となるようドライバ１０９を介して再給紙モータ９９を制御する。

再給紙ローラ８３の停止後、制御部１１５は、ドライバ１０２によりレジストモータ９２を駆動させる。これにより、レジストローラ３１が駆動し、封筒１０が搬送印刷部３に再給紙される。ここで、封筒１０は再給紙部８によって反転されているので、未印刷面がインクジェットヘッド部３３に向けられている。

次いで、ステップＳ９０において、制御部１１５は、ベルト搬送部３２により搬送される封筒１０の未印刷面にインクジェットヘッド部３３により印刷を行うようヘッドドライバ１１４を制御する。

次いで、ステップＳ１００において、制御部１１５は、封筒１０が綴じ部１２側から排紙される場合の排紙速度Ｖ３で排紙されるよう排紙制御を行う。フェイスアップ排紙台４３に排紙する設定の場合、制御部１１５は、搬送印刷部３で印刷された両面印刷済みの封筒１０を、切替部４１により排紙経路ＲＤ１に導くよう切替駆動部１１０を制御する。そして、制御部１１５は、封筒１０を排紙ローラ４２により搬送速度Ｖ３でフェイスアップ排紙台４３に排紙するようドライバ１０４を介してフェイスアップ排紙モータ９４を制御する。

フェイスダウン排紙台７３に排紙する設定の場合、制御部１１５は、両面印刷済みの封筒１０を、切替部４１により上昇搬送部５に導き、上昇搬送ローラ５１、および水平搬送ローラ６１により封筒１０を搬送させる。封筒１０がフェイスダウン排紙部７の切替部７１に達すると、制御部１１５は、切替部７１によって封筒１０を排紙経路ＲＤ２に導くよう切替駆動部１１１を制御する。そして、制御部１１５は、封筒１０を排紙ローラ７２により搬送速度Ｖ３でフェイスダウン排紙台７３に排紙するようドライバ１０７を介してフェイスダウン排紙モータ９７を制御する。

一方、ステップＳ７０で、片面印刷を行う設定であると判断した場合（ステップＳ７０：ＮＯ）、ステップＳ１１０において、制御部１１５は、封筒１０がフラップ１１側から排紙される場合の排紙速度Ｖ１で排紙されるよう排紙制御を行う。フェイスアップ排紙台４３に排紙する設定の場合、制御部１１５は、搬送印刷部３で印刷された片面印刷済みの封筒１０を排紙経路ＲＤ１に導き、排紙ローラ４２により搬送速度Ｖ１でフェイスアップ排紙台４３に排紙させる。フェイスダウン排紙台７３に排紙する設定の場合、制御部１１５は、片面印刷済みの封筒１０を排紙経路ＲＤ２に導き、排紙ローラ７２により搬送速度Ｖ１でフェイスダウン排紙台７３に排紙させる。

ステップＳ１２０では、封筒１０がレジストローラ３１に綴じ部１２側から突入する向きであるため、制御部１１５は、封筒１０がレジストローラ３１に突き当たることにより形成されるたるみが「大」となるように制御を行う。この際、制御部１１５は、レジストセンサ３４で封筒１０の先端が検出されてからの外部給紙ローラ２２による搬送量が、たるみ「大」に対応する搬送量Ｌ３となるようドライバ１０１を介して縦搬送モータ９１を制御する。外部給紙ローラ２２の停止後、制御部１１５は、ドライバ１０２によりレジストモータ９２を駆動させる。これにより、レジストローラ３１が駆動し、封筒１０が搬送印刷部３に給紙される。

続くステップＳ１３０，Ｓ１４０の処理は、前述のステップＳ６０，Ｓ７０の処理と同様である。

ステップＳ１４０において、両面印刷を行う設定であると判断した場合（ステップＳ１４０：ＹＥＳ）、ステップＳ１５０において、制御部１１５は、片面印刷済みの封筒１０の再給紙の制御を行う。この再給紙時には、封筒１０は、再給紙部８でスイッチバックされることで向きが反転されて、最初の給紙時とは逆の、レジストローラ３１にフラップ１１側から突入する向きになっている。このため、制御部１１５は、封筒１０がレジストローラ３１に突き当たることにより形成されるたるみが「小」となるように制御を行う。たるみが「小」となるようにするため、制御部１１５は、レジストセンサ３４で封筒１０の先端が検出されてからの再給紙ローラ８３による搬送量が、たるみ「小」に対応する搬送量Ｌ１となるようドライバ１０９を介して再給紙モータ９９を制御する。

