JP2015063400A - シート処理装置及び画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】駆動伝達手段のガタによる成果物の品位の低下を防ぐことのできるシート処理装置及び画像形成装置を提供する。【解決手段】下部束排出ローラ５１４ａを正逆転可能な束排出モータＭ３により駆動し、下部束排出ローラ５１４ａの回転を駆動伝達部４００Ｂにより上部束排出ローラ５１４ｂに伝達する。そして、下部束排出ローラ５１４ａ及び上部束排出ローラ５１４ｂからなる束排出ローラ対を、シート積載手段にシートが積載された際にはシートを規制手段の方向に搬送するよう第１方向に回転させ、処理されたシート束を排出する際には第２方向に回転させてシート束を排出する。さらに、束排出ローラ対を、シート束を排出する際、上部束排出ローラ５１４ｂが下部束排出ローラ５１４ａと共にシート束を挟持する位置に移動する前に第２方向に所定量回転させ、上部束排出ローラ５１４ｂが移動した後、第２方向に回転させる。【選択図】図７

Description

本発明は、シート処理装置及び画像形成装置に関し、特に処理されたシート束を排出する回転体対の構成に関する。

従来、複写機、レーザービームプリンタ、ファクシミリ及びこれらの複合機等の画像形成装置においては、画像を形成したシートに対し綴じ処理、ソート処理等の処理を行うシート処理装置を備えたものがある。そして、シート処理装置を画像形成装置本体の排出口に接続し、シートに対するこれらの処理を自動的にオンラインで行う画像形成装置（画像形成システム）が広く知られている。

このようなシート処理装置としては、装置内に中間処理トレイを設け、中間処理トレイに複数のシートを積載してシート束を形成し、このシート束に対して綴じ処理等の処理を行う装置が広く用いられている。ここで、例えば綴じ処理の際、綴じ手段によりシート束を綴じ、綴じたシート束を回転体対である束排出ローラ対により中間処理トレイから排出して積載トレイに積載するものがある（特許文献１参照）。

この束排出ローラ対を構成する上部束排出ローラは、最初のシートを中間処理トレイに積載する際は、下降して下部束排出ローラとシートを挟持して逆回転し、中間処理トレイに設けられた後端ストッパに向けてシートを搬送する。そして、２枚目以降のシートを積載する際には、中間処理トレイに既に積載されたシートの上面を、後端ストッパに向けて滑走する後続シートの妨げとならないよう上方に移動する。そして、シート束が綴じられ、綴じられたシート束を排出する際には、下降し、下部束排出ローラと共にシート束を挟持して排出する。

特開２０１２−９６８６９号公報

既述したように、従来のシート処理装置において、最初のシートを中間処理トレイに積載する際、束排出ローラ対はシートを積載トレイに排出する際の回転方向と反対方向へ回転している。ここで、束排出ローラ対の駆動構成は、先に下部束排出ローラに駆動が伝達され、この後、複数のギアを備えた駆動伝達手段を介して上部束排出ローラに駆動が伝達される構成となっている。つまり、従来のシート処理装置においては、シート束を積載トレイに排出する際、下部束排出ローラが先に回転し、この後、下部束排出ローラの回転が駆動伝達手段を介して伝達されて上部束排出ローラが回転する。

このような駆動構成の場合、綴じられたシート束を積載トレイに排出する際、下部束排出ローラがシート排出方向に回転すると、駆動伝達手段のガタにより、上部束排出ローラへの駆動伝達に遅れが生じる。この結果、下部束排出ローラに比べて上部束排出ローラの回転開始が遅れるようになる。

これにより、シート束を排出する際、下部束排出ローラに接するシート束の下側のシートが搬送され、回転開始が遅れる分、上部束排出ローラが接するシート束の上側のシートが搬送されない状態となり、上側のシートが撓んでしまう。この後、上部束排出ローラに駆動が伝達されると、上側のシートが撓んだ状態でシート束が搬送されるようになる。この状態でシート束が搬送されると、シート束の綴じ部が束排出ローラ対を通過する際、上側のシートの撓んだ部分の逃げ場がなくなり、この撓み部分が束排出ローラ対に潰されて綴じ部にシワが発生する可能性があった。

なお、このシワの発生を防止するためには、束排出ローラ対の圧接力を小さくし、束排出ローラ対がシート束に当接して搬送する際の上側のシートの撓みを少なくする方法が考えられる。しかし、束排出ローラ対の搬送力を小さくし過ぎると、シート束の厚さが厚い場合、搬送力が足りなくなり、束排出ローラ対による搬送中に束排出ローラとシート束との間でスリップが起こる。そして、このようにシート束がスリップすると、シート束の表面に束排出ローラ対のスリップ痕が付いてしまい、成果物の品位を低下させてしまう可能性がある。

そこで、本発明は、このような現状に鑑みてなされたものであり、成果物の品位の低下を防ぐことのできるシート処理装置及び画像形成装置を提供することを目的とするものである。

本発明は、シート処理装置において、シートを搬送するシート搬送手段と、シート搬送手段によって搬送されたシートが積載されるシート積載手段と、前記シート積載手段に積載されたシートの位置を規制する規制手段と、前記規制手段によって規制された複数のシートを綴じる綴じ手段と、第１回転体及び第２回転体を備え、第１方向に回転してシートを前記規制手段に向けて搬送し、前記第１方向と逆の第２方向に回転して前記綴じ手段によって綴じられたシート束を搬送する回転体対と、前記回転体対がシートを前記規制手段に向けて搬送した後に、前記第２回転体を、前記第１回転体から離間する離間位置に移動させ、綴じられたシート束を前記回転体対が搬送する前に、前記第２回転体を、前記第１回転体と共にシート束を挟持する挟持位置に前記離間位置から移動させる移動手段と、前記第１回転体及び前記第２回転体を駆動する駆動手段と、前記第２回転体を前記離間位置に移動させた後であって前記第２回転体を前記挟持位置に移動させる前に前記回転体対を前記第２方向に回転させるよう前記駆動手段及び前記移動手段を制御する制御手段と、を備えたことを特徴とするものである。

