JP2011105404A - スタック装置及びこのスタック装置を搭載した画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】小型で簡易な構成を成し、画像記録された記録媒体をスタックし、後段の後処理装置に受け渡しを行うスタック装置、及びこのスタック装置を備えた画像形成装置を提供する。
【解決手段】スタック装置は、収納スペースの両脇に立設された羽根車２５，２６を有し、搬入される記録媒体を羽根車２５，２６の羽根に設けられた搬入ガイド部２３，２４で案内しつつ、羽根間に所定枚数重ね揃えて収納し、重ね揃えた記録媒体を昇降台で押し上げて、後処理装置に受け渡す。
【選択図】図４Ｂ

Description

本発明は、画像形成された記録媒体を収納し、収納した記録媒体を重ね揃えて後処理装置に受け渡すスタック装置及びこのスタック装置を搭載した画像形成装置に関する。

画像形成された複数の記録媒体を収納し、これら記録媒体を重ね揃えた状態で後処理（例えば、シフト処理、穿孔処理、綴じ処理、折り込み処理及び糊付け処理等）を行う後処理装置に受け渡すスタック装置やこのようなスタック装置を備えた画像形成装置が知られている。

このスタック装置として、例えば、特表平９−５０７７１６号公報には、プリンタにより画像形成された記録媒体を一旦、収納するための複数の部分貯蔵器を有する中間貯蔵部が開示されている。この中間貯蔵部は、ジョブ仕上げ装置と連結され、複数の部分貯蔵器から記録媒体を取り出し、ジョブ仕上げ装置によって、ドキュメントに即するように編集している。

特表平９−５０７７１６号公報

前述した特許文献１に開示される部分貯蔵部は、画像記録された記録媒体をジョブに即して収容するため、ジョブの数だけ部分貯蔵部が必要となる。これは、最大ジョブ数に応じた数の部分貯蔵部、例えば収納トレイを備える必要があり、さらに、収納トレイに収容された記録媒体を後段のジョブ仕上げ装置に送るために、収納トレイからジョブ仕上げ装置までの媒体搬送機構がそれぞれに必須となる。そのため、装置全体が大型化してしまう。

そこで本発明は、小型で簡易な構成を成し、画像記録された記録媒体をスタックし、後段の後処理装置に受け渡しを行うスタック装置、及びこのスタック装置を備えた画像形成装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明に従うスタック装置は、搬入部から搬入されたシート状の記録媒体を鉛直方向に沿って形成された収納スペースに複数枚収納し、収納された複数枚の前記記録媒体を後段の装置に受け渡す搬出部を有するスタック装置であって、前記収納スペースに搬入された前記記録媒体の搬入方向先端部が突き当たり、前記記録媒体を収納位置で停止させる突き当て部と、複数の仕切り部材を有し、該仕切り部材間に複数の前記記録媒体を収納可能な複数の空間を形成する共に、前記複数の空間のうち任意の１つの空間に前記収納位置で停止する前記記録媒体を収納し、前記仕切り部材を移動させることで前記記録媒体の前記先端部の少なくとも一部を前記収納位置とは異なる押し上げ位置に移動させる媒体移動部と、前記媒体移動部によって前記押し上げ位置に移動した前記記録媒体を前記搬出部まで押し上げる昇降部と、を備え、前記媒体移動部は、前記収納スペースに搬入された前記記録媒体の両側端側にそれぞれに立設され、外周上に鉛直方向に延設する複数の前記仕切り部材が設けられて、中心軸を中心として回転する円柱体と、前記仕切り部材の同一方向の面にそれぞれに設けられて、前記仕切り部材間に前記中心軸の軸方向から順次搬入される前記記録媒体に対して、収納を案内する搬入ガイド部と、を備えることを特徴とする。

また、上記目的を達成するために、本発明に従う画像形成装置は、連続した記録媒体を供給する供給部と、供給部から供給された記録媒体に画像を形成する記録部と、記録部で画像が形成された記録媒体を所定の大きさに切断する切断部と、上記スタック装置と、を備えることを特徴とする。

本発明によれば、小型で簡易な構成を成し、画像記録された記録媒体をスタックし、後段の後処理装置に受け渡しを行うスタック装置、及びこのスタック装置を備えた画像形成装置を提供することができる。

図１Ａは、本発明に係るスタック装置の正面から見た構成図である。 図１Ｂは、図１ＡにおけるＢ−Ｂの上面から見たスタック装置の構成図である。 図１Ｃは、斜め上から見た羽根車と搬入ガイド部の構成図である。 図１Ｄは、図１ＡにおけるＣ−Ｃの側面から見たスタック装置の構成図である。 図１Ｅは、図１ＡにおけるＤ−Ｄの側面から見たスタック装置の構成図である。 図１Ｆは、図１ＡにおけるＥ−Ｅの側面から見たスタック装置の構成図である。 図２は、重ね揃えられた記録媒体を受け渡す際に昇降台を押し上げた状態を示す図である。 図３Ａは、不要な記録媒体の廃棄処理を開始する状態を示す図である。 図３Ｂは、不要な記録媒体が排出ローラ対に到達した状態を示す図である。 図３Ｃは、廃棄途中で不要な記録媒体にシート突き当て部が当接した状態を示す図である。 図３Ｄは、不要な記録媒体が廃棄され、後続する必要な記録媒体が収納された状態を示す図である。 図４Ａは、スタック装置に１枚目の記録媒体が収容される状態を側面から見た図である。 図４Ｂは、スタック装置に１枚目の記録媒体が収容される状態を上から見た図である。 図５Ａは、スタック装置に２枚の記録媒体が収容される状態を側面から見た図である。 図５Ｂは、スタック装置に２枚の記録媒体が収容される状態を上から見た図である。 図６は、スタック装置の羽根車が回転した時の状態を上から見た図である。 図７Ａは、搬出ローラ対による重ね揃えられた記録媒体の受け渡しと、次の記録媒体を収納する状態を上から見た図である。 図７Ｂは、搬出ローラ対による重ね揃えられた記録媒体の受け渡しと、次の記録媒体を収納する状態を側面から見た図である。 図８は、スタック装置におけるスタック処理について説明するためのフローチャートである。 図９は、不要となる記録媒体の廃棄処理について説明するためのフローチャートである。 図１０は、本発明の一実施形態に係るスタック装置を連続記録媒体に画像を形成する画像形成装置に搭載した構成例を示す図である。 図１１は、スタック装置の搬入ガイド部の裏面側に弾性部材が設けられた構成を示す図である。

以下、図面を参照して本発明の実施形態について詳細に説明する。
図１Ａ乃至図１Ｆは、本発明の一実施形態に係る複数の記録媒体を一時収納して、後処理装置に受け渡しを行うスタック装置の外観構成を示す図である。ここで、図１Ａは、スタック装置の正面から見た構成図であり、図１Ｂは、図１ＡにおけるＢ−Ｂの上面から見たスタック装置の構成図であり、図１Ｃは、斜め上から見た羽根車と搬入ガイド部の構成図である。図１Ｄは、図１ＡにおけるＣ−Ｃの側面から見たスタック装置の構成図であり、図１Ｅは、図１ＡにおけるＤ−Ｄの側面から見たスタック装置の構成図であり、図１Ｆは、図１ＡにおけるＥ−Ｅの側面から見たスタック装置の構成図である。

