JP7306146B2 - シート後処理装置およびそれを備えた画像形成システム - Google Patents

Description

本発明は、複写機、ファクシミリ、プリンター等の画像形成装置によって画像形成された用紙等のシートに所定の後処理を施すシート後処理装置およびそれを備えた画像形成システムに関する。

従来、複写機、プリンター等の画像形成装置によって画像が形成されたシート（用紙）を複数枚スタックして、スタックされたシート束をまとめてステープルで綴じる綴じ処理、およびパンチ穴形成装置でパンチ穴（穿孔）を空けるパンチ穴形成処理等の後処理を実行可能なシート後処理装置が利用されている。

このようなシート後処理装置では、後処理が施されたシートを排出する排出ローラー対と、排出ローラー対によって排出されたシートが積載される積載トレイと、を備える。後処理が施されたシート或いはシート束は、排出ローラー対によって積載トレイ上に排出される。

このようなシート後処理装置の一例として、特許文献１には、メイン排紙トレイを昇降させる昇降機構と、この昇降機構の昇降動作を制御する制御部とが備えられ、制御部は、昇降機構に対し用紙のメイン排紙トレイへの排紙に同期させてメイン排紙トレイを昇降させる制御を行う用紙後処理装置が開示されている。特許文献１の構成によれば、装置本体から排出された用紙に上向き或いは下向きのカールが形成されていても、後続の用紙の排出に悪影響を及ぼすことを防止することができる。

また、積載トレイ上にシート束を排出する手段として、排出ローラー対に代えて束排出部材を用いる構成が知られている。特許文献２には、ステープル後のシート束を処理トレイから排出するための束爪ベルトと束爪（束排出部材）を有するシート後処理装置が開示されている。

特開２００６－１８８３２５号公報 特開２００９－１５５１１０号公報

特許文献１に記載される用紙後処理装置では、排出ローラー対を用いて積載トレイ上にシート或いはシート束を排出するが、シート束の枚数が多くなるとシート束の重量も重くなる。そのため、排出ローラー対を駆動するためのモーターとして駆動トルクの大きい高価なモーターを用いる必要があり、コストが高くなるという問題点があった。また、特許文献１のようにシートの排出に同期させてトレイを昇降させる構成では、積載トレイの移動に時間を要するため、処理効率（生産性）が低下するという問題点があった。

一方、特許文献２のように束排出部材を用いて積載トレイ上にシート束を排出する構成は、シート束の枚数が多い（重量が重い）場合であってもシート束を円滑に排出することができる。しかし、排出ローラー対に比べて排出速度が遅いため、処理効率（生産性）が低下するという問題点があった。また、枚数が多いシート束を排出する際にシート束の丸まりが発生したり、積載トレイ上に積載されたシートを押し出してしまい、積載性の乱れやシートの落下が発生したりするおそれがあった。

本発明は、上記問題点に鑑み、シート束を排出する際のシートの丸まりや押し出しを抑制するとともに、処理効率も維持可能なシート後処理装置およびそれを備えた画像形成システムを提供することを目的とする。

上記目的を達成するために本発明の第１の構成は、処理トレイと、後処理機構と、排出ローラー対と、束排出部材と、積載トレイと、シート押さえ部材と、排出駆動部と、トレイ昇降駆動部と、シート押さえ駆動部と、制御部と、を備えたシート後処理装置である。処理トレイは、所定枚数のシートを受け入れて積載する。後処理機構は、処理トレイに積載されたシート束に対して所定の後処理を施す。排出ローラー対は、駆動ローラーと、駆動ローラーに従動して回転する従動ローラーとで構成され、処理トレイに積載されたシート束を排出する。束排出部材は、処理トレイの積載面に沿って往復移動可能であり、処理トレイに積載されたシート束を押し出して排出する。積載トレイは、シート束の排出方向に対し処理トレイの下流側に配置され、排出ローラー対および束排出部材によって排出されたシート束が積載される。シート押さえ部材は、排出ローラー対の下方に配置され、積載トレイに積載されたシート束の排出方向の上流部を押さえる押さえ位置と、シート束の押さえを解除する退避位置との間で揺動可能である。排出駆動部は、排出ローラー対および束排出部材を駆動する。トレイ昇降駆動部は、積載トレイを昇降させる。シート押さえ駆動部は、シート押さえ部材を押さえ位置と退避位置とに揺動させる。制御部は、トレイ昇降駆動部、排出駆動部、およびシート押さえ駆動部を制御する。制御部は、処理トレイに積載されたシート束の枚数Ａが所定枚数Ａ１よりも少ない場合は、積載トレイを基準位置に配置した状態で排出ローラー対を用いてシート束を積載トレイ上に排出する。シート束の枚数Ａが所定枚数Ａ１以上である場合は、積載トレイを基準位置よりも上昇させた状態で束排出部材を用いてシート束を積載トレイ上に排出する。

本発明の第１の構成によれば、シート束の枚数が多く重量が重い場合は、束排出部材を用いてシート束を円滑に排出することができる。また、積載トレイを基準位置から上昇させた状態でシート束を排出することにより、特にシート束の枚数が多い場合に発生しやすいシート束の先端の下方向への丸まり（カール）を抑制することができる。一方、シート束の枚数が少ない場合は排出ローラー対を用いて処理効率（生産性）を重視した排出動作を行うことができる。また、排出ローラー対を駆動する駆動モーターとして駆動トルクの小さい安価なモーターを使用することができ、シート後処理装置の低コスト化にも寄与する。また、積載トレイを基準位置に配置した状態でシート束を排出することにより、シート束の枚数が少なくシート束の先端の下方向への丸まり（カール）が発生し難い場合は積載トレイの昇降動作に要する時間を短縮することができる。

画像形成装置２００および本発明の一実施形態に係るシート後処理装置５を含む画像形成システムＳの概略図 本実施形態のシート後処理装置５の内部構造を示す側面断面図 図２における処理トレイ８周辺の断面拡大図 本実施形態のシート後処理装置５における突出駆動部１３１の構成を示す斜視図であって、突出部材１３が退避位置にある状態を示す図 本実施形態のシート後処理装置５における突出駆動部１３１の構成を示す斜視図であって、突出部材１３が突出位置にある状態を示す図 本実施形態のシート後処理装置５における排出駆動部９０およびパドル駆動部１６１の構成を示す斜視図 本実施形態のシート後処理装置５の排出ローラー対７３周辺を示す部分斜視図 シート後処理装置５の制御経路の一例を示すブロック図 シート束の枚数と処理効率（生産性）との関係を説明するための図 本実施形態のシート後処理装置５における処理トレイ８から積載トレイ１１へのシート束の排出動作の制御例を示すフローチャート シート後処理装置５の処理トレイ８周辺の側面断面図であって、束排出部材８１を用いてシート束Ｐ２が排出される状態を示す図 シート後処理装置５の処理トレイ８周辺の側面断面図であって、排出ローラー対７３を用いてシート束Ｐ２が排出される状態を示す図

