JP7226113B2 - シート折り装置及び画像形成システム - Google Patents

Description

本発明は、シート折り装置及び画像形成システムに関する。

画像形成装置のシート排出側に配設され、画像形成が行われたシートを受け入れて二つ折りや三つ折り等の各種折り処理を行った後、そのまま排出したり下流側に配設されたシート後処理装置へと搬送したりするシート折り装置が知られている。
この種のシート折り装置において、内部に複数のローラを配置すると共に各ローラ間にシートを複数通りの方法によって搬送して、シートに対して二つ折り、三つ折り、四つ折り等の複数の折り処理を行うことが可能であるシート折り装置が知られている（例えば「特許文献１」参照）。

上述の技術では、画像形成装置の排紙ローラ対から排出されたシートは、そのシート搬送方向下流側に配設されたシート折り装置に送り込まれ、シート折り装置が有する入口ローラ対によって挟持されてさらに搬送された後、入口ローラ対のシート搬送方向下流側に配設された複数のローラによって折り処理される。
この折り処理時において、折り処理開始時にシートの先端が挟持されているローラと画像形成装置の排紙ローラ対との距離が折り処理されるシートの全長よりも短い場合には、シートの後端が画像形成装置の排紙ローラ対に挟持された状態で折り処理が開始されることとなる。

上述の場合、従来の低速域及び中速域の画像形成装置ではシートの排紙速度と折り処理速度との差が僅かであったため、画像形成装置とシート折り装置との間あるいはシート折り装置内での折りローラとその上流側ローラとの間に形成されるシートのたわみ量が僅かであった。このためシートの搬送品質及び折り品質には影響が及ぶことなく、長尺紙のようなシートに対しても折り処理を行うことが可能であった。

しかし、画像形成装置が高速域である場合には、画像形成装置の排紙ローラ対から排出されるシートの排出速度が低速域及び中速域の画像形成装置に比して速いため、シートの排出速度と折り処理速度との間の速度差が大きすぎ、形成されるたわみ量が許容範囲を超えて大きくなり長尺紙に搬送ジャムが発生してしまうという問題点がある。
本発明は上述の問題点を解決し、シートの排出速度が速い高速域の上流装置、例えば画像形成装置等が接続された場合でも、搬送ジャムを発生させることなく折り処理動作を行うことが可能なシート折り装置及び画像形成システムの提供を目的とする。

請求項１記載の発明は、上流装置に接続され、前記上流装置に設けられた排出手段から排出されたシートに折り処理を施すシート折り装置であって、前記排出手段から排出されたシートを受け取り、該シートをシート搬送方向下流側へと搬送する、前記排出手段によるシートの搬送速度よりも低速である第１の速度または前記排出手段によるシートの搬送速度と同速度程度以上である第２の速度でシートを搬送可能なシート搬送部材と、前記シート搬送部材から送られたシートを挟持して所定のタイミングで下流側へと搬送する、前記第１の速度または前記第２の速度でシートを搬送可能なレジスト部材と、前記レジスト部材から送られたシートを挟持して搬送する、それぞれ正逆回転可能かつ前記第１の速度または前記第２の速度でシートを搬送可能な第１ローラ及び第２ローラと、前記第２ローラよりもシート搬送方向下流側に設けられ、正逆回転によりシートに折り処理を行う複数のローラと、折り処理がなされるシートの搬送方向長さが、その一端が前記排出手段を抜けた位置からその他端が前記第１ローラ及び前記第２ローラによる挟持位置を超え折り処理動作の開始が可能な位置までの基準長さ以下の場合には前記シート搬送部材及び前記レジスト部材及び前記第１ローラ及び前記第２ローラを前記第１の速度に制御して折り処理動作を行い、前記基準長さよりも長い場合には前記シート搬送部材及び前記レジスト部材及び前記第１ローラ及び前記第２ローラを前記第２の速度に制御して折り処理動作を行う制御手段を有することを特徴とする。

本発明によれば、折り処理がなされるシートの搬送方向長さが基準長さ以下の場合には、シート折り装置内でシートが搬送ジャムを発生することを考慮する必要がないため、シート搬送部材、レジスト部材、第１ローラ及び第２ローラを折り処理の品質が保証される低速で駆動制御するので、高品質な折り処理がなされた出力物を提供できる。また、折り処理がなされるシートの搬送方向長さが基準長さよりも長い場合には、シート折り装置内でシートが搬送ジャムを発生する虞があるため、シート搬送部材、レジスト部材、第１ローラ及び第２ローラを排出手段の排出速度と同程度以上である高速で駆動制御するので、シート折り装置内でシートが搬送ジャムを発生することを確実に防止できる。

本発明の一実施形態に係る画像形成システムの概略構成図である。 本発明の一実施形態に係るシート折り装置の概略構成図である。 本発明の一実施形態に用いられる増し折りローラを説明する概略図である。 本発明の一実施形態に用いられるシート支持板を説明する概略図である。 本発明の一実施形態に用いられるシート折り装置による転写シートのＺ折り動作を説明する概略図である。 本発明の一実施形態に用いられる制御手段のブロック図である。 本発明の一実施形態における転写シートの待機位置及び基準長さを説明する概略図である。 本発明の第１の実施形態におけるシート折り処理動作を説明するフローチャートである。 本発明の第３の実施形態におけるシート折り処理動作を説明するフローチャートである。