本実施形態のスタック装置は、図示しない画像形成装置等の排出口から順次排出されるシート状の記録媒体を、張りを持つように搬送方向と直交する方向に湾曲させて立てた状態で一時的に収納して、予め設定された枚数が収納されると、新たな記録媒体を順次受け入れた状態で、後段の後処理装置の搬入側に重ね揃えた記録媒体を受け渡す装置である。この湾曲は、例えば、長辺と短辺による長方形の記録媒体であって、長辺側方向に沿った方向に搬送される場合には、搬送方向と直交する短辺側を丸くまたは、角が立たない程度に両端を湾曲することである。尚、画像形成装置としては、インクジェットプリンタを始めとするプリンタ装置、コピー機などである。

また、スタック処理を行うスタック装置への記録媒体の搬入は、画像形成装置から直接的に搬入されてもよいし、画像形成装置に取り付けられたソータ機構から搬入されてもよい。後処理装置は、例えば、シフト処理、穿孔処理、綴じ処理、折り込み処理及び、糊付け処理等を行なう装置である。

スタック装置１は、大別して、装置本体部２と、記録媒体搬入部３と、記録媒体搬出部４と、記録媒体廃棄部５とで構成される。尚、スタック装置１は、装置本体部２と、記録媒体搬入部３と、記録媒体搬出部４と、記録媒体廃棄部５とをそれぞれ制御する、不図示の制御部も有している。

記録媒体搬入部３は、図１Ｄに示されるように、入口ガイド１１と、媒体検出部１２と、入口ローラ対１３とにより構成される。入口ガイド１１は、シート状の記録媒体１０の搬入をガイドする。媒体検出部１２は、前記入口ガイド１１を通過する記録媒体１０を検出する。また、入口ローラ対１３は、記録媒体１０を、後述する装置本体部２に搬入するものである。

入口ローラ対１３の回転速度は、順次搬入される記録媒体１０において、それらの記録媒体１０間の間隔が長くなるように設定されている。つまり、入口ローラ対１３に搬入される記録媒体の速度より、入口ローラ対１３によって搬出される記録媒体の速度の方が速くなるように設定されている。また、媒体検出部１２は、入口ガイド１１に設けられたスリットを挟んで対峙するように発光部と受光部が配置されている。そして、媒体検出部１２は、記録媒体が通過する際、発光部からの光を記録媒体１０が遮光することで、記録媒体１０の先端部分から後端部分までを検出する。

記録媒体搬出部４は、図１Ｄに示されるように、ピックアップローラ対１４と、搬出ガイド１５と、搬出ローラ対１６とにより構成される。ピックアップローラ対１４は、後述する昇降部４１に上昇された重ね揃えた状態の記録媒体１０をニップして取り出す。搬出ガイド１５と搬出ローラ対１６は、図示しない後段の後処理装置に記録媒体を搬出するためのガイド及びローラ対である。ピックアップローラ対１４と搬出ローラ対１６は、ワンウェイクラッチを備えている。

記録媒体廃棄部５は、図１Ｄに示されるように、排出ローラ対１７と、廃棄ガイド１８と、廃棄ローラ対１９とにより構成される。排出ローラ対１７は、後述するシート突き当て部３１が退避位置（又は非当接位置）に移動した状態で、不要となる記録媒体１０を下方に引き出すものである。廃棄ガイド１８と廃棄ローラ対１９は、記録媒体１０を廃棄トレイ２０（図３Ｄ参照）に排出するためのガイド及びローラ対である。尚、不要となる記録媒体１０は、搬送エラーによる折れ曲がりが生じた記録媒体、記録エラーにより正常に画像記録されなかった記録媒体又は、ロール紙であれば、先端から画像記録を開始するまでの未記録な部分でカットされた記録媒体である。

突き当て駆動部３２は、媒体検出部１２の検出信号に基づくタイミングでシート突き当て部３１を、図１Ｄに示す矢印の方向に開閉する。ここで、シート突き当て部３１が開いた状態を非当接位置とする。この非当接位置では、不要となる記録媒体が記録媒体廃棄部５へ搬送される。換言すれば、シート突き当て部３１が非当接位置では、記録媒体１０がシート突き当て部３１と当接せずに、そのまま下方に流れる状態である。

一方、シート突き当て部３１が閉じていた状態を収納位置（または、当接位置）とする。この当接位置では、収納すべき記録媒体１０が、図１Ｄ中の符号Ａで示される装置本体部２の収納スペース（以下、収納スペースＡと記す）に収納されるよう、シート突き当て部３１と当接し、収納位置に収納される。

また、一旦、収納スペースＡに収納されている記録媒体であっても、シート突き当て部３１を非当接位置に移動し、後述するパドルローラ２８，２９で押し下げて、排出ローラ対１７により引き出して排出させることもできる。尚、前述した各ローラ対のうち、少なくとも一方が駆動ローラであり、他方が従動ローラである。駆動ローラの駆動源は、図示されていないが、公知なモータとギヤ又はベルト等の伝達機構を用いている。

装置本体部２は、規定されたサイズの記録媒体１０のうち、不要となる記録媒体は、記録媒体廃棄部５に搬出し、後処理装置に受け渡す記録媒体は、複数枚まとめて収容し、重ね揃えた状態（スタック状態）で記録媒体搬出部４に搬出する。ここでの説明において、所望する画像情報が記録された記録媒体を必要記録媒体又は所望する記録媒体と称する。またロール紙等の記録媒体の先端部分又は後端部分で画像情報が未記録な記録媒体や記録エラーが発生した記録媒体を不要媒体又は所望しない記録媒体と称する。

装置本体部２は、大別して、基材部２１と、記録媒体に張り（腰）を持たせるコシ付けガイド部２４、羽根車２５，２６と、搬入ガイド部２２，２３と、ファン２７と、パドルローラ２８，２９と、シート突き当て部３１と、昇降部４１とで構成されている。基材部２１は、図１Ｂに示されるように、金属等の硬質材料からなる矩形形状を成し、上方（記録媒体の搬入方向）から見て、表面の両端側が一段薄くなった凸型形状を成し、それらの薄くなった面と対向する位置に羽根車２５，２６が配置される。尚、基材部２１は、羽根車２５，２６が配置されていない面側（または非配置面）を裏面とする。

また、羽根車２５，２６を挟んで基材部２１と対向する位置に、不図示の背板が設けられている。この背板は、ジャム時に記録媒体１０を取り出せるように、開閉可能に設けられている。そして、これら羽根車２５，２６、基材部２１、背板によって、記録媒体を収納する収納スペースＡが形成される。この背板には、コシ付けガイド部２４と、ファン２７と、パドルローラ２８，２９が設けられる。

媒体移動部としての羽根車２５，２６には、円柱形状の中心軸の外周面に、例えば、６つの羽根（仕切り部材）２５ａ〜２５ｆ、２６ａ〜２６ｆが中心軸の軸方向に沿って下端から上端に延在するように設けられている。これらの仕切り部材のそれぞれの間には、複数の記録媒体が収納できるスペースが形成される。
搬入ガイド部２２，２３は、図１Ｃに示すように、羽根車２５，２６に設けられている。なお、図１Ｃは、代表的に羽根車２５を示している。羽根車２５は、すべての羽根（仕切り部材）２５ａ〜２６ｆの同じ側の一方面、さらに詳細には、羽根車２５の回転方向における羽根（仕切り部材）２５ａ〜２６ｆの上流側の面に、一端が片持ち支持された同形の搬入ガイド部２２（２２ａ〜２２ｆ）を備えている。なお、他方の羽根車２６も同様な搬入ガイド部２３（２３ａ〜２３ｆ）を備える。搬入ガイド部２２，２３は、後述する姿勢で先に収納されている記録媒体１０の上端（搬送方向における後端）より、やや下方となる位置に設けられている。

