JP2010018430A - 用紙処理装置、用紙処理方法および画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 排紙トレイに積載された用紙間の記録材による像の貼り付きを防止する。
【解決手段】 第１の状態で用紙を支持し、第２の状態で用紙を落とす第１の支持部材と、第１の支持部材が落とす用紙を支持する第２の支持部材と、用紙を積載する積載部材と、第１の支持部材から積載部材へ用紙を１枚ずつ排出する第１の排出部材と、第２の支持部材上の用紙を１枚ずつ積載部材へ排出する第２の排出部材とを備え、ステイプルやソートといった処理をしない場合、所定の閾値あるいは設定値に基き、用紙を１枚ずつ第１の支持部材から積載部材へ排出する処理と第１の支持部材が用紙を第２の支持部材へ落としてから用紙を積載部材へ排出する処理とを切り替える。
【選択図】 図１１

Description

本発明は、搬送される用紙を排出する用紙処理装置、用紙処理方法および画像形成装置に関する。

特許文献１に記載の装置は、排紙されたシートを積載する排紙トレイと、排紙トレイ上の積載量を検知する検知手段と、排紙トレイに用紙を排紙する第１の排出口と、第１の排出口よりもより高い位置から用紙を排紙する第２の排出口を有し、排紙トレイ上の用紙の積載量が多くなると、排出口を第１の排出口から第２の排出口へ切り替えて排紙する。すなわち、既に満載になった積載量に対してさらに上積みして積載量を増加している。

また、この第２の排出口への搬送経路は、第１の排出口への搬送経路よりも長くなる。すなわち、より長く搬送する間に用紙を冷却し、用紙上に完全に定着していないトナー像が、排紙トレイにおいて用紙間で貼り付くことを防止する。
特開２００７−２２６９１号公報

しかしながら、上記装置では、用紙を搬送する搬送経路は狭く、搬送経路内に熱が篭りやすい。したがって、用紙が十分に冷却される前に排紙トレイに積載されると、トナー像が十分に固まっていないので、排紙トレイに積載された用紙間のトナー像の貼り付きが生じる虞がある。さらに、例えば、温度の高い用紙がトレイへ大量に積載されると、用紙の自重によって押しつぶされトナー像は張り付き易くなる。

そこで、本発明はトレイに積載された用紙間のトナー像の貼り付きを防止することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明の用紙処理装置は、第１の状態で用紙を支持し、第２の状態で用紙を落とす第１の支持部材と、前記第１の支持部材が落とす用紙を支持する第２の支持部材と、用紙を積載する積載部材と、前記第１の支持部材から前記積載部材へ用紙を１枚ずつ排出する第１の排出部材と、前記第２の支持部材上の用紙を１枚ずつ前記積載部材へ排出する第２の排出部材と、前記積載部材へ排出される用紙の量が、閾値よりも小さい第１の値であるときには、前記第１の排出部材により前記積載部材へ用紙を１枚ずつ排出させ、前記用紙の量が前記閾値より大きい第２の値であるときには、前記第１の支持部材により前記第２の支持部材へ用紙を落とさせる制御部と、を備えることを特徴とする。

本発明によれば、トレイに積載された用紙間の像の貼り付きを防止する用紙処理装置、用紙処理方法および画像形成装置を提供することができる。

以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。

図１は、画像形成装置の概略構成図である。

画像形成装置１は、読み取り対象の画像を読み取る画像読取部４と画像を形成する画像形成部４を備える。また、画像形成装置１は、タッチパネル式の表示部６と各種の操作キー７とを有する操作パネル５を備える。

操作パネル５の操作キー７は、例えば、テンキー、リセットキー、ストップキー、スタートキー等を有する。また、表示部６では、例えば、用紙サイズやコピー枚数、印刷濃度設定、綴じ・折り等の各種指示が入力される。

画像読取部４は、原稿載置台８、キャリッジ９、露光ランプ１０、反射ミラー１１、結像レンズ１２、ＣＣＤ１３（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）を備える。ＣＣＤ１３は、反射光を取り込んで電気信号へ換える光電変換素子である。また、原稿載置台８の上方には、読取位置へ原稿を搬送する自動原稿送り装置３０がある。

画像形成部４は、転写体としての中間転写ベルト１４と、中間転写ベルト１４に沿って並んで配置されるイエロー（Ｙ）、マゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色のトナー（記録材料）に対応する４つのプロセスユニット１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃ、１６Ｋを備える。

プロセスユニット１６Ｋは像担持体としての感光体１８Ｋ、感光体１８Ｋ上に静電潜像を形成するレーザーユニット２０Ｋ、感光体１８Ｋの周囲に順次に配役された帯電装置２２Ｋ、現像装置２４Ｋ、中間転写ベルト１４を挟んで感光体ドラム８Ｋと対向する一次転写装置２６Ｋ、クリーナ２７Ｋ、除電ランプ２８Ｋを備える。プロセスユニット１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃも上記プロセスユニット１６Ｋと同様の構成である。以下、ブラック（Ｋ）のプロセスユニット１６Ｋを参照に説明する。

まず、原稿が原稿載置台８の読取位置に載置される、もしくは自動原稿送り装置３０が原稿を読取位置へ搬送する。続いて、キャリッジ９が支持する露光ランプ１０が原稿載置台８の下方から原稿へ光を当てる。原稿からの反射光を反射ミラー１１が結像レンズ１２へ誘導する。結像レンズ１２は、原稿からの反射光の像を収束し、ＣＣＤ１３へ投影する。ＣＣＤ１３は、反射光を取り込み、原稿の画像情報をアナログ信号で出力する。ＣＣＤ１３が送信した電気信号は、デジタル信号に変換される。レーザーユニット２０Ｋが画像処理を施されたデジタル信号を受信する。

画像形成部４において画像形成が始まると、帯電装置２２Ｋは回転する感光体１８Ｋの外周面を帯電する。帯電装置２２Ｋによって軸方向に均一の電位に帯電された感光体１８Ｋの外周面に、静電潜像を形成するために、画像処理が施されたデジタル信号に従ってレーザーユニット２０Ｋがレーザービームを照射する。現像装置２４Ｋが感光体１８Ｋの外周面にブラックの現像剤（例えばトナー）を供給し、静電潜像をトナー（Ｋ）像に現像する。一次転写装置２６Ｋは、トナー（Ｋ）像を静電的に中間転写ベルト１４へ転写する。

転写されずに感光体１８Ｋ上に残ったトナーを、一次転写装置２６Ｋよりも感光体１８Ｋの回転方向の下流にあるクリーナ２７Ｋが除去する。感光体１８Ｋの外周面の残留電荷は、クリーナ２７よりも感光体１８Ｋの回転方向の下流で除電ランプ２８Ｋが除去する。カラー画像形成では、以上の動作をプロセスユニット１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃが同様に行なう。

中間転写ベルト１４に転写されたトナー像は、搬送路３４を通って給紙装置３２より搬送される用紙へ、二次転写装置３６が静電的に転写する。定着装置３８は、トナー像を用紙に定着する。トナー画像が定着された用紙を、搬送ローラ４０が分岐部材４２へ搬送する。

分岐部材４２は、用紙の処理に基づいて、用紙を反転ローラ４４、あるいは搬送ローラ５４へ案内する。分岐部材４２が用紙を反転ローラ４４へ案内すると、反転ローラ４４、分岐部材４６、搬送ローラ４８が用紙を排紙ローラ５０へ搬送し、排紙ローラ５０が用紙を上段排紙トレイ５２へ排出する。

両面印刷をする場合には、分岐部材４２が用紙を反転ローラ４４へ案内し、反転ローラ４４が逆回転し、用紙を分岐部材５４へ搬送する。分岐部材５４は、用紙を搬送ローラ５６へ案内し、搬送ローラ５６が二次転写装置３６へ用紙を搬送する。この結果、搬送された用紙の反対側の面に、二次転写装置３６がトナー像を転写する。定着装置３８がこのトナー像を用紙へ定着する。また、用紙のサイズが大きい場合（例えば、Ａ３サイズ紙）、分岐部材４６がＡ３サイズ紙を反転ペーパパスへ案内し、反転ローラ４４が逆回転してＡ３サイズ紙を分岐部材５４へ搬送する。

分岐部材４２が用紙を搬送ローラ６０へ案内すると、搬送ローラ６０が用紙を搬出ローラ６２へ搬送し、搬出ローラ６２が用紙を用紙後処理装置１００へ排出する。なお、ここでいう用紙とは、例えば、普通紙、厚紙、薄紙、光沢紙またはＯＨＰシートなどをいう。

図２は、用紙後処理装置の概略図である。用紙後処理装置１００は、入口ローラ１０２と、分岐部材１０４と、排紙ローラ１０６と、出口ローラ１０８と、待機トレイ（第１の支持部材）１１０と、待機ローラ（第１の排出部材）１１２と、処理トレイ（第２の支持部材）１１４と、整合部材１１６と、ステイプラ１１８と、用紙束排出部材（第２の排出部材）１２０と、固定トレイ１０７と、可動トレイ（積載部材）１２２と、を備える。

