JP7030419B2 - シート処理装置 - Google Patents

Description

本発明の実施形態は、シート処理装置に関する。

画像形成装置から搬送されるシート（用紙）に規定の後処理を行なうシート処理装置が知られている。シート処理装置は、後処理が行われる処理部と、処理部の上方に設けられる待機部と、を備えている。待機部は、処理部でシートの後処理が行われる間、後続のシートを一時的に滞留させる。待機部は、処理部が空くと、滞留させていたシートを処理部に向けて落下させる。処理部に落下したシートは、ソート処理およびステイプル処理等の後処理がなされる。後処理の後、処理部の押し出し部材が作動し、シートの搬送方向の上流側の端縁を搬送方向の下流側に向けて押し出す。これにより、後処理がなされたシートを搬送方向の下流側に搬送し、処理部から排紙する。
処理部の押し出し部材を用いたシート搬送方式は、シートの待機部へのバッファ動作の妨げにならず、パフォーマンス向上（高速化）に対して有利である。その一方で、例えば、Ａ３などの長手のシート、特にコシのないシートの場合、シート後端を押す動作によってシートが座屈してしまい、シートの搬送不良を生じさせることがある。

特開２００９－１１３９２３号公報

本発明が解決しようとする課題は、シートのサイズや種類によらずシートの座屈を抑え、シートの搬送不良を抑止することができるシート処理装置を提供することである。

実施形態のシート処理装置は、処理トレイと、搬送ローラと、上流側移動部材と、押し出し部材と、ピンチローラと、制御部と、を持つ。処理トレイは、後処理が実行されるシートを載置する。搬送ローラは、処理トレイにおけるシート搬送方向の下流側に設けられ、シート搬送方向の下流側へシートを搬送する。上流側移動部材は、処理トレイに載置したシートにおけるシート搬送方向の上流側の端部に当接可能であり、シート搬送方向の下流側へ移動する。押し出し部材は、処理トレイに載置されたシートにおけるシート搬送方向の上流側の端部を、シート搬送方向の上流側から下流側へ押し出し、このシートをシート搬送方向の下流側へ搬送する。ピンチローラは、搬送ローラから離間した待機位置と搬送ローラに近接した回動位置とに移動可能であり、搬送ローラによるシート搬送時には回動位置に移動して搬送ローラとの間にシートを挟み込む。制御部は、シートをシート搬送する場合に、押し出し部材によるシート搬送と、搬送ローラとピンチローラによるシート搬送と、押し出し部材と搬送ローラとピンチローラによるシート搬送とを切り替える制御をし、搬送ローラによるシート搬送時に、搬送ローラによるシート搬送速度以下の速度で、押し出し部材および上流側移動部材をシート搬送方向の下流側へ移動させ、押し出し部材はシートの上流側の端部に当接させる制御をする。

実施形態の画像形成システムの構成を示す正面図。 実施形態の画像形成システムの構成を示すブロック図。 実施形態の画像形成システムの後処理装置の構成を示す側面図。 実施形態の後処理装置の第一の動作を示す側面図。 実施形態の後処理装置の第二の動作を示す側面図。 実施形態の後処理装置の第三の動作を示す側面図。 実施形態の後処理装置の第四の動作を示す側面図。 実施形態の画像形成システムのコントロールパネルを示す正面図。 実施形態の後処理装置の処理を示す第一のフローチャート。 実施形態の後処理装置の処理を示す第二のフローチャート。

以下、実施形態のシート処理装置を、図面を参照して説明する。なお以下の説明では、同一または類似の機能を有する構成に同一の符号を付す。そして、それら構成の重複する説明は省略する場合がある。
図１から図１０を参照して、一つの実施形態のシート処理装置を説明する。
図１および図２は、画像形成システム１の全体構成例を示す。画像形成システム１は、画像形成装置２と、後処理装置３とを含む。画像形成装置２は、用紙などのシート状の記録媒体（以下、「シートＳ」と称する。）に画像を形成する。後処理装置３は、画像形成装置２から搬送されるシートＳ（複数のシートＳを重ねたシート束ＳＳを含む。以下同様。）に後処理を行う。後処理装置３は、「シート処理装置」の一例である。

画像形成装置２は、コントロールパネル（操作部）１１、スキャナ部１２、プリンタ部１３、給紙部１４、排紙部１５および画像形成制御部１６を備えている。
コントロールパネル１１は、ユーザーの操作を受け付ける各種キーまたはタッチパネル等を備えている。例えば、コントロールパネル１１は、シートＳの後処理の種類に関する入力を受け付ける。例えば、コントロールパネル１１は、ソート処理が行われるソートモード、ステイプル処理が行われるステイプルモード、またはソート処理およびステイプル処理が行われないノンソートモードの選択を受け付ける。また、コントロールパネル１１は、ノンソートモードが選択された場合に、後処理装置３の後述する固定トレイ２３ａにシートＳを排出するか、または可動トレイ２３ｂにシートＳを排出するかの選択を受け付ける。さらに、コントロールパネル１１は、可動トレイ２３ｂにシートＳを排出する場合に、シート搬送方式の選択を受け付ける。
画像形成装置２は、コントロールパネル１１によって入力された後処理の種類に関する情報を、後処理装置３に送る。

スキャナ部１２は、複写対象物の画像情報を読み取る読取部を備えている。スキャナ部１２は、読み取った画像情報を、プリンタ部１３に送る。
プリンタ部１３は、スキャナ部１２または外部機器から送信された画像情報に基づき、トナーなどの現像剤によって出力画像（以下、「トナー像」と称する。）を形成する。プリンタ部１３は、トナー像をシートＳの表面上に転写する。プリンタ部１３は、シートＳに転写したトナー像に熱と圧力をかけて、トナー像をシートＳに定着させる。

給紙部１４は、プリンタ部１３がトナー像を形成するタイミングに合わせて、シートＳを１枚ずつプリンタ部１３に供給する。
排紙部１５は、プリンタ部１３から排紙されるシートＳを、後処理装置３へ搬送する。
画像形成制御部１６は、画像形成装置２の全体の動作を制御する。すなわち、画像形成制御部１６は、コントロールパネル１１、スキャナ部１２、プリンタ部１３、給紙部１４および排紙部１５を制御する。画像形成制御部１６は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）およびＲＡＭ（Random Access Memory）を含む制御回路で形成されている。