以下、図面を参照しながら本発明の実施形態について説明する。図１は、画像形成装置２００および本発明の一実施形態に係るシート後処理装置５を含む画像形成システムＳの概略図である。画像形成システムＳは、画像形成装置２００およびシート後処理装置５を備える。

画像形成装置２００は、例えばプリント（印刷）、スキャン（画像読取）、ファクシミリ送信等の機能を備えたモノクロ対応のいわゆる複合機である。画像形成装置２００は、図１に示すように、本体部２０１の上面に原稿搬送部２０３が載置される。原稿搬送部２０３の下方であって本体部２０１の内部には画像読取部２０４を備える。原稿搬送部２０３に積載した原稿の画像、或いは画像読取部２０４の上面の不図示のコンタクトガラス上に載置した原稿の画像が、画像読取部２０４によって読み取られる。

画像形成装置２００は、さらにシート給送部２０５、シート搬送部２０６、露光部２０７、画像形成部２０８、転写部２０９、定着部２１０、シート排出部２１１、中継部２１２および本体制御部２１３を備える。

シート給送部２０５は、複数枚のシートＰを収容し、印刷時にシートＰを１枚ずつ分離して送り出す。シート搬送部２０６は、シート給送部２０５から送り出されたシートＰを転写部２０９および定着部２１０へと搬送し、さらに定着後のシートＰをシート排出部２１１または中継部２１２に振り分ける。露光部２０７は、画像データに基づき制御されたレーザー光を画像形成部２０８に向かって照射する。

画像形成部２０８は、像担持体である感光体ドラム２０８１と、現像装置２０８２と、を備える。画像形成部２０８では、露光部２０７から照射されたレーザー光によって感光体ドラム２０８１の表面に原稿画像の静電潜像を形成される。現像装置２０８２は、この静電潜像にトナーを供給して現像し、トナー像を形成する。転写部２０９は、画像形成部２０８が形成した感光体ドラム２０８１の表面のトナー像をシートＰに転写する。定着部２１０は、トナー像が転写されたシートＰを加熱、加圧してトナー像をシートＰに定着させる。

定着後のシートＰは、シート排出部２１１または中継部２１２に送られる。シート排出部２１１は、画像読取部２０４の下方に配置される。シート排出部２１１は、正面に開口を有し、正面側から印刷後の用紙（印刷物）が取り出される。中継部２１２は、シート排出部２１１の下部に配置される。中継部２１２の用紙搬送方向下流端は、シート後処理装置５に連結される。中継部２１２に送られた印刷後の用紙（印刷物）は、中継部２１２内を通過し、シート後処理装置５に搬送される。

本体制御部２１３は、不図示のＣＰＵ、画像処理部、記憶部、その他の不図示の電子回路および電子部品を含む。ＣＰＵは、記憶部に記憶された制御用のプログラムやデータに基づき、画像形成装置２００に設けられた各構成要素の動作を制御して画像形成装置２００の機能に係る処理を行う。シート給送部２０５、シート搬送部２０６、露光部２０７、画像形成部２０８、転写部２０９および定着部２１０それぞれは、本体制御部２１３から個別に指令を受け、連動してシートＰへの印刷を行う。記憶部は、例えば不図示のプログラムＲＯＭ（Read Only Memory）、データＲＯＭなどといった不揮発性の記憶装置と、ＲＡＭ（Random Access Memory）のような揮発性の記憶装置との組み合わせで構成される。

シート後処理装置５は、画像形成装置２００の側面に対して着脱可能に連結される。シート後処理装置５は、後処理ハウジング５０と、後処理ハウジング５０内に配置される後処理機構６、シート搬送機構７、処理トレイ８、シート積載装置１０および後処理制御部１００を備える。

後処理ハウジング５０の画像形成装置２００と対向する側面には、シート搬入口４１が設けられている。中継部２１２を通過したシートＰは、シート搬入口４１を通過してシート後処理装置５の内部に搬入される。

シート搬送路４２は、シート搬入口４１から処理トレイ８の上方まで、画像形成装置２００から離れる方向（図１における左方向）に延びる。

後処理機構６は、シート搬送路４２を搬送されるシートＰに対して所定の後処理を施す。後処理機構６は、穿孔処理部６１およびステープル処理部６２を含む。

穿孔処理部６１は、シート搬送路４２のシート搬送方向（図２の矢印Ｈ１１方向）の上流端であるシート搬入口４１から下流端までの中間部に配置される。穿孔処理部６１は、シート搬送路４２を搬送されるシートＰに対して穿孔処理を施し、パンチ孔（綴じ孔）を形成する穿孔処理を行う。ここでは、シート搬送方向と直交するシートの幅方向の一方側の側端縁に沿ってパンチ孔を穿孔する。

ステープル処理部６２は、シート搬送路４２の下方であって処理トレイ８のシート搬送方向の上流側に配置される。シート後処理装置５は、ステープル処理部６２を用いて、処理トレイ８に載置されたシートＰの束（以下、単にシート束という）をステープル針で綴じるステープル処理（綴じ処理）を施し、シート束を綴じることができる。ここでは、シート束の角部若しくは端部をステープル針で綴じる、いわゆる端綴じ処理を行う。

シート搬送機構７は、シート搬送路４２に沿ったシート搬送方向にシートを搬送する。シート搬送機構７は、シート搬送方向の上流側から順に並設される搬送ローラー対７１（図２参照）、中間ローラー対７２、排出ローラー対７３を有する。

処理トレイ８は、シート搬送路４２のシート排出方向下流部の下方に配置される。換言すれば、処理トレイ８は、中間ローラー対７２よりもシート排出方向下流側の下方に位置する。シート搬送路４２を通過して処理トレイ８まで搬送された複数のシートＰは、処理トレイ８に載置され、ステープル処理部６２によってステープル処理が実施される。

シート積載装置１０は、処理トレイ８のシート排出方向下流側に隣接して配置される積載トレイ１１を有する。処理トレイ８でステープル処理が完了したシートＰは、排出ローラー対７３によって積載トレイ１１に排出され、積載される。なお、ステープル処理部６２によるステープル処理が実施されない場合、シートＰは、処理トレイ８に積載されることなく積載トレイ１１まで搬送される。シート積載装置１０の詳細な構成については後述する。