本発明のように、シート束を排出する際、第２回転体が移動する前に回転体対を第２方向に所定量回転させて駆動伝達手段のガタを解消した状態で第２方向に回転させることにより、駆動伝達手段のガタによる成果物の品位の低下を防ぐことができる。

本発明の第１の実施の形態に係るシート処理装置を備えた画像形成装置の一例である白黒／カラー複写機の構成を示す図。 上記シート処理装置であるフィニッシャの構成を説明する図。 上記白黒／カラー複写機の制御ブロック図。 上記フィニッシャの制御ブロック図。 上記フィニッシャに設けられたステイプル部の構成を説明する図。 上記ステイプル部に設けられた後端落としを説明する図。 上記ステイプル部に設けられた上部開閉ガイドを開閉するための構成と、束排出ローラ対を駆動するための構成を説明する図。 上記ステイプル部に設けられたコシ付け部材を説明する図。 上記ステイプル部に設けられたコシ付け部材の動作を説明する図。 上記フィニッシャの綴じジョブにおける動作を説明する第１の図。 上記フィニッシャの綴じジョブにおける動作を説明する第２の図。 上記フィニッシャの綴じジョブの制御を示すフローチャート。 本発明の第２の実施の形態に係るシート処理装置に設けられたステイプル部の構成を説明する図。 上記ステイプル部に設けられた後端押し出し部材を説明する図。 上記シート処理装置の綴じジョブにおける動作を説明する図。 上記シート処理装置の綴じジョブの制御を示すフローチャート。

以下、本発明を実施するための形態を、図面に基づき詳細に説明する。図１は、本発明の第１の実施の形態に係るシート処理装置を備えた画像形成装置の一例である白黒／カラー複写機の構成を示す図である。図１において、１１０は白黒／カラー複写機、１００は白黒／カラー複写機本体（以下、複写機本体という）、１２０は複写機本体１００の上部に設けられた原稿読み取り部（イメージリーダ）、１２１は複数の原稿を自動的に読み取るための原稿搬送装置である。

複写機本体１００は、画像形成するための通常のシートＰを積載する給紙カセット１０１ａ，１０１ｂ、電子写真プロセスを用いてシート上にトナー画像を形成する画像形成部１００Ａ、シートに形成されたトナー画像を定着させる定着部１０３等を備えている。また、複写機本体１００の上面にはユーザが複写機本体１００に対して各種入力／設定を行うため操作部６０１が、また複写機本体１００の側方には、シート処理装置であるフィニッシャ５００が接続されている。なお、６３０は複写機本体１００及びフィニッシャ５００の制御を司る制御部であるＣＰＵ回路部である。

そして、このような白黒／カラー複写機１１０において、不図示の原稿の画像をシートに形成する際には、まず原稿搬送装置１２１により搬送された原稿の画像を、原稿読み取り部１２０に設けられたイメージセンサ１２０ａにより読み取る。この後、読み取られたデジタルデータを露光手段１０７に入力し、露光手段１０７は、このデジタルデータに応じた光を画像形成部１００Ａに設けられた感光体ドラム１０２（１０２ａ〜１０２ｄ）に照射する。このように光が照射されると、感光体ドラム表面に静電潜像が形成され、この静電潜像を現像することにより、感光体ドラム表面にイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色トナー画像が形成される。

次に、この４色のトナー画像を給紙カセット１０１ａ，１０１ｂから給送されたシート上に転写し、この後、シート上に転写されたトナー像を、定着部１０３により永久定着する。なお、このようにトナー画像を定着した後、シートの片面に画像を形成するモードであれば、そのまま、シートを排出ローラ対１０４から、複写機本体１００の側部に接続されたフィニッシャ５００に排出する。

また、シートの両面に画像を形成するモードであれば、シートを定着部１０３から反転ローラ１０５に受け渡しし、この後、所定のタイミングで反転ローラ１０５を反転させ、シートを両面搬送ローラ１０６ａ〜１０６ｆの方向へ搬送する。そして、この後、再度、シートを画像形成部１００Ａに搬送し、裏面にイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの４色のトナー像を転写する。なお、このように裏面に４色のトナー像が転写されたシートは、再度定着部１０３に搬送されてトナー画像が定着され、この後、排出ローラ対１０４から排出され、フィニッシャ５００に搬送される。

フィニッシャ５００は、複写機本体１００から排出されたシートを順に取り込み、取り込んだ複数のシートを整合して１つの束に束ねる処理、取り込んだシートの後端付近に孔をあけるパンチ処理を行うようになっている。また、フィニッシャ５００は、シート束の後端側をステイプルするステイプル処理（綴じ処理）等の処理を行うようになっている。そして、フィニッシャ５００は、シートをステイプルする綴じ手段であるステイプル部４００を備えている。

フィニッシャ５００は、図２に示すように、シートを装置内部に取り込むための入口ローラ対５０１を備えており、複写機本体１００から排紙されたシートは、入口ローラ対５０１に受け渡される。この後、入口ローラ対５０１により搬送されたシートは搬送パスＲ１を通過しながら、シフトローラ対５０２，５０３によりシート搬送方向と直交する幅方向のズレが補正される。

次に、幅方向のズレが補正されたシートは搬送ローラ５０４により搬送され、バッファローラ対５０５に達する。この後、上トレイ５１５に排紙される場合は、上パス切換部材５０６が不図示のソレノイド等の駆動手段により、時計回りに回動する。これにより、シートは上パス搬送路Ｒ２に導かれ、上排出ローラ５０７により上トレイ５１５に排出される。上トレイ５１５に排出されない場合は、バッファローラ対５０５により搬送されたシートは、実線に示す状態の上パス切換部材５０６により束搬送パスＲ３に導かれる。この後、搬送ローラ５０８、束搬送ローラ対５０９により順次搬送パス内を通過し、排出パスＲ４に搬送されている。

次に、排出パスＲ４に搬送されたシートは、この後、シート搬送部である下排出ローラ対５１３により、整合積載されたシート束に対して処理を施すためのシート積載手段である中間処理トレイ４０９に順次搬送される。そして、搬送されたシートは、後述する図５に示す引き込みパドル４１４やベルトローラ４１６等の戻し手段により、中間処理トレイ上（シート積載手段上）で所定枚数整合処理される。