次に、後処理装置３について説明する。
図１に示すように、後処理装置３は、画像形成装置２に隣接して配置されている。後処理装置３は、画像形成装置２から搬送されたシートＳに、コントロールパネル１１を通じて指定された後処理を実行する。例えば、後処理は、ソート処理およびステイプル処理等である。

後処理装置３は、待機部２１、処理部２２、排出部２３および後処理制御部（制御部）２４を備えている。
図３を併せて参照し、待機部２１は、画像形成装置２から搬送されるシートＳを一時的に滞留（バッファ）させる。待機部２１は、待機トレイ４１を備えている。例えば、待機部２１は、先行するシートＳの後処理が処理部２２で行われる間、後続の複数枚のシートＳを待機させる。待機部２１は、処理部２２の上方に設けられている。例えば、待機部２１は、複数枚のシートＳを重ねて待機させる。待機部２１は、処理部２２が空くと、滞留させていたシートＳを処理部２２に向けて落下させる。

処理部２２は、搬送されたシートＳに後処理を行う。処理部２２は、処理トレイ５１を備えている。例えば、処理部２２は、複数枚のシートＳを揃えて整合させるソート処理を行う。例えば、処理部２２は、複数のシートＳを揃えたシート束ＳＳにステイプルによる綴じ処理（ステイプル処理）を行う。処理部２２は、後処理を行ったシートＳを排出部２３へ排出する。

図１に示すように、排出部２３は、固定トレイ２３ａと可動トレイ２３ｂとを備えている。固定トレイ２３ａは、後処理装置３の上部に設けられている。可動トレイ２３ｂは、後処理装置３の側部に設けられている。可動トレイ２３ｂは、後処理装置３の側部に沿って上下方向に移動する。固定トレイ２３ａおよび可動トレイ２３ｂには、待機部２１および処理部２２からシートＳが排出される。

後処理制御部２４は、後処理装置３の全体の動作を制御する。すなわち、後処理制御部２４は、待機部２１、処理部２２および排出部２３を制御する。後処理制御部２４は、入口ローラ３２ａ，３２ｂ、出口ローラ３３ａ，３３ｂおよびアシストガイド４３の動作を制御するとともに、束爪駆動機構７１およびピンチローラ駆動機構７２の動作を制御する。後処理制御部２４は、画像形成制御部１６と同様、ＣＰＵ、ＲＯＭおよびＲＡＭを含む制御回路で形成されている。

次に、後処理装置３の各部構成について詳しく説明する。
なお、本実施形態でいう「シート搬送方向」とは、待機部２１においては矢印Ｄ１で示し、処理部２２においては矢印Ｄ２で示す方向である。矢印Ｄ１は待機トレイ４１におけるシートＳの搬送方向（待機トレイ４１へのシートＳの進入方向）を意味する。矢印Ｄ２は処理トレイ５１におけるシートＳの搬送方向（処理トレイ５１からのシートＳの排出方向）を意味する。

また本実施形態でいう「上流側」および「下流側」とは、シート搬送方向における上流側（画像形成装置２側）および下流側をそれぞれ意味する。また本実施形態でいう「先端部」および「後端部」とは、シート搬送方向における「下流側端部」および「上流側端部」をそれぞれ意味する。さらに本実施形態では、シートＳの平面と略平行な方向（シート面方向）であって、シート搬送方向とは略直交する方向を、シート幅方向Ｗと称する。

図３に示すように、後処理装置３は、シートＳの搬送路３１、一対の入口ローラ３２ａ，３２ｂ、一対の出口ローラ３３ａ，３３ｂ、待機部２１および処理部２２を有している。

搬送路３１は、後処理装置３の内部に設けられている。搬送路３１は、シート供給口３１ｐと、シート排出口３１ｄとを有している。シート供給口３１ｐは、画像形成装置２に面している。シート供給口３１ｐには、画像形成装置２からシートＳが供給される。シート排出口３１ｄは、待機部２１に面している。搬送路３１を通ったシートＳは、シート排出口３１ｄから待機部２１に搬送される。

図１に示すように、搬送路３１からは、排出部２３の固定トレイ２３ａに向けて延びる第二搬送路３１ａが分岐している。第二搬送路３１ａは、ノンソートモードにおいて、シートＳの排出先として固定トレイ２３ａが選択された場合に、シート供給口３１ｐに供給されたシートＳを固定トレイ２３ａに向けて案内する。

搬送路３１は、ソートモードまたはステイプルモードが選択された場合に、シート供給口３１ｐに供給されたシートＳを待機部２１に案内する。搬送路３１は、ノンソートモードにおいて、シートＳの排出先として可動トレイ２３ｂが選択された場合に、シート供給口３１ｐに供給されたシートＳを直接処理部２２に案内する。搬送路３１からは、処理部２２の搬送方向下流側の搬送ローラ５９に向けて延びる第三搬送路３１ｂが分岐している。図１では入口ローラ３２ａ，３２ｂを符号３２で示し、出口ローラ３３ａ，３３ｂを符号３３で示している。

図３を参照し、入口ローラ３２ａ，３２ｂは、シート供給口３１ｐの近傍に設けられている。入口ローラ３２ａ，３２ｂは、互いに平行をなして径方向で対向している。入口ローラ３２ａは、搬送路３１の上面側に配置された駆動ローラである。入口ローラ３２ｂは、搬送路３１の下面側に配置された従動ローラである。入口ローラ３２ａ，３２ｂは、互いの間のニップにシートＳを挟み込む。入口ローラ３２ａ，３２ｂは、挟み込んだシートＳを搬送方向下流側へ搬送する。

出口ローラ３３ａ，３３ｂは、シート排出口３１ｄの近傍に設けられている。出口ローラ３３ａ，３３ｂは、互いに平行をなして径方向で対向している。出口ローラ３３ａは、搬送路３１の上面側に配置された駆動ローラである。出口ローラ３３ｂは、搬送路３１の下面側に配置された従動ローラである。出口ローラ３３ａ，３３ｂは、互いの間のニップにシートＳを挟み込む。出口ローラ３３ａ，３３ｂは、挟み込んだシートＳを搬送方向下流側へ搬送する。

