TWI784825B - 具有文件整理功能的列印裝置及應用於其上之文件整理方法 - Google Patents

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Abstract

本發明為一種具有文件整理功能的列印裝置及應用於其上之文件整理方法。該裝置具有一集紙平台、一整理模組、一排紙模組和一托盤。該方法包含下列步驟：該整理模組對該集紙平台上的多頁紙張進行整理；該排紙模組先以一第一速度對該些紙張的一第一部份進行排紙，再以一第二速度對該些紙張的一第二部份進行排紙，而使該些紙張排出該集紙平台；以及打開該整理模組，而使該些紙張掉落至該托盤上；其中該第一速度大於該第二速度，該第一部份的一第一長度大於該第二部份的一第二長度，且該第一長度加上該第二長度等於該集紙平台的一平台長度。

Description

具有文件整理功能的列印裝置及應用於其上之文件整理方法
本發明為一種具有文件整理功能的列印裝置及應用於其上之文件整理方法，尤指一種利用兩種速度進行排紙而使所排出的紙張能呈現出整齊堆疊的列印裝置及其文件整理方法。
印表機已是一種常見且普遍應用的電腦週邊設備，無論是一般家庭用的印表機或是公司機關學校所使用的包含有列印功能之事務機，都能提供使用者將文件列印出來，是現代人在處理文書工作時的一種不可或缺的裝置。
在技術的發展下，現今的印表機或事務機所具有的功能是愈趨多樣，除了一般的列印功能外，還可兼有例如掃描、儲存和進一步的傳輸等功能。此外，為了提供更佳的紙張輸出效果，目前更有相關的列印裝置還設計具有裝訂和文件整理等功能。根據相關的產品開發廠商，這類的列印裝置可稱為文件裝訂整理機(Staple Finisher)。
以其中的文件整理功能來說，在列印裝置的紙張輸出口的兩側設置有夾狀且有一定寬度的一整理模組。若一份文件包含有數張紙，則當每一紙張列印完後會先逐一輸送到紙張輸出口後面的一集紙平台上，並滑向該集紙平台的後板而加以靠攏，從而能完成所有紙張的前後對齊。接著，整理模組可相對於紙張輸出口的兩側進行水平移動而能對集紙平台上的紙張進行左右靠攏，從而能完成所有紙張的兩側對齊。
此外，列印裝置還設置有一裝訂模組，該裝訂模組可設置在該集紙平台旁。當完成所有紙張的整理後，可藉由該裝訂模組在紙張的一角上進行裝訂。接著，由位於該集紙平台的端緣的一排紙模組將該文件排出，並再使該整理模組從左右兩側打開而讓該文件掉落至紙張輸出口下方的一托盤上，如此便完成一份文件的輸出。
由此可知，裝訂功能必須搭配整理功能，當紙張完成整理後才能整齊地進行裝訂，但也可以設計不要進行裝訂。若使用者選擇該份文件完成列印後不用裝訂(或是列印裝置僅具有整理功能)，則列印裝置的運作是當該文件完成列印後，就由該排紙模組將其從該集紙平台上排出(即數張紙一起)，並於完成排出後，左右分開該整理模組而使該文件掉落至該托盤上。
進一步來說，設計該排紙模組是利用其中的上下兩層的多個滾輪進行排紙。當需要進行排紙時，該些滾輪會上下夾住相應的紙張或文件並快速地進行滾動，使得紙張或文件能朝該紙張輸出口外送出而完成排紙。
雖然未被裝訂的該些紙張在該集紙平台上可受到初步地整理整齊，但在該些滾輪的上下咬合與快速滾動下，可能會對各紙張以過大的作用力朝外射出，從而在該托盤上呈現參差不齊的堆疊情況。此一問題除了會降低文件輸出的品質外，過於紊亂的堆疊情況亦可能會影響整份文件的頁數排序，進而造成使用者的不便。此外，若為了要避免紙張堆疊紊亂而採用較低速的方式排紙時，則又會拉長排紙的時間，甚至是會造成紙張無法完整地從該集紙平台上排出。