入り口ローラ対１３からの用紙搬入経路と、羽根車２５，２６内での収納スペースを決める羽根（仕切り部材）とが記録媒体の厚み方向にオフセットされている。そのため羽根車内に収納される記録媒体１０の上端よりやや下方において、搬入ガイド部２２，２３は、このオフセット分の進路変更を行っている。これにより、後続して搬入される記録媒体１０の搬送方向における先端は、先に収納された記録媒体１０の面にあたるため、ジャムが発生することはない。

さらに、記録媒体１０の幅方向端部は、めくれ上がる等の変形を受け易く、ジャムの原因となり易いが、搬入ガイド部２２，２３は、羽根車内において記録媒体１０の両端部を直接案内しているため、記録媒体１０の端部の変形によるジャムのリスクを効果的に抑制することを可能としている。

この搬入ガイド部２２，２３は、記録媒体１０が滑り易い曲面（衝突面）を持ち、且つ、記録媒体１０の先端が搬入ガイド部２２，２３に衝突した際に、その先端の跳ね返りを緩衝するように、搬入ガイド部自体が弾性を有した材料、例えば金属または樹脂等により形成される。さらに、図１１に示すように、搬入ガイド部２２，２３の裏面（非衝突面）側からバネ等の弾性部材３４で遊動可能に支持してもよい。

コシ付けガイド部２４は、図１Ｅに示されるように、上端（入口側）に対して下端（底辺側）が基材部２１に向けて広がるような形状である。これによりコシ付けガイド部２４は、記録媒体１０の少なくとも先端側の両側端を背板側に湾曲させる。換言すれば、コシ付けガイド部２４は、シート突き当て部３の記録媒体１０が当接する側の面の法線を曲率中心とするように記録媒体１０の先端部を湾曲させる。

このように記録媒体１０を湾曲させて立ち上がった形態に変形させることで、収納時に記録媒体１０に腰を持たせて、上下方向に対して折れ曲がりにくい姿勢にする。記録媒体１０は、搬入時には、この姿勢となった状態で先端がシート突き当て部３１に突き当たり収納される。尚、図４Ｂに、記録媒体１０が収納された状態が示されている。

送風部であるファン２７は、図１Ｂ，１Ｄに示されるように、搬入ガイド部２２，２３近傍に設けられている。これらのファン２７は、収納された記録媒体に対して、空気を吹き付けて、基材部２１側に記録媒体１０を押し付ける。つまり、ファン２７は、収納されている記録媒体１０と搬入ガイド部２２，２３との間に隙間を形成し、搬入ガイド部２２，２３から搬入されてくる記録媒体１０の先端が収納されている記録媒体１０の後端と接触しないようにするための補助的な役割を果たしている。そのため、ファン２７は必要に応じて設ければよい。

搬送補助機構としてのパドルローラ２８，２９は、コシ付けガイド部２４の両サイドに設けられている。これらのパドルローラ２８，２９は、羽根部分が柔らかく、例えば、ゴムや樹脂等により形成されている。このパドルローラ２８，２９は、記録媒体１０が収納される際に、入口ローラ対１３の搬送力を受けなくなった時（即ち、記録媒体の後端が入口ローラ対１３より下流に搬送された時）、さらに記録媒体１０を下流へ搬送させる補助搬送機構である。そしてパドルローラ２８，２９は、ローラ駆動部３３によって駆動が制御され、前述した入口ローラ対１３と同じ回転速度で回転している。

媒体移動部としての羽根車２５，２６は、上下方向（搬送方向）に延設される円柱形状の軸に複数の羽根が均等に取り付けられて構成されている。これにより、羽根間に複数の空間を形成している。本実施形態では、６枚の羽根が設けられている。尚、複数の羽根は、例えば、金属、樹脂または硬質ゴムを用いて可撓性を有する形状（薄板形状等）に形成する。これにより羽根車２５，２６が回転した際、羽根の先端部分が基材部２１の表面に接触しても、羽根が僅かに可撓した状態で通過させることができる。そして、羽根は、通過した後、元の形状に戻る。

搬入された記録媒体１０は、搬入ガイド部２２，２３に案内されて、羽根車２５，２６のそれぞれの羽根の間に記録媒体１０の両側が入るように収納される。本実施形態では、６枚の羽根を有する羽根車を例として図示しているが、羽根の枚数については６枚に限定されるものではない。

羽根車２５，２６は、後述するように後処理装置に受け渡す際に、回転して羽根間に形成された複数の空間のうち任意の１つの空間に収納された１枚または重ね揃えた状態の複数の記録媒体１０の先端側の両側端を基材部２１側に湾曲させる（押し付ける）。この押し付けにより、記録媒体１０の先端側における両側端は、シート突き当て部３１から昇降台４５，４６側に移動される。換言すれば、羽根車２５，２６を回転することにより、収納された記録媒体における突き当て部３１と当接した部分の少なくとも一部を突き当て部３１と当接しない位置（押し上げ位置）まで移動させる。

この押し付けにより、記録媒体１０の両側は、コシ付けガイド部２４による湾曲させた形態と逆方向に湾曲した形態となる。その押し付け直後に、次のスタック群における最初の記録媒体１０が搬入される。その際、搬入された記録媒体は、羽根車２５，２６が回転したため、前述した羽根間とは異なる羽根間に収容される。

シート突き当て部３１は、板形状を成し、パドルローラ２８，２９により送られた記録媒体１０の先端を板面に当接させて揃える。この時には、前述した様に、コシ付けガイド部２４によって記録媒体１０には、曲げによる腰を持たせている。尚、記録媒体１０におけるシート突き当て部３１と突き当たり、当接した位置を収納位置とする。

シート突き当て部３１は、突き当て駆動部３２により移動（設置面に対して水平方向に往復移動）され、装置の停止時及び起動時には、後述する図３Ａに示されるように、収納位置から離間して非当接位置に移動され、記録媒体の収納時には、後述する図３Ｃに示されるように、当接位置に移動される。

シート突き当て部３１が非当接位置に在る状態で搬入された記録媒体１０は、シート突き当て部３１に当接せずに通り抜けて、そのまま排出ローラ対１７側へ導かれる。不要な記録媒体の廃棄の手順については後述する。一方、図示しない制御部から後段の後処理装置へスタック状態で記録媒体を受け渡す指示があった場合には、シート突き当て部３１は、当接位置に移動されて、搬入される記録媒体１０と当接し、複数枚まとめて記録媒体１０を収納位置に収納する。尚、シート突き当て部３１は、弾性部材を設けて、当接位置に向かう方向に弾性力を有してもよい。この弾性力は、シート突き当て部３１が当接位置まで移動して、廃棄のために排出されている記録媒体の面に当接した時に、記録媒体の排出動作を阻害しないように押し戻される程度に働く。また、シート突き当て部３１の形状は、収容した記録媒体１０が傾かなければ、形状は特に限定されるものではなく、後述する昇降台４５，４６が配置される部分を凹ませて、凸型形状にしてもよい。

次に、昇降部４１の構成について説明する。
図１Ａ，１Ｂ，１Ｄ，１Ｅに示されるように、昇降部４１は、固定支持部材４２（４２ａ，４２ｂ），４３（４３ａ，４３ｂ）と、２本のガイド軸４４（４４ａ，４４ｂ）と、昇降台４５，４６と、支持部材４７，４８と、連結部材４９と、で構成される。