次に、待機部２１について説明する。
図３に示すように、待機部２１は、待機トレイ（バッファトレイ）４１およびアシストガイド４３を有している。

待機トレイ４１の後端部は、出口ローラ３３ａ，３３ｂの近傍に位置している。待機トレイ４１の後端部は、搬送路３１のシート排出口３１ｄよりも下方に位置している。待機トレイ４１は、シート搬送方向Ｄ１の下流側に進むに従い徐々に高くなるように、水平方向に対して傾いている。待機トレイ４１は、処理部２２で後処理が行われる間、複数のシートＳを重ねて待機させる。

待機トレイ４１は、シート幅方向Ｗで互いに接近離反可能な一対のトレイ部材を有している。一対のトレイ部材は、待機トレイ４１でシートＳが待機する場合には、互いに接近してシートＳを支持可能とする。一対のトレイ部材は、待機トレイ４１から処理部２２の処理トレイ５１に向けてシートＳが移動する場合には、互いに離間して支持していたシートＳを処理トレイ５１に向けて落下（移動）させる。

アシストガイド４３は、待機トレイ４１の上方に設けられている。例えば、アシストガイド４３は、シート搬送方向Ｄ１において、待機トレイ４１と略同じ長さを有している。アシストガイド４３は、待機トレイ４１から処理トレイ５１に向けてシートＳが移動する場合に、シートＳを処理トレイ５１に向けて付勢する。アシストガイド４３は、シート搬送方向Ｄ１の下流側の端部に揺動軸を有する。アシストガイド４３は、シート搬送方向Ｄ１の上流側の端部を下方に揺動させて、シートＳを処理トレイ５１に向けて付勢する。

待機トレイ４１の上流側と処理トレイ５１の上流側との間には、パドル部３４が設けられている。パドル部３４は、シート幅方向Ｗに沿う回転軸を中心に回転することで、シートＳを処理トレイ５１に向けて押圧する。パドル部３４は、待機トレイ４１から処理トレイ５１に向けてシートＳが移動する際に、シートＳを処理トレイ５１に向けて押圧する。パドル部３４は、ゴム等の弾性材で形成されたパドル３４ａを有し、このパドル３４ａによってシートＳを処理トレイ５１に向けて押圧する。パドル部３４は、パドル３４ａがシートＳに接した状態で図中左回りに回転する。これにより、処理トレイ５１に落下したシートＳが、処理部２２のシート搬送方向Ｄ２の上流側に向けて移動する。パドル部３４は、処理部２２の搬送ローラ５９および後端ストッパ５４とともに、シート搬送方向Ｄ２におけるシートＳの整合（いわゆる縦整合）を行う縦整合装置を構成する。

次に、処理部２２について説明する。
図３に示すように、処理部２２は、処理トレイ５１、横整合板５２、後端ストッパ５４、ステイプラ（綴じ処理部）５５、イジェクター５６、トラスター５６ａ、束爪（押し出し部材）５７、束爪ベルト５８および搬送ローラ（縦整合ローラ）５９を有している。

処理トレイ５１は、待機トレイ４１の下方に設けられている。処理トレイ５１は、シート搬送方向Ｄ２の下流側に進むに従い徐々に高くなるように、水平方向に対して傾いている。例えば、処理トレイ５１は、待機トレイ４１と略平行に傾いている。処理トレイ５１は、シートＳを支持する（シートＳが載置される）搬送面５１ａを有している。

横整合板５２は、処理トレイ５１の搬送面５１ａのシート幅方向Ｗの両側に設けられている。一対の横整合板５２は、シート幅方向Ｗに互いに離れて設けられている。横整合板５２は、シート幅方向Ｗにおいて、互いに近付く方向と、互いに離れる方向とに移動する。横整合板５２は、シート幅方向ＷにおけるシートＳの整合（いわゆる横整合）を行う横整合装置を構成する。

後端ストッパ５４は、処理トレイ５１の上流側の端部に設けられている。処理トレイ５１に載置されたシートＳは、搬送ローラ５９が図中右回りに逆転駆動することで、後端ストッパ５４に向けて搬送される。搬送ローラ５９は、パドル部３４と協働し、シートＳの上流側端を後端ストッパ５４に当接させることで、シートＳの縦整合を行う。

ステイプラ５５は、処理トレイ５１の後方に配置されている。ステイプラ５５は、後端ストッパ５４に当接して揃ったシートＳの端部をクリンチ可能である。ステイプラ５５は、ステイプルモードが選択された場合に、後端ストッパ５４に当接して揃ったシート束ＳＳの端部にステイプル処理を行う。

イジェクター５６は、処理トレイ５１の上流側の端部に設けられている。イジェクター５６は、側面視で後端ストッパ５４と重なるように設けられている。イジェクター５６は、シート搬送方向Ｄ２の下流側に向けて移動可能である。イジェクター５６は、搬送方向下流側へ移動したとき、ステイプル処理やソート処理が施されたシート束ＳＳを前進させる。イジェクター５６は、シート束ＳＳの端部を束爪５７へ受け渡し可能な位置に配置する。イジェクター５６は、前記移動前の初期位置に向けて付勢されている。

トラスター５６ａは、搬送面５１ａに沿うように配置されている。トラスター５６ａは、イジェクター５６とともにシート搬送方向Ｄ２の下流側に向けて移動可能である。トラスター５６ａは、搬送方向下流側へ移動したとき、搬送ローラ５９よりも搬送方向下流側へ突出する。トラスター５６ａは、搬送ローラ５９よりも搬送方向下流側へ搬送面５１ａを延長するように突出する。トラスター５６ａは、前記移動前の初期位置では、搬送ローラ５９よりも搬送方向上流側へ没入する。トラスター５６ａは、前記移動前の初期位置に向けて付勢されている。