後処理制御部１００は、不図示のＣＰＵ、記憶部、その他の不図示の電子回路および電子部品を含む。後処理制御部１００は、本体制御部２１３と通信可能に接続される。後処理制御部１００は、本体制御部２１３から指令を受け、ＣＰＵを用いて記憶部に記憶された制御用のプログラムやデータに基づき、シート後処理装置５に設けられた各構成要素の動作を制御してシート後処理装置５の機能に係る処理を行う。後処理機構６、シート搬送機構７、処理トレイ８、シート積載装置１０は、それぞれ後処理制御部１００から個別に指令を受け、連動してシートＰへの後処理を行う。記憶部は、例えば不図示のプログラムＲＯＭ、データＲＯＭ、ＲＡＭ等の記憶装置の組み合わせで構成される。後処理制御部１００の詳細な制御経路については後述する。

図２は、シート後処理装置５の内部構造を示す側面断面図である。図３は、図２における処理トレイ８周辺の構造を示す部分断面図である。搬送ローラー対７１は、穿孔処理部６１に対し、シート搬送方向（矢印Ｈ１１方向）の下流側に隣接して配置される。搬送ローラー対７１は、穿孔処理後のシート、若しくは穿孔処理が行われなかったシートをシート搬送方向Ｈ１１の下流側に搬送する。

中間ローラー対７２は、シート搬送路４２において、シート搬送方向の上流側端部と下流側端部との間に配置される。中間ローラー対７２は、搬送駆動部７０（図８参照）から駆動力が付与されて回転する第１駆動ローラー７２１と、第１駆動ローラー７２１に従動して回転する第１従動ローラー７２２からなる。第１駆動ローラー７２１および第１従動ローラー７２２は、所定のニップ圧で当接しており、シートをニップして搬送する第１ニップ部７２Ｎを形成している。

中間ローラー対７２の下流側直近には第１シート検知部Ｓ１が配置されている。第１シート検知部Ｓ１は、シートを光学的に検出するセンサーであり、搬送ローラー対７１によって搬送されるシートの先端が中間ローラー対７２に進入したことを検出する。また、第１シート検知部Ｓ１は、中間ローラー対７２によって搬送されるシートが中間ローラー対７２を通過したことを検出する。

排出ローラー対７３は、シート搬送路４２のシート搬送方向の下流側に配置される。排出ローラー対７３は、排出駆動部９０（図８参照）から駆動力が付与されて回転する第２駆動ローラー７３１と、第２駆動ローラー７３１に従動して回転する第２従動ローラー７３２からなる。第２駆動ローラー７３１および第２従動ローラー７３２は、所定のニップ圧で当接しており、シートをニップして搬送する第２ニップ部７３Ｎを形成している。第２ニップ部７３Ｎは、ステープル処理部６２によるステープル処理時にニップ解除機構７４（図８参照）によって解除される。

排出ローラー対７３の下流側直近には第２シート検知部Ｓ２が配置されている。第２シート検知部Ｓ２は、排出ローラー対７３により排出されるシートが接触する接触片と検知片とを有するアクチュエーターと、検知片を挟むように対向配置される発光部および受光部を有するフォトセンサーとで構成される。中間ローラー対７２によって搬送されるシートの先端が接触片に接触すると、アクチュエーターが時計回り方向に回動し、検知片が発光部から受光部へ向かう光路の外側に位置する。これにより、シートの先端が排出ローラー対７３に進入したこと、および排出ローラー対７３によりシートが排出中であることを検知する。一方、シートの後端が接触片を通過すると、アクチュエーターが反時計回り方向に回動し、検知片が発光部から受光部へ向かう光路上に位置する。これにより、シートの後端が排出ローラー対７３を通過したことを検知する。

シート搬送路４２の下方には処理トレイ８が配置されている。処理トレイ８は、排出ローラー対７３の第２ニップ部７３Ｎが解除された状態で、中間ローラー対７２によって搬送されるシートを受け入れて積載する。処理トレイ８に積載されたシート束はステープル処理部６２によりステープル処理が施される。処理トレイ８は、シート搬送方向の下流側端部（図２の左端部）が排出ローラー対７３の近傍に位置し、上流側端部（図２の右端部）が中間ローラー対７２の下方に位置しており、シート搬送方向の下流側端部から上流側端部に向かって下り勾配となるように傾斜している。

処理トレイ８には、シート束の上流側端部（後端）を支持する束排出部材８１が設けられている。束排出部材８１は、処理トレイ８の裏面側に配置された駆動ベルト（図示せず）に固定されており、一部が処理トレイ８の載置面から側面視Ｌ字状に突出している。排出駆動部９０（図８参照）によって駆動ベルトを回動させることで、束排出部材８１が処理トレイ８の載置面に沿ってシート搬送方向に往復移動する。

処理トレイ８に積載され、ステープル処理部６２によりステープル処理が施されたシート束は、第２ニップ部７３Ｎが復元された排出ローラー対７３、若しくは束排出部材８１によって、シート積載装置１０へ排出される。

シート積載装置１０は、後処理機構６により後処理が施されたシートを積載する。シート積載装置１０は、積載トレイ１１と、一対のカーソル部材１２と、突出部材１３と、シート押さえ部材１４と、パドル部材１５とを備える。

積載トレイ１１は、シート搬送方向（以下、シート排出方向ともいう）に対し排出ローラー対７３の下流側に配置され、シート後処理装置５におけるシートの最終的な排出場所である。積載トレイ１１は、穿孔処理部６１により穿孔処理が施されたシート、またはステープル処理部６２によりステープル処理が施されたシート束等の、排出ローラー対７３または束排出部材８１によって排出されるシートを積載するシート積載面１１ａを有する。シート積載面１１ａは、シート排出方向の下流側端部が最も高く、上流側端部に向かって下り勾配となるように傾斜している。

シート積載面１１ａの上流側端部は、排出ローラー対７３の下方に位置している。シート積載面１１ａの上流側直近にはシート受け壁１１ｂが立設されている。シート受け壁１１ｂは、シート積載面１１ａに沿って滑り落ちるシートの上流側端部（後端）を受け止める。

積載トレイ１１は、トレイ昇降駆動部１１３（図８参照）によって、シート積載面１１ａ上のシート積載量に応じて上下方向に昇降可能に構成されている。積載トレイ１１の上流側端部よりも僅かに下流側には上面検知センサーＳ３が配置されている。上面検知センサーＳ３は、シート積載面１１ａまたはシート積載面１１ａ上に積載されたシートの上面を検知するフォトセンサーである。上面検知センサーＳ３の検知信号に応じてトレイ昇降駆動部１１３による積載トレイ１１の昇降動作（ポジショニング）が制御される。積載トレイ１１の昇降動作は、所定の枚数（例えば１０枚）毎に、或いは所定の時間間隔（例えば数秒間隔）毎に実行される。これにより、シート積載面１１ａ上のシートの最上面位置が一定の高さに維持される。