中間処理トレイ上で先行シート束の整合処理、綴じ処理が行われている場合は、後続シート束を構成するシートのうちの最初の所定枚数がバッファローラ対５０５の正逆転により重ね合わされる。この後、最初の所定枚数のシートは先行シート束が排出された後の中間処理トレイ４０９に搬送される。後続シート束を構成するシートのうちの最初の所定枚数重ね合わせるのは、中間処理トレイ上での先行シート束の処理時間を確保するためのバッファ処理である。後続シート束を構成するそれ以降のシートは、一枚ずつ中間処理トレイ４０９に順次搬送される。

次に、このように中間処理トレイ上で整合処理されたシート束は、必要に応じて綴じ部を構成するステイプラ３００により綴じ処理が施され、この後、束排出ローラ対５１４により下方の積載トレイ５１６に排紙される。なお、このステイプラ３００は、シート搬送方向と直交する幅方向（以下、奥行き方向という）に移動自在であり、シート束の後端部の複数箇所を綴じ処理することができる。

図３は、白黒／カラー複写機１１０の制御ブロック図である。ＣＰＵ回路部６３０は、ＣＰＵ６２９、制御プログラム等を格納したＲＯＭ６３１、制御データを一時的に保持するための領域や、制御に伴う演算の作業領域として用いられるＲＡＭ６５０を有している。また、図３において、６３７は白黒／カラー複写機１１０と外部ＰＣ（コンピュータ）６２０との外部インターフェイスである。この外部インターフェイス６３７は外部ＰＣ６２０からのプリントデータを受信すると、このデータをビットマップ画像に展開し、画像データとして画像信号制御部６３４へ出力する。

そして、この画像信号制御部６３４は、このデータをプリンタ制御部６３５へ出力し、プリンタ制御部６３５は、画像信号制御部６３４からのデータを不図示の露光制御部へ出力する。なお、イメージリーダ制御部６３３から画像信号制御部６３４へは、イメージセンサ１２０ａ（図１参照）で読み取った原稿の画像が出力され、画像信号制御部６３４は、この画像をプリンタ制御部６３５へ出力する。

また、操作部６０１は、画像形成に関する各種機能を設定するための複数のキー及び設定状態を表示するための表示部等を有している。そして、ユーザによる各キーの操作に対応するキー信号をＣＰＵ回路部６３０に出力すると共に、ＣＰＵ回路部６３０からの信号に基づき対応する情報を表示部に表示する。

ＣＰＵ回路部６３０は、ＲＯＭ６３１に格納された制御プログラム及び操作部６０１の設定に従い、画像信号制御部６３４を制御すると共に、原稿搬送装置１２１（図１参照）を制御する。また、イメージリーダ制御部６３３を介して原稿読み取り部１２０（図１参照）を、プリンタ制御部６３５を介して画像形成部１００Ａ（図１参照）を、フィニッシャ制御部６３６を介してフィニッシャ５００をそれぞれ制御する。

なお、本実施の形態において、制御手段であるフィニッシャ制御部６３６はフィニッシャ５００に搭載され、ＣＰＵ回路部６３０と情報のやり取りを行うことによってフィニッシャ５００の駆動制御を行う。また、フィニッシャ制御部６３６をＣＰＵ回路部６３０と一体的に複写機本体側に配設し、複写機本体側から直接、フィニッシャ５００を制御するようにしてもよい。

図４は本実施の形態に係るフィニッシャ５００の制御ブロック図である。フィニッシャ制御部６３６は、ＣＰＵ（マイコン）７０１、ＲＡＭ７０２、ＲＯＭ７０３、入出力部（Ｉ／Ｏ）７０５、通信インターフェイス７０６、ネットワークインターフェイス７０４等で構成されている。また入出力部（Ｉ／Ｏ）７０５には、処理部制御部７０７や、不図示の搬送制御部、綴じ制御部等が接続されている。ここで、処理部制御部７０７には、上部開閉ガイド開閉モータＭ１、後端落とし駆動モータＭ２、束排出モータＭ３、コシ付け部材付勢ソレノイド４４５、後端落としＨＰセンサＳ１、上部開閉ガイドＨＰセンサＳ２、下排紙センサＳ３が接続されている。そして、処理部制御部７０７は、各センサＳ１〜Ｓ３の検知結果に基づいて各モータＭ１〜Ｍ３、コシ付け部材付勢ソレノイド４４５を制御する。

次に、中間処理トレイ４０９を備えたステイプル部４００の構成について説明する。中間処理トレイ４０９は、図５に示すようにシート束の排出方向に対して下流側（図５の左側）を上方に、上流側（図５の右側）を下方に傾斜して配設されている。なお、中間処理トレイ４０９は、水平であってもよい。

中間処理トレイ４０９の中間部には中間処理トレイ４０９に対して幅方向に沿って独立して移動し、中間処理トレイ４０９上に積載されたシートの両側端に当接してシートを整合する一対の整合板４４０が設けられている。また、図５に示すように中間処理トレイ４０９の排出方向下流端部である上方端部には引き込みパドル４１４と、後端落とし４１２と、上部開閉ガイド４０１が配置されている。また、中間処理トレイ４０９の排出方向上流側には回転体であるベルトローラ４１６と、シートの排出方向上流側端と当接する規制手段である後端ストッパ４１７を備えている。

そして、中間処理トレイ上へ搬送されたシートＰがシート搬送手段としての下排出ローラ対５１３のニップをシート後端が抜けると、後端落とし４１２が下方に移動して、中間処理トレイ４０９側へと付勢される。この後、シートＰは、引き込みパドル４１４及びベルトローラ４１６の反時計方向の回転により、後端ストッパ４１７に排出方向上流端（搬送方向上流端）が突き当てられ、シートＰの排出方向の後端の位置が整合（規制）される。

