JP2018177411A - シート処理装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】シート処理装置3は、処理トレイ51と、搬送ローラ59と、押し出し部材57と、ピンチローラ61と、制御部と、を持つ。搬送ローラは、処理トレイにおけるシート搬送方向の下流側に設けられ、シートを搬送する。押し出し部材は、処理トレイに載置されたシートの上流側の端部を下流側へ押し出す。ピンチローラは、搬送ローラによるシート搬送時には回動位置に移動して搬送ローラとの間にシートを挟み込む。制御部は、処理トレイに載置したシートをシート搬送方向の下流側へ搬送する場合に、ピンチローラおよび搬送ローラを用いてシートを搬送するように、ピンチローラおよび搬送ローラを制御する。
【選択図】図3
Description
処理部の押し出し部材を用いたシート搬送方式は、シートの待機部へのバッファ動作の妨げにならず、パフォーマンス向上(高速化)に対して有利である。その一方で、例えば、A3などの長手のシート、特にコシのないシートの場合、シート後端を押す動作によってシートが座屈してしまい、シートの搬送不良を生じさせることがある。
図1から図10を参照して、一つの実施形態のシート処理装置を説明する。
図1および図2は、画像形成システム1の全体構成例を示す。画像形成システム1は、画像形成装置2と、後処理装置3とを含む。画像形成装置2は、用紙などのシート状の記録媒体(以下、「シートS」と称する。)に画像を形成する。後処理装置3は、画像形成装置2から搬送されるシートS(複数のシートSを重ねたシート束SSを含む。以下同様。)に後処理を行う。後処理装置3は、「シート処理装置」の一例である。
コントロールパネル11は、ユーザーの操作を受け付ける各種キーまたはタッチパネル等を備えている。例えば、コントロールパネル11は、シートSの後処理の種類に関する入力を受け付ける。例えば、コントロールパネル11は、ソート処理が行われるソートモード、ステイプル処理が行われるステイプルモード、またはソート処理およびステイプル処理が行われないノンソートモードの選択を受け付ける。また、コントロールパネル11は、ノンソートモードが選択された場合に、後処理装置3の後述する固定トレイ23aにシートSを排出するか、または可動トレイ23bにシートSを排出するかの選択を受け付ける。さらに、コントロールパネル11は、可動トレイ23bにシートSを排出する場合に、シート搬送方式の選択を受け付ける。
画像形成装置2は、コントロールパネル11によって入力された後処理の種類に関する情報を、後処理装置3に送る。
プリンタ部13は、スキャナ部12または外部機器から送信された画像情報に基づき、トナーなどの現像剤によって出力画像(以下、「トナー像」と称する。)を形成する。プリンタ部13は、トナー像をシートSの表面上に転写する。プリンタ部13は、シートSに転写したトナー像に熱と圧力をかけて、トナー像をシートSに定着させる。
排紙部15は、プリンタ部13から排紙されるシートSを、後処理装置3へ搬送する。
画像形成制御部16は、画像形成装置2の全体の動作を制御する。すなわち、画像形成制御部16は、コントロールパネル11、スキャナ部12、プリンタ部13、給紙部14および排紙部15を制御する。画像形成制御部16は、CPU(Central Processing Unit)、ROM(Read Only Memory)およびRAM(Random Access Memory)を含む制御回路で形成されている。
図1に示すように、後処理装置3は、画像形成装置2に隣接して配置されている。後処理装置3は、画像形成装置2から搬送されたシートSに、コントロールパネル11を通じて指定された後処理を実行する。例えば、後処理は、ソート処理およびステイプル処理等である。
図3を併せて参照し、待機部21は、画像形成装置2から搬送されるシートSを一時的に滞留(バッファ)させる。待機部21は、待機トレイ41を備えている。例えば、待機部21は、先行するシートSの後処理が処理部22で行われる間、後続の複数枚のシートSを待機させる。待機部21は、処理部22の上方に設けられている。例えば、待機部21は、複数枚のシートSを重ねて待機させる。待機部21は、処理部22が空くと、滞留させていたシートSを処理部22に向けて落下させる。
なお、本実施形態でいう「シート搬送方向」とは、待機部21においては矢印D1で示し、処理部22においては矢印D2で示す方向である。矢印D1は待機トレイ41におけるシートSの搬送方向(待機トレイ41へのシートSの進入方向)を意味する。矢印D2は処理トレイ51におけるシートSの搬送方向(処理トレイ51からのシートSの排出方向)を意味する。
図3に示すように、待機部21は、待機トレイ(バッファトレイ)41およびアシストガイド43を有している。
図3に示すように、処理部22は、処理トレイ51、横整合板52、後端ストッパ54、ステイプラ(綴じ処理部)55、イジェクター56、トラスター56a、束爪(押し出し部材)57、束爪ベルト58および搬送ローラ(縦整合ローラ)59を有している。
