JP2021031189A - シート積載装置、画像形成システム - Google Patents

Abstract

【課題】積載不良のシートを正常な状態となるように支援する技術を提供する。【解決手段】シート積載装置は、シートを積載する積載手段と、積載手段に積載されたシートを揃える揃え手段と、積載手段に搬送されるシートの、搬送方向先端を検出する検出手段と、揃え手段によってシートが揃えられる位置である揃え位置に向けてエアを送風する送風手段と、規定の検出位置でシートが検出されてから検出手段で当該シートの先端が検出されるまでの想定時間として設けられている所定時間内に、検出手段でシートの先端を検出しない場合、送風手段の動作を変更する制御手段と、を有する。【選択図】図１１

Description

本発明は、シート積載装置、画像形成システムに関する。

画像形成装置から排出される用紙、記録紙、転写紙、ＯＨＰ用紙などのシートを揃えて積載するシート積載装置、およびこのシート積載装置を備えた画像形成システムが知られている。

シート積載装置に排出されるシートは、シートの状態によっては後端残り、波打ち、座屈によるシートの丸まりなどが生じて、正常に積載用のトレイに排出されない積載不良が発生することがある。

また、画像形成装置から排出されるシートをトレイに積載する際に、シートの先端が所定の位置まで届かない場合、シートの積載不良が生じているとして通知を行う技術が開示されている（例えば特許文献１）。

これまでの技術では、シートの積載不良の発生を通知するのみであり、シートの積載不良を解消するまでには至らず、解消に向けた作業を利用者で行う必要がある。

本発明は、積載不良のシートを正常な状態となるように支援することを目的とする。

上記課題を解決するために、シート積載装置は、シートを積載する積載手段と、積載手段に積載されたシートを揃える揃え手段と、積載手段に搬送されるシートの、搬送方向先端を検出する検出手段と、揃え手段によってシートが揃えられる位置である揃え位置に向けてエアを送風する送風手段と、規定の検出位置でシートが検出されてから検出手段で当該シートの先端が検出されるまでの想定時間として設けられている所定時間内に、検出手段でシートの先端を検出しない場合、送風手段の動作を変更する制御手段と、を有する。

本発明により、積載不良のシートを正常な状態となるように支援することができる。

画像形成システムの構成例を示す模式図である。 スタッカーの構成例を示す断面図である。 スタッカーのシート揃え機構の構成を示す側面図であり、正常にシートが排出されている状態を示した図である。 正常にシートが排出されてシート先端を事前に設けられた所定位置で検出した状態を示す側面図である。 正常に排出されたシートに対し通常の揃え動作を行っている状態を示す側面図である。 スタッカーの制御系の構成例を示すブロック図である。 後端残りが生じてシートが正常に排出されなかった状態を示す側面図である。 シート先端が座屈してシートが正常に排出されなかった状態を示す側面図である。 シート後端が座屈してシートが正常に排出されなかった状態を示す側面図である。 積載不良を検出する機能を持ち合わせなかった場合の積載状態を示す側面図である。 本実施形態の送風装置の構成を示す図であり、送風量を調整可能とした構成を例示する図である。 本実施形態の送風装置の構成を示す図であり、送風する向きを調整可能とする第１構成例を示す図である。 本実施形態の送風装置の構成を示す図であり、送風する向きを調整可能とする第２構成例を示す図である。 本実施形態の送風装置のシート幅方向およびシート搬送方向の位置を可変とする構成を例示する図である。 本実施形態の位置を可変とする場合の送風装置の構成例を示す図である。 本実施形態の送風装置をシート幅方向およびシート搬送方向に複数並べた構成を例示する図である。 本実施形態の第１の動作例を示すフローチャートである。 本実施形態の第２の動作例を示すフローチャートである。

以下、図面を参照しつつ実施形態に係るシート積載装置、画像形成システムについて説明する。以下の説明で「画像形成装置」、「プリンタ」とは、紙（用紙）、ＯＨＰシート、糸、繊維、布帛、皮革、金属、プラスチック、ガラス、木材、セラミックスなどのシート（シート状媒体）に現像剤やインクを付着させて画像形成を行う装置を意味する。さらに、「画像形成」とは、文字や図形などの意味を持つ画像をシートに対して付与することだけでなく、パターンなどの意味を持たない画像をシートに付与することをも意味する。