ここで、引き込みパドル４１４は、中間処理トレイ４０９の上方に配設されると共に、パドル駆動軸４１３を中心に回転するように構成されている。また、後端落とし４１２は、図６に示すように、後端落としホルダー４２１に回転自在に支持されている後端落とし回転軸４１２ａに複数設けられている。なお、後端落としホルダー４２１には、後端落とし駆動モータＭ２により回転するカム軸４１１が取り付けられている。なお、カム軸４１１の一端にはプーリ４１９が取り付けられており、このプーリ４１９にタイミングベルト４１５を介して後端落とし駆動モータＭ２の駆動が伝達されることにより、カム軸４１１が回転する。このカム軸４１１には後端落とし４１２の一端部を押圧して後端落とし４１２を下降させるためのカム４１０と、後端落としＨＰフラグ４２０が取り付けられている。

そして、この後端落としＨＰフラグ４２０の位置を後端落としホルダー４２１に設けられた後端落としＨＰセンサＳ１が検知することにより、フィニッシャ制御部６３６は後端落とし４１２の位置を制御する。なお、カム４１０は後端落とし４１２に対応して設けられると共に、全て同様の位相となっており、これにより後端落とし駆動モータＭ２によってカム４１０が回転することにより、後端落とし４１２を同時に下降させることができる。

なお、後端落とし４１２は、図６の（ｂ）に示す位置、即ち、上方に上がった状態がＨＰ（ホームポジション）となっており、シートＰを受け入れる際はＨＰに位置している。フィニッシャ制御部６３６は、図５に示す下排紙センサＳ３からの検知信号に基づき、後端落とし駆動モータＭ２を駆動し、後端落とし４１２を図６の（ａ）に示すシート上面押さえ位置へと移動させる。

また、図５に示すように、中間処理トレイ４０９の排出方向下流側には第１回転体である下部束排出ローラ５１４ａと、第２回転体である上部束排出ローラ５１４ｂとを備えた回転体対である束排出ローラ対５１４が設けられている。ここで、この上部束排出ローラ５１４ｂは、支持軸４０１ａを中心に上下方向に回動可能に支持された上部開閉ガイド４０１により、回転自在に、かつ下部束排出ローラ５１４ａに対して接離自在に保持されている。なお、この上部開閉ガイド４０１の下面は、中間処理トレイ４０９に対向した上側の搬送ガイドとして作用する。

そして、このように上部束排出ローラ５１４ｂが上部開閉ガイド４０１により支持されることにより、上部開閉ガイド４０１を上方回動させると、上部束排出ローラ５１４ｂを下部束排出ローラ５１４ａから離間させることができる。なお、通常、シート束を形成する最初の１枚目のシートが中間処理トレイ４０９上に搬送されるとき、上部開閉ガイド４０１を上方回動させる。これにより、上部束排出ローラ５１４ｂが、束排出ローラ対５１４の他方のローラである下部束排出ローラ５１４ａから離れた状態となる。

上部開閉ガイド４０１が上方回動すると、下排出ローラ対５１３から搬送されたシートは、中間処理トレイ４０９の傾斜及び引き込みパドル４１４により、中間処理トレイ４０９の積載面上、又は中間処理トレイ４０９に積載されたシート上を滑降する。このように滑降したシートは、この後、ベルトローラ４１６の反時計方向の回転によって搬送（移送）され、後端（排出方向上流端）が後端ストッパ４１７に突き当てられて停止する。

この後、中間処理トレイ４０９上でシートの幅方向の整合処理が行われる。この動作が、中間処理トレイ４０９上にシートが搬送される度に、シート束を形成するまで行われ、この後、複数のシートにより形成されたシート束に対して綴じ等の処理が行われる。そして、中間処理トレイ４０９上でのシート束の処理が終了すると、上部開閉ガイド４０１を下方回動させる。これにより、上部束排出ローラ５１４ｂが下降し、下部束排出ローラ５１４ａと共にシート束を挟持するようになり、この後、束排出ローラ対５１４が駆動されるとシート束は下方の積載トレイ５１６（図２参照）に排出される。

次に、上部開閉ガイド４０１を開閉するための構成と、束排出ローラ対５１４を駆動するための構成について図５及び図７を用いて説明する。図５及び図７に示すように、上部開閉ガイド４０１には開閉ガイド開閉板４０２が取り付けられ、開閉ガイド開閉板４０２には開閉軸４０３がカシメられており、この開閉軸４０３に開閉リンク４０４が取り付けられている。この開閉リンク４０４にはガイド溝４０４ａが形成されており、このガイド溝４０４ａにはリンク回転板４０６に設けられた回転軸４０５が挿入されている。そして、リンク回転板４０６が回転すると、この回転に伴って回転軸４０５がガイド溝４０４ａ内を移動し、これに伴い後述する図９に示すように、開閉リンク４０４が上方に持ち上げられ、上部開閉ガイド４０１が上方回動する。

なお、図７に示すように、開閉リンク４０４、リンク回転板４０６は手前側と奥側にそれぞれ設けられており、前、奥の２箇所で上部開閉ガイド４０１の開閉動作が行われる。２つのリンク回転板４０６は開閉駆動軸４２３に固定されており、開閉駆動軸４２３の一端にはプーリ４３６が取り付けられている。そして、このプーリ４３６には、上部開閉ガイド開閉モータＭ１の駆動が、図５に示すモータプーリ４０８、タイミングベルト４０７を介して伝達され、これにより開閉駆動軸４２３が回転し、リンク回転板４０６が回転する。

なお、本実施の形態において、この開閉リンク４０４、リンク回転板４０６、上部開閉ガイド４０１、上部開閉ガイド開閉モータＭ１等により上部束排出ローラ５１４ｂを移動させる移動手段４００Ａが構成される。そして、この移動手段４００Ａにより、上部束排出ローラ５１４ｂは、中間処理トレイ４０９にシートを積載する際は下部束排出ローラ５１４ａから離間する離間位置に移動する。また、処理されたシート束を排出する際には下部束排出ローラ５１４ａと共にシート束を挟持する挟持位置に移動する。このように移動手段４００Ａは、束排出ローラ対５１４の状態を変更する変更手段として機能する。

開閉駆動軸４２３の軸上には、図７に示すように上部開閉ガイドＨＰセンサフラグ４２４が設けられている。そして、上部開閉ガイドＨＰセンサフラグ４２４の位置を、不図示の処理部ステーに取り付けられたセンサ支板４２２に設けられた上部開閉ガイドＨＰセンサＳ２によって検知することにより、フィニッシャ制御部６３６は上部開閉ガイド４０１の位置を制御する。