また、後処理制御部24は、ソートモードまたはステイプルモードが選択された場合に、前記分岐部材などを制御してシートSを搬送路31に送り、シートSを待機部21に搬送する。その後、待機部21および処理部22を制御することで、バッファおよび後処理が行われたシートSを可動トレイ23bに排出する。
すなわち、後処理制御部24は、処理トレイ51に載置したシートSをシート搬送方向D2の下流側へ搬送する場合に、ピンチローラ61および搬送ローラ59を用いてシートを搬送するようピンチローラ61および搬送ローラ59を制御する。
また、後処理制御部24は、処理トレイ51で後処理を行ったシートSをシート搬送方向D2の下流側へ搬送する場合に、束爪駆動機構71を制御して束爪57の動作を停止する。これにより、束爪57によるシートSの上流側端部の押し出しが無くなる。よって、柔らかく大判で剛性の低いシートSを搬送する場合にも、シートSが座屈することを抑え、搬送不良を抑止することができる。
すなわち、ピンチローラ61が回動位置に移動して搬送ローラ59との間にシートSを挟み込んだ状態では、シートSの整合処理を阻害するおそれがある。本実施形態では、整合処理の完了前はピンチローラ61が待機位置に移動し、整合処理の完了後にピンチローラ61が回動位置に移動する。これにより、ピンチローラ61の挟み込みに影響されることなく整合処理を行うことができる。
柔らかいシートSは、搬送ローラ59を出た直後に垂れ下がってカールしたり可動トレイ23bに面接触したりすることがある。しかしながら、トラスター56aがシートSの下面に接触してシートを支えることにより、シートSの垂れ下がりの発生を抑え、シートSの搬送不良を抑止することができる。
このため、可動トレイ23b上でシートSの上流側端がトラスター56aに乗り上げた状態となってしまうことが無く、シートSの搬送不良を抑止することができる。なお、可動トレイ23b上でシートSの上流側端がトラスター56aに乗り上げた状態からトラスター56aを没入させると、シートSがトラスター56aの移動によって上流側に戻されることがある。この場合、シートSの上流側端が処理トレイ51の出口に乗り上げる可能性がある。また、処理トレイ51の出口下方にシートセンサがある場合、このシートセンサによるシートSの検知が遅れる可能性があり、可動トレイ23bの高さ調整等の適切な排紙動作に影響する可能性がある。
そこで、後処理制御部24は、搬送ローラ59によるシート搬送時に、搬送ローラ59によるシート搬送速度以下の速度で、イジェクター56を下流側へ移動させる。またこのとき、後処理制御部24は、搬送ローラ59によるシート搬送時に、搬送ローラ59によるシート搬送速度以下の速度で、束爪57をベルト巻回方向下流側へ移動させる。
すなわち、「搬送ローラ59によるシート搬送速度」≧「イジェクター56および束爪57の移動速度」とすることで、シートSの下流側の搬送速度が上流側の搬送速度よりも速くなる。このため、イジェクター56および束爪57がシートSの搬送方向上流側端を押して座屈を生じさせることを抑止することができる。また、搬送ローラ59によるシート搬送を行う際、搬送ローラ59の滑り等が生じても、イジェクター56および束爪57がシート搬送をサポートする。すなわち、イジェクター56および束爪57と搬送ローラ59とが協働してシートSを搬送可能となり、シートSの座屈を抑えつつ搬送不良を抑止することができる。
すなわち、後処理制御部24は、シートSのサイズ(定形の他、非定形を含む)や種類(紙質、坪量(厚さ)等)に応じて、搬送ローラ59によるシート搬送速度を、自動または手動で変化させる。搬送ローラ59によるシート搬送速度を自動で変化させる場合、シートSのサイズや種類を検出するセンサを備え、このセンサの検出情報に基づき、後処理制御部24が搬送ローラ59の駆動速度を制御する。搬送ローラ59によるシート搬送速度を手動で変化させる場合、コントロールパネル11に対する規定の操作に基づき、後処理制御部24が搬送ローラ59の駆動速度を制御させる。これにより、シートSに応じて最適な搬送速度を設定し、搬送不良を抑止することができる。
また、シートSの坪量が大きい場合は、搬送速度を速くする。すなわち、坪量がW1であるシートSを搬送する場合、搬送速度V3を設定する。坪量W1よりも大きい坪量W2を有するシートSを搬送する場合は、坪量W1のシートSの搬送速度V3よりも速い搬送速度V4にてシートSを搬送する。
すなわち、ピンチローラ61がシート束SSを挟み込む際、シート束SSを挟み込んだ衝撃がシート綴じ位置に伝わると、シート綴じ位置にずれが生じることがある。このため、ピンチローラ61がシート束SSを挟み込む動作と、ステイプラ55がシート束SSを綴じる動作と、を異なるタイミングで実施する。これにより、ピンチローラ61がシート束SSを挟み込む動作に基づくシート綴じ位置のずれの発生を抑止することができる。このとき、シート束SSを綴じる動作を先に行うことで、ピンチローラ61によるシート束SSの挟み込みを行わない既存のシート綴じ処理と同等の精度で、シート綴じ処理を行うことができる。