図１は、本発明の一実施形態に係るシート折りシステムを含む画像形成システムを示している。同図において画像形成システム１は、フルカラー複写装置である画像形成装置２、シート折り装置３、シート後処理装置４から主に構成されている。
画像形成装置２は、上流装置としてシート折り装置３の上流に接続され、原稿読取部６、給紙部７、画像形成部８、操作パネル９等を有しており、操作パネル９により設定された条件に基づいて原稿読取部６で読み取った原稿の画像を画像形成部８において給紙部７に貯容されているシートとしての記録媒体たる転写シートに画像形成する。画像形成装置２において画像形成された転写シートは、後述する排出手段５を介して画像形成装置２の下流接続されている後続のシート折り装置３に送られる。給紙部７は、通常の画像形成装置と同様に複数枚の転写シートを貯容可能な図示しない給紙カセットが複数個セット可能であると共に、給紙カセットに代えて長尺の転写シートを巻成した転写シートロールを装着可能に構成されている。転写シートロールが装着された場合、画像形成がなされた転写シートロールは画像形成部８に設けられた図示しないカッタ装置により所望の長さに切断される。この所望の長さは、装置使用者によって操作パネル９上で設定される。
シート折り装置３は、画像形成装置２から送られる転写シートに対して折り処理を施した後に排出する。シート後処理装置４は下流装置としてシート折り装置３の下流に接続され、シート折り装置３を通過した転写シートに対して仕分け処理やステイプル処理等の周知の後処理を行う。

図２は、シート折り装置３の構成を示している。シート折り装置３は、搬入ローラ対１１、第１分岐爪１２、搬送ローラ対１３、引き込みローラ対１４、第２分岐爪１５、レジストローラ対１６、第３分岐爪１７、第１折りローラ１８、第２折りローラ１９、第３折りローラ２０、第４折りローラ２１、引き込みローラ対２２、搬送ローラ対２３、増し折りローラ２５、搬送ローラ対２６、排出ローラ対２４等を有している。
画像形成装置２の排紙部にはローラ対からなり転写シートを挟持搬送する排出手段５が配設されており、シート折り装置３の転写シート搬送方向最上流位置には、排出手段５から送られてきた転写シートを受け入れて下流側へと搬送するシート搬送部材としての搬入ローラ対１１が配設されている。搬入ローラ対１１の転写シート搬送方向下流側には、第１の位置と第２の位置とを選択的に占める第１分岐爪１２が配設されている。第１分岐爪１２が図２に実線で示す第１の位置を占めたとき、搬入ローラ対１１によって搬送された転写シートは図２において下方へと案内され搬送ローラ対１３に受け渡される。第１分岐爪１２が図２に二点鎖線で示す第２の位置を占めたとき、搬入ローラ対１１によって搬送された転写シートは図２において左方へと案内され排出ローラ対２４に受け渡される。

搬送ローラ対１３は送られてきた転写シートを図２において下方へと搬送し、搬送ローラ対１３の転写シート搬送方向下流側には第１の位置と第２の位置とを選択的に占める第２分岐爪１５が配設されている。第２分岐爪１５が図２に実線で示す第１の位置を占めたとき、搬送ローラ対１３によって搬送された転写シートは図２において下方へと案内され、正逆回転可能なレジストローラ対１６に受け渡される。転写シートを重ね合わせする場合、第２分岐爪１５が図２に二点鎖線で示す第２の位置を占めたとき引き込みローラ対１４への転写シートの搬送路が開放され、転写シートを挟持したレジストローラ対１６が通常の搬送時とは逆方向に回転することにより、転写シートがスイッチバックされて引き込みローラ対１４に受け渡され引き込み搬送路３１へと送られる。そして、次の転写シートが搬送ローラ対１３によってレジストローラ対１６に受け渡されると同時に、引き込み搬送路３１内の転写シートが引き込みローラ対１４によってレジストローラ対１６に受け渡され、レジストローラ対１６において転写シートが重ね合わせられる。
レジスト部材としてのレジストローラ対１６は、停止された状態で搬送されてくる転写シートの先端がレジストローラ対１６のニップ部に突き当てられ、突き当て後に所定のタイミングで通常の搬送時における回転方向である正方向に回転することによって転写シートを下流側へと搬送する。

レジストローラ対１６の転写シート搬送方向下流側には第１の位置と第２の位置とを選択的に占める第３分岐爪１７が配設されており、その下方には第１ローラである第１折りローラ１８が、その左方には第２ローラである第２折りローラ１９がそれぞれ配設されている。第１折りローラ１８は第２折りローラ１９に接触配置されていて第２折りローラ１９の回転に従動して回転し、第２折りローラ１９は駆動モータ１０によって正逆回転可能に回転駆動される。駆動モータ１０は正逆回転可能であると共に、少なくとも低速と高速との２段階の速度変更可能に構成されている。