固定支持部材４２，４３は、ガイド軸４４を基材部２１の裏面に固定する。ガイド軸４４は、基材部２１の裏面（羽根車２５，２６の非配置面）側で重力方向（上下方向）に延設される。昇降台４５，４６は、連結部材４９及び支持部材４７，４８を介してガイド軸４４に取り付けられている。昇降台４５，４６は、記録媒体を載置し、載置した記録媒体を記録媒体搬出部４に受け渡す。

支持部材４７，４８は、昇降台４５，４６をガイド軸４４に沿って移動可能に支持する。また、基材部２１には、昇降台４５，４６の昇降ができるように切欠部５１が設けられている。

図２は、重ね揃えられた記録媒体を記録媒体搬出部４に受け渡すために、昇降台４５，４６を押し上げた状態を示す図である。尚、昇降台４５，４６が、図１Ｄに示される位置に所在する時を第１の位置（下降位置）とし、図２に示される位置に所在する時を第２の位置（上昇位置）とする。

図２に示されるように、昇降台４５，４６は、ガイド軸４４ａ，４４ｂに沿って昇降台駆動部５０により同時に昇降し、第２の位置まで上昇する。その昇降により、押し上げられた記録媒体１０が、回転するピックアップローラ対１４に当接する。そして記録媒体１０は、ピックアップローラ対１４にニップされて、搬出ガイド１５に取り出され、搬出ローラ対１６に搬送される。このように、昇降台４５，４６により、重ね揃えられた状態で押し上げられた記録媒体１０は、記録媒体搬出部４に受け渡される。

昇降台４５，４６の昇降は、ボールネジを利用した駆動機構、オイルまたはエアーを利用したシリンダ機構、プーリーとワイヤによる駆動機構、またはマグネット（リニアモータ等）を利用した駆動機構等々の公知な駆動機構を適宜、採用することができる。尚、昇降台４５，４６が下降位置に位置している時、昇降台４５，４６はシート突き当て部３１よりも下方の位置に設定され、シート突き当て部３１の下面と昇降台４５，４６の上面との間に記録媒体が通り抜けることが可能な隙間を形成する位置に設定されている。また、昇降台４５，４６は、該昇降台４５，４６を押し上げた際に、シート突き当て部３１と干渉しない位置でもある。

次に、図８に示されるフローチャートを参照して、このように構成されたスタック装置１におけるスタック処理について説明する。以下の説明において、図２は、重ね揃えられた記録媒体を受け渡す際に押し上げた状態を示す図である。図３Ａ乃至３Ｄは、不要な記録媒体の廃棄処理の状態を示す図である。図４Ａ，４Ｂ及び図５Ａ，５Ｂは、記録媒体を収容する状態を示す図である。図６は、羽根車が回転した時の状態を示す図である。図７Ａ，７Ｂは、収納された記録媒体を昇降台に移動して重ね揃えられた記録媒体を受け渡すと同時に、次の記録媒体を収納する状態を示す図である。

まず、メイン電源の投入により、装置を起動・初期化を行う（ステップＳ１）。この時、他の画像形成装置や後処理装置においても起動する。尚、装置個々に起動させるのではなく、画像形成装置を起動させた際に、スタック装置及び後処理装置が起動するように構成してもよい。

初期化においては、シート突き当て部３１が非当接位置に位置しているか否か、昇降台４５，４６が下降位置に位置しているか否かの確認を行なう。そして、それぞれが非当接位置及び下降位置に位置していない場合は、非当接位置及び下降位置まで移動させる。また、各構成部位の駆動を開始する。

次に、不要となる記録媒体の廃棄処理を行う（ステップＳ２）。この廃棄処理について図９に示されるフローチャート、及び図３Ａ乃至３Ｄを参照して説明する。
図３Ａは、装置の起動時または停止時の状態を示している。この時、シート突き当て部３１は、非当接位置に配置されている。この状態で、不要となる記録媒体（以下、不要となる記録媒体を不要媒体１０ａとする）がスタック装置１に送られてくるか否かを確認する（ステップＳ１１）。この確認は、スタック装置１と接続される装置、例えば、画像形成装置の制御部からスタック装置１の制御部への通知によりわかる。つまり、画像形成装置の制御部からは、不要記録媒体１０ａがあるか否か、ある場合は、スタック装置１に送られるか不要記録媒体１０ａが何枚か、等の情報が通知される。

このようにして、ステップＳ１１にて不要記録媒体１０ａがあると判断された場合（ＹＥＳ）は、不要媒体１０ａのすべてが媒体検出部１２を通過した否かを監視する（ステップＳ１２）。一方、すべての不要媒体１０ａが通過してない場合（ＮＯ）は、通過し終わるまで監視を続ける。

一方、媒体検出部１２が最後の不要媒体１０ａの搬送方向における後端を検知した場合（ＹＥＳ）、所定時間経過後、シート突き当て部３１を当接位置へと移動させる（ステップＳ１３）。具体的には、図３Ｂに示されるように、最後の不要媒体１０ａの搬送方向における先端が排出ローラ対１７にニップされるタイミングでシート突き当て部３１の当接位置への移動を開始する。そして、図３Ｃに示されるように、シート突き当て部３１は当接位置に位置する。

ここで、シート突き当て部３１を当接位置へ移動させている最中、シート突き当て部３１が排出されている不要記録媒体１０ａに当接する。しかしながら、シート突き当て部３１と昇降台４５，４６とは、前述したように隙間を形成して配置されているため、排出ローラ対１７の搬送力によって、不要記録媒体１０ａは、隙間を通り抜けて搬送が継続される。そして、図３Ｄに示されるように、不要媒体１０ａは、廃棄ガイド１８及び廃棄ローラ対１９を介して廃棄トレイ２０に排出される。

このように、最後の不要媒体１０ａが廃棄トレイ２０に収容される前に、シート突き当て部３１の当接位置への移動を開始する。これにより、例えば、図３Ｂに示されるように、最後の不要媒体１０ａの直後に収納すべき記録媒体（以下、収納すべき記録媒体を収納記録媒体１０ｂとする）が搬送されてきたとしても、確実に収納記録媒体１０ｂの先端をシート突き当て部３１上に収納させることができる。

尚、ステップＳ１１において、不要記録媒体１０ａが無いと判断された場合（ＮＯ）には、ステップＳ１３に移行し、シート突き当て部３１を当接位置に移動させる。ここで、廃棄処理を終了し、リターンする。

次に、スタック処理のために搬入される収納記録媒体１０ｂを、順次、シート突き当て部３１に突き当てて収納位置に収納する（ステップＳ３）。そして、媒体検出部１２により設定された数の収納記録媒体を収納したか否かを判断する（ステップＳ４）。尚、スタック装置１に収納する収納記録媒体１０ｂの枚数は、前述した廃棄処理の際に、画像形成装置の制御部からスタック装置１の制御部に通知された情報の中に含まれている。本実施形態では、２枚の収納記録媒体１０ｂ（１０ｂ１、１０ｂ２）を収納することとする。

入口ガイド１１から搬入された１枚目の収納記録媒体１０ｂ１は、媒体検出部１２を通過した後、入口ローラ対１３に到達する。媒体検出部１２は、収納記録媒体１０ｂ１の先端と後端を検出し、通過した収納記録媒体の数をカウントする。収納記録媒体１０ｂ１は、入口ローラ対１３の回転により、搬入ガイド部２２，２３を介して羽根車２５，２６の羽根間に搬入される。この時、入口ローラ対１３から収納記録媒体１０ｂ１の後端が外れるが、収納記録媒体１０ｂ１は、パドルローラ２８，２９により引き下ろされてシート突き当て部３１に突き当たり収納される。その際、収納記録媒体１０ｂ１は、コシ付けガイド部２４にガイドされながら搬送される。