入口ローラ１０２は、画像形成装置１にて画像形成された用紙を受け取り、分岐部材１０４へ搬送する。分岐部材１０４は、用紙を排紙ローラ１０６、あるいは出口ローラ１０８へ案内する。

分岐部材１０４が用紙を排紙ローラ１０６へ案内すると、排紙ローラ１０６は用紙を固定トレイ３０７へ排出する。一方、分岐部材１０４が用紙を出口ローラ１０８へ案内すると、出口ローラ１０８は、用紙を待機トレイ１１０へ搬送する。

待機トレイ１１０は、搬送される用紙を一時的に複数枚保持するものである。また、待機トレイ１１０は、用紙を所定の枚数支持すると、支持する用紙を処理トレイ１１４へ落とす。

処理トレイ１１４は、待機トレイ１１０が落とす用紙を受け止める。処理トレイ１１４は、用紙が整合・ステイプル処理される間、積載される用紙を支持する。整合部材１１６は、処理トレイ１１４上の用紙束の搬送方向に交差する横方向を整合する。ステイプラ１１８は整合された用紙束の端部を綴じる。用紙束排出部材１２０は、綴じられた用紙束を可動トレイ１２２へ排出する。なお、ステイプラ１１８で用紙束を綴じずに、整合部材１１６が用紙束を整合した後で、紙束排出部材１２０が用紙束を可動トレイ１２２へ排出してもよい。

可動トレイ１２２は上下に移動する。検知部材１２４は、可動トレイ１２２の上面あるいは可動トレイ１２２上に積載された用紙の最上面を検知する。検知部材群１２５は可動トレイ１２２の位置を検出する。可動トレイ１２２は、待機トレイ１１０からの排紙、処理トレイ１１４からの排紙、用紙の積載量に応じて昇降する。また、可動トレイ１２２は検知部材１２４が可動トレイ１２２の上面あるいは可動トレイ１２２上に積載された用紙の最上面を検知する位置で排出される用紙を受け止める。

可動トレイ１２２は、例えば、用紙が１枚あるいは複数枚排出されると、下方向へ移動する。検知部材１２４が可動トレイ１２２上に積載された用紙の最上面を検知しなくなると、可動トレイ１２２は、上方向へ移動する。可動トレイ１２２は、検知部材１２４が可動トレイ１２２上に積載された用紙の最上面を検知する位置まで移動し、排出される用紙を積載する。また、検知部材１２６は、搬送される用紙を検知する。

なお、待機トレイ１１０は、支持する用紙を処理トレイ１１４へ落とさず、直接可動トレイ１２２方向へ搬送し、排出することもできる。この場合、待機トレイ１１０および待機ローラ１１２は、用紙を待機トレイ１１０上に停止させずに、一枚ずつ可動トレイ１２２へ排出する。

図３は、待機トレイ周りの構成を示す概略斜視図である。図４は、待機トレイおよび待機ローラの駆動機構を説明する概略図である。

分岐部材１０４は用紙を出口ローラ１０８へ案内する。用紙は、分岐部材１０４から出口ローラ１０８へ搬送ガイド１２７に沿って搬送される。搬送ガイド１２７は搬送ガイド１２７ａおよび１２７ｂを有する。用紙は、搬送ガイド１２７ａおよび１２７ｂの間を、図の矢印Ａに示すように移動する。出口ローラ１０８は、分岐部材１０４から搬送されてきた用紙を待機トレイ１１０へ搬送する。

待機トレイ１１０は一対の支持部材で構成され、水平面に対して用紙の搬送方向下流側が搬送方向上流側より高くなるよう傾斜して配置される。待機トレイ１１０は、用紙の搬送方向に交差する用紙幅方向（以下、用紙の幅方向）の両側から用紙の一部を支持する。待機トレイ１１０の下流側には待機ローラ１１２が設けられる。また、待機トレイ１１０の下側には処理トレイ１１４および整合部材１１６が配置される。

待機トレイ１１０は、駆動機構１２８によって図４の矢印Ｃ、あるいは矢印Ｄのように、用紙の幅方向にそれぞれ逆向きに移動する。駆動機構１２８は、モータＭ１と、プーリ１３０、１３２と、ベルト１３４とを有する。モータＭ１は、例えば、ステッピングモータでよい。プーリ１３０、１３２はベルト１３４を巻架する。待機トレイ１１０の一対の支持部材は、それぞれ取付部材１３６、１３８によってベルト１３４に取り付けられる。一対の支持部材の一方が、プーリ１３０、１３２を挟んで向かい合うベルト１３４の片側に取り付けられる場合には、一対の支持部材の他方は、プーリ１３０、１３２を挟んで反対側のベルト１３４に取り付けられる。モータＭ１はプーリ１３０を介してベルト１３４を回す。ベルト１３４は待機トレイ１１０を動かす。

待機ローラ１１２は、用紙の幅方向に伸びるシャフト１４０に取り付けられる。待機ローラ１１２は、図示しないリフト機構によってシャフト１４０を介して回転自在に支持される。また待機ローラ１１２は、不図示のリフト機構によって待機トレイ１１０から離間、あるいは、待機トレイ１１０へ接触する。待機ローラ１１２は、駆動機構１４２により回転する。駆動機構１４２は、モータＭ２と、ギア１４４、１４５、１４６、と、を有する。ギア１４６は、シャフト１４０の端部に取り付けられる。モータＭ２の動力がギア１４４、１４５、１４６を介して待機ローラ１１２のシャフト１４０に伝わると、待機ローラ１１２が回転する。

検知部材１４８は、待機トレイ１１０の用紙の幅方向の位置を検知する。検知部材１４８は、例えばマイクロセンサやマイクロアクチュエータ等でよい。本実施の形態では、検知部材１４８は、待機トレイ１１０が、用紙の幅方向に最大に開いた状態（ホームポジション、以下、ＨＰ）にあることを検知する。待機トレイ１１０の位置は、ＨＰを基準に、モータＭ１に与えるパルス数によって制御される。待機トレイ１１０は、用紙の面と接触する部分の端縁間の距離が、用紙の幅より狭い第１の間隔を有する閉状態（第１の状態）、および第１の間隔よりも広い第２の間隔の開状態（第２の状態）を採る。待機トレイ１１０は、第１の間隔の閉状態において、用紙を支持あるいは案内する。待機トレイ１１０は、第２の間隔の開状態において、用紙を処理トレイ１１４へ落とす。第１の間隔、および第２の間隔は、用紙サイズによって定めてよい。

待機トレイ１１０は、上記のように用紙を処理トレイ１１４へ落下させることができる一方、図３の矢印Ｂに示すように、待機ローラ１１２によって処理トレイ１１４へ用紙を落下させずに可動トレイ１２２へ排出することができる。

次に、図５を用いて処理トレイ周りの構成を説明する。処理トレイ１１４は、待機トレイ１１０の下側に配置される。処理トレイ１１４は、用紙を支持する積載面を有する。また、処理トレイ１１４の近傍には整合部材１１６、ステイプラ１１８、用紙束排出部材１２０が配置される。

整合部材１１６は、処理トレイ１１４上の用紙束の搬送方向に交差する横方向を整合する。整合部材１１６は、一対の整合板１５０、１６０と、この整合板１５０、１６０それぞれに設けられる横架部材１５２、１６２と、整合板１５０、１６０を用紙の幅方向へ互いに逆向きにスライドさせるモータＭ３、Ｍ４とを有する。整合板１５０は、処理トレイ１１４上の用紙の幅方向の端部と当接する整合面を有する。整合板１５０の整合面は、処理トレイ１１４の積載面に対してほぼ垂直に配置される。横架部材１５２、１６２はギアと噛合するラックを有する。モータＭ３およびＭ４は、それぞれギア１５４、１６４を有する。ギア１５４および１６４はそれぞれ横架部材１５２および１６２のラックと噛合する。モータＭ３およびＭ４が駆動すると、整合板１５０、１６０が用紙の幅方向へ互いに逆向きにスライドする。モータＭ３およびＭ４は、例えばステッピングモータでよい。

整合部材１１６の整合板１５０、１６０の用紙の幅方向の位置は、検知部材１５６、１６６が検知する。検知部材１５６、１６６は、例えばマイクロセンサやマイクロアクチュエータ等でよい。本実施の形態では、検知部材１５６、１６６は、整合部材１１６が、用紙の幅方向に最大に開いた状態（ホームポジション、以下、ＨＰ）にあることを検知する。整合部材１１６の位置は、ＨＰを基準に、モータＭ３、Ｍ４に与えるパルス数によって制御される。整合部材１１６は、整合板１５０、１６０の整合面の間の距離が、用紙の幅以上（第３の間隔）の隙間を有する開状態、および第３の間隔よりも狭い第４の間隔の閉状態を採る。整合部材１１６は、第４の間隔の閉状態において、用紙を整合する。第３の間隔、および第４の間隔は、用紙サイズによって定まる。