図２において、第２折りローラ１９の左上方には第３折りローラ２０が第２折りローラ１９に接触配置されており、第３折りローラ２０の左方には第４折りローラ２１が第３折りローラ２０に接触配置されている。複数のローラを構成する第３折りローラ２０は第２折りローラ１９または第４折りローラ２１の回転に従動して回転し、第３折りローラ２０と同様に複数のローラを構成する第４折りローラ２１は駆動モータ２７によって回転駆動される。駆動モータ２７は正逆回転可能であると共に、少なくとも低速と高速との２段階の速度変更可能に構成されている。第４折りローラ２１には一方向クラッチが内蔵されており、第４折りローラ２１からの回転力は第３折りローラ２０に伝達されるものの、第３折りローラ２０からの回転力は第４折りローラ２１には伝達されないように構成されている。

第３分岐爪１７が図２に実線で示す第１の位置を占めたとき、レジストローラ対１６から送られた転写シートは第１折りローラ１８と第２折りローラ１９とに挟持されて図２において直下方へと搬送される。
そして第３分岐爪１７が図２に二点鎖線で示す第２の位置を占めると、レジストローラ対１６から送られた転写シートは第２折りローラ１９と第３折りローラ２０とに挟持されて図２において左下方へと搬送され、引き込みローラ対２２に挟持される。

引き込みローラ対２２によって転写シートが挟持された状態で第４折りローラ２１が逆方向に回転すると転写シートが図２において上方へと搬送され、搬送された転写シートは搬送ローラ対２３によってさらに上方へと搬送される。搬送ローラ対２３の転写シート搬送方向下流側には、後述する増し折りローラ２５が配設されている。
増し折りローラ２５の転写シート搬送方向下流側には搬送ローラ対２６が、さらにその下流側には排出ローラ対２４が配設されている。増し折りローラ２５によって折り目を増し折りされた転写シートは、搬送ローラ対２６及び排出ローラ対２４を介してシート折り装置３の下流側に配設されたシート後処理装置４へと搬送される。

増し折りローラ２５は、図３に示すように、ローラ本体２５ａの周面上に突起部としての突条２５ｂが配設されることにより、ローラ本体２５ａが突条２５ｂを支持する支持部材として構成されている。突条２５ｂは、支軸２５ｃに対して一定の角度θをなすように、かつ幅方向の中心を基準として幅方向において線対称となるように配設されている。このように構成された増し折りローラ２５を用いることにより、突条２５ｂの一部が転写シートに形成された折り目に対して２箇所同時に接触し、増し折りの効率を高めることができる。

転写シートの搬送路を介して増し折りローラ２５と対向する位置には、図４に示すように転写シートＳの搬送を支持するシート支持板２８が配設されている。シート支持板２８には、シート折り装置３の装置本体に固定された固定部材２９に一端を取り付けられ、シート支持板２８を増し折りローラ２５に向けて付勢する圧縮ばね３０の他端が取り付けられている。この構成より、図４に示すシート支持板２８とローラ本体２５ａとの間に転写シートＳを搬送させ、転写シートＳに形成された折り目を所定の位置に停止させた後、増し折りローラ２５を回転させることによって、転写シートＳを介して突条２５ｂがシート支持板２８に接触した際にシート支持板２８が変位し、圧縮ばね３０の付勢力によってシート支持板２８が突条２５ｂに圧接され、転写シートＳに形成された折り目が増し折りされる。

次に、シート折り装置３を用いて転写シートにＺ折り処理を施すＺ折り動作について、図５に基づいて説明する。
先ず、画像形成装置２において画像形成された転写シートＳは搬入ローラ対１１によってシート折り装置３の内部に搬入され、第１の位置を占めている第１分岐爪１２に案内されて搬送ローラ対１３に向けて搬送される。搬送ローラ対１３によって搬送された転写シートＳは、第１の位置を占めている第２分岐爪１５によって案内され、レジストローラ対１６に受け渡される。

レジストローラ対１６に到達した転写シートＳは、第１の位置を占めている第３分岐爪１７によって案内され、正方向に回転する第２折りローラ１９とこれに従動回転する第１折りローラ１８とによって挟持されつつ下方へと搬送される。そして、転写シートＳが各ローラ１８，１９の挟持位置から所定量下方へと搬送されると、第２折りローラ１９が逆方向（反時計回り方向）に回転されてレジストローラ対１６と各ローラ１８，１９との間の部位で転写シートＳが撓み、撓んだ部分は逆方向に回転する第２折りローラ１９とレジストローラ対１６とにより第２折りローラ１９と第３折りローラ２０との間に導かれて第２折りローラ１９と第３折りローラ２０とに挟持され、図５（ａ）に示すように１回目の折り処理が行われる。

１回目の折り処理が行われた転写シートＳは、第２折りローラ１９と第３折りローラ２０とに挟持されて図５（ａ）において左下方に搬送され、その折り部を正方向に回転している引き込みローラ対２２によって挟持される。その後、引き込みローラ対２２の回転によって転写シートＳの折り部が挟持搬送され、転写シートＳの二枚重ね部分が引き込みローラ対２２の手前の所定位置まで搬送されると、引き込みローラ対２２が逆方向に回転される。
引き込みローラ対２２が逆方向に回転されると、各ローラ対１９，２０と引き込みローラ対２２との間の部位で転写シートＳが撓み、図５（ｂ）に示すように撓んだ部分は第３折りローラ２０と第４折りローラ２１との間に導かれ、第３折りローラ２０と第４折りローラ２１とによって挟持される。