後処理ハウジング５０の下方には積載トレイ１１の下限位置を検知する下限検知センサーＳ４が配置されている。下限検知センサーＳ４は上面検知センサーＳ３と同様のフォトセンサーであり、積載トレイ１１に突設されたフラグ１１ｃにより検知部の光路が遮断されたとき、積載トレイ１１が下限位置まで下降したことを検知可能となっている。なお、上面検知センサーＳ３および下限検知センサーＳ４として、フォトセンサー以外の他のセンサーを用いても良い。また、積載トレイ１１の具体的な昇降動作については後述する。

一対のカーソル部材１２は、シャフト１２２が挿通されたホルダー１２１に支持されている。シャフト１２２は、排出ローラー対７３の上方でシート幅方向に沿って延びるように、後処理ハウジング５０に支持されている。ホルダー１２１は、シート幅方向に沿って移動可能となるようにシャフト１２２に支持されている。ホルダー１２１は、一対のカーソル部材１２の先端部が上下方向に揺動可能となるように、一対のカーソル部材１２を支持している。

突出部材１３は、シート幅方向に所定の幅を有し、シート排出方向に円弧状に延びる棒形状の部材であり、シート排出口２の下方に配置される。詳細には、突出部材１３は、処理トレイ８の下方であって、処理トレイ８に沿って排出ローラー対７３から排出されるシートの排出経路よりも下方に配置される。本実施形態では、突出部材１３は、例えば積載トレイ１１のシート幅方向の中央部に対し、所定の間隔を設けて、シート幅方向に２つ配置される。なお、突出部材１３は、シート幅方向に関してパドル部材１５とは異なる位置に配置される。

突出部材１３は、図４および図５に示す突出駆動部１３１に支持され、突出駆動部１３１によってシート排出方向に沿って変位される。突出駆動部１３１は、ガイドレール８０１、駆動伝達ギア群８０２、駆動伝達軸８０３、駆動軸８０４、駆動伝達ベルト８０５、駆動ベルト８０６および駆動モーター８０７を備える。

ガイドレール８０１、駆動伝達ギア群８０２、駆動伝達軸８０３および駆動伝達ベルト８０５は、２つの突出部材１３に対応してそれぞれ２つずつ設けられる。駆動軸８０４、駆動ベルト８０６および駆動モーター８０７は、それぞれ１つずつ設けられる。

ガイドレール８０１は、排出ローラー対７３よりもシート排出方向上流側に配置される。ガイドレール８０１は、突出部材１３と同様にシート排出方向に円弧状に延びる、上面が開口した樋形状の部材である。ガイドレール８０１は、その内側に突出部材１３を収容して支持する。

駆動伝達ギア群８０２は、ガイドレール８０１の下方に配置される。駆動伝達ギア群８０２は、互いに噛み合う複数のギア群で構成され、ガイドレール８０１側の末端のピニオンギア８０２１と、駆動伝達軸８０３側の末端の駆動伝達ギア８０２２と、を含む。

ピニオンギア８０２１は、ガイドレール８０１の直下に配置される。突出部材１３の下面側には、ラック・アンド・ピニオン歯車機構のラック（不図示）が形成されている。当該ラックは、シート排出方向に沿って配列された複数の歯を有する。ピニオンギア８０１２は、突出部材１３のラックと噛み合う。なお、ガイドレール８０１の、ピニオンギア８０２１が隣接する箇所には、ピニオンギア８０２１と、突出部材１３のラックとが噛み合うための不図示の窓部が設けられる。

駆動伝達軸８０３は、駆動伝達ギア群８０２の下部に配置される。駆動伝達軸８０３は、シート幅方向に沿って延びる。駆動伝達ギア群８０２の駆動伝達ギア８０２２は、駆動伝達軸８０３と同軸上に配置され、駆動伝達軸８０３とともに回転する。

駆動軸８０４は、駆動伝達軸８０３の下方に配置される。駆動軸８０４は、シート幅方向に沿って延びる。

駆動伝達ベルト８０５は、プーリーを介し、駆動伝達軸８０３と、駆動軸８０４とに巻き掛けられる。詳細には、１つの駆動軸８０４に対して２つの駆動伝達ベルト８０５が巻き掛けられ、各駆動伝達ベルト８０５は、それぞれ別個の駆動伝達軸８０３に巻き掛けられる。駆動伝達ベルト８０５は、駆動軸８０４の回転動力を駆動伝達軸８０３に伝達する。

駆動ベルト８０６は、プーリーを介し、駆動軸８０４と、駆動モーター８０７の回転軸とに巻き掛けられる。駆動ベルト８０６は、駆動モーター８０７によって回転される。

突出駆動部１３１において駆動モーター８０７が回転すると、駆動モーター８０７の回転動力は、駆動ベルト８０６を介して駆動軸８０４に伝達され、駆動軸８０４が回転する。駆動軸８０４が回転すると、回転動力は、駆動伝達ベルト８０５を介して駆動伝達軸８０３に伝達される。駆動伝達軸８０３が回転すると、回転動力は、駆動伝達ギア群８０２を介してピニオンギア８０２１に伝達される。これにより、２つの突出部材１３は、同時にシート排出方向に沿って変位される。突出部材１３の変位、すなわち突出駆動部１３１の動作は、後処理制御部１００によって制御される。

図３に戻って、シート押さえ部材１４は、積載トレイ１１のシート排出方向上流側に配置される。シート押さえ部材１４は、排出ローラー対７３の第２駆動ローラー７３１の回転軸７３１ａよりも下方に配置される。本実施形態では、シート押さえ部材１４は、例えば積載トレイ１１のシート幅方向に所定の間隔を設けて、シート幅方向に２つ配置される。なお、シート押さえ部材１４は、シート幅方向に関して、パドル部材１５とは異なる位置に配置される。

シート押さえ部材１４は、シート幅方向に所定の幅を有し、略上下方向に延びる棒形状の部材である。シート押さえ部材１４は、下端部において、シート幅方向に沿って延びる揺動軸１４ａを支点として回転可能に支持される。シート押さえ部材１４は、シート押さえ駆動部１４２（図８参照）によって、揺動軸１４ａ回りに上側の一端部を自由端としてシート排出方向に揺動する。シート押さえ部材１４は、積載トレイ１１に積載されたシートの排出方向上流部を上方から押さえる押さえ位置（図１１、１２参照）と、シートＰの押さえを解除する退避位置（図３参照）との間で変位する。

シート押さえ部材１４は、図３に示すように、シートの排出動作の開始前、積載トレイ１１側に突出しない退避位置で停止している。これにより、シート押さえ部材１４は、使用しないときにシートＰの排出を妨げない。

続いて、パドル部材１５が回転され、パドル部材１５が積載トレイ１１のシート排出方向上流端を通過する前に、シート押さえ部材１４の揺動が開始される。そして、シート押さえ部材１４は、図１１および図１２に示すように、積載トレイ１１に積載されたシートの排出方向上流部を上方から押さえる押さえ位置まで変位する。