すなわち、シート束SSの枚数が多い場合には、長手のシートSや屈曲しやすいシートSでも座屈し難くなる。一方、シート束SSの枚数が多い場合には、シート束SSの片面に接触する搬送ローラ59の駆動力ではシート搬送が難くなる。このため、シート束SSの枚数が多い場合には、束爪57によるシート搬送となるよう、自動または手動(規定の操作)で切り替え可能とする。これにより、シート束SSの枚数が多いことによる搬送不良を抑止することができる。
これにより、ピンチローラ61および搬送ローラ59を用いたシート搬送と、シートSの上流側端部を押し出すシート搬送とを、使用者の意思で切り替え可能となる。ピンチローラ61が回動位置にあると、待機トレイ41にシートSをバッファさせることができず、シート処理時間が長くなってしまう。このため、ユーザー操作でシート搬送方式を切り替え可能とすることで、搬送不良を抑止しつつ使い勝手を向上させることができる。すなわち、長手のシートSや屈曲しやすいシートSを搬送する場合は、選択的にピンチローラ61および搬送ローラ59によるシート搬送とする。これにより、シートSの搬送不良の抑止を図ることができる。また、他の場合(比較的小型のシートSや普通紙等の用紙を搬送する場合)は、束爪57によるシート搬送として待機トレイ41を使用可能とする。これにより、シート処理時間の短縮(シート処理の高速化)を図ることができる。
次に、ステップS4において、搬送ローラ59の正転駆動を開始する。すなわち、処理トレイ51上のシート束SSを排出方向へ搬送する動作を開始する。ステップS5では、シート束SSの搬送動作を規定時間(例えば10msec)だけ維持する。
Claims (8)
- 後処理が実行されるシートを載置する処理トレイと、
前記処理トレイにおけるシート搬送方向の下流側に設けられ、前記シート搬送方向の下流側へシートを搬送する搬送ローラと、
前記処理トレイに載置されたシートにおける前記シート搬送方向の上流側の端部を、前記シート搬送方向の上流側から下流側へ押し出し、このシートを前記シート搬送方向の下流側へ搬送する押し出し部材と、
前記搬送ローラから離間した待機位置と前記搬送ローラに近接した回動位置とに移動可能であり、前記搬送ローラによるシート搬送時には前記回動位置に移動して前記搬送ローラとの間にシートを挟み込むピンチローラと、
前記処理トレイに載置したシートを前記シート搬送方向の下流側へ搬送する場合に、前記ピンチローラおよび搬送ローラを用いてシートを搬送するように、前記ピンチローラおよび搬送ローラを制御する制御部と、を備えるシート処理装置。 - 前記処理トレイに載置したシートを、前記シート搬送方向および前記シート搬送方向と交差するシート幅方向の少なくとも一方の方向で揃える整合処理を行う整合装置を備え、
前記制御部は、前記整合処理の完了後に前記ピンチローラを待機位置から回動位置に移動させる請求項1に記載のシート処理装置。 - 前記処理トレイに載置したシートにおける前記シート搬送方向の上流側の端部に当接可能であり、前記シート搬送方向の下流側へ移動する上流側移動部材を備え、
前記制御部は、前記搬送ローラによるシート搬送時に、前記搬送ローラによるシート搬送速度以下の速度で、前記押し出し部材および上流側移動部材を前記シート搬送方向の下流側へ移動させる請求項1又は2に記載のシート処理装置。 - 前記上流側移動部材とともに前記シート搬送方向の下流側へ移動可能であり、前記搬送ローラよりも前記シート搬送方向の下流側に出没する下流側ガイド部材を備え、
前記制御部は、前記処理トレイに載置したシートの搬送が完了する前に、前記下流側ガイド部材を上流側へ没入させる請求項3に記載のシート処理装置。 - 前記制御部は、前記処理トレイに載置したシートのサイズおよび種類の少なくとも一方に応じて、前記搬送ローラによるシートの搬送速度を可変する請求項1から4の何れか一項に記載のシート処理装置。
- 前記処理トレイに載置した複数のシートからなるシート束にシート綴じ処理を行う綴じ処理部を備え、
前記制御部は、前記ピンチローラを用いて前記搬送ローラとの間に前記シート束を挟み込む動作のタイミングと、前記綴じ処理部を用いて前記シート束を綴じる動作のタイミングと、を相互にずらす請求項1から5の何れか一項に記載のシート処理装置。 - 前記制御部は、前記処理トレイに載置した複数のシートからなるシート束の枚数に応じて、前記押し出し部材によるシート搬送と前記ピンチローラおよび搬送ローラによるシート搬送とを切り替える請求項1から6の何れか一項に記載のシート処理装置。
- ユーザーからの入力を受け付ける操作部をさらに備え
前記制御部は、前記操作部で受け付けた入力に基づいて、前記押し出し部材によるシート搬送と前記ピンチローラおよび搬送ローラによるシート搬送とを切り替える請求項1から7の何れか一項に記載のシート処理装置。
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