以下の実施形態において、各構成部品の説明にある寸法、材質、形状、その相対配置などは例示であって、特に特定的な記載がない限りこの発明の範囲をそれらに限定する趣旨ではない。

また、各図面に示されるＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸の方向は、各図面で共通である。尚、Ｘ軸方向は副走査方向、シート搬送方向、もしくはシート排出方向を意味し、Ｙ軸方向は主走査方向もしくはシート幅方向を意味する。そしてＺ軸は上下方向もしくは高さ方向を意味する。尚、Ｘ軸方向をあらわすのにシート搬送方向の「上流側」、「下流側」と表現する場合があり、Ｙ軸方向をあらわすのに「手前側」、「奥側」と表現する場合がある。

＜基本構成＞
図１は、本実施形態に係る画像形成システムの構成を示す斜視図である。画像形成システム１０００は、画像形成装置の一態様であるプリンタ５００と、シート積載装置の一態様であるスタッカー１００とを含む。

プリンタ５００は、例えば、４色フルカラーの画像をシートに形成する。プリンタ５００は、例えば、多数枚のシートを連続的に搬送して高速で印刷を行うプロダクション用途に適した画像形成装置である。

スタッカー１００は、プリンタ５００において画像形成が施されたシートを受け入れ、積載用のトレイに積載して保持する積載機構を構成する。スタッカー１００の手前側には、開閉可能な外装カバー２６０が設けられている。外装カバー２６０は、利用者によりレバー２６１が操作されることでロックが解除され、閉じ状態から開き状態になる。

図２は、スタッカー１００の構成を例示する断面模式図である。スタッカー１００は、プリンタ５００から排出されたシートを矢印Ａの方向から導入する。スタッカー１００は、プルーフ排紙モード、ストレート排紙モード、およびシフト排紙モードの動作モードを選択することができる。

プルーフ排紙モードは、シート搬送路Ｌ１を通して、プルーフトレイ１０１上にシートを導いて積載する動作モードである。ストレート排紙モードは、シート搬送路Ｌ２を通して、本スタッカー１００の後段に添えられた図示しない別のスタッカー等の装置に導く動作モードである。シフト排紙モードは、シート搬送路Ｌ３を通して、シフトトレイ１０２（シート積載手段）の上にシートを排出して積載する動作モードである。シフトトレイ１０２には、連続するジョブのシート束がＹ軸方向においてトレイ上の異なる位置（シート幅方向にシフトした位置）になるように積載される。

シフトトレイ１０２は、昇降可能な支持部材１０３（１０３ａ、１０３ｂ）上に積載されている。支持部材１０３の四隅は、計４本のタイミングベルト１０４によって吊られており、それぞれのタイミングベルト１０４は対応する計４つのタイミングプーリ１０５に巻き付けられている。タイミングプーリ１０５は、ウォームギヤ１０６と複数のギヤから構成されるギヤ列１０７によって連係されており、トレイ昇降モータ１０８の駆動力によって同期的に回転されることによって、シフトトレイ１０２と共に支持部材１０３を昇降させる。動力伝達系統がウォームギヤ１０６を介しているため、シフトトレイ１０２を所定位置（狙った位置）に保つことができる。支持部材１０３が最下限の位置まで下降したときに、シフトトレイ１０２を台車１０９上に載せることにより、シフトトレイ１０２と共に、その上に積載されたシートを台車１０９によって搬出することができる。

パドル１１０は、シート搬送路Ｌ３中の排紙ローラ１１１に連動して回転する部材であり、シフトトレイ１０２上に排出されるシートの後端部を叩いて下方に押し付ける。また、シフトトレイ１０２上に積載されたシートはフィラー２１を押し上げる。

光学式の紙面センサＳ３は、フィラー２１の動きに基づいて、シフトトレイ１０２上におけるシートの積載高さを検出する。紙面センサＳ３がＯＮとなっているときは、トレイ昇降モータ１０８によってシフトトレイ１０２を下降させ、紙面センサＳ３がＯＦＦとなってから、そのトレイ昇降モータ１０８を停止させる。したがって、シフトトレイ１０２上に積載されたシートによって、紙面センサＳ３がＯＮとなる毎に、シフトトレイ１０２は所定距離ずつ下降され、所定位置（狙った位置）に移動される。