束爪５７は、束爪ベルト５８に固定されている。束爪ベルト５８は、処理トレイ５１の搬送方向上流側および下流側に位置する一対のベルトローラ５８ａ，５８ｂに掛け渡されている。搬送方向下流側のベルトローラ５８ａは、搬送ローラ５９と重なるように設けられている。搬送方向下流側のベルトローラ５８ａは駆動ローラであり、この駆動ローラの回転によって束爪ベルト５８が駆動する。これら束爪ベルト５８およびベルトローラ５８ａ，５８ｂによって、束爪５７を駆動する束爪駆動機構７１が構成されている。

束爪５７は、束爪ベルト５８の駆動に伴い、束爪ベルト５８の巻回方向に沿って移動する。束爪５７は、処理トレイ５１に載置されたシートＳの搬送方向上流側の端部に接し、このシートＳを処理トレイ５１の搬送方向下流側へ押し出すように搬送する。束爪５７は、処理トレイ５１の上面側（搬送面５１ａ側）ではシート搬送方向Ｄ２の下流側に移動する。束爪５７は、シートＳを搬送した後、処理トレイ５１の先端側のベルトローラ５８ａの外周に沿って下面側に移動する。その後、束爪５７は、処理トレイ５１の下面側をシート搬送方向Ｄ２の上流側に移動する。束爪５７は、処理トレイ５１の後端側のベルトローラ５８ｂの手前をホームポジションＨＰとして待機する。束爪５７は、ホームポジションＨＰから処理トレイ５１の後端側のベルトローラ５８ｂの外周に沿って搬送面５１ａ側に移動し、イジェクター５６から受け渡されたシート束ＳＳを搬送する。

束爪駆動機構７１は、束爪５７（ベルトローラ５８ａ）、イジェクター５６およびトラスター５６ａで共用する駆動源として、束爪駆動モータ６５を備えている。束爪駆動モータ６５は、ベルトローラ５８ａには常時接続されているが、イジェクター５６およびトラスター５６ａに対しては、電磁クラッチ６６を介して断接可能に接続されている。束爪駆動機構７１は、電磁クラッチ６６のＯＮ時（接続時）にのみ、束爪駆動モータ６５の駆動力でイジェクター５６およびトラスター５６ａを前進させる。イジェクター５６およびトラスター５６ａは、電磁クラッチ６６のＯＦＦ時（切断時）には、自身の付勢力によって前進前の初期位置に戻る。

ベルトローラ５８ａが図中左回りに正転駆動すると、束爪５７、イジェクター５６およびトラスター５６ａは、処理トレイ５１の搬送面５１ａ上を搬送方向下流側（図中左側）に移動する。ベルトローラ５８ａが図中右回りに逆転駆動すると、束爪５７、イジェクター５６およびトラスター５６ａは、処理トレイ５１の搬送面５１ａ上を搬送方向上流側（図中右側）に移動する。

搬送ローラ５９は、図中左回りに正転駆動することで、処理トレイ５１に載置されたシートＳを排出部２３の可動トレイ２３ｂに向けて搬送する。搬送ローラ５９は、処理トレイ５１に載置されたシートＳに下方から接することで、このシートＳに駆動力を付与する。このとき、図３に示すように、シートＳが撓んで搬送ローラ５９から離間すると、搬送ローラ５９の駆動力をシートＳに付与することができない。よって、処理トレイ５１の上方（実施形態では待機トレイ４１の上方）には、搬送ローラ５９との間にシートＳを挟み込むピンチローラ６１が設けられている。

ピンチローラ６１は、駆動源を有しない従動ローラである。ピンチローラ６１は、待機トレイ４１よりも上方に位置する待機位置（図３参照）と、搬送ローラ５９に面する回動位置（図４参照）と、の間で移動可能である。ピンチローラ６１は、ピンチローラ駆動機構７２によって駆動されることで、前記待機位置と前記回動位置との間で移動する。ピンチローラ６１は、前記回動位置に移動することで、搬送ローラ５９との間にシートＳを挟み込む。これにより、搬送ローラ５９の駆動力をシートＳに安定して伝えることが可能となる。

ピンチローラ駆動機構７２は、ピンチローラ６１を先端部（前端部）に支持するとともに基端部（後端部）がシート幅方向Ｗに沿う軸回りに揺動可能に支持される支持アーム６２と、支持アーム６２の基端部に連結されるソレノイド６３と、を備えている。図３に示すように、ソレノイド６３がプランジャを後方に突出させると、支持アーム６２を介してピンチローラ６１が上方に揺動して待機位置に移動する。図４に示すように、ソレノイド６３がプランジャを前方に没入させると、支持アーム６２を介してピンチローラ６１が下方に揺動して回動位置に移動する。

後処理装置３は、ノンソートモードにおいて、シートＳの排出先として可動トレイ２３ｂが選択された場合に、シート供給口３１ｐに供給されたシートＳは、待機トレイ４１を経由せずに、第三搬送路３１ｂから処理トレイ５１の搬送ローラ５９に向けて搬送される。このシートＳは、処理トレイ５１の搬送ローラ５９によって、可動トレイ２３ｂに排出される。

なお本実施形態でいう「待機トレイ４１を経由しない」とは、シートＳが待機トレイ４１でバッファされないこと（言い換えると、待機トレイ４１でシートＳを滞留させないこと）を意味する。すなわち、本実施形態でいう「待機トレイ４１を経由しない」とは、シート幅方向Ｗに離間した待機トレイ４１の一対のトレイ部材の間をシートＳが通ることを含む。また、本実施形態でいう「待機トレイ４１を経由しない」とは、待機トレイ４１の形状によっては待機トレイ４１の一部にシートＳが接する場合を含んでもよい。

第三搬送路３１ｂは、処理トレイ５１の搬送ローラ５９に至るまでに、比較的大きな段差および空間を通過する。このため、処理トレイ５１は、搬送面５１ａに出没するスロープ状のガイド（不図示）を備えてもよい。これにより、ノンソートモードにおいて、シートＳの排出先として可動トレイ２３ｂが選択された場合に、第三搬送路３１ｂから搬送されるシートＳを、処理トレイ５１の搬送ローラ５９に向けて安定して案内可能となる。