この構成によれば、カールしたシートの後端を、シート押さえ部材１４によって上方から押さえることができる。これにより、積載トレイ１１に対するシートの排出、積載が高速化した場合にも対応することができ、積載トレイ１１に積載されたシートの排出方向上流部を上方から押さえ、積載トレイ１１上のシートＰを好適に整合させることが可能になる。

パドル部材１５は、排出ローラー対７３と同軸上に配置される。詳細には、パドル部材１５は、シート幅方向に沿って延びる第２駆動ローラー７３１の回転軸７３１ａと同軸上に配置される。さらに詳細には、本実施形態では、２つの第２駆動ローラー７３１の回転軸７３１ａそれぞれの同軸上に２つずつ、合計４つのパドル部材１５が設けられる。

図６は、シート積載装置１０における排出駆動部９０およびパドル駆動部１６１の構成を示す斜視図である。２つの第２駆動ローラー７３１は、排出駆動部９０によって同時に回転駆動される。排出駆動部９０は、図６に示すように、駆動伝達軸３０１、第１駆動伝達ベルト３０２、駆動軸３０３、第２駆動伝達ベルト３０４、駆動伝達ギア３０５、駆動ギア３０６および駆動モーター３０７を備える。

駆動伝達軸３０１、第１駆動伝達ベルト３０２および第２駆動伝達ベルト３０４は、２つの第２駆動ローラー７３１の回転軸７３１ａに対応してそれぞれ２つずつ設けられる。駆動軸３０３、駆動伝達ギア３０５、駆動ギア３０６および駆動モーター３０７は、それぞれ１つずつ設けられる。

駆動伝達軸３０１は、第２駆動ローラー７３１の回転軸７３１ａの下方に配置される。駆動伝達軸３０１は、シート幅方向に沿って延びる。

第１駆動伝達ベルト３０２は、プーリーを介し、第２駆動ローラー７３１の回転軸７３１ａと、駆動伝達軸３０１とに巻き掛けられる。第１駆動伝達ベルト３０２は、駆動伝達軸３０１の回転動力を回転軸７３１ａに伝達する。

駆動軸３０３は、駆動伝達軸３０１の下方に配置される。駆動軸３０３は、シート幅方向に沿って延びる。

第２駆動伝達ベルト３０４は、プーリーを介し、駆動伝達軸３０１と、駆動軸３０３とに巻き掛けられる。詳細には、１つの駆動軸３０３に対して２つの第２駆動伝達ベルト３０４が巻き掛けられ、各第２駆動伝達ベルト３０４は、それぞれ別個の駆動伝達軸３０１に巻き掛けられる。第２駆動伝達ベルト３０４は、駆動軸３０３の回転動力を駆動伝達軸３０１に伝達する。

駆動伝達ギア３０５は、駆動軸３０３に設けられる。駆動伝達ギア３０５は、駆動軸３０３と同軸上に配置され、駆動軸３０３とともに回転する。

駆動ギア３０６は、駆動モーター３０７の回転軸に設けられる。駆動ギア３０６は、駆動モーター３０７によって回転される。駆動ギア３０６は、駆動伝達ギア３０５と噛み合う。

排出駆動部９０において駆動モーター３０７が回転すると、駆動モーター３０７の回転動力は、駆動ギア３０６および駆動伝達ギア３０５を介して駆動軸３０３に伝達され、駆動軸３０３が回転する。駆動軸３０３が回転すると、回転動力は、第２駆動伝達ベルト３０４を介して駆動伝達軸３０１に伝達される。駆動伝達軸３０１が回転すると、回転動力は、第１駆動伝達ベルト３０２を介して第２駆動ローラー７３１の回転軸７３１ａに伝達される。これにより、２つの第２駆動ローラー７３１は、同時に回転駆動される。第２駆動ローラー７３１の回転、すなわち排出駆動部９０の動作は、後処理制御部１００によって制御される。

４つのパドル部材１５は、パドル駆動部１６１によって同時に回転駆動される。パドル駆動部１６１は、図６に示すように、第１駆動伝達軸５０１、第１駆動伝達ベルト５０２、第２駆動伝達軸５０３、第２駆動伝達ベルト５０４、駆動軸５０５、第３駆動伝達ベルト５０６、駆動伝達ギア５０７、駆動ギア５０８および駆動モーター５０９を備える。

第１駆動伝達ベルト５０２は、４つのパドル部材１５に対応して４つ設けられる。第１駆動伝達軸５０１、第２駆動伝達軸５０３、第２駆動伝達ベルト５０４および第３駆動伝達ベルト５０６は、２つの第２駆動ローラー７３１の回転軸７３１ａに対応してそれぞれ２つずつ設けられる。駆動軸５０５、駆動伝達ギア５０７、駆動ギア５０８および駆動モーター５０９は、それぞれ１つずつ設けられる。

パドル部材１５は、図７に示すように、パドル本体部５１および軸部５２を備える。軸部５２は、パドル本体部５１のシート幅方向の側方に固定される。パドル本体部５１および軸部５２はそれぞれ、中心軸線がシート幅方向に延びて回転軸７３１ａの軸線に重なる円筒形状で構成される。パドル本体部５１の直径は、第２駆動ローラー７３１の直径よりも小さい。軸部５２の直径は、パドル本体部５１の直径よりも小さい。回転軸７３１ａは、パドル本体部５１および軸部５２の径方向中心部をシート幅方向に貫通する。パドル本体部５１および軸部５２は、回転軸７３１ａとは独立して回転可能である。

第１駆動伝達軸５０１は、第２駆動ローラー７３１の回転軸７３１ａの下方に配置される。第１駆動伝達軸５０１は、シート幅方向に沿って延びる。

第１駆動伝達ベルト５０２は、プーリーを介し、パドル部材１５の軸部５２と、第１駆動伝達軸５０１とに巻き掛けられる。詳細には、１つの第１駆動伝達軸５０１に対して２つの第１駆動伝達ベルト５０２が巻き掛けられ、各第１駆動伝達ベルト５０２は、それぞれ別個のパドル部材１５の軸部５２に巻き掛けられる。第１駆動伝達ベルト５０２は、第１駆動伝達軸５０１の回転動力をパドル部材１５の軸部５２に伝達する。

第２駆動伝達軸５０３は、第１駆動伝達軸５０１の下方に配置される。第２駆動伝達軸５０３は、シート幅方向に沿って延びる。

第２駆動伝達ベルト５０４は、プーリーを介し、第１駆動伝達軸５０１と、第２駆動伝達軸５０３とに巻き掛けられる。第２駆動伝達ベルト５０４は、第２駆動伝達軸５０３の回転動力を第１駆動伝達軸５０１に伝達する。