転写シートＳが各ローラ２０，２１によって挟持されると、第４折りローラ２１が図５（ｂ）において反時計回り方向への回転を開始すると共に第２折りローラ１９の回転が停止され、各ローラ２０，２１によって挟持された転写シートＳは上方へと搬送されて２回目の折り処理が行われる。２回目の折り処理が行われてＺ折り処理が完了した転写シートＳは、図５（ｃ）に示すように搬送ローラ対２３へと送られ、その後、図５（ｄ）に示すように増し折りローラ２５に送られて増し折り処理を施される。
増し折りが施された転写シートＳは、搬送ローラ対２６によってさらに上方へと送られ、排出ローラ対２４によってシート折り装置３内から排出される。この一連の動作により、シート折り装置３による転写シートＳに対するＺ折り動作が完了する。なお、ここではＺ折り動作について説明したが、折りの種類としてＺ折りの他に、二つ折り、内三つ折り、外三つ折り等、複数種類の折り動作が可能である。

図２に示すように、排出手段５の近傍には転写シートの先端及び後端を検知するシート長さ検知手段としてのシート長さ検知センサ３２が配設されている。シート長さ検知センサ３２は、転写シートの先端を検知した際にオンされ、転写シートが搬送されている間はオン状態を維持し、転写シートの後端が抜けた際にオフし、オン状態の時間に応じて転写シートの長さを検知する。シート長さ検知センサ３２はシート折り装置３の構成部品であり、画像形成装置２にシート折り装置３が接続される際に画像形成装置２の装置本体に取り付けられる。シート長さ検知センサ３２からの転写シートの長さ情報は、後述する制御手段３４に入力される。なお、シート長さ検知センサ３２に代えて、搬入ローラ対１１の転写シート搬送方向上流側に位置するシート折り装置３内に配置された、シート長さ検知センサ３２と同様に構成されたシート長さ検知センサ３３を用いてもよい。
またシート折り装置３では、転写シートとして転写シートロールが用いられる場合に、シート折り装置３の装置本体上部に設けられた図示しない操作パネルに設けられたシート長さ入力手段３５（図６参照）から、装置使用者によって転写シートの長さを入力可能に構成されている。この長さは、画像形成装置２側において装置使用者が操作パネル９に入力した長さと同様のものが入力される。シート折り装置３は、通常、シート長さ入力手段３５から入力された転写シートの長さに基づいて折り処理動作を行う。

図６は、シート折り装置３の動作を制御する制御手段３４のブロック図を示している。同図において制御手段３４は、ＣＰＵ３６、ＲＯＭ３７、ＲＡＭ３８、センサコントローラ３９、モータコントローラ４０，４１，４２，４３，４４，４５，４６，５５、通信インタフェース４７等を有している。これ等各構成要素は、アドレスバス、データバス等のバスライン４８を介して相互に電気的に接続されている。
ＣＰＵ３６はＲＯＭ３７に記憶されたプログラムを実行することにより、シート折り装置３の作動を制御する。ＲＯＭ３７はＣＰＵ３６が実行するデータやプログラムを記憶し、ＲＡＭ３８はＣＰＵ３６がプログラムを実行する際に一時的にデータ等を記憶する。
通信インタフェース４７は、画像形成装置２、シート後処理装置４とそれぞれ通信を行い、動作制御に必要なデータのやりとりを行う。センサコントローラ３９は増し折りローラ２５に設けられた位置センサ４９に接続され、転写シートの検知状態を監視している。モータコントローラ４０は搬送ローラ対１３を駆動する搬送モータ５０の作動を、モータコントローラ４１は増し折りローラ２５を回転駆動する増し折りモータ５１の作動を、モータコントローラ４２はレジストローラ対１６を回転駆動するレジストモータ５２の作動を、モータコントローラ４３は搬送ローラ対２３を駆動する搬送モータ５３の作動をそれぞれ制御する。
また、モータコントローラ４４は搬送ローラ対２６を駆動する搬送モータ５４の作動を、モータコントローラ４５は第２折りローラ１９を駆動する駆動モータ１０の作動を、モータコントローラ４６は第４折りローラ２１を駆動する駆動モータ２７の作動を、モータコントローラ５５は搬入ローラ対１１を駆動する搬入モータ５６の作動をそれぞれ制御する。

上述したように、各駆動モータ１０，２７の正逆回転動作は制御手段３４によって制御される。また、各駆動モータ１０，２７は少なくとも第１の速度である低速と第２の速度である高速との２段階に速度変更が可能であるが、この速度制御も制御手段３４によって行われる。
ここで、各駆動モータ１０，２７の低速は、転写シートの搬送速度が排出手段５による転写シートの排出速度に比して十分に遅く、低速で搬送された転写シートがシート折り装置３において折り処理される際に、その折り位置や折り高さ等が装置使用者の設定に沿って行われ、十分に品質が保証される速度となるように設定されている。
これに対して高速は、転写シートの搬送速度が排出手段５による転写シートの排出速度と同速度程度以上となるように設定されている。この同速度程度以上とは、同速度以上はもちろんのこと、同速度以下であっても転写シートが搬送完了するまでに排出手段５とその直下流に位置する搬入ローラ対１１との間に、搬送ジャムの発生原因となる撓みが形成されない程度の速度までを含むように設定されている。
上述した制御手段３４による少なくとも低速と高速との２段階の速度制御は、各駆動モータ１０，２７の他、搬入モータ５６、搬送モータ５０、レジストモータ５２において行われ、搬入ローラ対１１、搬送ローラ対１３、レジストローラ対１６はそれぞれ低速または高速の何れかに動作制御される。