ステイプラ１１８は、整合部材１１６が整合した用紙束の端部を綴じる。ステイプラ１１８はシャフト１６８に沿って移動し、所定の綴じ位置で用紙束を綴じる。ステイプラ１１８による綴じ位置は、主制御部２００の指示に基づき制御部２１０が制御する。ユーザーは、操作パネル５あるいはＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）から綴じ位置を設定できる。

用紙束排出部材１２０は、処理トレイ１１４上の用紙束を可動トレイ１２２へ排出する。用紙束排出部材１２０は、ローラ１７０、１７２と、ベルト１７４と、ガイド１７６を有する。ローラ１７０、１７２は、ベルト１７４を巻架する。ガイド１７６はベルト１７４に取り付けられる。ローラ１７０は、シャフト１８０を介して回転する。ローラ１７２は、シャフト１８２を介して回転する。シャフト１８０および１８２の端部にはプーリ１８４が取り付けられる。プーリ１８４およびモータＭ５はベルト１８６を介して接続される。ガイド１７６は、可動トレイ１２２へ向かって移動し、処理トレイ１１４上の用紙束を可動トレイ１２２へ押し出す。ガイド１７６の位置は、検知部材１８８が検知する。検知部材１８８は、例えばマイクロセンサやマイクロアクチュエータ等でよい。また、搬送ローラ１９０は、シャフト１８０に取り付けられる。搬送ローラ１９０は、用紙束の移動を補助する。なお、搬送ローラ１８６がシャフト１８０に取り付けられ、ローラ１７０と連動して回転するとしてもよい。

待機トレイ１１０は、例えば、図２０に示すような形態であってもよい。図２０（ａ）に示すように、待機トレイ１１０は、用紙を支持する部分の端縁間の距離が用紙の幅より狭い第１の状態で用紙を支持する。ついで、図２０（ｂ）に示すように、待機トレイ１１０は、用紙を支持する部分が留め部材３００を支点に回動して用紙を支持する部材の端縁間の距離が第１の間隔よりも広い第２の間隔の第２の状態で用紙を落とす。

図６は画像形成装置および用紙後処理装置の制御系の概略ブロック図である。画像形成装置１は、主制御部２００を有する。主制御部２００は、画像読取部４、画像形成部４、操作パネル５、および用紙後処理装置１００の制御部２１０を制御する。主制御部２００はさらに、画像データを補正したり圧縮したり伸張する。主制御部２００はさらに、圧縮された画像データや印刷データ等を記憶する。主制御部２００はさらに、画像形成装置１の外部にあるＰＣ２２０と通信する。

用紙後処理装置１００の制御部２１０は、記憶部２１２を有する。記憶部２１２は、制御プログラム等を格納するＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）や制御に伴う演算の作業領域のＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）である。制御部２１０は、主制御部２００からの指示に基づき、入口ローラ１０２、分岐部材１０４、排紙ローラ１０６、出口ローラ１０８、といった搬送部材や、待機トレイ１１０、待機ローラ１１２、整合部材１１６、ステイプラ１１８、用紙束排出部材１２０、可動トレイ１２２、モータＭ１乃至Ｍ５を制御する。また、制御部２１０は各検知部材を制御する。
（用紙の排紙先について）

用紙の排紙先、すなわち、上段排紙トレイ５２、固定トレイ１０７、可動トレイ１２２のどこへ用紙を排紙するかは、用紙の部数、コピー／プリンタ機能、ソート、綴じといった処理条件に基づいて主制御部２００および制御部２１０が判断するように設定しても良い。

図７は、主制御部２００が行う排紙先判断の一例を説明するフローチャートである。図８は、制御部２１０が行う排紙先判断の一例を説明するフローチャートである。

主制御部２００は、操作部パネル５あるいはＰＣ２２０からの指示により画像形成のジョブを受け取ると、７０１においてジョブがコピーであるかプリンタであるかを判断する。コピージョブである場合には（７０１のＹｅｓ）、７０２において画像形成の部数が１部であるかを判断する。部数が１部である場合には（７０２のＹｅｓ）、７０３においてステイプル１１８によって綴じるステイプルソートの設定か否かを判断する。ステイプルソートの設定である場合には（７０３のＹｅｓ）、主制御部２００は、７０４において用紙を用紙後処理装置１００へ搬送する（以下、処理Ａ）。

ジョブがコピージョブ、且つ１部ではあるがステイプルソートが設定されていない場合には（７０３のＮｏ）、主制御部は、７０５において用紙の排紙先を画像形成装置１の上段排紙トレイ５２とする。

ジョブがコピージョブであり、部数が複数部である場合（７０２のＮｏ）、主制御部２００は、７０６において用紙を用紙後処理装置１００へ搬送する（以下、処理Ｂ）。また、ジョブがコピージョブでない場合（７０１のＮｏ）、主制御部２００は、７０７において用紙を用紙後処理装置１００へ搬送する（以下、処理Ｃ）。

用紙が用紙後処理装置１００へ搬送されると、制御部２１０が用紙を固定トレイ１０７、可動トレイ１２２のいずれへ排紙するかを判断する。７０４あるいは、７０７の判断に基いて用紙が用紙後処理装置１００へ搬送された場合、制御部２１０は用紙の排紙先を可動トレイ１２２とする（８０１）。一方、７０６の判断に基いて用紙が用紙後処理装置１００へ搬送された場合には、制御部２００は、８０２においてジョブがノンソートであるか否かを判断する。ジョブがノンソートである場合（８０２のＹｅｓ）、制御部２００は、８０３において用紙の排紙先を固定トレイ１０７とする。一方、ノンソートで無い場合（８０２のＮｏ）、制御部２１０は用紙の排紙先を可動トレイ１２２とする。

上記の説明では、用紙の部数、コピー／プリンタ機能、ソート、綴じといった処理条件に基づいて、主制御部２００および制御部２１０が判断するとして説明した。しかしながら、これに限定されるものではなく、例えば、さらに片面印刷／両面印刷、頁数といった条件を付加してもよい。また、上記条件の組合せに基いて決定される用紙の排紙先は一例であり、メーカーが設定してもユーザーが変更してもよい。

また、上記の説明では、まず主制御部２００が用紙の搬送先を判断し、用紙が用紙後処理装置１００へ搬送される場合には、用紙の搬送先の判断を制御部２００が引き継ぐとして説明しが、例えば、主制御部２００が用紙後処理装置１００上の排紙先を含む用紙の排紙先を判断するとしても良い。あるいは、ユーザーが操作パネル５から直接排紙先を選択しても良い。
（可動トレイへの排紙：待機トレイのバッファ制御）

続いて用紙後処理装置１００の可動トレイ１２２へ用紙を排紙する処理について説明する。用紙を可動トレイ１２２へ排紙する際の処理としては、例えば、用紙束をステイプラ１１８で綴じるステイプル処理、用紙を揃えるソート処理がある。処理トレイ１１４上で用紙が整合、綴じ、あるいは、排出される間、画像形成装置１から次々搬送される用紙を待機トレイ１１０が複数枚、待機（ｂｕｆｆｅｒ）させることで、用紙処理時間を確保し、画像形成及び用紙の後処理の一連のパフォーマンスを向上させることができる。図９は待機トレイのバッファ制御を説明するためのフローチャートである。以下、一例として、ステイプル処理が指示された場合を説明する。また、フローチャートでは、用紙束の総枚数をＫ、待機トレイ１１０上へ待機させる用紙の枚数をＬ（Ｋ＞Ｌ）、用紙束の総枚数Ｋの内、待機トレイ１１０へ搬送した用紙の枚数をｋとする。Ｌあるいはｋの枚数は、例えば、制御部２１０が検知部材１２６が検知する用紙をカウントすればよい。

制御部２１０は、ステイプル処理が指示された用紙の排紙先を可動トレイ１２２と判断する（９０１）。入口ローラ１０２が画像形成装置１から１枚目の用紙を用紙後処理装置１００内へ搬送すると、分岐部材１０４および出口ローラ１０８が用紙を待機トレイ１１０へ搬送する（９０２）。

用紙の先端が待機ローラ１１２近くまで搬送されると、待機ローラ１１２は待機トレイ１１０から離間する（９０３）。１枚目の用紙が出口ローラ１０８によりさらに搬送されると、待機ローラ１１２は待機トレイ１１０へ近づいて待機トレイ１１０上の用紙へ当接し、用紙を待機トレイ１１０へ押さえ付ける（９０４）。これにより、１枚目の用紙を待機トレイ１１０上で安定して保持させる。制御部２１０は、待機トレイ１１０上に用紙がＬ枚保持されるまで９０２乃至９０４を繰り返す（９０５）。