次に、束排出ローラ対５１４の駆動について説明する。図７の（ｂ）に示すように、束排出ローラ対５１４の下部束排出ローラ５１４ａのローラ軸５１４ａ１の一端部にはプーリ４２６が取り付けられている。そして、このプーリ４２６に、不図示の処理部側板に取り付けられた正逆転可能な駆動手段である束排出モータＭ３の駆動がタイミングベルト４２５によって伝達されることにより、下部束排出ローラ５１４ａが回転する。

また、下部束排出ローラ５１４ａのローラ軸５１４ａ１の他端部には駆動ギア４２７が設けられており、この駆動ギア４２７はアイドラ軸４２９に取り付けられたアイドラギア４２８の一方のギアと噛み合っている。なお、このアイドラギア４２８は段ギアとなっており、駆動ギア４２７と噛み合っていない、他方のギアとアイドラ軸４３２に取り付けられたアイドラプーリ４３１との間にはタイミングベルト４３０が掛けられている。

また、アイドラプーリ４３１の同軸上にはアイドラプーリ４３３が設けられており、このアイドラプーリ４３３と上部束排出ローラ５１４ｂのローラ軸５１４ｂ１の一端に取り付けられた駆動プーリ４３５との間にはタイミングベルト４３７が掛けられている。これにより、束排出モータＭ３の駆動が下部束排出ローラ５１４ａ、上部束排出ローラ５１４ｂの両方に伝達される。なお、本実施の形態では、駆動ギア４２７、アイドラギア４２８、タイミングベルト４３０，４３７、駆動プーリ４３５等により、下部束排出ローラ５１４ａの駆動を上部束排出ローラ５１４ｂに伝達する駆動伝達手段である駆動伝達部４００Ｂが構成される。

また、本実施の形態においては、束排出モータＭ３の正転により束排出ローラ対５１４がシート排出方向に回転し、中間処理トレイ４０９からシート束を排出する。また、束排出モータＭ３の逆転により束排出ローラ対５１４が逆転し、下排出ローラ対５１３から搬送されたシートを後端ストッパ４１７へと搬送する。

ところで、本実施の形態において、図８の（ａ）に示すように、下部束排出ローラ５１４ａの近傍に、中間処理トレイ４０９に積載されたシートＰに対してコシ付けを行うコシ付け部材４４１（４４１ａ〜４４１ｄ）が設けられている。このコシ付け部材４４１は、コシ付け部材取付板４４２に取り付けられ、このコシ付け部材取付板４４２は、図８の（ｂ）に示す離間駆動手段であるコシ付け部材付勢ソレノイド４４５により回動する。なお、コシ付け部材付勢ソレノイド４４５は、フレーム４４７に設けられたソレノイド支持板４４６に取り付けられている。

このコシ付け部材付勢ソレノイド４４５には、コシ付け部材取付板４４２を押圧するソレノイドリンク４４３と、ソレノイドリンク４４３を移動させるリンク回動軸４４４が取り付けられている。そして、コシ付け部材付勢ソレノイド４４５がＯＮすると、リンク回動軸４４４が引かれ、これに伴いソレノイドリンク４４３が回動してコシ付け部材取付板４４２を押圧する。これにより、コシ付け部材取付板４４２は図９の（ａ）に示す位置から図９の（ｂ）に示す位置に移動する。このようなコシ付け部材取付板４４２の移動により、コシ付け部材４４１は、図９の（ｂ）に示すように下部束排出ローラ５１４ａから上方に突出してシート束に対してコシ付けを行う。

ここで、本実施の形態において、コシ付け部材４４１は、シート束に対して綴じ処理を行った後、突出するようになっている。そして、コシ付け部材４４１が突出した後、上部開閉ガイド４０１を下方回動させ、上部束排出ローラ５１４ｂをシート束に当接させると、シートＰが上部束排出ローラ５１４ｂ側へと付勢される。これにより、突出しているコシ付け部材４４１にシート束が押し付けられ、シート束のコシ付けが行われる。

つまり、本実施の形態においては、コシ付け部材４４１を突出させるのは、上部開閉ガイド４０１が上方回動し、上部束排出ローラ５１４ｂが離間している状態のときである。そして、この状態でコシ付け部材４４１を突出させると、コシ付け部材４４１によりシート束が押し上げられ、下部束排出ローラ５１４ａからシート束が離れるようになる。これにより、後述するように束排出ローラ対５１４を、シート束を排出する前に駆動した場合でも、下部束排出ローラ５１４ａがシート束の下側のシートと擦れるのを防ぐことができる。この結果、シート束の下側のシートに下部束排出ローラ５１４ａによる擦れ痕が付いて成果物の品位を低下させるのを防止することができる。

次に、本実施の形態に係るステイプル部の綴じジョブにおける動作について図１０、図１１及び図１２に示すフローチャートを用いて説明する。ユーザが操作部６０１で綴じ処理を選択して綴じジョブがスタートすると、複写機本体１００により１枚目のシートの搬送が開始され（Ｓ８０１）、このシートＰ１は下排出ローラ対５１３、束排出ローラ対５１４へと搬送される。この時、束排出ローラ対５１４は第２方向である図１０の（ａ）に示す矢印の方向（シート排出方向）に回転している。

そして、このシートＰ１を下排紙センサＳ３が検知してＯＮすると（Ｓ８０２のＹ）、この後、この検知に基づき、フィニッシャ制御部６３６は、後端落とし駆動モータＭ２を起動し、図１０の（ｂ）に示すように後端落とし４１２を落下させる。これにより、シート後端部が後端落とし４１２により、ベルトローラ４１６による引き込み可能位置へと付勢されながら落下する。そして、このように後端落とし４１２を落下させた後、束排出モータＭ３を停止し（Ｓ８０３）、束排出ローラ対５１４を停止する。