シート搬送パスセンサＳ１は、シートの搬入口に備わっており、シートの通過を検出するためのセンサである。またシート搬送パスセンサＳ２は、シート搬送路Ｌ３中におけるシートの通過を検出するためのセンサである。シート搬送パスセンサＳ１、Ｓ２は、いずれも排紙ローラ１１１よりも搬送方向上流に位置している。

また、排紙ローラ１１１には、ばねによって付勢された従動ローラ１１３が圧接されており、これらの排紙ローラ１１１、従動ローラ１１３の間にシートがニップされる。入口ローラ１１４は、駆動されることによってプリンタ５００から排出されてくるシートを搬入する。

シフトトレイ１０２上に排出されたシートは、一対のメインジョガー２１０、一対のサブジョガー３１０によりシート幅方向が整合され、また先端ストッパ２３０（揃え手段）とエンドフェンス１２０によりシート搬送方向が整合される。

先端ストッパ２３０には、排出されたシートの先端が到達したかを検出するためのシート検出センサＳ４およびシート検出フィラー２４０が設けられている。本実施形態において、シート検出センサＳ４およびシート検出フィラー２４０によって構成される検出手段は、シフトトレイ１０２に搬送されるシートの搬送方向先端の到達を検出する。搬送されるシートの先端がシート検出フィラー２４０の位置まで到達すると、本実施形態では当該シートは正常に排出されたとして扱われる。

操作部２５０は、スタッカー１００の処理状態を表示し、また利用者から印刷処理後のトレイ下降動作指示を受け付ける。

図２では、外装カバー２６０、および外装カバー２６０を開閉するためのレバー２６１を破線で示している。レバー２６１が操作されると、外装カバー２６０は開き状態となり、台車１０９および台車１０９上に積載されているシートが露出して、これらの取り出しが可能となる。

図３〜図５を用いて、シートの先端を揃える機構の詳細構成および正常にシートが排出されている際の各部材の動作を説明する。尚、図３〜５に図示されている破線円（符号１１０）は、パドル１１０の回転径をあらわしている。

図３は、正常にシートが排出されている状態を示す図である。排紙ローラ１１１および従動ローラ１１３によって搬送されたシートＰ２が、先行して積載されたシートもしくはシート束である積載済みシートＰ１の上（積載済みのシートが無い場合はシフトトレイ１０２の上）に排出される。

先端ストッパ２３０は、シートＰ２を突き当てる部位であるストッパ部２３０ａ、シートＰ２の搬送方向先端を検出するためのシート検出フィラー２４０、およびシート検出センサＳ４を有しており、これらが一体となって、シート搬送方向に延在しているシャフト２３２を摺動して移動可能となっている。またシートが搬送される際、先端ストッパ２３０は、当該先端ストッパ２３０、メインジョガー２１０、サブジョガー３１０によって揃えられた積載済みシートＰ１の位置（揃え位置）よりもシート搬送方向の下流側の特定位置で、搬送されるシートＰ２を待ち受ける。すなわち、シート検出フィラー２４０およびシート検出センサＳ４は、揃え位置よりも下流側の特定位置で、搬送されるシートＰ２を待ち受ける。

また、図３に示す網掛け矢印の方向に向けてエアを送風する送風装置２２（送風手段）が、排紙ローラ１１１および従動ローラ１１３の下側に設けられている。送風装置２２は、シートが揃えられる揃え位置に向けてエアを送風することで、搬送されるシートＰ２と積載済みシートＰ１との間に空気の層を形成する。これにより、シート間の摩擦による影響を低減し、シートＰ２が積載不良となるのを予防する。

図４は、正常にシートが排出されてシート先端を検出した状態を示す図である。正常にシートが排出されると、シートＰ２の先端は所定時間内にシート検出フィラー２４０に到達する。ここで「所定時間」は、シート搬送パスセンサＳ２がシートＰ２の先端を検出してから、シート検出フィラー２４０にシートＰ２の先端が到達するまでの想定時間であり、事前に設けられた時間である。尚、所定時間は、シート搬送パスセンサＳ２を基点とした搬送長さや搬送速度の各値によって導出され、パラメータとして後述の制御部１５０に記憶されているものとする。