この収納記録媒体１０ｂ１の収納状態を、図４Ａ，４Ｂに示す。図４Ｂに示されるように、収納記録媒体１０ｂ１は、コシ付けガイド部２４によって湾曲され、腰を持つ。詳細には、コシ付けガイド部２４は、シート突き当て部３１における収納媒体１０ｂ１が当接する側の面の法線を曲率中心とするように収納媒体１０ｂ１の先端部を湾曲される。

これにより、図４Ａに示されるように、収納記録媒体１０ｂ１が真っ直ぐに立ち上がった形態となり、上下方向に対して折れ曲がりにくい姿勢となっている。さらに、収納記録媒体１０ｂ１は、ファン２７による空気の吹き付けにより、押し付けられている。そのため、収納記録媒体１０と搬入ガイド部２２，２３との間に隙間が生じる。なお、収納媒体１０ｂ１の両端における一端側は、羽根車２５の羽根２５ａと羽根２５ｆの間のスペースに収納され、他端側は、羽根車２６の羽根２６ａと羽根２６ｆの間のスペースに収納される。

そして、この隙間において、後続する２枚目の収納記録媒体１０ｂ２が搬入ガイド部２２，２３に案内されながら、羽根車２５，２６の羽根間に搬入されて、先に収納された記録媒体と重なるように収納される。この時、収納記録媒体１０ｂ２の先端は、搬入ガイド部２２，２３によって収納記録媒体１０ｂ１の面の部分に突き当たるため、ジャムが発生することはない。そして、図５Ｂに示されるように、設定枚数の収納記録媒体が収納されることになる。

前記ステップＳ４において、前述したように、収納数が設定した数に達したならば（ＹＥＳ）、収納記録媒体１０ｂ１及び１０ｂ２を重ね揃えた状態のまま、羽根車２５，２６を回転させる。そして、収納記録媒体１０ｂ１及び１０ｂ２の両側端を、シート突き当て部３１から昇降台４５，４６に移動させる（ステップＳ５）。また、収納数が設定した数に達していなければ（ＮＯ）、収納記録媒体を収納し続ける。

前記ステップＳ５において、羽根車２５，２６を回転させるタイミングは、媒体検出部１２が収納記録媒体１０ｂ２の後端を検出してから所定時間経過後である。つまり、収納記録媒体１０ｂ１及び１０ｂ２がシート突き当て部３１上に載置されるタイミングで羽根車２５，２６が回転する。図６は、羽根車２５，２６が回転した状態を示す。

これらの羽根車２５，２６は、図５Ｂに示される状態から、それぞれにおいて、羽根のピッチと同じ角度の整数倍だけ回転させる。本実施形態では、羽根１つ分の角度を矢印方向に回転する。この回転により、羽根車２５，２６の回転方向における次の羽根（２５ａ，２６ａ）により、収納記録媒体１０ｂ１及び１０ｂ２の両側端が、基材部２１側に押し付けられる。換言すれば、羽根車２５，２６を回転することにより、収納記録媒体１０ｂ１及び１０ｂ２の両側端をシート突き当て部３１と当接した状態である収納位置から当接が解除された押し上げ位置に移動させる。

これにより、収納記録媒体１０ｂ１及び１０ｂ２の両側端は、昇降台４５，４６側に移動する。この時、昇降台４５，４６は、前述したようにシート突き当て部３１より低い位置に配置されている。そのため、収納記録媒体１０ｂ１及び１０ｂ２の両側端は、昇降台４５，４６側にスムーズに移動させることができる。このように、羽根車２５，２６が回転することにより、収納記録媒体１０ｂ１及び１０ｂ２の両端は、コシ付けガイド部２４によって湾曲した状態と反対向きに湾曲する。

そして、次に収納すべき収納記録媒体１０ｃ１及び１０ｃ２があるか否かを判断する（ステップＳ６）。尚、次に収納すべき収納記録媒体があるか否かの情報も、画像形成装置の制御部からスタック装置１の制御部に通知された情報の中に含まれている。ステップＳ６にて、次に収納すべき収納記録媒体がある場合（ＹＥＳ）は、図５Ａに示されるように、収納記録媒体１０ｂ２の直後に、収納記録媒体１０ｃ１が搬送されており、ステップＳ７に移行する。この時、図６に示されるように、羽根車２５，２６が回転することにより、収納記録媒体１０ｃ１が収納される新たな空間が形成されている。

そして、収納記録媒体１０ｃ１は、図７Ａに示されるように、収納記録媒体１０ｂ１及び１０ｂ２が収納されている羽根車２５，２６の羽根間とは異なる羽根間に収納される。すなわち、収納記録媒体１０ｃ１の両端における一端側は、羽根車２５の羽根２５ａと羽根２５ｂの間のスペースに収納され、他端側は、羽根車２６の羽根２６ａと羽根２６ｂの間のスペースに収納される。また、収納記録媒体１０ｃ１が収納されると同時に、昇降台４５，４６をガイド軸４４に沿って上昇させて（ステップ７）、重ね揃えた状態の収納記録媒体１０ｂ１及び１０ｂ２を押し上げる。押し上げられた収納記録媒体１０ｂ１及び１０ｂ２は、回転するピックアップローラ対１４にニップされる。

その後、収納記録媒体１０ｂ１及び１０ｂ２は、搬出ガイド１５を経て、搬出ローラ対１６により後段の後処理装置に搬送される。その際、新たに収納された収納記録媒体１０ｃ１は、昇降台４５，４６に接触していないため、図７Ｂに示されるように、収納記録媒体１０ｂ１及び１０ｂ２のみを押し上げることができる。そして、ステップＳ３に戻り、収納記録媒体を設定枚数収納させる。

このように、羽根車２５，２６を回転させることで、収納記録媒体１０ｂ１及び１０ｂ２の搬出動作と収納記録媒体１０ｃ１及び１０ｃ２の搬入動作を同時に行うことができ、高速処理が可能となる。尚、昇降台４５，４６は、昇降台駆動部５０によって、収納記録媒体１０ｂ１及び１０ｂ２の搬出動作が終わり、次の収納記録媒体１０ｃ１及び１０ｃ２の搬出動作が開始される前に、下降位置へと戻っている。

また、ステップＳ６にて次に収納すべき収納記録媒体がない場合（ＮＯ）は、ステップＳ８に移行して、昇降台４５，４６を上昇位置まで上昇させ、図７Ｂに示されるように、重ね揃えた状態で収納記録媒体１０ｂ１及び１０ｂ２を後段の後処理装置に搬送させる。そして一連のシーケンスを終了する。

以上説明したように、スタック装置は、記録媒体を収納スペースＡに収納する際に、ガイド部により湾曲させた先端をシート突き当て部に突き当てて、張りを持たせた立ち状態で収納することにより、腰の弱い記録媒体に対しても突き当たりによる記録媒体の腰砕け等の波打ち（撓みまたはよれ）の発生を防ぎ、ジャムエラーを防止する。

また、記録媒体を重力方向と平行となるように保持させることで、スタック装置の設置面積の小型化を実現でき、該スタック装置を画像形成装置やソータ装置などに搭載しても、装置面積の増大を少なく抑えることができる。