上述した構成に基づき、以下に画像形成システム１の第１の実施形態における動作を図８に示すフローチャートに基づいて説明する。以下の動作説明では、給紙部７に長尺の転写シートを巻成した転写シートロールが装着された場合を説明する。
動作説明に先立ち、画像形成に用いられる転写シートＳの基準長さについて説明する。転写シートロールから繰り出され、画像形成が行われた後に図示しない切断手段によって切断され、画像形成が行われた転写シートＳは、シート折り装置３に搬入された後にその先端部を折り処理動作の開始が可能な位置である、図７に符号Ａで示す待機位置まで搬送される。このとき、転写シートＳの先端が位置する待機位置Ａから排出手段５による転写シートＳの挟持位置までの長さは一定であり、この長さよりも例えば１０ｍｍ短い距離が基準長さに設定される。すなわち基準長さの転写シートＳは、その先端が待機位置Ａを占めた際にその後端は排出手段５による挟持位置を抜けた位置を占めている。

装置使用者は、画像形成に先立ち、転写シートの長さを操作パネル９上で所望の長さに設定すると共に、この所望の長さをシート折り装置３に設けられたシート長さ入力手段３５に入力する（ＳＴ０１）。その後、画像形成装置２の操作パネル９上に設けられた図示しないスタートスイッチがオンされると、転写シートロールから転写シートが繰り出されて画像形成装置２において画像形成動作が行われる。画像形成動作完了後、繰り出された転写シートが図示しない切断手段により切断され、転写シートＳが形成される（ＳＴ０２）。転写シートＳは排出手段５によって画像形成装置２から排出され、シート折り装置３への搬入が開始される（ＳＴ０３）。

シート長さ検知センサ３２またはシート長さ検知センサ３３によって転写シートＳの先端が検知されると、搬入ローラ対１１、搬送ローラ対１３、レジストローラ対１６、第２折りローラ１９がそれぞれ駆動されて転写シートＳのシート折り装置３内への搬入動作が開始される（ＳＴ０３）。このとき、転写シートＳは排出手段５による排出動作を継続されているため、搬入ローラ対１１、搬送ローラ対１３、レジストローラ対１６、第２折りローラ１９がそれぞれ高速で駆動されるよう、制御手段３４は搬入モータ５６、搬送モータ５０、レジストモータ５２、駆動モータ１０をそれぞれ高速で駆動制御する（ＳＴ０４）。そして、転写シートＳの先端が待機位置Ａに到達したことを図示しないセンサによって検知すると、シート折り装置３は一時停止する（ＳＴ０５）。

その後、制御手段３４はシート長さ入力手段３５に入力されたシート長さが上述した基準長さ以下であるか否かを判断する（ＳＴ０６）。入力されたシート長さが基準長さ以下である場合には、制御手段３４は駆動モータ１０を低速で駆動制御し、第２折りローラ１９が低速で回転駆動されて上述した折り処理動作が開始される（ＳＴ０７）。また、これに伴い搬入モータ５６、搬送モータ５０、レジストモータ５２が低速で駆動制御され、搬入ローラ対１１、搬送ローラ対１３、レジストローラ対１６が低速で駆動される（ＳＴ０８）。その後、駆動モータ２７が低速で駆動制御されて第４折りローラ２１が低速で駆動され、折り処理動作が継続される（ＳＴ０９）。そして折り処理動作が完了する（ＳＴ１０）と、転写シートＳはシート後処理装置４に送られて後処理を行われた後に排出され（ＳＴ１１）、一連の動作が完了する。

なお、シート後処理装置４における転写シートＳの排出態様としては、図１においてシート後処理装置４の装置本体上部に設けられた図示しない排出トレイ上に排出する態様と、装置本体の左方に設けられた図示しない排出トレイに排出する態様とを選択可能である。また、シート後処理装置４を設けずにシート折り装置３内に転写シートＳを排出してもよいが、装置を小型化した場合に折り処理後の長尺紙よりも装置幅の方が狭い可能性があるため、シート折り装置３の下流側にシート後処理装置４を接続してこちらに排出した方が転写シートＳの取り出し性を向上できる。

ステップＳＴ０６において、入力されたシート長さが基準長さよりも長いと判断された場合には、制御手段３４は駆動モータ１０を高速で駆動制御し、第２折りローラ１９が高速で回転駆動されて折り処理動作が開始される（ＳＴ１２）。また、これに伴い搬入モータ５６、搬送モータ５０、レジストモータ５２が高速で駆動制御され、搬入ローラ対１１、搬送ローラ対１３、レジストローラ対１６が高速で駆動される（ＳＴ１３）。その後、駆動モータ２７が高速で駆動制御されて第４折りローラ２１が高速で駆動され、折り処理動作が継続される（ＳＴ１４）。またこのとき、折り処理動作が高速で行われていることにより、転写シートＳに対する折り位置や折り高さ等が設定値に合致していない虞があることを、シート長さ入力手段３５が設けられたシート折り装置３の図１における装置本体上部に設けられた図示しない操作パネルに設けられた図示しない報知手段としての表示装置に表示させる（ＳＴ１５）。その後、ステップＳＴ１０に進んで一連の動作が完了する。