再給紙ローラ８３の停止後、制御部１１５は、ドライバ１０２によりレジストモータ９２を駆動させる。これにより、レジストローラ３１が駆動し、未印刷面がインクジェットヘッド部３３に向けられた状態で封筒１０が搬送印刷部３に再給紙される。

続くステップＳ１６０の処理は、前述のステップＳ９０の処理と同様である。

次いで、ステップＳ１７０において、制御部１１５は、両面印刷済みの封筒１０がフェイスアップ排紙台４３またはフェイスダウン排紙台７３に排紙速度Ｖ１で排紙されるよう排紙制御を行う。

一方、ステップＳ１４０で、片面印刷を行う設定であると判断した場合（ステップＳ１４０：ＮＯ）、ステップＳ１８０において、制御部１１５は、片面印刷済みの封筒１０がフェイスアップ排紙台４３またはフェイスダウン排紙台７３に排紙速度Ｖ３で排紙されるよう排紙制御を行う。

ステップＳ１９０では、封筒１０がレジストローラ３１に横向きで突入するため、制御部１１５は、封筒１０がレジストローラ３１に突き当たることにより形成されるたるみが「中」となるように制御を行う。この際、制御部１１５は、レジストセンサ３４で封筒１０の先端が検出されてからの外部給紙ローラ２２による搬送量が、たるみ「中」に対応する搬送量Ｌ２となるようドライバ１０１を介して縦搬送モータ９１を制御する。外部給紙ローラ２２の停止後、制御部１１５は、ドライバ１０２によりレジストモータ９２を駆動させる。これにより、レジストローラ３１が駆動し、封筒１０が搬送印刷部３に給紙される。

続くステップＳ２００，Ｓ２１０の処理は、前述のステップＳ６０，Ｓ７０の処理と同様である。制御部１１５は、ステップＳ２１０において、両面印刷を行う設定であると判断した場合（ステップＳ２１０：ＹＥＳ）、ステップＳ２２０に進み、片面印刷を行う設定であると判断した場合（ステップＳ２１０：ＮＯ）、ステップＳ２４０に進む。

ステップＳ２２０では、制御部１１５は、片面印刷済みの封筒１０の再給紙の制御を行う。この再給紙時には、封筒１０は、再給紙部８でスイッチバックされることで向きが反転されているが、横向きであることは最初の給紙時と同様である。このため、制御部１１５は、封筒１０がレジストローラ３１に突き当たることにより形成されるたるみが「中」となるように制御を行う。たるみが「中」となるようにするため、制御部１１５は、レジストセンサ３４で封筒１０の先端が検出されてからの再給紙ローラ８３による搬送量が、たるみ「中」に対応する搬送量Ｌ２となるようドライバ１０９を介して再給紙モータ９９を制御する。

続くステップＳ２３０の処理は、前述のステップＳ９０の処理と同様である。

次いで、ステップＳ２４０において、制御部１１５は、両面印刷済みの封筒１０が、横向きで排紙される場合の排紙速度Ｖ２でフェイスアップ排紙台４３またはフェイスダウン排紙台７３に排紙されるよう排紙制御を行う。以上により印刷動作が終了する。

なお、上記説明では、外部給紙台２１から封筒１０を給紙する場合で説明したが、内部給紙台２３から封筒１０を給紙する場合でも同様の処理が適用できる。

以上説明したように、印刷装置１では、レジストローラ３１に突入する封筒１０の向きに応じて、レジストローラ３１に突き当たることで形成される封筒１０のたるみの大きさを変えるよう給紙ローラにおける封筒１０の搬送量を制御する。これにより、封筒１０がレジストローラ３１に突入するときの向きに応じた適切なたるみを形成でき、封筒１０を安定して良好に給紙できる。この結果、斜行補正の不良や、たるみ吸収時の雑音の発生等を軽減することができる。

印刷装置１では、封筒１０がレジストローラ３１にフラップ１１側から突入する向きの場合には相対的にたるみが小さく、綴じ部１２側から突入する向きの場合には相対的にたるみが大きくなるよう給紙ローラにおける封筒１０の搬送量を制御する。これにより、例えば、封筒１０をフラップ１１側からレジストローラ３１に突き当てた場合にたるみが大きすぎてフラップ１１で紙折れが生じることを低減できる。また、封筒１０を綴じ部１２側からレジストローラ３１に突き当てた場合にたるみが小さすぎて斜行補正が十分にできないことを低減できる。