９０５において、待機トレイ１１０上に用紙がＬ枚保持されると、制御部２１０は、待機トレイ１１０が保持するＬ枚の用紙を処理トレイ１１４上に落下させる（９０６）。Ｌ枚の用紙を処理トレイ１１４へ落下させると、制御部２１０は、後続の用紙を待機トレイ１１０に一時的に排出・積載させて一枚毎に処理トレイ１１４上に落下させる（９０７）。なお、待機トレイ１１０は、水平面に対して用紙の搬送方向下流側が搬送方向上流側より高くなるよう傾斜して配置される。従って、用紙は、用紙の後端側から処理トレイ１１４へ落下することになるので、用紙の処理トレイ１１４上での用紙搬送方向の整合（縦整合）が良好なものとなる。また、９０８において、整合部材１１６が用紙束の横方向の整合を行う。

制御部２１０は、１つの用紙束の総枚数Ｋの内、待機トレイ１１０へ搬送した用紙の枚数ｋをカウントする。９０９において、制御部２１０は、値ｋが値Ｋと等しいか、すなわち、待機トレイ１１０へ搬送した用紙が最終頁か否かを判断する。ｋ＝Ｋで無い場合には、制御部１１０は、９０７へ戻り、後続の用紙を一時的に排出・積載させて一枚毎に処理トレイ１１４上に落下させる。ｋ＝Ｋである場合には、ステイプラ１１８が用紙束の端部を綴じる（９１０）。用紙束が綴じられると、用紙束排出部材１２０が綴じられた用紙束を可動トレイ１２２へ排出する（９１１）。

なお、９０７において一枚毎に処理トレイ１１４上に用紙を落下させるとしたが、９０５と同様に、待機トレイ１１０上に用紙をＮ枚保持してから処理トレイ１１４上へ落下させるとしてもよい。

図１０（Ａ）乃至１０（Ｌ）を用いて、待機トレイ１１０へ用紙をＮ枚待機させる処理を詳述する。図１０（Ａ）乃至１７（Ｌ）は、一例として、待機トレイ１１０へ３枚の用紙が積載されるまでの様子を模式的に示す図である。なお、図１０（Ｂ）乃至１０（Ｌ）では、部材の記号を省略する。

出口ローラ１０８から排出される１枚目の用紙Ｐ１の先端が待機ローラ１１２近傍に搬送されると、待機ローラ１１２が上昇して待機トレイ１１０から離間する（図１０（Ａ）参照）。これにより、搬送されてきた１枚目の用紙の先端が、待機ローラ１１２へぶつかるのを防ぐ。また、待機ローラ１１２は、待機トレイから離間した状態で搬送方向に回転している。

用紙Ｐ１が出口ローラ１０８によりさらに搬送されると、待機ローラ１１２は、待機トレイ１１０へ近づいて待機トレイ１１０上の用紙Ｐ１の先端部へ当接する（図１０（Ｂ）参照）。

待機ローラ１１２は、待機トレイ１１０上の用紙Ｐ１をさらに搬送する。用紙Ｐ１は出口ローラ１０８から排出されて待機トレイ１１０上に積載される。用紙Ｐ１が待機トレイ１１０へ積載されると、制御部２１０は待機ローラ１１２の回転を停止する（図１０（Ｃ）参照）。

用紙Ｐ１が待機トレイ１１０へ積載された後、制御部２１０は、待機ローラ１１２を数パルス（例えば、１〜５パルス）程度、逆回転させる。用紙Ｐ１は、待機ローラ１１２により、傾斜して配置される待機トレイ１１０の低くなっている方向（搬送方向上流側）へ移動する。制御部２１０は、用紙の後端を保持する部材であるチャック１９２を回動させる。チャック１９２は、用紙Ｐ１の後端を保持する（図１０（Ｄ）参照）。なお、チャック１９２は、用紙の後端を掴む構成であっても、用紙を待機トレイ１１０へ留める構成であっても良い。用紙Ｐ１は、待機ローラ１１２およびチャック１９２により、安定して待機トレイ１１０上に保持される。

出口ローラ１０８から排出される２枚目の用紙Ｐ２の先端が待機ローラ１１２近傍に搬送されると、待機ローラ１１２は、排出される用紙Ｐ２の先端がローラへ当たらないように用紙Ｐ１から離間する（図１０（Ｅ）参照）。また、待機ローラ１１２は、待機トレイ１１０から離間した状態で搬送方向に回転している。これにより、仮に排出された用紙Ｐ２の先端が待機ローラ１１２へ衝突したとしても、紙ジャムの発生を防ぐことができる。

用紙Ｐ２が出口ローラ１０８によりさらに搬送されると、制御部２１０はチャック１９２を回動させ、用紙Ｐ１の後端の保持を解除させる。２枚目の用紙Ｐ２の先端と３枚目の用紙Ｐ３の先端がほぼ重なった時点で用紙Ｐ２が出口ローラ１０８によりさらに搬送されると、待機ローラ１１２は、待機トレイ１１０へ近づいて待機トレイ１１０上の用紙Ｐ２の先端部へ当接する（図１０（Ｆ）参照）。

待機ローラ１１２が用紙Ｐ２に当接するタイミングとしては、用紙Ｐ２の先端が用紙Ｐ１の先端から搬送方向上流側に所定の位置、例えば１０ｍｍずれた位置としてよい。用紙Ｐ１の先端が用紙Ｐ２の先端より搬送方向下流側にくる状態で待機ローラ１１２が用紙Ｐ２に当接することで、用紙Ｐ１および用紙Ｐ２は、この用紙の先端がずれた状態を保ちながら搬送方向下流側へ移動する。用紙Ｐ２の後端が出口ローラ１０８から排出されると、用紙Ｐ２が待機トレイ１１０上に積載される（図１０（Ｇ）参照）。

制御部２１０は、例えば、検知部材１２６が用紙の先端あるいは後端を検知してから所定時間経過した後、チャック１９２を回動あるいは、待機ローラ１１２を移動させる。あるいは、制御部２１０は、検知部材１２６が用紙の先端あるいは後端を検知してから、出口ローラ１０８を駆動するモータを所定のパルス数駆動した後で、チャック１９２を回動、あるいは待機ローラ１１２を移動させてもよい。

用紙Ｐ２が待機トレイ１１０へ積載された後、制御部２１０は、待機ローラ１１２を数パルス逆回転させる。用紙Ｐ１およびＰ２は、待機ローラ１１２により、傾斜して配置される待機トレイ１１０の低くなっている方向へ移動する（図１０（Ｈ）参照）。

制御部２１０は、用紙の後端を保持する部材であるチャック１９２を回動させる。チャック１９２は、用紙Ｐ１の時と同様に用紙Ｐ２の後端を保持する。用紙Ｐ１および用紙Ｐ２は、待機ローラ１１２およびチャック１９２により、安定して待機トレイ１１０上に保持される。また、出口ローラ１０８から排出される３枚目の用紙Ｐ３の先端が待機ローラ１１２近傍に搬送されると、待機ローラ１１２は、排出される用紙Ｐ２の先端がローラへ当たらないように用紙Ｐ２から離間する。また、待機ローラ１１２は、待機トレイ１１０から離間した状態で搬送方向に回転している（図１０（Ｉ）参照）。

用紙Ｐ３が出口ローラ１０８によりさらに搬送されると、制御部２１０はチャック１９２を回動させ、用紙Ｐ２の後端の保持を解除させる。用紙Ｐ３が出口ローラ１０８によりさらに搬送されると、待機ローラ１１２は、待機トレイ１１０へ近づいて待機トレイ１１０上の用紙Ｐ３の先端部へ当接する（図１０（Ｊ）参照）。待機ローラ１１２が用紙Ｐ３に当接するタイミングとしては、用紙Ｐ３の先端が用紙Ｐ２の先端とほぼ重なる位置としてよい。制御部２１０は、例えば、検知部材１２６が用紙の先端あるいは後端を検知してからの時間あるいは、モータを駆動するパルス数に基いてチャック１９２を回動、あるいは待機ローラ１１２を移動させる。

待機ローラ１１２は、用紙Ｐ１の先端の位置が用紙Ｐ１上へ積載される用紙Ｐ２およびＰ３の先端の位置より搬送方向下流側にくる状態を保ちながら、用紙Ｐ１、Ｐ２およびＰ３を搬送方向下流側へ動かす（図１０（Ｋ）参照）。制御部２１０は、例えば、待機ローラ１１２が用紙を待機トレイ側へ下降させてから、モータＭ２を所定のパルス数駆動して、用紙Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３を搬送方向下流へ所定の距離動かす。