上述した第１の実施形態によれば、折り処理がなされる転写シートＳの搬送方向長さが基準長さ以下の場合には、シート折り装置３内で転写シートＳが搬送ジャムを発生することを考慮する必要がないため、搬入ローラ対１１、レジストローラ対１６、第２折りローラ１９及びこれに従動回転する第１折りローラ１８を折り処理の品質が保証される低速で駆動制御するので、高品質な折り処理がなされた出力物を提供できる。また、折り処理がなされる転写シートＳの搬送方向長さが基準長さよりも長い場合には、シート折り装置３内で転写シートＳが搬送ジャムを発生する虞があるため、搬入ローラ対１１、レジストローラ対１６、第２折りローラ１９及びこれに従動回転する第１折りローラ１８を排出手段５の排出速度と同程度以上である高速で駆動制御するので、シート折り装置３内で転写シートＳが搬送ジャムを発生することを確実に防止できる。

また、折り処理動作が高速で行われる場合にはこの旨を報知する報知手段を有するので、折り処理がなされた出力物として必ずしも高品質のものが提供されるとは限らないことを装置使用者に報知することができる。さらに、第１の実施形態では転写シートＳの搬送方向長さをシート長さ入力手段３５からの入力によって判断しているので、シート長さ検知センサ３２またはシート長さ検知センサ３３を必ずしも用いる必要はなく、構成を簡易化することが可能である。

次に、本発明の第２の実施形態を説明する。上述した第１の実施形態では、シート折り装置３において折り処理される転写シートＳの搬送方向長さを装置使用者によりシート長さ入力手段３５から入力された長さに基づいて判断していたが、第２の実施形態では転写シートＳの搬送方向長さをシート長さ検知センサ３２またはシート長さ検知センサ３３からの信号に基づいて判断する点においてのみ相違しており、他の構成は同一である。
上述したように、シート長さ検知センサ３２は、転写シートＳの先端を検知した際にオンされ、転写シートＳが搬送されている間はオン状態を維持し、転写シートＳの後端が抜けた際にオフし、オン状態の時間に応じて転写シートＳの長さを検知する。検知された転写シートＳの長さは制御手段３４によって認識され、この長さが図８に示したフローチャートのステップＳＴ０６においてシート長さとして用いられる。

この第２の実施形態によれば、転写シートＳの搬送方向長さをシート長さ検知センサ３２またはシート長さ検知センサ３３が自動的に検知するので、装置使用者は転写シートＳの長さを入力する必要がなく、操作性を向上できる。また、転写シートＳの長さが基準長さよりも長い場合にはシート長さ検知センサ３２またはシート長さ検知センサ３３からの信号がオフにならないため、制御手段３４は転写シートＳの長さが基準長さ以上である場合を確実に判断することができる。

なお、シート長さ検知センサ３２を用いる場合には、センサを画像形成装置２の装置本体に取り付ける必要はあるが、排出手段５から転写シートＳの後端が抜けた直後にセンサの信号が途絶えるため、転写シートＳとして基準長さに近いものを低速で折り処理することができる。シート長さ検知センサ３３を用いる場合には、排出手段５から転写シートＳの後端が抜けてから暫く後にセンサの信号が途絶えるため、転写シートＳとして基準長さよりもある程度短いものしか低速で折り処理を行うことはできないものの、シート折り装置３がセンサを有することからセンサを着脱する手間が掛からず、操作性を向上することができる。

次に、本発明の第３の実施形態を説明する。第３の実施形態では、転写シートＳの搬送方向長さを、シート長さ入力手段３５から入力された長さと、シート長さ検知センサ３２またはシート長さ検知センサ３３により検知された長さとの双方に基づいて判断する点においてのみ相違しており、他の構成は同一である。以下に、第３の実施形態における動作を図９に示すフローチャートに基づいて説明する。画像形成に先立ち、転写シートの長さを操作パネル９上で所望の長さに設定すると共に、この所望の長さをシート折り装置３に設けられたシート長さ入力手段３５に入力する。
画像形成装置２の操作パネル９上に設けられた図示しないスタートスイッチがオンされると、転写シートロールから転写シートが繰り出されて画像形成装置２において画像形成動作が行われる。画像形成動作完了後、繰り出された転写シートは図示しない切断手段によって所定の長さに切断され、画像形成動作が完了する。転写シートＳは排出手段５によって画像形成装置２から排出され、シート折り装置３への搬入が開始される。

シート長さ検知センサ３２またはシート長さ検知センサ３３によって転写シートＳの先端が検知されると、搬入ローラ対１１、搬送ローラ対１３、レジストローラ対１６、第２折りローラ１９がそれぞれ駆動されて転写シートＳのシート折り装置３内への搬入動作が開始される（ＳＴ２１）。このとき、転写シートＳは排出手段５による排出動作を継続されているため、搬入ローラ対１１、搬送ローラ対１３、レジストローラ対１６、第２折りローラ１９がそれぞれ高速で駆動されるよう、制御手段３４は搬入モータ５６、搬送モータ５０、レジストモータ５２、駆動モータ１０をそれぞれ高速で駆動制御する（ＳＴ２２）。そして、転写シートＳの先端が待機位置Ａに到達したことを図示しないセンサによって検知すると、シート折り装置３は一時停止する（ＳＴ２３）。
また、このときにセンサ３２またはセンサ３３によって搬送される転写シートＳの搬送方向長さが検知される。検知された転写シートＳの長さは、制御手段３４によって認識される。