また、スタック装置は、記録媒体を後段の後処理装置へ受け渡しを行う搬出経路に加えて、廃棄経路を有している。このスタック装置をプリンタやコピー機に搭載した際に、試し刷りなどのスタックには不要な記録媒体をより分けて、廃棄トレイに出力することができる。従って、不要な記録媒体を収納せず、後段の後処理装置への受け渡しを防止し、且つ手作業による取り出し作業を無くすことができる。

また、２つの経路の切り換えは、収納スペースＡの底部に設けているシート突き当て部３１をシャッタのように設置面に対して平行移動させることで選択できる。また、一旦、収納スペースＡ内に収納された記録媒体は、シート突き当て部３１を退避させた後、パドルローラ２８，２９を回転させて押し出して、排出ローラ対１７にニップさせて取り出すことにより、確実に廃棄経路側に排出させることができる。

その際、記録媒体を収納するシート突き当て部３１と、記録媒体を押し上げる昇降台４５，４６とは、段差及び隙間を有して配置される。シート突き当て部３１の非当接位置から当接位置への移動のタイミングは、最終の不要な記録媒体が排出ローラ対１７にニップされたタイミングで開始される。そのため、シート突き当て部３１は、不要な記録媒体に当接するが、隙間が形成されているため、不要な記録媒体は、排出ローラ対１７によって排出される。これと共に、不要な記録媒体を排出している最中にシート突き当て部３１が当接位置に位置しているため不要な記録媒体とスタックする記録媒体とが近接して搬入されたとしても、確実にスタックする記録媒体を収納させることができる。

また、設定数に重ね揃えられた記録媒体の両側端を保持する羽根車２５，２６を回転させるだけで、該記録媒体の両側端をシート突き当て部３１上の当接位置から昇降台４５，４６による押し上げ位置まで移動させることができ、且つ羽根によりガイドされたまま記録媒体の押し上げが行われて、揃えが乱れることなく搬出ローラに搬送することができる。

また、羽根車２５，２６の羽根に搬入ガイド部２２，２３が設けられているため、後続して搬入される記録媒体の搬送方向における先端が先に収納された記録媒体の面にあたるため、ジャムの発生を低減することができる。

以下に、本発明の一実施形態であるスタック装置を捲回された連続記録媒体（例えば、ロール紙）または葛折りされた連続記録媒体に画像を形成する画像形成装置、例えば、インクジェットプリンタに搭載した例について説明する。
図１０は、本発明の一実施形態であるスタック装置を連続記録媒体に画像を形成する画像形成装置に搭載した構成例を示す図である。尚、図１０におけるスタック装置１の構成及び参照符号については、図１Ｄを参照して、ここでの説明は省略する。

本実施形態において、スタック装置は、画像形成装置１０１におけるカッター部１８６の下方に配置される。このカッター部１８６により所定サイズに切断された記録媒体が、搬入され、後処理装置へ重ね揃えた記録媒体１０を受け渡す。

以下に、画像形成装置１０１について説明する。
画像形成装置１０１は、アンワインダー部１０２とプリンタ部１０３を備えている。まず、アンワインダー部１０２について説明する。このアンワインダー部１０２は、スタンド１０６と、紙管固定シャフト１０７と、ブレーキ１０８とを有している。アンワインダー部１０２は、紙管固定シャフト７により連続媒体１０５を回転可能に保持して、その連続媒体１０５をプリンタ部１０３に供給する記録媒体供給部である。

本実施形態において、アンワインダー部１０２には、連続媒体として、ロール紙などを使用している。スタンド１０６は、紙管固定シャフト１０７を回転可能に支持する。紙管固定シャフト１０７は、不図示の空気注入口より空気を注入することにより、紙管の内径をチャックする複数の爪部が半径方向に突出する。これにより、紙管固定シャフト１０７の爪部が連続媒体１０５の紙管の内径に食い込み、連続媒体１０５を強固に保持する。

紙管固定シャフト１０７には、プーリーとベルトを介して、ブレーキ１０８が接続されている。このブレーキ１０８の制動力は、紙管固定シャフト１０７に伝達される。これにより、ブレーキ１０８は、連続媒体１０５の搬送方向と逆方向の張力を与える機能を果たしている。

続いて、プリンタ部１０３について説明する。
プリンタ部１０３は、図１０に示されるように、複数のローラ１１４〜１２２、１８０〜１８４、第１ドラム１３０、第２ドラム１４０からなる連続媒体１０５の搬送部、カット部１８６、本体フレーム１２５、第１記録部１５０、第２記録部１６０、第１クリーニングユニット１７０、第２クリーニングユニット１７５、制御装置１９５、スタック装置１、廃棄トレイ２０から構成されている。

このプリンタ部１０３は、アンワインダー部１０２から矢印１０９で示されるように送り出されてくる連続媒体１０５を導入する。
前記制御装置１９５は、少なくとも記録媒体供給部であるアンワインダー部１０２、連続媒体を搬送する搬送部、画像形成部である第１記録部１５０及び第２記録部１６０、クリーニング部である第１クリーニングユニット１７０及び第２クリーニングユニット１７５、カッター部１８６、及びスタック装置１の動作を制御する。

プリンタ部１０３に導入された連続媒体１０５は、フリーローラ１１４，１１５、揺動ローラ１１６、フリーローラ１１７及びフリーローラ１１８からなる搬送系を経由して第１ドラム１３０に搬送される。前記揺動ローラ１１６は、回動中心１１６ａにより本体フレーム１２５に回動自在に保持されるアーム１１６ｂの先端に、順逆両方向に回転可能に取り付けられている。そして、揺動ローラ１１６は、揺動ローラ１１６の下周面に沿って搬送される連続媒体１０５に、揺動ローラ１１６とアーム１１６ｂの自重により張力を作用させる張力発生部を構成している。

また、張力発生部は、アンワインダー部１０２に保持された連続媒体１０５の偏芯などによって引き起こされる張力の変動により、連続媒体１０５が弛んだ場合、この弛みを解消する機能も有している。また、回動中心１１６ａには、揺動ローラ１１６が上下方向に移動した際の回動位置を検出するポテンションメータ１１６ｃが設けられている。このポテンションメータ１１６ｃの出力信号によって、アンワインダー部１０２の紙管固定シャフト１０７に連結したブレーキ１０８が作動される。これにより、連続媒体１０５の張力が制御される。尚、フリーローラ１１４、１１５、１１７及び１１８はそれぞれ本体フレーム１２５に回転可能に支持されている。

このような搬送系を経由して第１ドラム１３０に搬送された連続媒体１０５は、フリーローラ１１８及び１１９により、第１ドラム１３０に約３３０度の巻き付け角で巻き付けられる。この第１ドラム１３０は、例えばアルミニウム製の中空の円筒であり、回転軸１３０ａが本体フレーム１２５に回転可能に支持されている。そして、第１ドラム１３０に保持された連続媒体１５は、第１ドラム１３０に対向して配置された第１記録部１５０の直下に搬送され、第１記録部１５０により連続媒体１０５の表面に記録が行われる。尚、第１ドラム１３０における連続媒体１０５の巻き付け角を、本実施形態のように３３０度程度に広く確保することで、第１ドラム１３０と連続媒体１０５との間で滑りがなく、連続媒体１０５を第１ドラム１３０に密着して保持させることができる。これにより、正確な記録媒体搬送とドラムの回転数制御が可能となる。