シートＰ２の先端がシート検出フィラー２４０に到達すると、シート検出フィラー２４０は、シートＰ２に押されて軸２４０ａを中心にして回転し、傾斜状態となる。このシート検出フィラー２４０の傾斜をシート検出センサＳ４が検出することで、シートＰ２が正常に排出されたことを検出することができる。この場合、スタッカー１００は通常の揃え動作を行う。

図５は、正常に排出されたシートＰ２に対し通常の揃え動作を行っている状態を示す図である。先端ストッパ２３０は、シャフト２３２に沿ってエンドフェンス１２０に向かって移動することで、シートＰ２を上流側に押し戻す。先端ストッパ２３０は、シートＰ２の後端がエンドフェンス１２０に突き当たるまで押し戻し、この結果シートＰ２は、シート搬送方向の両端側から先端ストッパ２３０とエンドフェンス１２０とで挟まれ、最終的には積載済みシートＰ１と同じ位置（揃え位置）に積載される。

図６は、本実施形態の制御系の構成例を示すブロック図である。図６にあるように、プリンタ５００には制御部５５０が設けられており、この制御部５５０がプリンタ５００の動作を統括的に制御する。また、スタッカー１００には、制御部１５０が設けられており、この制御部１５０がスタッカー１００の動作を統括的に制御する制御手段を構成する。

スタッカー１００に備えられる制御部１５０には、例えばＣＰＵ、揮発性メモリ、不揮発性記憶装置などを含めて構成されたメイン制御部１６０がある。また制御部１５０には、メイン制御部１６０と電気的に接続され、もしくはソフトウェアのモジュールとして論理的に構成されるモータ制御部１６１（１６１ａ〜１６１ｅ）がある。モータ制御部１６１は、制御用の信号を出力してモータ１７１〜１７５の動作を制御する。ここでモータ１７１〜１７５は、主として送風装置２２を駆動するための、後述する各種のモータである。図６に示す以外にも、トレイ昇降モータ１０８、メインジョガー２１０、サブジョガー３１０を駆動するモータ、先端ストッパ２３０を駆動するモータ、排紙ローラ１１１やパドル１１０を駆動するモータなど、スタッカー１００内に設けられた各種モータ、およびこれらのモータを制御するモータ制御部が備えられている。

メイン制御部１６０は、制御部５５０との通信を制御すると共に、上記の各種センサ（Ｓ１〜Ｓ４）から出力される検出信号を入力する。スタッカー１００内には、図６に示すセンサ以外にも、各部材のホームポジションを検出するセンサなどが備えられている。

メイン制御部１６０は、センサ（Ｓ１〜Ｓ４）検出信号などに基づき、モータ制御部１６１を介してモータ１７１〜１７５を駆動させる。

図７は、シートＰ２の後端が後端残りとなり正常にシートＰ２を排出できなかった状態を示す図である。シートＰ２自体にコシが無かったり、積載済みシートＰ１との間での搬送抵抗（摩擦）を受けたりすると、シートＰ２は、図７に示すように後端がパドル１１０や排紙ローラ１１１に乗り上げた後端残りの状態となる。この場合、シートＰ２がシート検出フィラー２４０に所定時間内に到達しないため、制御部１５０は積載不良が生じていると判定する。

図８は、シートＰ２の先端が座屈して正常に排紙できなかった状態を示す図である。搬送されたシートＰ２が積載済みシートＰ１の上に着地する際に座屈すると、搬送方向への推進力を失い、先端が丸まった状態で積載されてしまう。この場合も、シートＰ２の先端が所定時間内にシート検出フィラー２４０まで到達しないため、制御部１５０は積載不良が生じていると判定する。

図９は、シートＰ２の後端が座屈し正常に排出できなかった状態を示す図である。搬送されたシートＰ２と積載済みシートＰ１との間の搬送抵抗や、シートＰ２自体にコシが無い場合、図９に示すように後端が波打ったように座屈することがある。この場合も、シートＰ２の先端が所定時間内にシート検出フィラー２４０まで到達しないため、制御部１５０は積載不良が生じていると判定する。

図１０は、シートの積載不良を検出する機能を持ち合わせない構成、すなわちシート検出フィラー２４０やシート検出センサＳ４を設けない構成とした場合の排出状態を示す図である。また図１０は、図７で説明した後端残りが生じているケースを一例として示している。