用紙Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３が搬送方向下流へ移動した後、制御部２１０は、モータＭ２を所定のパルス数駆動して待機ローラ１１２を逆回転させる。用紙Ｐ１およびＰ２は、待機ローラ１１２により、傾斜して配置される待機トレイ１１０の低くなっている方向へ移動する（図１０（Ｌ）参照）。
（可動トレイへの排紙：排紙制御）

用紙を可動トレイ１２２へ排紙する際の処理には、上記処理のほか、処理トレイ１１４を介さず用紙を直接可動トレイ１２２へ排出する処理がある。ステイプルやソートをしないジョブ、例えば、画像形成装置１において、１頁のみの原稿を複数部数印刷するジョブが行なわれると、用紙後処理装置１００では、待機ローラ１１２が用紙を待機トレイ１１０で停止・落下することなく、一枚ずつ可動トレイ１２２へ排出する。本願の実施の形態では、ステイプルやソートといった処理をしない場合において、所定の閾値あるいは設定値に基き、用紙を１枚ずつ待機トレイ１１０から可動トレイ１２２へ排出する処理と待機トレイ１１０が用紙を処理トレイ１１４へ落としてから用紙を可動トレイ１２２へ排出する処理とを切り替える。以下、用紙を可動トレイ１２２へ排紙する制御において、トナー像の張り付きを抑える排紙制御について説明する。
（排紙制御の第１の実施の形態）

図１１は、排紙制御動作の一例を説明するためのフローチャートである。１１１０において操作部パネル５あるいはＰＣ２２０からの指示により画像形成が開始すると、可動トレイ１２２は検知部材１２４が可動トレイ１２２の上面を検知する位置まで移動する。また、画像形成装置１は用紙へ画像を形成する。入口ローラ１０２は、画像形成された用紙を画像形成装置１から用紙後処理装置１００内へ搬送する。入口ローラ１０２は、用紙を分岐部材１０４へ搬送する。分岐部材１０４は、用紙を出口ローラ１０８へ案内する。出口ローラ１０８は、用紙を第１の間隔の閉状態で待機する待機トレイ１１０へ搬出する。

１１２０において、制御部２１０は、値Ｍが値Ｎより大きいか否かを判断する。値Ｍは可動トレイ１２２へ出力されることになる用紙の枚数である。用紙の出力枚数Ｍは、操作部パネル５あるいはＰＣ２２０を介してユーザーが設定する。例えば、１頁のみの原稿である場合には、値Ｍは印刷部数として設定されるとしてよい。値Ｎは、所定の出力枚数として設定される基準値（閾値）であり、初期設定値としてメーカーが定めればよい。初期設定値は、理論式あるいは実験結果からもとめればよい。または、ユーザーあるいは特定の管理者が操作部パネル５あるいはＰＣ２２０を介して設定できるとしてもよい。値Ｎは、例えば、５００、１０００、・・・３０００といった比較的大きい値でよい。ここで、値Ｎより小さい値を第１の値、値Ｎより大きい値を第２の値とする。

出力枚数Ｍが値Ｎより小さい第１の値であれば（１１２０のＮｏ）、１１３０において待機ローラ１１２が用紙を待機トレイ１１０から可動トレイ１２２へ直接排出する。すなわち、出口ローラ１０８から排出され待機トレイ１１０上を搬送される用紙の先端が待機ローラ１１２近傍に来ると、待機ローラ１１２が上昇して待機トレイ１１０から離間する。続いて、出口ローラ１０８が用紙をさらに搬送すると、待機ローラ１１２は、待機トレイ１１０へ近づいて待機トレイ１１０上の用紙Ｐ１の先端部へ当接する。待機ローラ１１２は、用紙を搬送して閉状態の待機トレイ１１０から可動トレイ１２２へ排出する。

一方、出力枚数Ｍが値Ｎあるいは値Ｎより大きい第２の値であれば（１１２０のＹｅｓ）、１１４０において待機トレイ１１０は用紙を処理トレイ１１４へ落とす。すなわち、出口ローラ１０８から排出され待機トレイ１１０上を搬送される用紙の先端が待機ローラ１１２近傍に来ると、待機ローラ１１２が上昇して待機トレイ１１０から離間する。続いて、出口ローラ１０８が用紙をさらに搬送すると、待機ローラ１１２は、待機トレイ１１０へ近づいて待機トレイ１１０上の用紙Ｐ１の先端部へ当接する。用紙が待機トレイ１１０上へ完全に搬送されると、待機ローラ１１２は逆回転して、傾斜して配置される待機トレイ１１０の低くなっている方向へ用紙を搬送する。待機トレイ１１０は、用紙の幅方向移動して第２の間隔の開状態を取り、用紙を処理トレイ１１４へ落とす。

処理トレイ１１４が用紙を受け止めると、１１５０において、用紙束排出部材１２０が用紙を可動トレイ１２２へ排出する。

本実施の形態では、用紙を１枚ずつ可動トレイ１２２へ排出する処理において、待機トレイ１１０が用紙を処理トレイ１１４へ落としてから用紙を可動トレイ１２２へ排出する。したがって、用紙は空中を落下することにより十分に冷やされるので、用紙が可動トレイ１２２へ大量に積載されても用紙間のトナー像が貼り付くことがない。なお、値Ｍは、原稿が複数頁あれば、設定された出力部数と原稿頁数から決定されるとしても良い。
（排紙制御の第２の実施の形態）

両面印刷あるいはカラー印刷で定着され、可動トレイ１２２上に排出された用紙は、用紙間のトナー像が貼り付きやすい。そこで、可動トレイ１２２への用紙の排紙制御の別の実施の形態を説明する。図１２は、排紙制御の別の実施の形態を説明するためのフローチャートである。なお、本実施の形態においても、用紙は１枚ずつ可動トレイ１２２へ排出される。

１２１０において、操作部パネル５あるいはＰＣ２２０からの指示により画像形成が開始すると、可動トレイ１２２は検知部材１２４が可動トレイ１２２の上面を検知する位置まで移動する。１２２０において、制御部２１０は、印刷方式が両面印刷か否かを判断する。

片面印刷であるならば、（１２２０のＮｏ）、１２３０において待機ローラ１１２が用紙を待機トレイ１１０から可動トレイ１２２へ直接排出する。一方、両面印刷であるならば（１２２０のＹｅｓ）、１２４０において制御部２１０は印刷方式がカラー印刷か否かを判断する。

モノクロ（あるいはモノカラー）印刷であるならば、（１２４０のＮｏ）、１２３０において待機ローラ１１２が用紙を待機トレイ１１０から可動トレイ１２２へ直接排出する。カラー印刷であるならば（１２４０のＹｅｓ）、１２５０において、待機トレイ１１０は用紙を処理トレイ１１４へ落とす。

処理トレイ１１４が用紙を受け止めると、１２６０において、用紙束排出部材１２０が用紙を可動トレイ１２２へ排出する。なお、印刷方式は、操作部パネル５あるいはＰＣ２２０を介してユーザーが設定する。

本実施の形態では、前述の実施の形態と同様に、用紙は待機トレイ１１０から処理トレイ１１４へ落下することにより十分に冷やされるので、可動トレイ１２２上において用紙間のトナー像が貼り付くことがない。なお、１２２０、１２４０の順序は逆であっても良い。また、制御部２１０は、１２２０あるいは１２４０の少なくとも一方を判断するとしても良い。また、１２２０あるいは１２４０の前後のいずれかにおいて、図１１の１１２０のように、制御部２１０が用紙の出力枚数Ｍが値Ｎより大きいか否かを判断してもよい。
（排紙制御の第３の実施の形態）

さらに、可動トレイ１２２への排紙制御の別の実施の形態を説明する。図１３は、排紙制御の別の実施の形態を説明するためのフローチャートである。なお、本実施の形態においても、用紙は１枚ずつ可動トレイ１２２へ排出される。

操作部パネル５あるいはＰＣ２２０からの指示により画像形成が開始すると、１３１０において可動トレイ１２２は検知部材１２４が可動トレイ１２２の上面を検知する位置まで移動する。１３２０において、制御部２１０は、主制御部２００から印刷方式を取得する。印刷方式は、例えば、両面印刷、モノクロ／カラー等である。１３３０において、制御部２１０は、主制御部２００が取得する原稿画像の印字率ｍを主制御部２００から取得する。１３４０において、制御部２１０は、印字率ｍが値ｎより大きいか否かを判断する。値ｎは、所定の印字率として設定される基準値（閾値）であり、例えば、両面印刷、モノクロ／カラー等の印刷方式に基づいてルックアップテーブル（Ｌｏｏｋｕｐ ｔａｂｌｅ）形式で定めればよい。値ｎは、片面印刷よりも両面印刷のほうが小さく、また、モノクロ（モノカラー）印刷よりもカラー印刷の方が小さい値をとる。印刷方式と値ｎの対応関係が記述されるルックアップテーブルは、主制御部２００あるいは制御部２１０が有するＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）や、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ ｄｉｓｋ ｄｒｉｖｅ）等の記憶装置に格納すればよい。ルックアップテーブルの値ｎは、ユーザーあるいは特定の管理者が操作部パネル５あるいはＰＣ２２０を介して設定できる。あるいは、出荷時から固定値であっても良い。ここで、値ｎより小さい値を第３の値、第３の値より大きい値を第４の値とする。