この第１ドラム１３０の巻き終わり以降では、すなわち第１記録部１５０により表面に画像を記録された連続媒体１０５は、フリーローラ１１９、１２０及び１２１の搬送系を経由して、第２ドラム１４０に搬送される。第２ドラム１４０に搬送された連続媒体１０５は、第１ドラム１３０と同様に、ここでもフリーローラ１２１及び１２２により第２ドラム１４０に３３０度の巻き付け角で巻き付けられる。

この第２ドラム１４０も、例えばアルミニウム製の中空の円筒であり、回転軸１４０ａが本体フレーム１２５に回転可能に支持されている。尚、フリーローラ１１９、１２０、１２１、及び１２２も本体フレーム１２５に回転可能に支持されている。

前述した第２ドラム１４０に３３０度の巻き付け角で巻き付けられた連続媒体１０５は、第２ドラム１４０の巻き始めの張力と巻き終わりの張力によって、第２ドラム１４０の外周面に垂直抗力が与えられる。
これにより、第２ドラム１４０と連続媒体１０５との間の摩擦力が大きくなることから、第２ドラム１４０と連続媒体１０５との間で滑りがなくなり、連続媒体１０５は第２ドラム１４０に密着保持される。

第２ドラム１４０は、その回転軸１４０ａにプーリーとベルトを介して連結された駆動モータ１４１の駆動力によって、図における反時計回り方向に回転する。このように、第２ドラム１４０は、駆動ドラムとして機能し、第１ドラム１３０は、連続媒体１０を介して、第２ドラム１４０によって時計方向に回転する従動ドラムとなっている。

そして、第２ドラム１４０の回転によって、第２ドラム１４０に保持される連続媒体１０５は、第２ドラム１４０に対向して配置された第２記録部１６０の直下に搬送される。第２ドラム１４０に巻き付けられて保持された連続媒体１０５は、第１ドラム１３０において第１記録部１５０により記録された画像記録面が下向き（第２ドラム１４０の周面側）になっており、まだ記録されていない裏面が上向き（第２記録部１６０に対面する向き）になっている。

第２ドラム１４０に巻き付けられて保持され、第２記録部１６０の直下に搬送された連続媒体１０５は、第２記録部１６０により裏面に記録が行われる。これにより連続媒体１０５への両面記録が完了する。また、第２ドラム１４０の回転軸１４０ａには、位置検出部におけるエンコーダが連結されている。エンコーダは、第２ドラム１４０の回転に伴って回転し、第２ドラム１４０の回転位置に相当する検出パルスを出力する。

そして、エンコーダから出力された検出パルスは、制御装置１９５を介して第１記録部１５０及び第２記録部１６０の記録ヘッドを駆動させる不図示の駆動基板に入力される。この検出パルスに同期して、駆動基板からの駆動制御により記録ヘッドはインクを吐出する。つまり、連続媒体１０５は第１ドラム１３０及び第２ドラム１４０上で滑ることなく同速度で搬送されるため、第２ドラム１４０の回転に伴って出力される検出パルスに基づいて、第１記録部１５０及び第２記録部１６０の吐出駆動を制御することができる。

続いて、第１記録部１５０と第２記録部１６０について説明する。
第１記録部１５０の構成は、第２記録部１６０においても同様であるので、代表的に第１記録部について説明する。
本実施形態のおける第１記録部１５０は、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の合計４色の記録ヘッド部１５１ａ、１５１ｂ、１５１ｃ及び１５１ｄを有している。これらの記録ヘッド部１５１ａ、１５１ｂ、１５１ｃ及び１５１ｄは、複数の記録ヘッドにより構成されている。そして、複数の記録ヘッドをヘッド保持プレート１５２上に連続媒体１０５の記録領域と同等、またはその幅以上となるように配列して固定している。記録ヘッドに形成されたノズル面は、第１ドラム１３０の外周面に保持された連続媒体１０５の記録面に対して対向配置されている。尚、ヘッド保持プレート１５２と第１ドラム１３０との相対位置は、不図示の部材によって位置決めされている。

続いて、第１クリーニングユニット１７０と第２クリーニングユニット１７５について説明する。第１クリーニングユニット１７０の構成は、第２クリーニングユニット１７５においても同様であるので、代表的に第１クリーニングユニット１７０について説明する。 第１クリーニングユニット１７０は、第１記録部１５０の各記録ヘッド部１５１ａ、１５１ｂ、１５１ｃ及び１５１ｄのクリーニングを行うために設けられており、周知のワイプ、ノズル吸引などのクリーニング動作を行う機能を有する。

そして、第１クリーニングユニット１７０により第１記録部１５０のクリーニングを行う際は、まずヘッド保持プレート１５２を不図示の退避機構により、第１ドラム３０の周面から離れる方向に退避させる。これにより、記録ヘッド部１５１ａ、１５１ｂ、１５１ｃ、及び１５１ｄも第１ドラム１３０の周面から離れる方向に移動し、記録ヘッド部１５１ａ、１５１ｂ、１５１ｃ、及び１５１ｄの下面と第１ドラム１３０の周面との間に所定の間隙が形成される。

その後、第１クリーニングユニット１７０を記録ヘッド部１５１ａ、１５１ｂ、１５１ｃ及び１５１ｄの直下に移動させ、記録ヘッド部１５１ａ、１５１ｂ、１５１ｃ及び１５１ｄのクリーニングを行なっている。クリーニング動作終了後は、第１クリーニングユニット１７０は、図１０に示される待機位置に戻り、第１記録部１５０は、画像記録位置に戻る。

前述したように、第１記録部１５０により表面に記録され、第２記録部１６０により裏面に記録されて両面記録が完了した連続媒体１０５は、第２ドラム１４０の巻き終わり部分から、フリーローラ１２２以降の搬送系により搬送される。第２ドラム１４０の巻き終わり部分以降では、連続媒体１０５は、第１ニップローラ対１８０に搬送される。尚、第１ニップローラ対１８０は本体フレーム１２５に回転可能に支持されている。

第１ニップローラ対１８０は、一対のローラからなり、図示していないが、一方のローラにはトルクリミッタと減速ギヤと駆動モータが連結され、第１ドラム１３０及び第２ドラム１４０上での連続媒体１０５の搬送速度と同速度で連続媒体１０５を搬送する。

これにより、第１ニップローラ対１８０は連続媒体１０５に搬送方向と同一方向に張力を作用させるための張力発生部を構成している。

搬送系において、第１ニップローラ対１８０以降では、連続媒体１０５は、フリーローラ１８１、１８２、１８３を経由して、第２ニップローラ対１８４に搬送される。尚、前記のフリーローラ１８１、１８２、１８３、第２ニップローラ対１８４も本体フレーム１２５に回転可能に支持されている。

第２ニップローラ対１８４は、一対のローラからなり、図示していないが、一方のローラには、トルクリミッタと減速ギヤと駆動モータが連結され、第１ニップローラ対１８０による連続媒体１０５の搬送速度と同速度で連続媒体１０５を直後に配置する導入ガイド１８５に向けて搬送する。

導入ガイド１８５は、この搬送経路中での連続媒体１０５の厚み方向の変動を抑制し、連続媒体１０５をカッター部１８６に導入する機能を有している。この導入ガイド１８５は、連続媒体１０５の幅方向に延在し、連続媒体１０５の表裏を覆い、搬送経路を規制するような構成となっている。この導入ガイド１８５は、例えば板金や樹脂成型で作られる部品である。または、細長いローラ対で構成しても良い。