後処理制御部２４は、ノンソートモードにおいて、シートＳの排出先として固定トレイ２３ａが選択された場合に、図示しない分岐部材などを制御してシートＳを第二搬送路３１ａに送り、シートＳを固定トレイ２３ａに排出する。
また、後処理制御部２４は、ソートモードまたはステイプルモードが選択された場合に、前記分岐部材などを制御してシートＳを搬送路３１に送り、シートＳを待機部２１に搬送する。その後、待機部２１および処理部２２を制御することで、バッファおよび後処理が行われたシートＳを可動トレイ２３ｂに排出する。

図３に示すように、束爪５７のホームポジションＨＰは、束爪ベルト５８の下側に位置する。束爪５７がホームポジションＨＰにあるとき、束爪ベルト５８が駆動を開始すると、束爪５７は上流側へ移動する。その後、束爪５７は、後端側のベルトローラ５８ｂの外周に沿って束爪ベルト５８の上側（搬送面５１ａ側）に移動する。その後、束爪５７は、搬送面５１ａに沿って下流側に移動しつつ、シート束ＳＳを下流側に押し出して排出する。後処理制御部２４は、束爪５７がホームポジションＨＰにあることを、不図示のセンサにより検出可能である。

また、後処理制御部２４は、ノンソートモードにおいて、シートＳの排出先として可動トレイ２３ｂが選択された場合に、第三搬送路３１ｂから処理部２２の搬送ローラ５９に向けてシートＳを搬送する。具体的に、後処理制御部２４は、待機トレイ４１を制御することで、待機トレイ４１の一対のトレイ部材の間を離間させる。これにより、シートＳは、待機トレイ４１を経由せずに（待機トレイ４１に載置されずに）、第三搬送路３１ｂから搬送ローラ５９に向かうこととなる。

後処理制御部２４は、第三搬送路３１ｂから搬送ローラ５９に向けてシートＳが送られる場合に、ピンチローラ駆動機構７２を制御することで、ピンチローラ６１を前記回動位置まで降ろす。これにより、搬送ローラ５９に案内されたシートＳは、搬送ローラ５９とピンチローラ６１とに挟み込まれて確実に駆動力が付与され、可動トレイ２３ｂに向けて安定して排出される。シートＳの排出後には、後処理制御部２４は、ピンチローラ駆動機構７２を制御することで、ピンチローラ６１を前記待機位置まで上昇させる。これにより、次のシートＳを処理トレイ５１に載置可能となる。

ここで、ソートモードまたはステイプルモードが選択された場合に、束爪５７でシート束ＳＳの後端を押し出して排出すると、シート束ＳＳが座屈することがある。例えば、シートＳが薄く柔らかく、かつＡ３等の大判であり、さらにシートＳの枚数が少ないような場合には、シート束ＳＳの剛性が低く曲りやすくなる。このため、束爪５７でシート束ＳＳの後端を押し出した際、シート束ＳＳが座屈してしまう。シートＳが座屈すると、シートＳが搬送ローラ５９から離間して駆動力が付与されず、シートＳを可動トレイ２３ｂに排出し切れなくなる。また、シートＳが座屈した状態でさらに束爪５７で押し出しても、シートＳがさらに撓んでカールしてしまい、この点でもシートＳの搬送不良となってしまう。

そこで本実施形態では、処理トレイ５１で後処理を行ったシートＳをシート搬送方向Ｄ２の下流側へ搬送する場合にも、ピンチローラ６１および搬送ローラ５９を用いてシートを搬送するために、ピンチローラ６１および搬送ローラ５９を制御する。
すなわち、後処理制御部２４は、処理トレイ５１に載置したシートＳをシート搬送方向Ｄ２の下流側へ搬送する場合に、ピンチローラ６１および搬送ローラ５９を用いてシートを搬送するようピンチローラ６１および搬送ローラ５９を制御する。

具体的に、後処理制御部２４は、処理トレイ５１で後処理を行ったシートＳをシート搬送方向Ｄ２の下流側へ搬送する場合に、ピンチローラ駆動機構７２を制御してピンチローラ６１を回動位置に移動させ、ピンチローラ６１および搬送ローラ５９を用いたシート搬送を可能とする。
また、後処理制御部２４は、処理トレイ５１で後処理を行ったシートＳをシート搬送方向Ｄ２の下流側へ搬送する場合に、束爪駆動機構７１を制御して束爪５７の動作を停止する。これにより、束爪５７によるシートＳの上流側端部の押し出しが無くなる。よって、柔らかく大判で剛性の低いシートＳを搬送する場合にも、シートＳが座屈することを抑え、搬送不良を抑止することができる。

また、ピンチローラ６１を回動位置に移動させてシートＳを挟み込む動作は、シートＳの縦整合および横整合が完了した後に行うようにした。
すなわち、ピンチローラ６１が回動位置に移動して搬送ローラ５９との間にシートＳを挟み込んだ状態では、シートＳの整合処理を阻害するおそれがある。本実施形態では、整合処理の完了前はピンチローラ６１が待機位置に移動し、整合処理の完了後にピンチローラ６１が回動位置に移動する。これにより、ピンチローラ６１の挟み込みに影響されることなく整合処理を行うことができる。

また、後処理制御部２４は、ピンチローラ６１および搬送ローラ５９によってシートＳの搬送を開始した後、束爪駆動機構７１の電磁クラッチ６６を接続し、束爪駆動モータ６５によってトラスター５６ａを前進させる。
柔らかいシートＳは、搬送ローラ５９を出た直後に垂れ下がってカールしたり可動トレイ２３ｂに面接触したりすることがある。しかしながら、トラスター５６ａがシートＳの下面に接触してシートを支えることにより、シートＳの垂れ下がりの発生を抑え、シートＳの搬送不良を抑止することができる。