センサ３２またはセンサ３３によって検知された検知長さを認識した制御手段３４は、先にシート長さ入力手段３５に入力された入力長さと検知長さとが同一であるか否かを判断する（ＳＴ２４）。同一であると判断されると、シート長さが上述した基準長さ以下であるか否かが判断される（ＳＴ２５）。基準長さ以下である場合には、制御手段３４は駆動モータ１０を低速で駆動制御し、第２折りローラ１９が低速で回転駆動されて上述した折り処理動作が開始される（ＳＴ２６）。また、これに伴い搬入モータ５６、搬送モータ５０、レジストモータ５２が低速で駆動制御され、搬入ローラ対１１、搬送ローラ対１３、レジストローラ対１６が低速で駆動される（ＳＴ２７）。その後、駆動モータ２７が低速で駆動制御されて第４折りローラ２１が低速で駆動され、折り処理動作が継続される（ＳＴ２８）。そして折り処理動作が完了する（ＳＴ２９）と、転写シートＳはシート後処理装置４に送られて後処理を行われた後に排出され（ＳＴ３０）、一連の動作が完了する。

ステップＳＴ２５において、シート長さが基準長さよりも長いと判断された場合には、制御手段３４は駆動モータ１０を高速で駆動制御し、第２折りローラ１９が高速で回転駆動されて折り処理動作が開始される（ＳＴ３１）。また、これに伴い搬入モータ５６、搬送モータ５０、レジストモータ５２が高速で駆動制御され、搬入ローラ対１１、搬送ローラ対１３、レジストローラ対１６が高速で駆動される（ＳＴ３２）。その後、駆動モータ２７が高速で駆動制御されて第４折りローラ２１が高速で駆動され、折り処理動作が継続される（ＳＴ３３）。またこのとき、折り処理動作が高速で行われていることにより、転写シートＳに対する折り位置や折り高さ等が設定値に合致していない虞があることを、シート長さ入力手段３５が設けられたシート折り装置３の図１における装置本体上部に設けられた図示しない操作パネルに設けられた図示しない報知手段としての表示装置に表示させる（ＳＴ３４）。その後、ステップＳＴ２９に進んで一連の動作が完了する。

ステップＳＴ２４において検知長さと入力長さとが異なる場合には、次に検知長さよりも入力長さの方が長いか否かが判断される（ＳＴ３５）。検知長さよりも入力長さの方が長い場合には、データ上は排出手段５による転写シートＳの排出が続いているにも拘わらずセンサ３２またはセンサ３３が転写シートＳの後端を検知することから転写シートＳの搬送方向長さを実測でき、ステップＳＴ２５に進んで転写シートＳの長さが基準長さ以下であるか否かを判断することができる。
ステップＳＴ３５において、検知長さよりも入力長さの方が短い場合には、データ上は排出手段５による転写シートＳの排出が完了しているにも拘わらずセンサ３２またはセンサ３３が転写シートＳの後端を検知していないことから、転写シートＳの搬送方向長さが不明である。この場合には、以降の折り処理動作を行うか否かを装置使用者が選択する。

シート折り装置３の図１における装置本体上部に設けられた図示しない操作パネルには、例えば「折り処理動作を継続しますか？」という表示が行われ、装置使用者は以降の折り処理動作を行うか否かを判断する（ＳＴ３６）。動作を継続する場合には、転写シートＳの搬送方向長さが基準長さ以上である場合を含むため、ステップＳＴ３１に進んで高速での折り処理動作を行う。動作を継続しない場合には、シート折り装置３では折り動作を行わずに低速で転写シートＳを搬送し、排出手段５からはシート排出速度で転写シートＳの搬送が継続される（ＳＴ３７）。このため、シート折り装置３内で転写シートＳのジャム処理を行う必要が生じる場合がある。

上述した第３の実施形態では、装置使用者が転写シートＳの入力長さを間違えた場合であっても高品質を望まなければ折り処理動作を継続させることができる。また、折り処理動作を中止することもでき、この場合にはシート折り装置３でのジャム処理動作を行う場合もあるが、高品質ではない折り処理がなされた出力物が出力されることを防止でき、規格品質外の出力物が提供されることによる不具合の発生を防止できる。

上記実施形態及び各変形例では、画像形成装置としてフルカラー複写装置である画像形成装置２を用いた例を示したが、画像形成装置としてはこれに限られず、プリンタ、ファクシミリ、複合機、これ等のモノクロ機等にも本発明は適用可能である。また各実施形態では、画像が形成される被記録媒体として転写シートＳを用いる構成を示したが、これに限定されるものではなくシート状媒体としてのシートであればよく、例えば厚紙、ハガキ、封筒、普通紙、薄紙、塗工紙（コート紙やアート紙等）、トレーシングペーパ、ＯＨＰシート、ＯＨＰフィルム、樹脂フィルム等も含まれ、シート状を呈し折りが可能であればどのようなものを用いてもよい。