図１０の例では、積載不良を検出できないため、制御部１５０は正常時（図５参照）と同様に先端の整合動作を行うように先端ストッパ２３０を移動させる。しかし、シートＰ２の先端が先端ストッパ２３０に未達であるため、シートＰ２は実際には整合されない。この状態で後続のシートＰ３を受け入れると、シートＰ２の後端部にシートＰ３が衝突し、シートＰ２は、丸まりや後端残りが残ったまま積載される。

積載不良のシートを含んだシート束がこのまま綴じられると、欠陥品となり破棄することとなる。すなわち、１枚の積載不良が生じることで、大量のシートが破棄されることとなる。

本実施形態では、所定時間内にシート検出センサＳ４がシートの先端を検出しなかった場合、制御部１５０は、送風装置２２から送風するエアの送風量を増加するように動作の変更を行い、エアの吹き付けによる効果をさらに得られるようにする。

図１１は、送風装置２２の詳細を示すと共に、送風量を変更する構成を説明する図である。また図１１に示す矢印は、送風向きを示している。

送風量を増加する第１の方法としては、ケース２２１に収容されているモータ１７１（ファンモータ）に与える電圧を上げる方法がある。また第２の方法として、図６に示すモータ１７２（ステッピングモータ）を駆動することで、ダクト２２３内に設けたシャッタ２２４を、回転軸２２４ａを中心にＡ１やＡ２の姿勢からＡ３の姿勢となるように回転させて、開口量を広げる方法がある。また、これら両方を同時に実施する方法もある。尚、逆に送風量を減らすには、モータ１７１に与える電圧を下げる方法、シャッタ２２４をＡ３の姿勢からＡ２、Ａ１の姿勢にして開口量を狭める方法、これらを同時に実施する方法を行う。

また、所定時間内にシート検出センサＳ４がシートの先端を検出できなかった場合、制御部１５０は、送風装置２２の送風角度を上向きに変更してもよい。図７のように後端残りが生じた場合、送風装置２２の送風角度を上向きにすることで、シートの後端に直接エアを吹き付けることができ、積載不良の状態を正常の状態に正すように支援することができる。

送風角度を上下に変更する構成の一例を図１２に示す。図１２の例では、モータ１７３（図６参照）に連結したギヤ２０１と、送風装置２２に固定で配置した、軸２１１ａを中心に回転する回転ギヤ２１１とを噛合させる。そして、制御部１５０の指示に基づきモータ１７３がギヤ２０１を矢印方向に回転することで、この回転動力が送風装置２２側の回転ギヤ２１１に伝達され、送風装置２２が軸２１１ａを中心に矢印方向に回転する。この動作により、送風装置２２は、図１２の破線で示すように上方にエアを吹き付ける姿勢となる。

また図１３に示すように、軸５２２ａを中心に回転する回転ギヤ５２１に歪曲形状を有するカム５２２を固定で設けておき、回転ギヤ５２１と、モータ１７３に連結したギヤ５２０とを噛合させる。カム５２２は、送風装置２２のケース２２１の下部と当接する位置に設けられており、カム５２２が軸５２２ａを中心に回転することで、ケース２２１はカム５２２によって下方向から押し上げられて軸２１１ａを中心に回転する。このような構成とすることで、制御部１５０の指示に基づきモータ１７３がギヤ２０１を矢印方向に回転させると、この回転動力が回転ギヤ５２１に伝達されてカム５２２が回転し、ケース２２１を押し上げる。この動作により、送風装置２２は、図１３の破線で示すように上方にエアを吹き付ける姿勢となる。

図１２、図１３の例において、エアを上方に吹き付ける姿勢の状態で、ギヤ２０１、５２０を逆回転させることで、送風装置２２は水平方向にエアを吹き付ける姿勢となる。尚、図１３の例において、送風装置２２は当該水平方向にエアを吹き付ける姿勢となるように、バネなどにより付勢されているものとする。

引き続き、図１４、図１５を用いて送風装置２２自体をシート搬送方向およびシート幅方向に平行移動させて送風する態様を説明する。図１４、図１５では、各送風装置の送風方向を網掛け矢印で示している。また図１４においては、各送風装置が揃え位置（図１４においてはシートＰ１、Ｐ２の位置）に向けてエアを送風することも示している。