駆動軸５０５は、第２駆動伝達軸５０３の下方に配置される。駆動軸５０５は、シート幅方向に沿って延びる。

第３駆動伝達ベルト５０６は、プーリーを介し、第２駆動伝達軸５０３と、駆動軸５０５とに巻き掛けられる。詳細には、１つの駆動軸５０５に対して２つの第３駆動伝達ベルト５０６が巻き掛けられ、各第３駆動伝達ベルト５０６は、それぞれ別個の第２駆動伝達軸５０３に巻き掛けられる。第３駆動伝達ベルト５０６は、駆動軸５０５の回転動力を第２駆動伝達軸５０３に伝達する。

駆動伝達ギア５０７は、駆動軸５０５に設けられる。駆動伝達ギア５０７は、駆動軸５０５と同軸上に配置され、駆動軸５０５とともに回転する。

駆動ギア５０８は、駆動モーター５０９の回転軸に設けられる。駆動ギア５０８は、駆動モーター５０９によって回転される。駆動ギア５０８は、駆動伝達ギア５０７と噛み合う。

パドル駆動部１６１において駆動モーター５０９が回転すると、駆動モーター５０９の回転動力は、駆動ギア５０８および駆動伝達ギア５０７を介して駆動軸５０５に伝達され、駆動軸５０５が回転する。駆動軸５０５が回転すると、回転動力は、第３駆動伝達ベルト５０６を介して第２駆動伝達軸５０３に伝達される。第２駆動伝達軸５０３が回転すると、回転動力は、第２駆動伝達ベルト５０４を介して第１駆動伝達軸５０１に伝達される。第１駆動伝達軸５０１が回転すると、回転動力は、第１駆動伝達ベルト５０２を介してパドル部材１５の軸部５２に伝達される。これにより、４つのパドル部材１５は、同時に回転駆動され、第２駆動ローラー７３１の回転軸線回りに、第２駆動ローラー７３１とは独立して回転可能である。パドル部材１５の回転、すなわちパドル駆動部１６１の動作は、後処理制御部１００によって制御される。

パドル部材１５は、図７に示すように、パドル本体部５１とパドル弾性部５３とを備える。パドル本体部５１は、回転軸７３１ａが挿入される軸孔が形成された基部５１１と、基部５１１の外周面に設けられるアーム部５１２とを備える。

アーム部５１２は、基部５１１の回転軸線と交差して軸線中心から離れる方向に突出する。詳細には、アーム部５１２は、基部５１１の外周面から、当該外周面の略接線方向に外側に向かって突出する。アーム部５１２は、基部５１１と一体形成される。アーム部５１２は、パドル弾性部５３よりも剛性率が高い材料で構成される。

パドル弾性部５３は、パドル本体部５１の回転軸線と交差して軸線中心から離れる方向にアーム部５１２よりも長く突出する。詳細には、パドル弾性部５３は、アーム部５１２に取り付けられ、アーム部５１２が延びる方向と同じ方向に、アーム部５１２よりも長く突出する。パドル弾性部５３は、アーム部５１２（パドル本体部５１）よりも弾性率が高い材料、例えばゴムで構成される。

図８は、シート後処理装置５の制御経路の一例を示すブロック図である。後処理制御部１００（以下、単に制御部１００という）は、シート積載装置１０を含むシート後処理装置５の各部の動作を制御するＣＰＵ（Central Processing Unit）、制御プログラムを記憶するＲＯＭ（Read Only Memory）、ＣＰＵの作業領域として使用されるＲＡＭ（Random Access Memory）等から構成されている。制御部１００は、ＣＰＵがＲＯＭに記憶された制御プログラムを実行することにより、シート積載装置１０を含めたシート後処理装置５の各部の動作を制御する。

制御部１００は、後処理機構６の穿孔処理部６１による穿孔処理動作、およびステープル処理部６２によるステープル処理動作を制御する。制御部１００は、搬送駆動部７０の駆動を制御することにより、搬送ローラー対７１および中間ローラー対７２の回転および停止を制御する。制御部１００は、排出駆動部９０の駆動を制御することにより、排出ローラー対７３の回転および停止、または束排出部材８１の往復移動を制御する。

制御部１００は、ニップ解除駆動部９１の駆動を制御することにより、ニップ解除機構７４による排出ローラー対７３の第２ニップ部７３Ｎの解除動作および復元動作を制御する。例えば、所定枚数のシート束に対してステープル処理部６２によるステープル処理が行われる場合、制御部１００は、１枚目のシートが処理トレイ８に引き込まれた後に、ニップ解除駆動部９１によりニップ解除機構７４を動作させて第２ニップ部７３Ｎを解除させる。そして、２枚目以降のシートが処理トレイ８に引き込まれ、ステープル処理が実行された後、積載トレイ１１にシート束を排出する際に第２ニップ部７３Ｎを復元させる。

なお、束排出部材８１により積載トレイ１１にシート束を排出する場合は、第２ニップ部７３Ｎを解除させた状態で、束排出部材８１をシート排出方向下流側に移動させてシート束を積載トレイ１１上に押し出して排出する。

制御部１００は、トレイ昇降駆動部１１３の駆動を制御することにより、積載トレイ１１の昇降動作を制御する。制御部１００は、突出駆動部１３１の駆動を制御することにより、突出部材１３のガイドレール８０１に沿った突出位置と退避位置との間での移動を制御する。制御部１００は、シート押さえ駆動部１４２の駆動を制御することにより、シート押さえ部材１４の揺動軸１４ａ回りの回動による押さえ位置と退避位置との間の揺動動作を制御する。

制御部１００は、パドル駆動部１６１の駆動を制御することにより、パドル部材１５の回転軸７３１ａを中心として回転による、排出ローラー対７３を通過したシートの後端を積載トレイ１１に向かって叩く叩き動作と、叩き動作に連続して、積載トレイ１１に落下したシートの後端部に上方から接触してシートを上流側に引き込みつつ押さえつける押さえ動作と、を制御する。

前述したように、排出ローラー対７３を用いて積載トレイ１１上にシート束を排出する場合、シート束の枚数が多くなるとシート束の重量も重くなるため、排出ローラー対７３を駆動する駆動モーター３０７として駆動トルクの大きい高価なモーターを用いる必要がある。

また、シート束の枚数が多く（重量が重く）なるにつれてシート束の先端の丸まりや、既に積載トレイ１１上に積載されているシートの押し出しが発生しやすくなる。

一方、束排出部材８１を用いて積載トレイ１１上にシート束を排出する場合、シート束の枚数が多い（重量が重い）場合であっても対応可能であるが、排出ローラー対７３に比べて排出速度が遅いため、処理効率（生産性）が低下する。

図９は、シート束の枚数と処理効率（生産性）との関係を説明するための図である。図９（ａ）はシート束の枚数が少ない場合（ここでは３枚束）を示しており、各シート間のインターバルをｔ、シート束間のインターバルを２ｔとすると、処理効率（生産性）は、実質処理時間（３ｔ）／１束当たりの処理時間（４ｔ）×１００＝７５％となる。