印字率ｍが値ｎより小さい第３の値であれば（１３４０のＮｏ）、１３５０において待機ローラ１１２が用紙を待機トレイ１１０から可動トレイ１２２へ直接排出する。印字率ｍが値ｎあるいは値ｎより大きい第４の値であれば（１３４０のＹｅｓ）、１３６０において、制御部２１０は、用紙の出力枚数Ｍが値Ｎより大きいか否かを判断する。

出力枚数Ｍが値Ｎより小さければ（１３６０のＮｏ）、１３５０において待機ローラ１１２が用紙を待機トレイ１１０から可動トレイ１２２へ直接排出する。出力枚数Ｍが値Ｎあるいは値Ｎより大きければ（１３６０のＹｅｓ）、１３７０において、待機トレイ１１０は用紙を処理トレイ１１４へ落とす。

処理トレイ１１４が用紙を受け止めると、１３８０において、用紙束排出部材１２０が用紙を可動トレイ１２２へ排出する。

本実施の形態では、前述の実施の形態と同様に、用紙は空中を落下することにより十分に冷やされるので、可動トレイ１２２上において用紙間のトナー像が貼り付くことがない。また、単純に用紙の部数ではなく、印字率を用いて処理トレイ１１４経由の搬送に切り替えることにより、適切にスループットの低下を抑えることができる。なお、１３４０、１３６０の順序は逆であっても良い。あるいは、１３６０における制御部２１０の判断を行なわなくともよい。
（排紙制御の第４の実施の形態）

さらに、可動トレイ１２２への排紙制御の別の実施の形態を説明する。図１４は、用紙の排出動作を説明するためのフローチャートである。本実施の形態では、ジョブの途中で排紙方法が待機トレイ１１０からの直接排紙から、処理トレイ１１４経由の排紙へ切り替わる。なお、本実施の形態においても、用紙は１枚ずつ可動トレイ１２２へ排出される。

操作部パネル５あるいはＰＣ２２０からの指示により画像形成が開始すると、１４１０において、
可動トレイ１２２は検知部材１２４が可動トレイ１２２の上面を検知する位置まで移動する。１４２０において、出口ローラ１０８が用紙を待機トレイ１１０へ搬送すると、待機ローラ１１２が用紙を待機トレイ１１０から可動トレイ１２２へ直接排出する。１４３０において、制御部２１０は可動トレイ１２２に積載される用紙の高さＨを取得する。本実施の形態では、可動トレイ１２２は、検知部材１２４が可動トレイ１２２の上面を検知する位置で用紙を受け止める。したがって、制御部２１０は検知部材群１２５が検出する可動トレイ１２２の位置に基づいて用紙の高さＨを取得する。なお、用紙の高さを検出するセンサを別途も受けても良い。あるいは、用紙の高さＨは、出力枚数から計算されるとしてもよい。

１４４０において、制御部２１０は、高さＨが値Ｉより大きいか否かを判断する。値Ｉは、所定の高さとして設定される基準値（閾値）であり、初期設定値としてメーカーが定めればよい。初期設定値は、理論式あるいは実験結果からもとめればよい。または、ユーザーあるいは特定の管理者が操作部パネル５あるいはＰＣ２２０を介して設定できるとしてもよい。ここで、前述の値Ｎと同様に、値Ｉより小さい値を第１の値、第１の値より大きい値を第２の値とする。

高さＨが値Ｉより小さい第１の値であれば（１４４０のＮｏ）、１４２０において待機ローラ１１２が用紙を待機トレイ１１０から可動トレイ１２２へ直接排出する。高さＨが値Ｉあるいは値Ｉより大きい第２の値であれば（１４４０のＹｅｓ）、１４５０において、待機トレイ１１０は用紙を処理トレイ１１４へ落とす。処理トレイ１１４が用紙を受け止めると、１４６０において、用紙束排出部材１２０が用紙を可動トレイ１２２へ排出する。

本実施の形態では、前述の実施の形態と同様に、可動トレイ１２２上における用紙間のトナー像の張り付きを防止することができる。また、用紙の積載高さＨおよび値Ｉに基づいて、ジョブの途中で処理トレイ１１４を経由する搬送に切り替えることにより、極端なスループットの低下を抑えることができる。また、１４３０および１４４０は、ジョブ毎に行なわれるとしても良い。

また、用紙の積載高さＨおよび値Ｉの変わりに、用紙の出力枚数Ｍ’および値Ｎを用いても良い。例えば、１４３０において、搬送される用紙を検知部材１２６が検知し、制御部２１０が出力枚数の値Ｍ’をカウントする。１４４０において、制御部２１０は値Ｍ’が値Ｎより大きいか否かを判断する。
（排紙制御の第５の実施の形態）

さらに、可動トレイ１２２への排紙制御の別の実施の形態を説明する。図１５は、排紙制御の別の実施の形態を説明するためのフローチャートである。なお、本実施の形態においても、用紙は１枚ずつ可動トレイ１２２へ排出される。

操作部パネル５あるいはＰＣ２２０からの指示により画像形成が開始すると、１５１０において、
可動トレイ１２２は検知部材１２４が可動トレイ１２２の上面を検知する位置まで移動する。１５２０において、制御部２１０は、主制御部２００から印刷方式を取得する。印刷方式は、例えば、両面印刷、モノクロ／カラー等である。１５３０において、制御部２１０は、主制御部２００から原稿画像の印字率ｍを取得する。１５４０において、制御部２１０は値Ｊを取得する。値Ｊは、所定の高さとして設定される基準値（閾値）であり、例えば、片面／両面印刷、モノクロ／カラー等の印刷方式、および印字率ｍに基づいて決定される。

値Ｊの取得方法の一例を示す。ｋは印字率係数である。

値Ｌは、例えば、片面／両面印刷、モノクロ／カラー等の印刷方式に基づいて表１から決定される。値Ｌは、初期設定値としてメーカーが定めればよい。または、ユーザーあるいは特定の管理者が操作部パネル５あるいはＰＣ２２０を介して設定できるとしてもよい。

１５５０において、出口ローラ１０８が用紙を待機トレイ１１０へ搬送すると、待機ローラ１１２が用紙を待機トレイ１１０から可動トレイ１２２へ直接排出する。１５６０において、制御部２１０は可動トレイ１２２に積載される用紙の高さＨを取得する。１５７０において、制御部２１０は、高さＨが値Ｊより大きいか否かを判断する。ここで、前述の値Ｎ、値Ｉと同様に、値Ｊより小さい値を第１の値、第１の値より大きい値を第２の値とする。

高さＨが値Ｊより小さい第１の値であれば（１５７０のＮｏ）、１５５０へ戻り、待機ローラ１１２が用紙を待機トレイ１１０から可動トレイ１２２へ直接排出する。高さＨが値Ｊ、あるいは値Ｊより大きい第２の値であれば（１５７０のＹｅｓ）、１５８０において、待機トレイ１１０は用紙を処理トレイ１１４へ落とす。処理トレイ１１４が用紙を受け止めると、１５９０において、用紙束排出部材１２０が用紙を可動トレイ１２２へ排出する。

本実施の形態では、前述の実施の形態と同様の効果を奏する。また、印刷方式および印字率ｍに基づいて、より適切に所定の高さＪを求めることができる。したがって、用紙の積載高さＨおよび値Ｊに基づいて、ジョブの途中で処理トレイ１１４経由の搬送に切り替えることにより、より適切にスループットの低下を抑えることができる。

なお、値Ｊは、印字率ｍ、印字係数を用いず、片面／両面印刷、モノクロ／カラー等の印刷方式に基づく値Ｌと等しいとしても良い。

また、用紙の積載高さＨおよび値Ｊの変わりに、前述のように用紙の出力枚数Ｍ’および値Ｎを用いても良い。例えば、値Ｎは、両面印刷、モノクロ／カラー等の印刷方式あるいは印字率ｍに基づいてルックアップテーブル形式で定まるとしてよい。
（排紙制御の第６の実施の形態）

さらに、可動トレイ１２２へ排紙制御の別の実施の形態を説明する。図１６は、用紙の処理トレイ１１４経由の排紙動作を説明するためのフローチャートである。なお、本実施の形態においても、用紙は１枚ずつ可動トレイ１２２へ排出される。