また、後処理制御部２４は、シートＳの可動トレイ２３ｂへの搬送が完了する前に、トラスター５６ａを上流側に没入させて初期位置に戻す。
このため、可動トレイ２３ｂ上でシートＳの上流側端がトラスター５６ａに乗り上げた状態となってしまうことが無く、シートＳの搬送不良を抑止することができる。なお、可動トレイ２３ｂ上でシートＳの上流側端がトラスター５６ａに乗り上げた状態からトラスター５６ａを没入させると、シートＳがトラスター５６ａの移動によって上流側に戻されることがある。この場合、シートＳの上流側端が処理トレイ５１の出口に乗り上げる可能性がある。また、処理トレイ５１の出口下方にシートセンサがある場合、このシートセンサによるシートＳの検知が遅れる可能性があり、可動トレイ２３ｂの高さ調整等の適切な排紙動作に影響する可能性がある。

また、束爪駆動機構７１は、トラスター５６ａの前進に伴い、イジェクター５６も搬送方向上流側から下流側へ前進させる。さらに、束爪駆動機構７１は、トラスター５６ａの前進に伴い、束爪５７も処理トレイ５１下方のホームポジションＨＰから束爪ベルト５８の巻回方向に沿って移動させる。
そこで、後処理制御部２４は、搬送ローラ５９によるシート搬送時に、搬送ローラ５９によるシート搬送速度以下の速度で、イジェクター５６を下流側へ移動させる。またこのとき、後処理制御部２４は、搬送ローラ５９によるシート搬送時に、搬送ローラ５９によるシート搬送速度以下の速度で、束爪５７をベルト巻回方向下流側へ移動させる。
すなわち、「搬送ローラ５９によるシート搬送速度」≧「イジェクター５６および束爪５７の移動速度」とすることで、シートＳの下流側の搬送速度が上流側の搬送速度よりも速くなる。このため、イジェクター５６および束爪５７がシートＳの搬送方向上流側端を押して座屈を生じさせることを抑止することができる。また、搬送ローラ５９によるシート搬送を行う際、搬送ローラ５９の滑り等が生じても、イジェクター５６および束爪５７がシート搬送をサポートする。すなわち、イジェクター５６および束爪５７と搬送ローラ５９とが協働してシートＳを搬送可能となり、シートＳの座屈を抑えつつ搬送不良を抑止することができる。

また、搬送ローラ５９によるシート搬送速度は、シートＳのサイズおよび種類の少なくとも一方に応じて可変する。
すなわち、後処理制御部２４は、シートＳのサイズ（定形の他、非定形を含む）や種類（紙質、坪量（厚さ）等）に応じて、搬送ローラ５９によるシート搬送速度を、自動または手動で変化させる。搬送ローラ５９によるシート搬送速度を自動で変化させる場合、シートＳのサイズや種類を検出するセンサを備え、このセンサの検出情報に基づき、後処理制御部２４が搬送ローラ５９の駆動速度を制御する。搬送ローラ５９によるシート搬送速度を手動で変化させる場合、コントロールパネル１１に対する規定の操作に基づき、後処理制御部２４が搬送ローラ５９の駆動速度を制御させる。これにより、シートＳに応じて最適な搬送速度を設定し、搬送不良を抑止することができる。

搬送速度の変化のさせ方の一例として、例えば、シートＳのサイズが大きい場合は、シート搬送中のシートＳの座屈を防ぐため、搬送速度を遅くする。すなわち、例えば、予め定められたシートサイズ（例えば、Ａ４サイズ）のシートＳの搬送速度をＶ１とし、この搬送速度Ｖ１をシート搬送時の初期値（基準値）として設定している。この場合に、Ａ４サイズよりも大きいサイズ（例えば、Ａ３サイズ）のシートＳを搬送する場合、搬送速度Ｖ１よりも遅い搬送速度Ｖ２を設定してシートＳを搬送する。
また、シートＳの坪量が大きい場合は、搬送速度を速くする。すなわち、坪量がＷ１であるシートＳを搬送する場合、搬送速度Ｖ３を設定する。坪量Ｗ１よりも大きい坪量Ｗ２を有するシートＳを搬送する場合は、坪量Ｗ１のシートＳの搬送速度Ｖ３よりも速い搬送速度Ｖ４にてシートＳを搬送する。

また、後処理制御部２４は、搬送ローラ５９によるシート搬送を行う際、ピンチローラ６１がシート束ＳＳを挟み込む動作と、ステイプラ５５がシート束ＳＳを綴じる動作と、のタイミングを相互にずらす。
すなわち、ピンチローラ６１がシート束ＳＳを挟み込む際、シート束ＳＳを挟み込んだ衝撃がシート綴じ位置に伝わると、シート綴じ位置にずれが生じることがある。このため、ピンチローラ６１がシート束ＳＳを挟み込む動作と、ステイプラ５５がシート束ＳＳを綴じる動作と、を異なるタイミングで実施する。これにより、ピンチローラ６１がシート束ＳＳを挟み込む動作に基づくシート綴じ位置のずれの発生を抑止することができる。このとき、シート束ＳＳを綴じる動作を先に行うことで、ピンチローラ６１によるシート束ＳＳの挟み込みを行わない既存のシート綴じ処理と同等の精度で、シート綴じ処理を行うことができる。

また、後処理制御部２４は、シート束ＳＳの枚数に応じて、束爪５７によるシート搬送と搬送ローラ５９によるシート搬送とを切り替える。
すなわち、シート束ＳＳの枚数が多い場合には、長手のシートＳや屈曲しやすいシートＳでも座屈し難くなる。一方、シート束ＳＳの枚数が多い場合には、シート束ＳＳの片面に接触する搬送ローラ５９の駆動力ではシート搬送が難くなる。このため、シート束ＳＳの枚数が多い場合には、束爪５７によるシート搬送となるよう、自動または手動（規定の操作）で切り替え可能とする。これにより、シート束ＳＳの枚数が多いことによる搬送不良を抑止することができる。