図９（ｂ）はシート束の枚数が多い場合（ここでは５０枚束）を示しており、処理効率（生産性）は、実質処理時間（５０ｔ）／１束当たりの処理時間（５１ｔ）×１００≒９８％となる。即ち、シート束の枚数が少ないほど生産性が低下するため、シート束間のインターバルを短縮して生産性を高めることが重要となる。

そこで、本実施形態では、処理トレイ８から積載トレイ１１にシート束の排出を行う場合、シート束の枚数に応じて排出ローラー対７３による排出、または束排出部材８１による排出を選択する。具体的には、シート束の枚数が少ないときは排出ローラー対７３による排出を選択し、シート束の枚数が多いときは束排出部材８１による排出を選択する。さらに、束排出部材８１による排出が選択されたときは、積載トレイ１１を基準位置よりも上昇させた状態でシート束の排出を行う。

図１０は、本実施形態のシート後処理装置５における処理トレイ８から積載トレイ１１へのシート束の排出動作の制御例を示すフローチャートである。必要に応じて図１～図８および後述する図１１、図１２を参照しながら、図１０のステップに沿って処理トレイ８から積載トレイ１１へのシート束の排出動作について説明する。

初めに、シート後処理装置５は処理トレイ８に積載されたシート束にステープル処理を施すモード（束処理モード）に設定されており、シート積載装置１０の積載トレイ１１は基準位置に配置されているものとする。

この状態から積載トレイ１１上にシート束の排出が開始されると（ステップＳ１）、制御部１００は、シート束の枚数Ａを検知する（ステップＳ２）。シート束の枚数Ａは、例えば第１シート検知部Ｓ１（または第２シート検知部Ｓ２）を通過するシートの枚数をカウントすることにより検知できる。

次に、制御部１００は、排出されるシート束の枚数Ａが所定枚数Ａ１（例えば５０枚）以下であるか否かを判定する（ステップＳ３）。Ａ≧Ａ１である場合は（ステップＳ３でＹｅｓ）、積載トレイ１１を基準位置から上昇させ（ステップＳ４）、シート押さえ部材１４を退避位置から押さえ位置に移動させる（ステップＳ５）。そして、束排出部材８１を用いて処理トレイ８から積載トレイ１１にシート束を排出する（ステップＳ６）。

図１１は、シート後処理装置５の処理トレイ８周辺の側面断面図であって、束排出部材８１を用いてシート束Ｐ２が排出される状態を示す図である。図１１に示すように、排出ローラー対７３の第２ニップ部７３Ｎがニップ解除駆動部９１によって解除され、排出駆動部９０によって束排出部材８１が処理トレイ８の上流側から下流側（図１１の右から左）へと移動することにより、処理トレイ８上のシート束Ｐ２が積載トレイ１１上へ排出される。

また、積載トレイ１１は、基準位置（図１１の一点鎖線で表示）から上方に移動しており、処理トレイ８との高低差が小さくなっている。これにより、処理トレイ８から排出されるシート束Ｐ２の先端が速やかに積載トレイ１１上に積載されているシート束Ｐ１に接触するため、シート束Ｐ２の先端の下方向への丸まり（カール）を抑制することができる。また、押さえ位置に配置されたシート押さえ部材１４がシート束Ｐ１の後端を押さえているため、シート束Ｐ２によるシート束Ｐ１の押し出しも抑制される。

次に、制御部１００はシート束の排出が終了したか否かを判定する（ステップＳ７）。シート束の排出が終了している場合は（ステップＳ７でＹｅｓ）、シート押さえ部材１４を退避位置に移動させる（ステップＳ８）。その後、積載トレイ１１を基準位置まで下降させて（ステップＳ９）処理を終了する。

一方、ステップＳ３でＡ＜Ａ１である場合は（ステップＳ３でＮｏ）、シート押さえ部材１４を退避位置から押さえ位置に移動させる（ステップＳ１０）。そして、排出ローラー対７３を用いて処理トレイ８から積載トレイ１１にシート束を排出する（ステップＳ１１）。

図１２は、シート後処理装置５の処理トレイ８周辺の側面断面図であって、排出ローラー対７３を用いてシート束Ｐ２が排出される状態を示す図である。図１２に示すように、排出ローラー対７３の第２ニップ部７３Ｎが圧接された状態で、排出駆動部９０によって排出ローラー対７３が回転することにより、処理トレイ８上のシート束Ｐ２が積載トレイ１１上へ排出される。

排出ローラー対７３によって排出されるシート束Ｐ２は枚数が少ないため、シート束Ｐ２の先端の下方向への丸まり（カール）が生じにくい。そのため、積載トレイ１１は基準位置に配置されている。また、押さえ位置に配置されたシート押さえ部材１４が積載トレイ１１上に積載されているシート束Ｐ１の後端を押さえているため、シート束Ｐ２によるシート束Ｐ１の押し出しも抑制される。

次に、制御部１００はシート束の排出が終了したか否かを判定する（ステップＳ１２）。シート束の排出が終了している場合は（ステップＳ１２でＹｅｓ）、シート押さえ部材１４を退避位置に移動させて（ステップＳ１３）処理を終了する。

上記の制御例によれば、シート束の枚数Ａが所定枚数Ａ１（＝５０枚）以上である場合は、束排出部材８１を用いてシート束を排出する。そのため、シート束の枚数が多く重量が重い場合は、束排出部材８１を用いてシート束を円滑に排出することができる。また、積載トレイ１１を基準位置から上昇させた状態でシート束を排出することにより、特にシート束の枚数が多い場合に発生しやすいシート束の先端の下方向への丸まり（カール）を抑制することができる。

一方、シート束の枚数Ａが所定枚数Ａ１よりも少ない場合は、排出ローラー対７３を用いてシート束を排出する。そのため、シート束の枚数が少ない場合は排出ローラー対７３を用いて処理効率（生産性）を重視した排出動作を行うことができる。また、排出ローラー対７３を駆動する駆動モーター３０７として駆動トルクの小さい安価なモーターを使用することができ、シート後処理装置５の低コスト化にも寄与する。また、シート束の枚数が少なくシート束の先端の下方向への丸まり（カール）が発生し難いため、積載トレイ１１を基準位置に配置した状態でシート束を排出することができる。これにより、積載トレイ１１の昇降動作が不要となり、処理効率（生産性）をより向上させることができる。

なお、図１０に示した制御例では、束排出部材８１を用いてシート束を排出する場合のみ積載トレイ１１を基準位置よりも上昇させた状態でシート束を排出しているが、排出ローラー対７３を用いてシート束を排出する場合であっても、シート束の枚数が多い場合（例えば所定枚数Ａ２（Ａ２＜Ａ１）以上である場合）は、積載トレイ１１を基準位置よりも上昇させた状態でシート束を排出してもよい。