また、印刷装置１では、両面印刷における再給紙時に封筒１０が再給紙部８により反転されて最初の給紙時とは向きが逆になっても、レジストローラ３１に突入する封筒１０の向きに応じて適切なたるみを形成でき、良好な給紙を実現できる。

また、印刷装置１では、排紙時の封筒１０の向きに応じて、排紙速度を変える。例えば、封筒１０をフラップ１１側から排紙する場合、排紙速度が適切でないと、封筒１０の開口部が広がって空気による抵抗が大きくなり、封筒１０の挙動が乱れるおそれがある。また、封筒１０を綴じ部１２側から排紙する場合、先頭側が重くなるため、排紙速度が適切でないと、封筒１０が排紙台（フェイスアップ排紙台４３、フェイスダウン排紙台７３）の奥まで届かないおそれがある。これにより、排紙された複数の封筒１０が排紙台上で揃わず、乱れた状態になることがある。また、この結果、排紙台上の封筒１０に後続の封筒１０が突き当たって排紙ジャムが発生するおそれがある。

印刷装置１では、排紙時の封筒１０の向きに応じて適切な排紙速度を設定して、良好な排紙を実現できる。印刷装置１では、封筒１０が排紙台にフラップ１１側から進入する向きの場合には相対的に搬送速度が遅く、綴じ部１２側から進入する向きの場合には相対的に搬送速度が速くなるようにする。これにより、上述したような排紙台上での封筒１０の乱れや、排紙ジャムを抑制できる。

なお、本実施の形態では、封筒１０の向きを検出するために透過型センサであるレジストセンサ３４を用いたが、これに限らない。例えば、印刷媒体の搬送方向と直交する方向に延びるラインセンサであるＣＩＳ（Contact Image Sensor）を用いてもよい。この場合、ＣＩＳで封筒１０のフラップ１１の斜めにカットされた部分を検出することで、封筒１０の向きを検出できる。また、搬送経路上の印刷媒体の高さを検出できる測距センサ等を用いることもできる。

１印刷装置
２給紙部
３搬送印刷部
４フェイスアップ排紙部
５上昇搬送部
６水平搬送部
７フェイスダウン排紙部
８再給紙部
１０封筒
１１フラップ
１２綴じ部
３１レジストローラ
３４レジストセンサ
１１５制御部

Claims

封筒を搬送する給紙搬送部と、
前記給紙搬送部に対する搬送方向の下流側に設けられ、前記給紙搬送部により搬送されてきた封筒が突き当てられた後、さらに下流側に封筒を搬送するレジスト部と、
前記レジスト部に搬送される封筒の搬送方向における向きを検出する検出部と、
前記検出部にて検出された封筒の向きが、前記レジスト部にフラップ側から突入する向きの場合、前記フラップ側の反対側である綴じ部側から突入する向きの場合よりも、前記レジスト部に突き当たることで形成される封筒のたるみが小さくなるよう前記給紙搬送部における封筒の搬送量を制御する制御部と
を備えることを特徴とする搬送装置。
前記制御部は、封筒が前記レジスト部に横向きで突入する場合、前記フラップ側から突入する向きの場合よりもたるみが大きく、前記綴じ部側から突入する向きの場合よりもたるみが小さくなるよう前記給紙搬送部における封筒の搬送量を制御することを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。
前記給紙搬送部は、
給紙台から未印刷の封筒を取り出して前記レジスト部に向けて搬送する１次給紙部と、
両面印刷時において片面印刷済みの封筒の向きを反転させて前記レジスト部に向けて搬送する再給紙部とを備えることを特徴とする請求項１または２に記載の搬送装置。
印刷済みの封筒を排紙台に排紙する排紙部をさらに備え、
前記制御部は、前記排紙部による排紙時の封筒の向きに応じて、排紙時の搬送速度を変えるよう制御することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の搬送装置。
前記制御部は、封筒が前記排紙台にフラップ側から進入する向きの場合に、前記フラップ側の反対側である綴じ部側から進入する向きの場合よりも排紙時の搬送速度が遅くなるよう制御することを特徴とする請求項４に記載の搬送装置。