送風装置２２ａおよび２２ｂの２つの送風装置２２は、ブラケット３５１を介してタイミングベルト３２３の特定位置に固定されている。タイミングベルト３２３は、プーリ３２１、３２２に掛け渡されており、モータ１７４（図６参照）と連結したギヤ３２０が回転することで、プーリ３２１も回転する。プーリ３２２が回転すると、タイミングベルト３２３も移動して送風装置２２ａおよび２２ｂがシート幅方向（シート搬送方向と直交する方向）に平行移動することができる。

またタイミングベルト３２３の近傍には、タイミングベルト３２３の長尺方向に沿うように、すなわちシート幅方向に延在するようにガイドレール２２６ｂおよびシャフト２２５ａが設けられている（図１４では不図示）。図１５に示すコロ２２６は、ブラケット３５１に固定された軸２２６ａを中心に回転してガイドレール２２６ｂ上を移動する。またブラケット３５１に固定された軸受２２５は、シャフト２２５ａを摺動する。この構成を有することで、送風装置２２ａ、２２ｂは、シート幅方向を円滑且つブレの無いように移動することができる。

シートＰ２がシート検出フィラー２４０まで到達できずにいる場合、到着するまで送風装置２２ａおよび２２ｂがシート幅方向に往復移動しながら送風することで、積載不良の解消を支援することができる。

また図１４に示すように、シート搬送方向に移動可能な送風装置２３を設けてもよい。送風装置２３は、ブラケット４５１を介してタイミングベルト４２３の特定位置に固定されており、タイミングベルト４２３は、シート搬送方向に延在するようにプーリ４２１、４２２に掛け渡されている。プーリ４２１は、モータ１７５（図６参照）と連結するギヤ４２０と噛み合っており、モータ１７５がギヤ４２０を回転させることでプーリ４２１も回転し、タイミングベルト４２３を介して送風装置２３がシート搬送方向に移動する。

また、送風装置２２と同様に、シャフト２２５ａやガイドレール２２６ｂと同様の構成をタイミングベルト４２３に沿うように設け、ブラケット４５１側に上記の軸受２２５、コロ２２６に相当する部材を設けることで、送風装置２３は、シート搬送方向を円滑且つブレの無いように移動することができる。

このようにシート搬送方向に移動する送風装置２３を設け、シートＰ２がシート検出フィラー２４０に到着するまで送風装置２３がシート搬送方向に往復移動しながら送風することで、積載不良の解消を支援することができる。尚、送風装置２２ａ、２２ｂ、および送風装置２３を同時に作用させてもよい。

また一方で、図１６に示すように、図１４、図１５で説明した送風装置２２ａ、２２ｂ、２３の構成に替えて、シート幅方向およびシート搬送方向に送風装置を複数並べてもよい。ここでは、送風装置２４ａ、２４ｂをシート幅方向に複数並べてブラケット２４１に固定させた構成、および送風装置２５をシート搬送方向に複数並べてブラケット２５１に固定させた構成を示している。

送風装置２４ａを例にすると、シートの積載不良が検出された場合、制御部１５０は、エアを送風する送風装置を、奥側から手前側に向けて、もしくは手前側から奥側に向けて１つずつ順次変更するように制御する。これにより、図１４、図１５で説明した送風装置を水平方向に移動させる態様と同様のことを実現することができる。送風装置２４ｂ、２５についても同様である。

また別の態様として、積載するシートのサイズが大きく、積載不良を解消するには多くの送風量が必要な場合は、図１６に示す全ての送風装置から送風する、などを行ってもよい。一方で、積載するシートのサイズが小さく（破線で示すシートＰ３）、少ない送風量で積載不良を解消することが可能であれば、必要な送風装置のみからエアを送風すればよい。シートのサイズが小さい場合、制御部１５０は、シート幅方向に並んだ送風装置２４ａ、２４ｂの中から中央寄りのものを選定して駆動させ、またシート搬送方向に並んだ送風装置２５の中から、上流寄り（排紙ローラ１１１側）のものを選定して駆動させる。

制御部１５０は、ジョブ情報をプリンタ５００から受信し、このジョブ情報内に含まれるシートサイズに関する情報に応じて、複数並んだ送風装置の中から、いずれのものを駆動させるかを選定する。この場合、シートサイズと、駆動させる送風装置とを対応付けたテーブルが制御部１５０の不揮発性記憶装置に記憶されており、制御部１５０は、プリンタ５００から受信するシートサイズに関する情報と当該対応テーブルとに基づき、いずれの送風装置を駆動させるかを選定する。そして制御部１５０は、当該選定した送風装置で送風するように制御する。