本發明的目的在於提出一種具有文件整理功能的列印裝置及應用於其上之文件整理方法。該列印裝置及其文件整理方法係利用了兩種速度進行排紙，可以避免紙張因過快地射出所呈現參差不齊的堆疊情況，也可以避免紙張因排出速度過慢而無法完整地排出的問題，使所排出的紙張能呈現出整齊的堆疊，提升了文件輸出的品質。
本發明為一種文件整理方法，應用於一列印裝置上。該列印裝置具有一列印主機、一集紙平台、一整理模組、一排紙模組和一托盤，該集紙平台具有一平台長度。該方法包含下列步驟：該列印主機列印具有多頁紙張的一文件，並將該些紙張輸送到該集紙平台上；該整理模組於該些紙張的兩側對該些紙張進行整理；該排紙模組先以一第一速度對該些紙張的一第一部份進行排紙，再以一第二速度對該些紙張的一第二部份進行排紙，而使該些紙張排出該集紙平台；以及於該些紙張的兩側打開該整理模組，而使該些紙張掉落至該托盤上；其中，該第一速度大於該第二速度，該第一部份的一第一長度大於該第二部份的一第二長度，且該第一長度加上該第二長度等於該平台長度。
本發明另一方面為一種具有文件整理功能的列印裝置，包含有：一列印主機、一集紙平台、一整理模組、一排紙模組以及一托盤。該列印主機用以列印與輸送具有多頁紙張的一文件。該集紙平台設置於該列印主機的上方，用以承載該些紙張，且該集紙平台具有一平台長度。該整理模組設置於該集紙平台的前方的兩側，用以對該些紙張進行整理。該排紙模組設置於該集紙平台的端緣，用以提供先以一第一速度對該些紙張的一第一部份進行排紙，再以一第二速度對該些紙張的一第二部份進行排紙，而使該些紙張排出該集紙平台。該托盤設置於該整理模組的下方，用以因應該整理模組於該些紙張的兩側的打開，而承載所掉落的該些紙張。其中，該第一速度大於該第二速度，該第一部份的一第一長度大於該第二部份的一第二長度，且該第一長度加上該第二長度等於該平台長度。
為了對本發明之上述及其他方面有更佳的瞭解，下文特舉實施例並配合所附圖式進行詳細說明。
以下係提出實施例進行詳細說明，實施例僅用以作為範例說明，並不會限縮本發明欲保護之範圍。此外，實施例中之圖式係省略不必要或以通常技術即可完成之元件，以清楚顯示本發明之技術特點。
現以一實施例進行本發明所提出之具有文件整理功能的列印裝置及應用於其上之文件整理方法的實施說明。請同時參見圖1和圖2。其中圖1為本發明的一列印裝置1的立體示意圖；圖2為本發明的該列印裝置1的側面剖視圖。如圖1和圖2所示，該列印裝置1主要包含有一集紙平台10、一整理模組12、一排紙模組11和一托盤13。該集紙平台10是位於該列印裝置1的機體內，該整理模組12與該排紙模組11的位置則可代表為紙張輸出口，而該托盤13則是位於該列印裝置1的機體外。
另一方面，該列印裝置1還具有一列印主機(未顯示於圖式)。於此實施例中，該列印主機是作為一種模組化的配置，包括有印刷元件、碳粉匣和紙匣等，可配置在整體的該列印裝置1的下半部，並與配置在整體的該列印裝置1的上半部的該集紙平台10、該排紙模組11和該整理模組12等機構作組裝。
詳細來說，該列印主機可將列印完的紙張輸送到該集紙平台10上，而該集紙平台10是設置於該列印主機上方，用以承載相應的紙張，而該整理模組12是設置於該集紙平台10的前方的兩側，用以對相應的紙張進行整理，而該排紙模組11是設置於該集紙平台10的端緣，用以將相應的紙張排出該集紙平台10，而該托盤13則是設置於該整理模組12的下方，用以承載所掉落的紙張。