次に、図１０の（ｃ）に示すように、フィニッシャ制御部６３６は、束排出モータＭ３を逆転させ（Ｓ８０４）、束排出ローラ対５１４を第１方向である矢印方向（シート排出方向と反対方向）に回転させ、ベルトローラ４１６へとシートＰ１を搬送する。この後、ベルトローラ４１６へとシートＰ１が搬送されると、上部開閉ガイド開閉モータＭ１を起動し、シートＰ１の後端が後端ストッパ４１７に突き当たる前に、上部開閉ガイド４０１を上方回動させる（Ｓ８０５）。これにより、上部束排出ローラ５１４ｂと下部束排出ローラ５１４ａとが離間し、シートＰ１を非挟持状態で後端ストッパ４１７に突き当て整合することができる。次に、シートＰ１の後端の整合が終了すると、整合板４４０を退避位置から整合位置へ動作させ、幅方向の整合を行う。

なお、ここでは中間処理トレイ上に処理中の先行シート束がない場合の動作について説明しているが、中間処理トレイ上で先行シート束の処理が行われている場合は、後続シート束を構成するシートのうちの最初の所定枚数が重ね合わされた状態で搬送される。この場合も最初の１枚が中間処理トレイ上に搬送された場合と同様の動作、制御が行われる。

次に、２枚目のシートＰ２が下排出ローラ対５１３から中間処理トレイ４０９に搬送される。この時、図１１の（ａ）に示すように、上部開閉ガイド４０１は既に上昇位置にあり、上部束排出ローラ５１４ｂと下部束排出ローラ５１４ａを離間させた状態となっている。そして、シートＰ２の後端が下排出ローラ対５１３のニップを抜けると、フィニッシャ制御部６３６は、図１１の（ｂ）に示すように後端落とし４１２を落下させ、シートＰ２を中間処理トレイ４０９上に落下させる。次に、引き込みパドル４１４を反時計回りに回転させる戻し処理を行い、シートＰ２の後端を後端ストッパ４１７に向けて搬送する。この後、中間処理トレイ４０９上に搬送されたシートＰ２は、後端ストッパ４１７に突き当たり、シートの搬送方向の整合が行われる。

次に、シートＰ２の後端の整合が終了すると、フィニッシャ制御部６３６は、１枚目同様、整合板４４０によって幅方向の整合処理を行う。この後、このような２枚目以降のシートの中間処理トレイ４０９への積載を行う（Ｓ８０６）。そして、中間処理トレイに搬送されたシートが最終シートとなると（Ｓ８０７のＹ）、最終シートに対する整合処理を行ってシート束ＰＡを形成し、この後、シート束ＰＡに対し、ステイプラ３００によって綴じ処理を行う（Ｓ８０８）。

次に、綴じ処理が終了すると、フィニッシャ制御部６３６は、コシ付け部材付勢ソレノイド４４５をＯＮし（Ｓ８０９）、図１１の（ｃ）に示すように、コシ付け部材４４１を下部束排出ローラ５１４ａから突出させる。これにより、綴じられたシート束ＰＡの排出方向下流端部は、上部束排出ローラ５１４ｂ側へと持ち上げられ、下部束排出ローラ５１４ａから離れる。この状態で、束排出モータＭ３を所定クロック正転させ（Ｓ８１０）、下部束排出ローラ５１４ａを矢印方向（排出方向）に所定量回転させる。

ここで、１枚目のシートＰ１をベルトローラ４１６へと搬送する際、束排出モータＭ３は下部束排出ローラ５１４ａを、既述した図１０の（ｃ）の矢印で示すシート排出方向と反対方向に回転させた後、停止している。このため、下部束排出ローラ５１４ａを図１１の（ｃ）の矢印方向に回転させると、既述した図７の（ｂ）に示す駆動伝達部４００Ｂを構成するギアの噛み合いのガタ取りを行うことができる。

次に、フィニッシャ制御部６３６は、ガタ取りをした状態で束排出モータＭ３を一旦停止し（Ｓ８１１）、この後、上部開閉ガイド４０１を下方回動させる（Ｓ８１２）。これにより、図１１の（ｄ）に示すように上部束排出ローラ５１４ｂがシート束ＰＡに当接する。なお、このときコシ付け部材４４１が下部束排出ローラ５１４ａの上方に突出しているので、シート束ＰＡがコシ付けされる。この後、束排出モータＭ３を再び起動して正転させ（Ｓ８１３）、シート束ＰＡを束排出ローラ対５１４により搬送して、シート束ＰＡを積載トレイ５１６に排出する。ガタ取りは束排出ローラ対５１４によりシート束ＰＡを挟持する前に完了していればよく、上部開閉ガイド４０１が下方回動している間にガタ取り、一旦停止させ、上部束排出ローラ５１４ｂをシート束ＰＡに当接させるようにしても良い。

ところで、既述したように、本実施の形態においては、上部開閉ガイド４０１を下方回動させる前に、コシ付け部材４４１を下部束排出ローラ５１４ａから突出させ、この後、駆動伝達部４００Ｂのガタ取りを行うようにしている。ここで、このように下部束排出ローラ５１４ａよりも上方に突出可能に設けられ、下部束排出ローラ５１４ａからシート束を離間させる離間手段であるコシ付け部材４４１を突出させることにより、シート束ＰＡを持ち上げることができる。

そして、このようにシート束ＰＡを持ち上げることにより、下部束排出ローラ５１４ａが所定量回転する際、下部束排出ローラ５１４ａがシート束ＰＡの下側のシートに接触するのを防ぐことができる。これにより、駆動伝達部４００Ｂのガタ取りを行う際、シート束ＰＡの下側のシートに下部束排出ローラ５１４ａのこすれ痕が生じるのを防ぐことができる。

以上説明したように、本実施の形態においては、上部開閉ガイド４０１を下方回動する前に、言い換えれば束排出ローラ対５１４が離間状態の際、駆動伝達部４００Ｂのガタ取りを行うようにしている。そして、このように駆動伝達部４００Ｂのガタ取りを行うことより、シート束を排出する際、下部束排出ローラ５１４ａに対して上部束排出ローラ５１４ｂへの駆動伝達の遅れが発生するのを防止することができる。

つまり、本実施の形態においては、シート束ＰＡを排出する前に駆動伝達部４００Ｂのガタ取りを行い、駆動伝達部４００Ｂのガタを解消した状態で束排出ローラ対５１４を第２方向に回転させるようにしている。これにより、シート束の綴じ部にシワが発生するのを防止することができ、駆動伝達部４００Ｂのガタによる成果物の品位の低下を防ぐことができる。