また、後処理制御部２４は、コントロールパネル１１に対するユーザーの操作により、束爪５７によるシート搬送とピンチローラ６１および搬送ローラ５９によるシート搬送とを切り替え可能とする。
これにより、ピンチローラ６１および搬送ローラ５９を用いたシート搬送と、シートＳの上流側端部を押し出すシート搬送とを、使用者の意思で切り替え可能となる。ピンチローラ６１が回動位置にあると、待機トレイ４１にシートＳをバッファさせることができず、シート処理時間が長くなってしまう。このため、ユーザー操作でシート搬送方式を切り替え可能とすることで、搬送不良を抑止しつつ使い勝手を向上させることができる。すなわち、長手のシートＳや屈曲しやすいシートＳを搬送する場合は、選択的にピンチローラ６１および搬送ローラ５９によるシート搬送とする。これにより、シートＳの搬送不良の抑止を図ることができる。また、他の場合（比較的小型のシートＳや普通紙等の用紙を搬送する場合）は、束爪５７によるシート搬送として待機トレイ４１を使用可能とする。これにより、シート処理時間の短縮（シート処理の高速化）を図ることができる。

図８は、コントロールパネル１１のタッチパネル表示の一例を示す。図８における「排出方法１」は、デフォルト設定されるもので、束爪５７を用いたシート排出方式となる。この場合、シート処理の高速化に有効である。図８における「排出方法２」は、ピンチローラ６１および搬送ローラ５９を用いたシート排出方式となる。この場合、柔らかく大判で剛性の低いシートＳの搬送に有効である。

次に、シートＳの後処理後に当該シートＳをピンチローラ６１および搬送ローラ５９を用いて搬送する場合に、後処理制御部２４が行う処理の一例について、図９、図１０のフローチャートを参照して説明する。図９、図１０に示す制御フローは、後処理装置３の電源がＯＮ（メインスイッチがＯＮ）の場合に規定の周期で繰り返し実行される。

まず、ステップＳ１において、可動トレイ２３ｂを適宜上昇させて待機位置に移動する（図３参照）。可動トレイ２３ｂの上昇により、可動トレイ２３ｂと処理トレイ５１との段差を小さくする。前記待機位置は、トラスター５６ａの突出位置よりも下方の位置であり、トラスター５６ａとの干渉による部品の破損を回避する。

次に、ステップＳ２において、ソレノイド６３に通電してピンチローラ６１を下降させ、ピンチローラ６１および搬送ローラ５９の間にシート束ＳＳを挟み込む（図４参照）。前述のように、ピンチローラ６１でシート束ＳＳを挟み込むタイミングは、ステイプラ５５がシート束ＳＳを綴じるタイミングとずらしている。

次に、ステップＳ３において、束爪駆動モータ６５とイジェクター５６とを動力伝達可能に接続する。すなわち、電磁クラッチ６６に通電して電磁クラッチ６６をＯＮ（接続状態）とする。
次に、ステップＳ４において、搬送ローラ５９の正転駆動を開始する。すなわち、処理トレイ５１上のシート束ＳＳを排出方向へ搬送する動作を開始する。ステップＳ５では、シート束ＳＳの搬送動作を規定時間（例えば１０ｍｓｅｃ）だけ維持する。

次に、ステップＳ６において、束爪駆動モータ６５の駆動を開始する（図５参照）。これにより、束爪５７がホームポジションＨＰから束爪ベルト５８の巻回方向に沿って移動を開始する。このとき、電磁クラッチ６６は接続状態にあるので、束爪駆動モータ６５の駆動力により、イジェクター５６およびトラスター５６ａが搬送方向下流側へ移動する。束爪駆動モータ６５の駆動は、ステップＳ５で規定時間経過後に開始するので、束爪５７、イジェクター５６およびトラスター５６ａは、シート束ＳＳに遅れて移動を開始する。

次に、ステップＳ７において、束爪駆動モータ６５が規定のステップ数だけ動作を完了したか否かの判定を行う。ステップＳ７でＹＥＳになったとき、イジェクター５６およびトラスター５６ａが搬送方向下流側へ規定量だけ移動した状態（特にトラスター５６ａがシート束ＳＳの搬送をサポートするのに適した状態）となる。

次に、ステップＳ８において、束爪駆動モータ６５への電流を強電状態で維持し、イジェクター５６およびトラスター５６ａが自身の付勢力に抗して搬送方向下流側へ移動した状態を維持する。すなわち、トラスター５６ａがシート束ＳＳの搬送サポートに適した状態を維持する。

次に、ステップＳ９において、搬送ローラ５９が規定のステップ数だけ動作を完了したか否かの判定を行う。ステップＳ９でＹＥＳになったとき、シート束ＳＳが処理トレイ５１から排出された状態、または排出間近の状態となる。

次に、ステップＳ１０において、束爪駆動モータ６５の逆転駆動を開始する（図６参照）。これにより、束爪５７が束爪ベルト５８の巻回方向に沿ってホームポジションＨＰ側へ逆送される。また、イジェクター５６およびトラスター５６ａが搬送方向上流側へ逆送される。なお、図６ではシートＳの排出に応じて可動トレイ２３ｂが下降している。

次に、ステップＳ１１において、束爪駆動モータ６５が規定のステップ数だけ動作を完了したか否かの判定を行う。ステップＳ１１でＹＥＳになった後、ステップＳ１２で束爪駆動モータ６５とイジェクター５６とを動力伝達不能に離間させる。すなわち、電磁クラッチ６６の通電を遮断して電磁クラッチ６６をＯＦＦ（切断状態）とする。

ステップＳ１０，Ｓ１１でイジェクター５６およびトラスター５６ａを逆送してから電磁クラッチ６６を切断することで、イジェクター５６およびトラスター５６ａが自身の付勢力で初期位置に戻る際の衝突音が軽減される。なお、ステップＳ１０，Ｓ１１を経ずに電磁クラッチ６６を切断してもよい。

次に、ステップＳ１３において、搬送ローラ５９が規定のステップ数だけ動作を完了したか否かの判定を行う。ステップＳ１３でＹＥＳの場合、シート束ＳＳの排出が完了したとみなし、ステップＳ１４でピンチローラ６１を上昇させる（図７参照）。次に、ステップＳ１５において、束爪駆動モータ６５の動作が完了したか否か（束爪５７がホームポジションＨＰにあることを検出したか否か）を判定する。ステップＳ１５でＹＥＳになると、当該処理を終了する。