於此實施例中，如圖1和圖2所示，設計該集紙平台10具有一斜面101，且後方連有一背板102。設計該整理模組12具有左右兩個相對的夾合部121、122，且該兩夾合部121、122可相對於該集紙平台10的前方進行水平移動。設計該排紙模組11具有多個滾輪111和一馬達(未顯示於圖式)，該些滾輪111呈現為上下兩排，且該馬達傳動連接於該些滾輪111以進行驅動，而使該些滾輪111可相對於承載於該集紙平台10上的紙張的上方與下方進行接觸與滾動。
本發明的該列印裝置1在硬體結構上與習知裝置的設計是相似的。本發明的其一特徵在於，所提出的該文件整理方法是可於該列印裝置1中設置成一韌體(Firmware)以提供執行，或是於該列印裝置1中的一快閃記憶體中儲存成一運作程式碼以提供相關的控制器或處理單元(未顯示於圖式)進行存取與執行，而運作出所述的文件整理功能。
請同時參見圖3和圖4。其中圖3為本發明所提出的文件整理方法的實施流程圖；圖4為該排紙模組11進行排紙運作的放大示意圖。需注意的是，此實施例是特別針對其文件列印工作被指定為不裝訂的應用，或是該列印裝置1僅具有整理功能而不具有裝訂功能的應用進行實施說明。
如圖3所示，首先，該列印主機列印具有多頁紙張20的一文件2，並將該些紙張20輸送到該集紙平台10上(步驟S1)；其次，該整理模組12於該些紙張20的兩側對該些紙張20進行整理(步驟S2)；接著，該排紙模組11先以一第一速度對該些紙張20的一第一部份21進行排紙，再以一第二速度對該些紙張20的一第二部份22進行排紙，而使該些紙張20排出該集紙平台10(步驟S3)；最後，於該些紙張20的兩側打開該整理模組12，而使該些紙張20掉落至該托盤13上(步驟S4)。
針對所述步驟S1~S2，由於列印的文件若是只有一張時並不會有後續排紙或堆疊紊亂的問題，故此實施例特別是針對一份列印工作的文件是有多頁紙張的應用。是以，當該文件2完成列印後，所有的紙張20便會在該集紙平台10上藉由該斜面101滑向該背板102而靠攏以完成前後對齊。
如圖4所示，本發明設計該集紙平台10具有一平台長度L0，而該文件2所使用的紙張尺寸則可為任何一種，但其紙張長度需大於該平台長度L0。是以，此時的該些紙張20的該第一部份21與該第二部份22是承載於該集紙平台10上，而該些紙張20的一前端部份23則是伸出於該集紙平台10外，並伸入至該整理模組12的該兩夾合部121、122中。因此，該整理模組12的該兩夾合部121、122便接著於該些紙張20的兩側進行水平移動而左右靠攏以完成所有紙張20的兩側對齊。如此，此時的該些紙張20已被整理整齊。
詳細來說，此時整份的該文件2(即該些紙張20)的範圍可分成三部份，即該前端部份23、該第一部份21與該第二部份22，其中該第一部份21是位於該前端部份23與該第二部份22之間。該第一部份21的長度定為一第一長度L1，該第二部份22的長度定為一第二長度L2，而在完成整理的情況下，該第一長度L1加上該第二長度L2就等於該平台長度L0。因此，即使所使用的紙張尺寸不同，都是留該第一長度L1加上該第二長度L2的長度在該集紙平台10上。
針對所述步驟S3，當該整理模組12完成整理後，便使該些滾輪111上下咬合住該些紙張20以開始進行滾動。本發明設計該第一速度大於該第二速度，且設計該第一部份21的該第一長度L1大於該第二部份22的該第二長度L2。換句話說，本發明的該排紙模組11是提供先以較快的速度對該些紙張20進行排紙，並且是排出該些紙張20的較長範圍；接著，再以較慢的速度對該些紙張20進行排紙，並且是排出該些紙張20的較短範圍，有別於習知技術的是以單一的固定速度(無論是高速或低速)來對整份文件進行排紙。