次に、本発明の第２の実施の形態について説明する。図１３は、本発明の第２の実施の形態に係るシート処理装置に設けられたステイプル部の構成を説明する図である。なお、図１３において、既述した図５と同一符号は、同一又は相当部分を示している。

図１３において、４５０はステイプラ３００で綴じられたシート束を排出する際に、シート束の排出方向上流端に当接しながら排出方向に移動してシート束を押し出す押し出し手段である後端押し出し部材である。この後端押し出し部材４５０は後端ストッパ４１７よりもシート排出方向と逆方向であるシート突き当て方向の下流側に位置しており、後端ストッパ４１７にシートを突き当てる際にはシートが当たらないように構成されている。

なお、図１３において、Ｍ４は中間処理トレイ４０９の下部に配置される後端押し出しモータである。また、Ｓ４は後端押し出し部材４５０の、後端ストッパ４１７にシートを突き当てる際にシートが当たらないホームポジションを検知する押し出し部材ＨＰセンサであり、この押し出し部材ＨＰセンサＳ４はフレーム４６２に取り付けられている。そして、既述したフィニッシャ制御部６３６は、押し出し部材ＨＰセンサＳ４からの信号に基づいて後端押し出しモータＭ４を駆動し、後端押し出し部材４５０の位置を制御する。

次に、後端押し出し部材４５０について図１４を用いて説明する。図１４において、４５９は後端押し出し部材４５０を移動させる駆動ベルトであり、４６０は後端押し出し部材４５０と共に駆動ベルト４５９を挟み込む押し出しスライドである。この押し出しスライド４６０は、フレーム４６２に固定されたスライド軸４６１にスライド可能に取り付けられている。

フレーム４６２には駆動軸４６３，４５７が取り付けられており、この駆動軸４６３，４５７の中央部分には駆動ベルト４５９が巻き付けられたプーリ４６４，４５８がそれぞれ取り付けられている。なお、一方の駆動軸４５７には駆動ギア４５６が取り付けられており、この駆動ギア４５６は、押し出しモータＭ４により回転する駆動連結軸４５４の一端に設けられたギア４５５と噛合している。これにより、押し出しモータＭ４の駆動は、ギア４５５、駆動ギア４５６及びプーリ４５８を介して駆動ベルト４５９に伝えられ、駆動ベルト４５９が回転する。そして、この駆動ベルト４５９の回転に伴い、後端押し出し部材４５０は押し出しスライド４６０と共にスライド軸４６１上を移動し、シート束を押し出す。

なお、押し出しスライド４６０には押し出し部材ＨＰセンサＳ４のＯＮ／ＯＦＦを切り替えるためのフラグ部４６０ａが設けられている。そして、フィニッシャ制御部６３６は、押し出し部材ＨＰセンサＳ４のＯＮ／ＯＦＦにより後端押し出し部材４５０の位置を制御する。なお、図１５の（ａ）は、後端押し出し部材４５０がホームポジションに位置しているときの状態を示している。そして、中間処理トレイ４０９にシートを積載している間、後端押し出し部材４５０は、このホームポジションで待機している。

次に、本実施の形態に係るステイプル部の綴じジョブにおける動作について図１５及び図１６に示すフローチャートを用いて説明する。なお、図１６において、Ｓ９０１〜Ｓ９０８に示すシートを順次、中間処理トレイ４０９に積載してシート束を形成し、この後、シート束ＰＡに対して綴じ処理を行うまでの処理は、既述した図１２のＳ８０１〜Ｓ８０８に示す処理と同じなので説明は省略する。

図１５の（ａ）は、シート束ＰＡに対し、ステイプラ３００によって綴じ処理を施したときの状態を示している。ここで、本実施の形態において、シート束ＰＡに対して綴じ処理を行うと、フィニッシャ制御部６３６は、後端押し出しモータＭ４を起動し（Ｓ９０９）、図１５の（ｂ）に示すように後端押し出し部材４５０を移動させ、綴じられたシート束ＰＡの後端を押す。また、この後端押し出し部材４５０の移動に同期して束排出モータＭ３を起動して正転させ（Ｓ９１０）、矢印方向（排出方向）に束排出ローラ対５１４を回転させて束排出ローラ対５１４の駆動伝達部のガタ取りを行う。

次に、ガタ取りをした状態で束排出モータＭ３を一度停止し（Ｓ９１１）、この後、上部開閉ガイド４０１を下方回動させる（Ｓ９１２）。これにより、図１５の（ｃ）に示すように上部束排出ローラ５１４ｂがシート束ＰＡに当接する。この後、束排出モータＭ３を再び起動して正転させ（Ｓ９１３）、シート束ＰＡを束排出ローラ対５１４により、積載トレイ５１６に排出する。

ところで、既述したように、本実施の形態においては、上部開閉ガイド４０１を下方回動する前に、後端押し出し部材４５０を移動させると共に、後端押し出し部材４５０の移動と同期させて束排出ローラ対５１４を回転させるようにしている。また、本実施の形態において、後端押し出し部材４５０の移動速度（シート押し出し速度）を、下部束排出ローラ５１４ａによるシート搬送速度と同じになるように設定している。これにより、下部束排出ローラ５１４ａが回転する際、シート束ＰＡの下側のシートに下部束排出ローラ５１４ａのこすれ痕が生じるのを防ぐことができる。

以上説明したように、本実施の形態においては、上部開閉ガイド４０１を閉じる前に、後端押し出し部材４５０を移動させると共に、後端押し出し部材４５０の移動に同期して束排出ローラ対５１４の駆動伝達部４００Ｂのガタ取りを行うようにしている。そして、このように駆動伝達部４００Ｂのガタ取りを行うことより、シート束を排出する際、下部束排出ローラ５１４ａに対して上部束排出ローラ５１４ｂへの駆動伝達の遅れが発生するのを防止することができる。これにより、シート束の綴じ部にシワが発生するのを防止することができ、駆動伝達部４００Ｂのガタによる成果物の品位の低下を防ぐことができる。