操作部パネル５あるいはＰＣ２２０からの指示により画像形成が開始すると、１６１０において、
可動トレイ１２２は検知部材１２４が可動トレイ１２２の上面を検知する位置まで移動する。制御部２１０は、図１１乃至図１５に示す排紙制御の第１乃至第５の実施の形態に示すように、所定の閾値に基づいて処理トレイ１１４へ用紙を落とすか否かを決定する（例えば、図１１の１１２０や図１２の１２２０、１２４０等）。１６２０において、待機トレイ１１０は用紙を処理トレイ１１４へ落とす。処理トレイ１１４が用紙を受け止めると、１６３０において、整合部材１１６が処理トレイ１１４上の用紙１枚の搬送方向に交差する幅方向を整合する。１６４０において、用紙束排出部材１２０が整合された用紙を可動トレイ１２２へ排出する。

本実施の形態では、前述の実施の形態と同様の効果を奏する。加えて、処理トレイ１１４を経由する場合、用紙の横方向を整合するのでスキュー（用紙搬送方向に直交する用紙の幅方向からの傾き）が発生することがない。すなわち、用紙の横方向を整合してから可動トレイ１２２へ排出することにより用紙積載の整合性が向上し、可動トレイ１２２に大量に積載された用紙が崩れ落ちるのを防ぐことができる。

また、本実施の形態の制御は、トナー像の張り付きの問題が小さい、あるいは全く無い装置に対しても有効である。

例えば、図１７に示すように、操作部パネル５あるいはＰＣ２２０からの指示により画像形成が開始すると、１７１０において、可動トレイ１２２は検知部材１２４が可動トレイ１２２の上面を検知する位置まで移動する。１７２０において、待機ローラ１１２が用紙を待機トレイ１１０から可動トレイ１２２へ直接排出する。１７３０において、制御部２１０は可動トレイ１２２に積載される用紙の高さＨを取得する。１７４０において、制御部２１０は、高さＨが値Ｉより大きいか否かを判断する。高さＨが値Ｉより小さければ（１７４０のＮｏ）、１７２０に戻り、待機ローラ１１２が用紙を待機トレイ１１０から可動トレイ１２２へ直接排出する。高さＨが値Ｉあるいは値Ｉより大きければ（１７４０のＹｅｓ）、１７５０において、待機トレイ１１０は用紙を処理トレイ１１４へ落とす。処理トレイ１１４が用紙を受け止めると、１７６０において、整合部材１１６が処理トレイ１１４上の用紙１枚の搬送方向に交差する横方向を整合する。１７７０において、用紙束排出部材１２０が整合された用紙を可動トレイ１２２へ排出する。

すなわち、用紙の横方向を整合してから可動トレイ１２２へ排出することにより、可動トレイ１２２に大量に積載された用紙が崩れ落ちるのを防ぐことができる。
（排紙制御の第７の実施の形態）

さらに、可動トレイ１２２へ排紙制御の別の実施の形態を説明する。上記第1乃至第6の実施の形態では用紙を１枚ずつ可動トレイ１２２へ排出する制御を説明したが、本実施の形態では用紙は複数枚ずつ可動トレイ１２２へ排出される制御を説明する。図１８は、用紙の処理トレイ１１４経由の排紙動作を説明するためのフローチャートである。

図１８は、排紙制御動作の一例を説明するためのフローチャートである。１８１０において操作部パネル５あるいはＰＣ２２０からの指示により画像形成が開始すると、可動トレイ１２２は検知部材１２４が可動トレイ１２２の上面を検知する位置まで移動する。また、画像形成装置１は用紙へ画像を形成する。入口ローラ１０２は、画像形成された用紙を画像形成装置１から用紙後処理装置１００内へ搬送する。入口ローラ１０２は、用紙を分岐部材１０４へ搬送する。分岐部材１０４は、用紙を出口ローラ１０８へ案内する。出口ローラ１０８は、用紙を第１の間隔の閉状態で待機する待機トレイ１１０へ搬出する。

１８２０において、制御部２１０は、値Ｍが値Ｎより大きいか否かを判断する。値Ｍは可動トレイ１２２へ出力されることになる用紙の枚数である。用紙の出力枚数Ｍは、操作部パネル５あるいはＰＣ２２０を介してユーザーが設定する。例えば、１頁のみの原稿である場合には、値Ｍは印刷部数として設定されるとしてよい。値Ｎは、所定の出力枚数として設定される基準値（閾値）であり、初期設定値としてメーカーが定めればよい。初期設定値は、理論式あるいは実験結果からもとめればよい。または、ユーザーあるいは特定の管理者が操作部パネル５あるいはＰＣ２２０を介して設定できるとしてもよい。値Ｎは、例えば、５００、１０００、・・・３０００といった比較的大きい値でよい。ここで、値Ｎより小さい値を第１の値、値Ｎより大きい値を第２の値とする。

出力枚数Ｍが値Ｎより小さい第１の値であれば（１８２０のＮｏ）、１８３０において待機ローラ１１２が用紙を待機トレイ１１０から可動トレイ１２２へ直接排出する。すなわち、出口ローラ１０８から排出され待機トレイ１１０上を搬送される用紙の先端が待機ローラ１１２近傍に来ると、待機ローラ１１２が上昇して待機トレイ１１０から離間する。続いて、出口ローラ１０８が用紙をさらに搬送すると、待機ローラ１１２は、待機トレイ１１０へ近づいて待機トレイ１１０上の用紙Ｐ１の先端部へ当接する。待機ローラ１１２は、用紙を搬送して閉状態の待機トレイ１１０から可動トレイ１２２へ排出する。

一方、出力枚数Ｍが値Ｎあるいは値Ｎより大きい第２の値であれば（１８２０のＹｅｓ）、１８４０において待機トレイ１１０は用紙をＬ枚保持する。１８４０において用紙をＬ枚保持すると、待機トレイ１１０は、保持するＬ枚の用紙を処理トレイ１１４へ落とす（１８５０）。待機トレイ１１０は、後続の用紙についてもＬ枚保持する毎に、処理トレイ１１４へ落とす。

処理トレイ１１４が用紙を受け止めると、１８５０において、用紙束排出部材１２０が用紙を可動トレイ１２２へ排出する。なお、用紙束排出部材１２０は、処理トレイ１１４へ用紙がＬ枚ずつ積載されるたびに可動トレイ１２２へ排出しても、ジョブ中の用紙が全て処理トレイ１１４へ積載された後でまとめて可動トレイ１２２へ排出してもよい。

本実施の形態では、通常、用紙を１枚ずつ可動トレイ１２２へ排出する処理を、閾値に基いて処理トレイ１１４へ落下させる場合には、複数枚ずつ落下させて排出する処理とする。これにより、
前述の実施の形態と同様の効果を奏する。
（排紙制御の第８の実施の形態）

さらに、可動トレイ１２２への排紙制御の別の実施の形態を説明する。図１９は、用紙の排出動作を説明するためのフローチャートである。本実施の形態では、ジョブの途中で排紙方法が待機トレイ１１０からの直接排紙から、処理トレイ１１４経由の排紙へ切り替わる。

操作部パネル５あるいはＰＣ２２０からの指示により画像形成が開始すると、１９１０において、
可動トレイ１２２は検知部材１２４が可動トレイ１２２の上面を検知する位置まで移動する。１９２０において、出口ローラ１０８が用紙を待機トレイ１１０へ搬送すると、待機ローラ１１２が用紙を待機トレイ１１０から可動トレイ１２２へ一枚ずつ直接排出する。１９３０において、制御部２１０は可動トレイ１２２に積載される用紙の高さＨを取得する。本実施の形態では、可動トレイ１２２は、検知部材１２４が可動トレイ１２２の上面を検知する位置で用紙を受け止める。したがって、制御部２１０は検知部材群１２５が検出する可動トレイ１２２の位置に基づいて用紙の高さＨを取得する。なお、用紙の高さを検出するセンサを別途も受けても良い。あるいは、用紙の高さＨは、出力枚数から計算されるとしてもよい。

１９４０において、制御部２１０は、高さＨが値Ｉより大きいか否かを判断する。値Ｉは、所定の高さとして設定される基準値（閾値）であり、初期設定値としてメーカーが定めればよい。初期設定値は、理論式あるいは実験結果からもとめればよい。または、ユーザーあるいは特定の管理者が操作部パネル５あるいはＰＣ２２０を介して設定できるとしてもよい。ここで、前述の値Ｎと同様に、値Ｉより小さい値を第１の値、第１の値より大きい値を第２の値とする。

高さＨが値Ｉより小さい第１の値であれば（１９４０のＮｏ）、１９２０において待機ローラ１１２が用紙を1枚ずつ待機トレイ１１０から可動トレイ１２２へ直接排出する。高さＨが値Ｉあるいは値Ｉより大きい第２の値であれば（１９４０のＹｅｓ）、１９５０において待機トレイ１１０は用紙をＬ枚保持する。１９５０において用紙をＬ枚保持すると、待機トレイ１１０は、保持するＬ枚の用紙を処理トレイ１１４へ落とす（１９６０）。待機トレイ１１０は、後続の用紙についてもＬ枚保持する毎に、処理トレイ１１４へ落とす。