さらに、シート押さえ部材１４を押さえ位置に移動させた状態でシート束の排出を行い、シート束の排出終了後にシート押さえ部材１４を退避位置に移動させることにより、積載トレイ１１上に排出されたシート束が後続のシート束によって押し出され、積載トレイ１１上での整合性が乱れたり積載トレイ１１から落下したりする不具合を防止することができる。

ここで、押さえ位置にあるシート押さえ部材１４を退避位置に移動させるタイミングが遅いほど、束排出部材８１を用いて排出する場合に積載トレイ１１の基準位置への移動タイミングも遅くなる。そのため、シート束の押し出しを抑制する観点からはシート押さえ部材１４の移動タイミングを極力遅くするほうが好ましい。一方、処理効率（生産性）を重視する場合は、シート押さえ部材１４の退避位置への移動タイミングを早くして積載トレイ１１の基準位置への移動開始を早めるほうが好ましい。

そこで、束排出部材８１を用いてシート束を排出する場合は、排出ローラー対７３を用いてシート束を排出する場合に比べてシート押さえ部材１４の退避位置への移動タイミングを遅らせることが好ましい。この構成によれば、シート束の枚数が多い束排出部材８１による排出時にはシート押さえ部材１４が積載トレイ１１上のシート束を長く押さえておくことができ、シート束の押し出しを効果的に抑制することができる。一方、シート束の枚数が少ない排出ローラー対７３による排出時にはシート押さえ部材１４が早めに退避することで積載トレイ１１の基準位置への移動開始を早めることができ、処理効率（生産性）を高めることができる。

なお、排出ローラー対７３を用いてシート束を排出する場合であっても、シート束の枚数が多い場合（例えば所定枚数Ａ２（Ａ２＜Ａ１）以上である場合）は、シート押さえ部材１４の退避位置への移動タイミングを遅らせるようにしてもよい。

その他、本発明は上記実施形態に限定されず、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。例えば、上記実施形態では、排出ローラー対７３によって排出されたシートが上面に接触する突出位置と、シート排出方向上流側に退避した退避位置との間で変位する突出部材１３を設けているが、突出部材１３を設けない構成も可能である。

また、上記実施形態では、画像形成システムＳの画像形成装置２００をモノクロ印刷用の複合機としたが、これに限定されるものではない。画像形成装置２００は、例えばモノクロ複写機、モノクロプリンター等であってもよいし、カラー複写機、カラープリンター等のカラー印刷用の画像形成装置であってもよい。

５ シート後処理装置
６ 後処理機構
８ 処理トレイ
１０ シート積載装置
１１ 積載トレイ
１１ａ シート載置面
１３ 突出部材
１４ シート押さえ部材
１５ パドル部材
５１ パドル本体部
５１１ 基部
５１２ アーム部
５３ パドル弾性部
６１ 穿孔処理部
６２ ステープル処理部
７２ 中間ローラー対
７３ 排出ローラー対
８１ 束排出部材
９０ 排出駆動部
１００ 後処理制御部（制御部）
１１３ トレイ昇降駆動部
１４２ シート押さえ駆動部
２００ 画像形成装置
Ｐ シート
Ｓ 画像形成システム
Ｓ３ 上面検知センサー
Ｓ４ 下限検知センサー

Claims (6)

1. 所定枚数のシートを受け入れて積載する処理トレイと、
   前記処理トレイに積載されたシート束に対して所定の後処理を施す後処理機構と、
   駆動ローラーと、前記駆動ローラーに従動して回転する従動ローラーとで構成され、前記処理トレイに積載された前記シート束を排出する排出ローラー対と、
   前記処理トレイの積載面に沿って往復移動可能であり、前記処理トレイに積載された前記シート束を押し出して排出する束排出部材と、
   前記シート束の排出方向に対し前記処理トレイの下流側に配置され、前記排出ローラー対および前記束排出部材によって排出された前記シート束が積載される積載トレイと、
   前記排出ローラー対の下方に配置され、前記積載トレイに積載された前記シート束の前記排出方向の上流部を押さえる押さえ位置と、前記シート束の押さえを解除する退避位置との間で揺動可能なシート押さえ部材と、
   前記積載トレイを昇降させるトレイ昇降駆動部と、
   前記排出ローラー対および前記束排出部材を駆動する排出駆動部と、
   前記シート押さえ部材を前記押さえ位置と前記退避位置とに揺動させるシート押さえ駆動部と、
   前記トレイ昇降駆動部、前記排出駆動部、および前記シート押さえ駆動部を制御する制御部と、
   を備え、
   前記制御部は、前記処理トレイに積載された前記シート束の枚数Ａが所定枚数Ａ１よりも少ない場合は、前記積載トレイを基準位置に配置した状態で前記排出ローラー対を用いて前記シート束を前記積載トレイ上に排出し、
   前記シート束の枚数Ａが所定枚数Ａ１以上である場合は、前記積載トレイを前記基準位置よりも上昇させた状態で前記束排出部材を用いて前記シート束を前記積載トレイ上に排出することを特徴とするシート後処理装置。
2. 前記制御部は、前記排出ローラー対を用いて前記シート束を前記積載トレイ上に排出する場合であって、前記シート束の枚数Ａが所定枚数Ａ２（Ａ２＜Ａ１）以上である場合は、前記積載トレイを前記基準位置よりも上昇させた状態で前記シート束を前記積載トレイ上に排出することを特徴とする請求項１に記載のシート後処理装置。
3. 前記制御部は、前記シート押さえ部材を前記押さえ位置に配置した状態で前記シート束を前記積載トレイ上に排出し、
   前記積載トレイを前記基準位置よりも上昇させた場合は、前記シート押さえ部材を前記退避位置に移動させた後に前記積載トレイを前記基準位置まで下降させることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のシート後処理装置。
4. 前記制御部は、前記束排出部材を用いて前記シート束を前記積載トレイ上に排出する場合、前記排出ローラー対を用いて前記シート束を前記積載トレイ上に排出する場合に比べて前記シート押さえ部材を前記退避位置に移動させるタイミングを遅くすることを特徴とする請求項３に記載のシート後処理装置。
5. 前記制御部は、前記排出ローラー対を用いて前記シート束を前記積載トレイ上に排出する場合、前記シート束の枚数が多くなるほど前記シート押さえ部材を前記退避位置に移動させるタイミングを遅くすることを特徴とする請求項３に記載のシート後処理装置。
6. 請求項１乃至請求項５のいずれかに記載のシート後処理装置と、
   前記シート後処理装置に連結され、前記シートに画像を形成するとともに画像形成後の前記シートを前記シート後処理装置に搬送する画像形成装置と、
   を備える画像形成システム。

Images