承上所述，該排紙模組11是以該些滾輪111的滾動進行排紙，而該些滾輪111的滾動是由該馬達所驅動。是以，為控制該些滾輪111的排紙速度，設計該排紙模組11還具有一遮罩感測器112(見圖2)。該遮罩感測器112為一種旋轉編碼器(Rotary Encoder)，設置於該馬達旁，用以感測該馬達的轉速，也就是感測馬達轉軸的旋轉運動而產生回饋信號以得知其轉動情形。於此實施例中，設計該遮罩感測器112旋轉一圈為64個點(count)，且每一個點的長度是0.1309毫米(mm)。如此，藉由轉動的距離與所經過的時間就可換算出該馬達的轉速，進而可控制該些滾輪111的滾動速度運作在該第一速度或該第二速度。
另一方面，此實施例所使用的該集紙平台10所設計的該平台長度L0為108.78毫米(mm)。本發明將該平台長度L0設為一固定值，且在該列印裝置1所耗費的排紙時間必須不超過習知裝置的排紙時間的條件下，以此來決定或調整出所採用的該第一速度與該第二速度的大小。
根據一實驗結果所得到的馬達轉速對時間的變化關係圖可參見圖5。如圖5所示，其中設計該第一速度為362毫米/秒(mm/s)，該第二速度為160毫米/秒(mm/s)。詳細來說，馬達轉速(亦可視為是該些滾輪111的滾動速度或排紙速度)從靜止開始在極短的時間內加速到該第一速度，並等速維持一第一時長t1後，降速到該第二速度，並等速維持一第二時長t2，其中該第一時長t1小於該第二時長t2。
是以，根據計算可得知，該些滾輪111以該第一速度所排出的該第一部份21的該第一長度L1為60毫米(mm)，以該第二速度所排出的該第二部份22的該第二長度L2則為48.78毫米(mm)。換句話說，當感測與計算出該些滾輪111以該第一速度排出到60毫米(mm)後，即可使該些滾輪111降速到該第二速度來排完剩下的紙張長度(即該第二部份22)。
需注意的是，加速到該第一速度的耗時是很短的(約5毫秒(ms))，也就是雖然這段時間尚未能以高速的該第一速度排紙，但所排出的長度不會太長(估計不超過1毫米(mm))。其次，在該第一速度切換到該第二速度的過程中，因為速度的變換是連續的，故會有極短的時間(約4毫秒(ms))會以界於該第一速度與該第二速度之間的速度進行排紙。但平均來說，該第一部份21是以高速的該第一速度進行排紙，而該第二部份22是以低速的該第二速度進行排紙。
進一步來說，為確保將該些紙張20完全排出該集紙平台10，於另一實施例中可再設計：當該些滾輪111的滾動距離達到該平台長度L0時，使該些滾輪111繼續滾動一預設時間；而該預設時間可例如為1.46秒(s)。意即，即使以上述的排紙速度的設計已確定可將該些紙張20排出而脫離該集紙平台10，但為確保避免發生卡紙的情形，設計當該些滾輪111排完整個該第二部份22後不立即停止滾動，而是繼續以該第二速度再滾動該預設時間之後才停止滾動。
或者，為確保該些滾輪111以指定的速度、比例或大小關係進行滾動，於另一實施例中可再設計：當該遮罩感測器112於一預設時間之內感測該馬達的轉速或相應的該些滾輪111的滾動速度未達該第一速度或該第二速度時，停止該馬達的驅動，並產生一錯誤資訊。意即，使用者可根據裝置所回報與顯示的該錯誤資訊而得知排紙工作已停止，從而避免了可能的不正常狀況。