ステップＳ１３でＮＯの場合、ステップＳ１６において、束爪駆動モータ６５の動作が完了したか否か（束爪５７がホームポジションＨＰにあることを検出したか否か）を判定する。ステップＳ１６でＮＯの場合、ステップＳ１３に戻る。ステップＳ１６でＹＥＳの場合、ステップＳ１７で搬送ローラ５９が規定のステップ数だけ動作を完了したか否かの判定を行う。すなわち、搬送ローラ５９が規定のステップ数だけ動作を完了するのを待つ。ステップＳ１７でＹＥＳの場合、シート束ＳＳの排出が完了したとみなし、ステップＳ１８でピンチローラ６１を上昇させた後、当該処理を終了する。

上記実施形態では、後処理装置３は画像形成装置２と別体としたが、例えば、シート処理装置は、筐体内に胴内フィニッシャーを有した画像形成装置でもよい。シート綴じ処理部としてステイプラ５５を備えるが、例えば、粘着テープを用いたシート綴じ処理部を備えてもよい。

以上説明した少なくとも一つの実施形態によれば、薄く柔らかなシートＳで、特にＡ３などの長手のシートＳを処理トレイ５１から搬送する場合にも、シートＳの搬送不良を抑止することができる。すなわち、束爪５７によるシート搬送に比して、シートＳのサイズや種類によらずシートＳの座屈を抑え、シートＳの搬送不良を抑止することができる。

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。

１…画像形成システム、２…画像形成装置、３…後処理装置（シート処理装置）、１１…コントロールパネル（操作部）、２１…待機部、２２…処理部、２３…排出部、２３ａ…固定トレイ、２３ｂ…可動トレイ、２４…後処理制御部（制御部）、４１…待機トレイ、５１…処理トレイ、５２…横整合板、５４…後端ストッパ、５５…ステイプラ（綴じ処理部）、５６…イジェクター（上流側移動部材）、５６ａ…トラスター（下流側移動部材）、５７…束爪（押し出し部材）、５９…搬送ローラ、６１…ピンチローラ、６５…束爪駆動モータ（駆動源）、７１…束爪駆動機構、７２…ピンチローラ駆動機構、Ｓ…シート、ＳＳ…シート束、ＨＰ…ホームポジション、Ｄ１，Ｄ２…シート搬送方向、Ｗ…シート幅方向

Claims (7)

1. 後処理が実行されるシートを載置する処理トレイと、
   前記処理トレイにおけるシート搬送方向の下流側に設けられ、前記シート搬送方向の下流側へシートを搬送する搬送ローラと、
   前記処理トレイに載置されたシートにおける前記シート搬送方向の上流側の端部に当接可能であり、前記シート搬送方向の下流側へ移動する上流側移動部材と、
   前記処理トレイに載置されたシートにおける前記シート搬送方向の上流側の端部を、前記シート搬送方向の上流側から下流側へ押し出し、このシートを前記シート搬送方向の下流側へ搬送する押し出し部材と、
   前記搬送ローラから離間した待機位置と前記搬送ローラに近接した回動位置とに移動可能であり、前記搬送ローラによるシート搬送時には前記回動位置に移動して前記搬送ローラとの間にシートを挟み込むピンチローラと、
   前記処理トレイに載置したシートを前記シート搬送方向の下流側へ搬送する場合に、前記押し出し部材によるシート搬送と、前記搬送ローラと前記ピンチローラによるシート搬送と、前記押し出し部材と搬送ローラと前記ピンチローラによるシート搬送とを切り替える制御をし、
   前記搬送ローラによるシート搬送時に、前記搬送ローラによるシート搬送速度以下の速度で、前記押し出し部材および前記上流側移動部材を前記シート搬送方向の下流側へ移動させ、前記押し出し部材は前記シートの上流側の端部に当接させる制御をする制御部と、
   を備えるシート処理装置。
2. 前記処理トレイに載置したシートを、前記シート搬送方向および前記シート搬送方向と交差するシート幅方向の少なくとも一方の方向で揃える整合処理を行う整合装置を備え、
   前記制御部は、前記整合処理の完了後に前記ピンチローラを待機位置から回動位置に移動させ、前記押し出し部材の動作を停止する請求項１に記載のシート処理装置。
3. 前記搬送ローラよりも上流側の位置と、前記搬送ローラよりも前記シート搬送方向の下流側に前記処理トレイから突出する位置との間を移動可能な前記上流側移動部材とともに前記シート搬送方向の下流側へ移動し、前記処理トレイに没入する下流側移動部材を備え、
   前記制御部は、前記処理トレイに載置したシートの搬送が完了する前に、前記下流側移動部材を上流側へ没入させる請求項１に記載のシート処理装置。
4. 前記制御部は、前記処理トレイに載置したシートのサイズおよび種類の少なくとも一方に応じて、前記搬送ローラによるシートの搬送速度を変更し、前記押し出し部材によるシートの搬送速度を前記シートの上流側の端部に当接可能な速度で変更する請求項１ないし３の何れか一項に記載のシート処理装置。
5. 前記処理トレイに載置した複数のシートからなるシート束にシート綴じ処理を行う綴じ処理部を備え、前記制御部は、前記ピンチローラを用いて前記搬送ローラとの間に前記シート束を挟み込む動作のタイミングと、前記綴じ処理部を用いて前記シート束を綴じる動作のタイミングと、を相互にずらし前記ピンチローラと前記搬送ローラで前記シート束を挟み込んだ後に前記搬送ローラを駆動させ、前記搬送ローラ駆動後に前記押し出し部材の動作を制御する請求項１ないし４の何れか一項に記載のシート処理装置。
6. 前記制御部は、前記処理トレイに載置した複数のシートからなるシート束の枚数に応じて、前記搬送ローラによるシート搬送速度以下の速度で前記シート束を搬送する前記押し出し部材によるシート搬送と前記ピンチローラおよび前記搬送ローラによるシート搬送とを切り替える請求項１ないし５の何れか一項に記載のシート処理装置。
7. ユーザーからの入力を受け付ける操作部をさらに備え
   前記制御部は、前記操作部で受け付けた入力に基づいて、前記押し出し部材によるシート搬送と前記ピンチローラおよび搬送ローラによるシート搬送とを切り替える請求項１ないし６の何れか一項に記載のシート処理装置。

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