連続媒体１０５は、第２ニップローラ対１８４から導入ガイド１８５を介してカッター部１８６に導入される。尚、第２ニップローラ対１８４とカッター部１８６間の搬送経路はできる限り短くなるように構成される。カッター部１８６は、アンビルローラ１８７と、アンビルローラ１８７と対向配置されたカッターローラ１８８と、アンビルローラ１８７及びカッターローラ１８８より搬送方向下流側に設けられたブラシローラ１８９とで構成されている。

カッターローラ１８８には、カッター刃１８８ａが設けられている。本実施形態では、カッターローラ１８８の外周面には等間隔でカッター刃１８８ａが２個設けられている。そして、カッターローラ１８８とアンビルローラ１８７を、第１ドラム１３０及び第２ドラム１４０上での連続媒体１０５の搬送速度、及び第１ニップローラ対１８０、第２ニップローラ対１８４による連続媒体１０５の搬送速度と同速度で回転させる。これにより、連続媒体１０５を所定サイズのシート状の記録媒体１０に連続して裁断することができる。

ブラシローラ１８９の外周面には、ゴムやスポンジその他の摩擦部材が形成されている。本実施形態では、この摩擦部材として、ローラの径方向に延びる多数の線状部材が植設されている。このブラシローラ１８９は、カッターローラ１８８によって切断された連続媒体１０５の先端が、カットローラ１８８またはアンビルローラ１８７に沿って巻き込まれるのを防止している。

そのため、ブラシローラ１８９のローラ最外周の線速度を、カッターローラ１８８におけるカッター刃１８８ａの先端の線速度よりも速くしている。これにより、連続媒体１０５をたるませずに搬送することができる。尚、カッター部１８６は、交換可能に構成されている。ローラ径を変更して、所望するサイズに切断するカッター部に適宜、交換することで、複数のサイズの記録媒体を出力することができる。

カッター部１８６で切断されたシート状の記録媒体１０は、スタック装置１に搬入される。このスタック装置１は、カッター部１８６の鉛直下方に配置され、前述した様に記録媒体１０を重ね揃えて後処理装置に受け渡しを行う。ここでのスタック装置１の構成及び動作における詳細な説明は省略する。ここで、捲回されたロール紙のような連続記録媒体を用いて画像を形成する画像形成装置においては、前回の画像形成を終了した際に、記録ヘッドからカッター部までの搬送路上に何も画像形成されていない連続記録媒体が残存する。

そして、次に画像形成を行う際には、記録ヘッドからカッター部まで連続記録媒体を不要な記録媒体として廃棄しなければならない。しかしながら、スタック装置１を配置することで、不要な記録媒体は、廃棄トレイ２０に廃棄され、収納すべき記録媒体のみ収納し、後処理装置へと搬出することが可能となる。つまり、スタック装置１は、前述したように不要な記録媒体の廃棄処理と収納すべき記録媒体の収納処理を、装置を停止させることなく連続的に行なうことが可能となる。尚、本実施形態のスタック装置１を用いて、スタックされた記録媒体で冊子に製本する場合には、画像形成装置において、１冊子分の画像を１頁から最終頁まで連続媒体に順次、画像形成して、切断してスタック装置に搬入することにより、実現できる。

以上説明したように、連続媒体１０５に画像を形成する画像形成装置は、画像形成開始時点に、少なくとも第１ドラム１３０の第１記録部１５０からカッター部１８６までの搬送路上に残存する連続記録媒体１０５を廃棄する。廃棄する連続記録媒体１０５は、カッター部１８６により切断して排出するが、カッター刃１８８ａを切断位置から移動させて、その長尺のままローラをすり抜けて廃棄することも可能である。

本実施形態のスタック装置は、不要な記録媒体を退避したシート突き当て部３１を通過させて、記録媒体廃棄部５に切断した記録媒体を搬出し、廃棄トレイ２０に自動で廃棄させることができる。従って、作業者により不要な記録媒体の取り出し作業をする必要が無くなる。また、カッター部の下方にスタック装置を配置することで、スタック装置を含む画像形成装置の設置面積の増大を最小限に抑制することができ、小型化が実現できる。

１…スタック装置、２…装置本体部、３…記録媒体搬入部、４…記録媒体搬出部、５…記録媒体廃棄部、１０…記録媒体、１１…入口ガイド、１２…媒体検出部、１３…入口ローラ対、１４…ピックアップローラ対、１５…搬出ガイド、１６…搬出ローラ対、１７…排出ローラ対、１８…廃棄ガイド、１９…廃棄ローラ対、２１…基材部、２２…搬入ガイド部（２２ａ〜２２ｆ）、２３…搬入ガイド部（２３ａ〜２３ｆ）、２４…コシ付けガイド部、２５，２６…羽根車、２５ａ，２５ｂ…羽根、２８，２９…パドルローラ、３１…シート突き当て部、４１…昇降部、４２（４２ａ，４２ｂ），４３（４３ａ，４３ｂ）…固定支持部材、４４（４４ａ，４４ｂ）…ガイド軸、４５，４６…昇降台、４７，４８…支持部材、４９…連結部材。

Claims (6)

1. 搬入部から搬入されたシート状の記録媒体を鉛直方向に沿って形成された収納スペースに複数枚収納し、収納された複数枚の前記記録媒体を後段の装置に受け渡す搬出部を有するスタック装置であって、
   前記収納スペースに搬入された前記記録媒体の搬入方向先端部が突き当たり、前記記録媒体を収納位置で停止させる突き当て部と、
   複数の仕切り部材を有し、該仕切り部材間に複数の前記記録媒体を収納可能な複数の空間を形成する共に、前記複数の空間のうち任意の１つの空間に前記収納位置で停止する前記記録媒体を収納し、前記仕切り部材を移動させることで前記記録媒体の前記先端部の少なくとも一部を前記収納位置とは異なる押し上げ位置に移動させる媒体移動部と、
   前記媒体移動部によって前記押し上げ位置に移動した前記記録媒体を前記搬出部まで押し上げる昇降部と、
   を備え、
   前記媒体移動部は、
   前記収納スペースに搬入された前記記録媒体の両側端側にそれぞれに立設され、外周上に鉛直方向に延設する複数の前記仕切り部材が設けられて、中心軸を中心として回転する円柱体と、
   前記仕切り部材の同一方向の面にそれぞれに設けられて、前記仕切り部材間に前記中心軸の軸方向から順次搬入される前記記録媒体に対して、収納を案内する搬入ガイド部と、を備えることを特徴とするスタック装置。
2. 前記搬入ガイド部が、片持ち支持された翼形状を成し、前記記録媒体の幅方向端部に接して前記記録媒体を案内することを特徴とした請求項１に記載のスタック装置。
3. 前記搬入ガイド部は、弾性を有する部材により形成され、搬入された前記記録媒体の衝突を緩和し、前記突き当て部に導くことを特徴とした請求項２に記載のスタック装置。
4. 前記搬入ガイド部は、片持ち支持点で回動可能に設置され、且つ前記搬入ガイド部の背面にばねを備え、収納する前記記録媒体の衝突を緩和することを特徴とした請求項２に記載のスタック装置。
5. 前記搬入ガイド部は、前記収納スペースに収納された前記記録媒体の後端部の高さよりも低い位置で前記仕切り部材に設けられていることを特徴とする請求項１に記載のスタック装置。
6. 連続した記録媒体を供給する供給部と、
   前記供給部から供給された前記記録媒体に画像を形成する記録部と、
   前記記録部で画像が形成された記録媒体を所定の大きさに切断する切断部と、
   請求項１乃至５のいずれか１項に記載のスタック装置と、を備えたことを特徴とする画像形成装置。

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