図１７、図１８は、本実施形態の積載不良を解消するためのスタッカー１００の動作例を示すフローチャートである。図１７および後述する図１８のフローチャートは、制御部１５０が、事前に制御部１５０内の不揮発性記憶装置に記憶されているプログラムをＣＰＵが演算実行し、各ハードウェアと協働することで行われる。また図１７および図１８のフローチャートは、シートが１枚搬入されるごとに行われる。

図１７において、シート搬送パスセンサＳ２がシート先端を検出すると（Ｓ００１）、制御部１５０は、この検出信号をトリガとして、当該信号を検出してから所定時間内にシート検出センサＳ４がシートの先端を検出するかを判定する（Ｓ００２）。

シート検出センサＳ４が所定時間内にシートの先端を検出すると（Ｓ００２：Ｙｅｓ）、制御部１５０は、積載不良を起こさずに正しく排出されたものとして扱い、先端ストッパ２３０による整合動作を行う（Ｓ０１２）。

シート検出センサＳ４が所定時間内にシートの先端を検出しない場合（Ｓ００２：Ｎｏ）、制御部１５０は、送風装置２２（＝送風装置２２ａ、２２ｂ）の送風量が増加するように変更する（Ｓ００３）。

この送風状況においてもシート検出センサＳ４がシートの先端を検出しない場合（Ｓ００４：Ｎｏ）、制御部１５０は、さらに、送風装置２２が上方にエアを吹き付けるように、送風装置２２の角度を変更する（Ｓ００５）。

この送風状況においてもシート検出センサＳ４がシートの先端を検出しない場合（Ｓ００６：Ｎｏ）、制御部１５０は、さらに、送風装置２２をシート幅方向に移動させる（Ｓ００７）。もしくは図１６に示す構成の場合、制御部１５０は、送風する送風装置２４（＝送風装置２４ａ、２４ｂ）を順次変更したり、数を増やしたりする（Ｓ００７）。

この送風状況においてもシート検出センサＳ４がシートの先端を検出しない場合（Ｓ００８：Ｎｏ）、制御部１５０は、さらに、送風装置２２での送風を開始させて、シート搬送方向に移動させる（Ｓ００９）。もしくは図１６に示す構成の場合、制御部１５０は、送風する送風装置２５を順次変更したり、数を増やしたりする（Ｓ００９）。

この送風状況においてもシート検出センサＳ４がシートの先端を検出しない場合（Ｓ０１０：Ｎｏ）、制御部１５０は、シートの積載不良を解消できないものとして扱い、ジャム発生信号をプリンタ５００に出力する。そして制御部１５０は、全てのシート搬送を停止して、操作部２５０を介してシートの積載不良が発生していることを利用者に通知する（Ｓ０１１）。

尚、ステップＳ００４、Ｓ００６、Ｓ００８、Ｓ０１０のいずれかでシート検出センサＳ４がシートの先端を検出した場合、積載不良が解消されたものとして、制御部１５０は先端ストッパ２３０による先端部の整合動作を行う（Ｓ０１２）。

図１８は、図１７のフローチャートに対してシート検出センサＳ４の先端を検出する判定処理を一部省略した動作例となっている。具体的には、ステップＳ００４、Ｓ００６、Ｓ００８の判定処理を省略している。このような動作制御であってもよい。

図１７、図１８のフローチャートでは、ステップＳ００３、Ｓ００５、Ｓ００７、Ｓ００９の順に処理が進むにつれて、各送風動作が順次追加で行われていくものとし、ステップＳ００９まで処理が進むと、図１１〜図１６で説明した全ての送風動作が同時に行われるものとする。この動作に替えて、同時動作とはせずに、ステップごとに各送風動作が変更される実装でもよいし、一部のみが変更され、そのほかは同時に行われる実装でもよい。

また、図１７、図１８に示すステップＳ００３、Ｓ００５、Ｓ００７、Ｓ００９の送風動作の順序は、あくまでも一例であるため、これらの送風動作の順序を変更しても構わない。