１００…白黒／カラー複写機本体、１１０…白黒／カラー複写機、１００Ａ…画像形成部、３００…ステイプラ、４００…ステイプル部、４００Ａ…移動手段、４００Ｂ…駆動伝達部、４０１…上部開閉ガイド、４０９…中間処理トレイ、４１７…後端ストッパ、４４１…コシ付け部材、４４５…コシ付け部材付勢ソレノイド、４５０…後端押し出し部材、５００…フィニッシャ、５１３…下排出ローラ対、５１４…束排出ローラ対、５１４ａ…下部束排出ローラ、５１４ｂ…上部束排出ローラ、６３０…ＣＰＵ回路部、６３６…フィニッシャ制御部、Ｐ…シート、ＰＡ…シート束、Ｍ３…束排出モータ

Claims (11)

1. シートを搬送するシート搬送手段と、
   シート搬送手段によって搬送されたシートが積載されるシート積載手段と、
   前記シート積載手段に積載されたシートの位置を規制する規制手段と、
   前記規制手段によって規制された複数のシートを綴じる綴じ手段と、
   第１回転体及び第２回転体を備え、第１方向に回転してシートを前記規制手段に向けて搬送し、前記第１方向と逆の第２方向に回転して前記綴じ手段によって綴じられたシート束を搬送する回転体対と、
   前記回転体対がシートを前記規制手段に向けて搬送した後に、前記第２回転体を、前記第１回転体から離間する離間位置に移動させ、綴じられたシート束を前記回転体対が搬送する前に、前記第２回転体を、前記第１回転体と共にシート束を挟持する挟持位置に前記離間位置から移動させる移動手段と、
   前記第１回転体及び前記第２回転体を駆動する駆動手段と、
   前記第２回転体を前記離間位置に移動させた後であって前記第２回転体を前記挟持位置に移動させる前に前記回転体対を前記第２方向に回転させるよう前記駆動手段及び前記移動手段を制御する制御手段と、を備えたことを特徴とするシート処理装置。
2. 前記第１回転体よりも上方に突出して前記第１回転体からシート束を離間させる離間手段と、
   前記離間手段を駆動する離間駆動手段と、を備え、
   前記制御手段は、前記第２回転体が前記離間位置にある際、前記回転体対を前記第２方向に回転させる前に、前記離間手段を突出させるよう前記離間駆動手段を制御することを特徴とする請求項１記載のシート処理装置。
3. 前記離間手段は、前記第２回転体が移動して前記第１回転体と共にシート束を挟持する際、突出した状態でシート束が押し付けられ、シート束のコシ付けを行うことを特徴とする請求項２記載のシート処理装置。
4. 綴じられたシート束の搬送方向上流端と当接しながら搬送方向に移動する押し出し手段を備え、
   前記制御手段は、シート束を搬送する際、前記第２回転体が前記挟持位置に移動する前に、前記押し出し手段を搬送方向に移動させながら前記回転体対を前記第２方向に回転させることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のシート処理装置。
5. 前記押し出し手段のシート押し出し速度と、前記回転体対によるシート搬送速度を等しくしたことを特徴とする請求項４記載のシート処理装置。
6. 前記シート積載手段に最初に積載されるシートを前記規制手段に向けて搬送するために前記回転体対は前記第１方向に回転し、前記シート積載手段に最初に積載されたシート上に後続シートが積載される際に、前記第２回転体は前記離間位置に位置することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項記載のシート処理装置。
7. シートが積載されるシート積載手段と、
   前記シート積載手段に積載された複数のシートを綴じる綴じ手段と、
   第１方向に回転してシートを前記綴じ手段に向けて搬送し、前記第１方向と逆の第２方向に回転して、前記綴じ手段によって綴じられたシート束を搬送する回転体対と、
   前記回転体対がシートを前記綴じ手段に向けて搬送した後に、シートをニップしない状態に前記回転体対の状態を変更し、その後、綴じられたシート束を前記回転体対が挟持する挟持状態に前記回転体対の状態を変更する変更手段と、
   前記回転体対を駆動する駆動手段と、
   前記回転体対の状態がシートをニップしない状態のときに前記回転体対を前記第２方向に回転させるよう前記駆動手段を制御する制御手段と、を備えたことを特徴とするシート処理装置。
8. 前記回転体対の一方の回転体よりも上方に突出して前記一方の回転体からシート束を離間させる離間手段と、
   前記離間手段を駆動する離間駆動手段と、を備え、
   前記制御手段は、前記回転体対が離間状態の際、前記回転体対を前記第２方向に回転させる前に、前記離間手段を突出させるよう前記離間駆動手段を制御することを特徴とする請求項７記載のシート処理装置。
9. 前記シート積載手段に最初に積載されるシートを前記綴じ手段に向けて搬送するために前記回転体対は前記第１方向に回転し、前記シート積載手段に最初に積載されたシート上に後続シートが積載される際、前記回転体対は離間状態であることを特徴とする請求項７又は８記載のシート処理装置。
10. 画像形成手段と、前記画像形成手段により画像が形成されたシートを処理する請求項１乃至９のいずれか１項に記載のシート処理装置と、を備えたことを特徴とする画像形成装置。
11. 画像形成部と、
    前記画像形成部によって画像が形成されたシートが積載されるシート積載手段と、
    シート積載手段上のシートの位置を規制する規制手段と、
    前記規制手段に規制された複数のシートを綴じる綴じ手段と、
    第１回転体及び第２回転体を備え、第１方向に回転してシートを前記規制手段に向けて搬送し、前記第１方向と逆の第２方向に回転して前記綴じ手段によって綴じられたシート束を搬送する回転体対と、
    前記回転体対がシートを前記規制手段に向けて搬送した後に、前記第２回転体を、前記第１回転体から離間する離間位置に移動させ、綴じられたシート束を前記回転体対が搬送する前に、前記第２回転体を、前記第１回転体と共にシート束を挟持する挟持位置に前記離間位置から移動させる移動手段と、
    前記第１回転体及び前記第２回転体を駆動する駆動手段と、
    前記第２回転体を前記離間位置に移動させた後であって前記第２回転体を前記挟持位置に移動させる前に前記回転体対を前記第２方向に回転させるよう前記駆動手段及び前記移動手段を制御する制御手段と、を備えたことを特徴とする画像形成装置。

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