処理トレイ１１４が用紙を受け止めると、１９７０において、用紙束排出部材１２０が用紙を可動トレイ１２２へ排出する。なお、用紙束排出部材１２０は、処理トレイ１１４へ用紙がＬ枚ずつ積載されるたびに可動トレイ１２２へ排出しても、ジョブ中の用紙が全て処理トレイ１１４へ積載された後でまとめて可動トレイ１２２へ排出してもよい。

複数枚ずつ可動トレイ１２２へ排出する制御は上記第７、第８の実施の形態に限定されるものではなく、上記第1乃至第6の実施の形態のいずれへも適用してよい。

以上、上記実施の形態の用紙後処理装置１００が接続される電子写真方式の画像形成装置１は定着装置３８を有する。しかしながら、画像形成装置１は、必ずしも定着装置３８を備えなくて良い。例えば、画像形成装置１は、画像形成部２にインクジェット方式を用いても良い。用紙上のインクが十分に乾く前にトレイに積載されると、用紙間のインク像が貼り付いてしまう虞がある。また、用紙がトレイへ大量に積載されると、用紙の自重によって押しつぶされインク像の張り付きの問題は大きくなる。特に、画像形成装置や用紙後処理装置の処理速度（ＰＰＭ）が速くなるとインク像の張り付きの虞は大きくなる。しがしながら、上記実施の形態の排紙制御によれば、用紙は空中を落下することにより十分に乾かされる。したがって、可動トレイ１２２上において用紙間のインク像の貼り付きを抑えることができる。

なお、本発明は上記の実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で、種々、組合せ、変形して実施することが可能である。

画像形成装置の概略構成図 用紙後処理装置の概略図 待機トレイ周りの構成を示す概略斜視図 待機トレイおよび待機ローラの駆動機構を説明する概略図 処理トレイ周りの構成を示す概略斜視図 画像形成装置および用紙後処理装置の制御系の概略ブロック図 主制御部が行う排紙先判断の一例を説明するフローチャート 制御部が行う排紙先判断の一例を説明するフローチャート 待機トレイのバッファ制御を説明するためのフローチャート 待機トレイのバッファ制御を説明するための概略図 排紙制御動作の実施の形態の一例を説明するためのフローチャート 排紙制御の別の実施の形態を説明するためのフローチャート 排紙制御の別の実施の形態を説明するためのフローチャート 排紙制御の別の実施の形態を説明するためのフローチャート 排紙制御の別の実施の形態を説明するためのフローチャート 排紙制御の別の実施の形態を説明するためのフローチャート 排紙制御の別の実施の形態を説明するためのフローチャート 排紙制御の別の実施の形態を説明するためのフローチャート 排紙制御の別の実施の形態を説明するためのフローチャート 待機トレイの別の実施の形態を説明する概略図

符号の説明

１ 画像形成装置
５ 操作パネル
３８ 定着装置
１００ 用紙後処理装置
１０２ 入口ローラ
１０８ 出口ローラ
１１０ 待機トレイ
１１２ 待機ローラ
１１４ 処理トレイ
１１６ 整合部材
１１８ ステイプラ
１２０ 用紙束排出部材
１２２ 可動トレイ
１２４ 検知部材
１２５ 検知部材群
１２６ 検知部材
２００ 主制御部
２１０ 制御部

Claims (15)

1. 第１の状態で用紙を支持し、第２の状態で用紙を落とす第１の支持部材と；
   前記第１の支持部材が落とす用紙を支持する第２の支持部材と；
   用紙を積載する積載部材と；
   前記第１の支持部材から前記積載部材へ用紙を１枚ずつ排出する第１の排出部材と；
   前記第２の支持部材上の用紙を１枚ずつ前記積載部材へ排出する第２の排出部材と；
   前記積載部材へ排出される用紙の量が、閾値よりも小さい第１の値であるときには、前記第１の排出部材により前記積載部材へ用紙を１枚ずつ排出させ、前記用紙の量が前記閾値より大きい第２の値であるときには、前記第１の支持部材により前記第２の支持部材へ用紙を落とさせる制御部と；
   を備える用紙処理装置。
2. 前記用紙の量を検知する検知部材をさらに備え、
   前記制御部は、前記検知部材が検知する前記用紙の量が前記第１の値から前記第２の値になると、前記第１の支持部材に前記第２の支持部材へ用紙を落とさせる請求項１に記載の用紙処理装置。
3. 前記制御部は、外部装置から取得する印字率が印字率の閾値よりも小さい第３の値であるときには、前記第１の排出部材に前記積載部材へ用紙を１枚ずつ排出させ、前記印字率が前記印字率の閾値よりも大きい第４の値であるときには、前記用紙の量が第１あるいは第２の値であることを判断する請求項１に記載の用紙処理装置。
4. 前記第１の支持部材は、用紙の搬送方向に交差する幅方向において、部材間の間隔が第１の間隔で用紙を支持し、前記幅方向に前記第１の間隔より広い第２の間隔で用紙を落とすことを特徴とする請求項１に記載の用紙処理装置。
5. 前記第２の支持部材が用紙を支持する毎に、用紙の搬送方向に交差する用紙の幅方向に沿って、第１の位置と第２の位置との間を往復し、前記第２の位置で用紙の幅方向における用紙の端縁に当接して整合する整合部材をさらに備える請求項３に記載の用紙処理装置。
6. 前記用紙の量は前記積載部材へ排出される用紙の枚数である請求項３に記載の用紙処理装置。
7. 前記用紙の量は前記積載部材の積載面からこの積載部材に積載される用紙の最上面までの用紙の高さである請求項３に記載の用紙処理装置。
8. 前記制御部は、前記第1の支持部材により前記第2の支持部材へ用紙を1枚ずつ落とさせる請求項１乃至請求項７のいずれか1項に記載の用紙処理装置。
9. 画像形成措置から印刷方式を取得する取得部と；
   第１の状態で用紙を支持し、第２の状態で用紙を落とす第１の支持部材と；
   前記第１の支持部材が落とす用紙を支持する第２の支持部材と；
   用紙を積載する積載部材と；
   前記第１の支持部材から前記積載部材へ用紙を１枚ずつ排出する第１の排出部材と；
   前記第２の支持部材上の用紙を前記積載部材へ排出する第２の排出部材と；
   前記印刷方式に基づき、前記第１の排出部材により前記積載部材へ用紙を１枚ずつ排出させるか、前記第１の支持部材により前記第２の支持部材へ用紙を落とさせるかを判断する制御部と；
   を備える用紙処理装置。
10. 前記第1の支持部材は前記第2の支持部材へ用紙を1枚ずつ落とす請求項９に記載の用紙処理装置。
11. 用紙に画像を形成する画像形成部と、
    画像が形成された用紙に処理を施す用紙処理装置と、を備える画像形成装置であって、
    前記用紙処理装置は請求項1乃至１０のいずれか１項に記載の用紙処理装置である画像形成装置。
12. 第１の状態で用紙を支持し、第２の状態で用紙を落とす第１の支持部材と、前記第１の支持部材が落とした用紙を支持する第２の支持部材と、用紙を積載する積載部材とを備え、
    前記積載部材へ排出される用紙の量が、閾値より小さい第１の値であるときには、第１の排出部材によって前記第１の支持部材から前記積載部材へ用紙を１枚ずつ排出し、
    前記用紙の量が前記閾値より大きい第２の値であるときには、前記第１の支持部材により前記第２の支持部材へ用紙を落とし、
    前記第２の支持部材上の用紙を第２の排出部材により前記積載部材へ排出する用紙処理方法。
13. 前記用紙の量を検知する検知部材をさらに備え、
    前記制御部は、前記検知部材が検知する前記用紙の量が前記第１の値から前記第２の値になると、前記第１の支持部材に前記第２の支持部材へ用紙を落とさせる請求項１２に記載の用紙処理方法。
14. 外部装置から取得する印字率が、印字率の閾値よりも小さい第３の値であるとき、あるいは、前記印字率が前記印字率の閾値よりも大きい第４の値であり、前記積載部材へ排出される用紙の量が前記第１の値であるときには、第１の排出部材が前記第１の支持部材から前記積載部材へ用紙を１枚ずつ排出し、
    前記印字率が前記第４の値であり、前記用紙の量が前記第２の値であるときには、前記第１の支持部材に前記第２の支持部材へ用紙を落とし、前記第１の支持部材が前記第２の支持部材へ落とした用紙を前記積載部材へ排出する請求項１２に記載の用紙処理方法。
15. 前記第２の支持部材が用紙を支持する毎に、用紙の搬送方向に交差する用紙の幅方向に沿って、第１の位置と第２の位置との間を往復し、前記第２の位置で用紙の幅方向における用紙の端縁に当接して整合する整合部材をさらに備える請求項１２に記載の用紙処理方法。

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