以上、本発明の好ましい実施の形態について説明したが、本発明はかかる特定の実施形態に限定されるものではなく、上述の説明で特に限定しない限り、特許請求の範囲に記載された本発明の趣旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。
本発明の実施の形態に記載された効果は、本発明から生じる最も好適な効果を例示したに過ぎず、本発明による効果は、本発明の実施の形態に記載されたものに限定されるものではない。

１ 画像形成システム
２ 画像形成装置
３ シート折り装置
５ 排出手段
１１ シート搬送部材（搬入ローラ対）
１６ レジスト部材（レジストローラ対）
１８ 第１ローラ（第１折りローラ）
１９ 第２ローラ（第２折りローラ）
２０ 複数のローラ（第３折りローラ）
２１ 複数のローラ（第４折りローラ）
３２，３３ シート長さ検知手段（シート長さ検知センサ）
３４ 制御手段
３５ シート長さ入力手段
Ｓ 転写シート

特開２０１４－１１８２４１号公報

Claims (8)

1. 上流装置に接続され、前記上流装置に設けられた排出手段から排出されたシートに折り処理を施すシート折り装置であって、
   前記排出手段から排出されたシートを受け取り、該シートをシート搬送方向下流側へと搬送する、前記排出手段によるシートの搬送速度よりも低速である第１の速度または前記排出手段によるシートの搬送速度と同速度程度以上である第２の速度でシートを搬送可能なシート搬送部材と、
   前記シート搬送部材から送られたシートを挟持して所定のタイミングで下流側へと搬送する、前記第１の速度または前記第２の速度でシートを搬送可能なレジスト部材と、
   前記レジスト部材から送られたシートを挟持して搬送する、それぞれ正逆回転可能かつ前記第１の速度または前記第２の速度でシートを搬送可能な第１ローラ及び第２ローラと、
   前記第２ローラよりもシート搬送方向下流側に設けられ、正逆回転によりシートに折り処理を行う複数のローラと、
   折り処理がなされるシートの搬送方向長さが、その一端が前記排出手段を抜けた位置からその他端が前記第１ローラ及び前記第２ローラによる挟持位置を超え折り処理動作の開始が可能な位置までの基準長さ以下の場合には前記シート搬送部材及び前記レジスト部材及び前記第１ローラ及び前記第２ローラを前記第１の速度に制御して折り処理動作を行い、前記基準長さよりも長い場合には前記シート搬送部材及び前記レジスト部材及び前記第１ローラ及び前記第２ローラを前記第２の速度に制御して折り処理動作を行う制御手段を有するシート折り装置。
2. 請求項１記載のシート折り装置において、
   前記制御手段が前記シート搬送部材及び前記レジスト部材及び前記第１ローラ及び前記第２ローラを前記第２の速度で回転制御して折り処理動作を行う場合には、その旨を報知する報知手段を有することを特徴とするシート折り装置。
3. 請求項１または２記載のシート折り装置において、
   折り処理がなされるシートの搬送方向長さを検知するシート長さ検知手段を備え、前記制御手段は該シートの搬送方向長さを前記シート長さ検知手段からの検知結果に基づき判断することを特徴とするシート折り装置。
4. 請求項３記載のシート折り装置において、
   前記シート長さ検知手段は前記排出手段の近傍及び／または前記シート搬送部材の近傍に配設されていることを特徴とするシート折り装置。
5. 請求項１または２記載のシート折り装置において、
   折り処理がなされるシートの搬送方向長さを入力するシート長さ入力手段を備え、前記制御手段は該シートの搬送方向長さを前記シート長さ入力手段からの入力結果に基づき判断することを特徴とするシート折り装置。
6. 請求項２記載のシート折り装置において、
   折り処理がなされるシートの搬送方向長さを検知するシート長さ検知手段と、折り処理がなされるシートの搬送方向長さを入力するシート長さ入力手段とを備え、シート長さ検知手段によって検知されたシートの搬送方向長さとシート長さ入力手段によって入力されたシートの搬送方向長さとが異なる場合には、前記シート長さ検知手段によって検知されたシートの搬送方向長さに基づいて折り処理動作を行うか否かを選択可能であることを特徴とするシート折り装置。
7. 請求項６記載のシート折り装置において、
   シート長さ検知手段によって検知されたシートの搬送方向長さとシート長さ入力手段によって入力されたシートの搬送方向長さとが異なる場合であって、シート長さ入力手段によって入力されたシートの搬送方向長さがシート長さ検知手段によって検知されたシートの搬送方向長さよりも短い場合には、前記シート搬送部材及び前記レジスト部材及び前記第１ローラ及び前記第２ローラを前記第２の速度で回転制御して折り処理動作を行うと共に前記報知手段により前記第２の速度で折り処理動作を行ったことを報知させるか、または折り処理動作を行わずにシートを搬送するかを選択可能であることを特徴とするシート折り装置。
8. 請求項１ないし７の何れか一つに記載のシート折り装置と、前記上流装置として前記排出手段を有し画像形成を行う画像形成装置とを有することを特徴とする画像形成システム。

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