本実施形態では、シート搬送パスセンサＳ２の検出信号をトリガとして時間の計時を開始し、この計時時間が所定時間に達したかを判定しているが、この構成はあくまで一例である。シート搬送パスセンサＳ１の検出信号など、搬送経路上に設けられたその他のセンサからの信号を計時開始のトリガとしてもよいし、先行シートが搬送されてから後続シートが搬送されるまでの想定時間などを上記の所定時間として用いてもよい。

尚、設置スペースに余裕がある場合、図１４、図１５で説明したシート幅方向やシート搬送方向に送風装置を移動させる構成と、図１６で説明した送風装置を複数並べた構成との両方を、共に実装しても構わない。また図１４、図１６に示した送風装置２３、２５にも、図１１〜図１３で説明した送風量の変更、送風角度の変更を行わせてもよい。

以上、本実施形態により、送風装置の風力、向きや位置を切り替えて変更することで、積載不良が発生しても正常な状態となるように正すことができる。

２２、２２ａ、２２ｂ、２３、２４、２４ａ、２４ｂ、２５：送風装置
１００：スタッカー
１０２：シフトトレイ
１１０：パドル
１１１：排紙ローラ
１１３：従動ローラ
１２０：エンドフェンス
１５０：制御部
１７１、１７２、１７３、１７４、１７５：モータ
２１０：メインジョガー
２２２：ファンモータ
２２３：ダクト
２２４：シャッタ
２３０：先端ストッパ
２４０：シート検出フィラー
２５０：操作部
３１０：サブジョガー
５００：プリンタ
５５０：制御部
１０００：画像形成システム
Ｓ１、Ｓ２：シート搬送パスセンサ
Ｓ３：紙面センサ
Ｓ４：シート検出センサ

実開平０１−１１８９５４号公報

Claims (9)

1. シートを積載する積載手段と、
   前記積載手段に積載されたシートを揃える揃え手段と、
   前記積載手段に搬送されるシートの、搬送方向先端を検出する検出手段と、
   前記揃え手段によってシートが揃えられる位置である揃え位置に向けてエアを送風する送風手段と、
   規定の検出位置でシートが検出されてから前記検出手段で当該シートの先端が検出されるまでの想定時間として設けられている所定時間内に、前記検出手段でシートの先端を検出しない場合、前記送風手段の動作を変更する制御手段と、
   を有するシート積載装置。
2. 前記検出手段でシートの先端を所定時間内に検出しない場合、前記制御手段は、前記送風手段の送風量を増加させるように変更することを特徴とする、請求項１に記載のシート積載装置。
3. 前記検出手段でシートの先端を所定時間内に検出しない場合、前記制御手段は、前記送風手段の向きを上向きに変更することを特徴とする、請求項１または２に記載のシート積載装置。
4. 前記検出手段でシートの先端を所定時間内に検出しない場合、前記制御手段は、前記送風手段をシートの幅方向に移動させるように変更することを特徴とする、請求項１乃至３のいずれか１項に記載のシート積載装置。
5. 前記検出手段でシートの先端を所定時間内に検出しない場合、前記制御手段は、前記送風手段をシートの搬送方向に移動させるように変更することを特徴とする、請求項１乃至４のいずれか１項に記載のシート積載装置。
6. 前記送風手段は、シート幅方向もしくはシート搬送方向のいずれか一方もしくは両方に、複数並んで配置されており、
   前記検出手段でシートの先端を所定時間内に検出しない場合、前記制御手段は、前記並んで配置された送風手段の中の複数もしくは全てで送風するように変更することを特徴とする、請求項１乃至５のいずれか１項に記載のシート積載装置。
7. 前記制御手段は、さらに、搬送されるシートのサイズに応じて、前記並んで配置される送風手段の中のいずれで送風するかを選定し、当該選定した送風手段で送風するように制御することを特徴とする、請求項１乃至６のいずれか１項に記載のシート積載装置。
8. 前記検出手段は、前記揃え位置よりもシート搬送方向の下流に、搬送されるシートの先端が到達したかを検出することを特徴とする、請求項１乃至７のいずれか１項に記載のシート積載装置。
9. シートに画像を形成する画像形成装置と、
   前記画像形成装置から搬送されるシートを受け入れる、請求項１乃至８のいずれか１項に記載のシート積載装置と、
   を有する画像形成システム。