再者，為確保將該些紙張20完全排出該集紙平台10，在決定所配置的該第一速度與該第二速度時，亦需根據該些滾輪111的特性來考量剩下的該第二長度L2的大小。詳細來說，當該些滾輪111在對該些紙張20上下咬合以進行滾動時，會因為咬合的程度而讓該些紙張20所接觸的部份有些微凹陷，使得該些滾輪111具有一接觸長度。該接觸長度的大小除了會和咬合的程度有關，亦和滾輪111的材質、尺寸有關。
大致來說，該些滾輪111必須要有與該些紙張20足夠的接觸面積(或長度)，才能有效地讓該些紙張20產生滾動。因此，設計該接觸長度需小於該第二長度L2。換句話說，若所決定出的該第二長度L2是小於或等於該接觸長度時，就無法使該些滾輪111有效地咬住並以相應的該第二速度進行排紙。於此實施例中，設計該接觸長度為45毫米(mm)，而該第二長度L2為48.78毫米(mm)，因此可有效地進行排紙。
針對所述步驟S4，當該些紙張20完全排出該集紙平台10後，由於此時的該整理模組12的該兩夾合部121、122仍緊密靠攏著該些紙張20，故該些紙張20仍在該兩夾合部121、122之中。然而，因為該排紙模組11使用了兩種速度進行排紙，所以並不會在該兩夾合部121、122之中發生參差不齊或是射出該兩夾合部121、122的情形。是以，此時只要使該整理模組12的該兩夾合部121、122從該些紙張20的兩側相互分開，就可使該些紙張20整齊地掉落至該托盤13上。
承上所述，本發明進一步設計該托盤13可以相對於該整理模組12進行上下移動，也就是在圖2中所示的一第一位置P1與一第二位置P2之間移動。圖2中的該托盤13是示意位在靠近該整理模組12的該第二位置P2上，且該第一位置P1是位於該第二位置P2的下方。
是以，本發明設計該列印裝置1還具有一第一感測器141與一第二感測器142，分別設置於該托盤13可移動到的該第一位置P1和該第二位置P2上，能夠分別對該第一位置P1和該第二位置P2進行感測。也就是說，當該托盤13上升到最頂的該第二位置P2時，可由該第二感測器142感測到而使該托盤13不再上升；而當該托盤13下降到最底的該第一位置P1時，可由該第一感測器141感測到而使該托盤13不再下降。
本發明的另一特徵在於，藉由該托盤13的移動而可以使落下的該些紙張20保持堆疊的整齊。是以，在上述步驟S4中的紙張掉落過程中可進一步包含下列流程：當該排紙模組11進行排紙時，使該托盤13向下朝該第一位置P1移動；以及當該些紙張20掉落至該托盤13上後，使該托盤13向上朝該第二位置P2移動。
詳細來說，由於該些紙張20是未被裝訂的，故在掉落至該托盤13的瞬間可能會因為碰撞而導致飛散。若列印的份數較多時(可利用該兩夾合部121、122的左右分落來區隔不同的堆疊)，其參差不齊的現象會愈明顯。然而，若在該些紙張20落下之時，能使該托盤13順勢下移以進行承接，將可有效抵消碰撞程度。再者，若所指定的列印工作為多份的文件時，該托盤13可下移以便挪出空間來承載這些文件，使其不至於因為堆疊過高而擋住紙張輸出口。
綜上所述，本發明所提出之具有文件整理功能的列印裝置及應用於其上之文件整理方法係利用了兩種速度進行排紙，使其紙張的一部份被高速排出後，立即切換成低速而排出剩下的部份，除了可以避免紙張因過快地射出所呈現參差不齊的堆疊情況外，也可以避免紙張因排出速度過慢而無法完整地排出的問題。相對地，本發明能達到最適當的排出效果，有效地呈現出整齊的堆疊，提升了文件輸出的品質。
是故，本發明能有效解決先前技術中所提出之相關問題，而能成功地達到本案發展之主要目的。
雖然本發明已以實施例揭露如上，然其並非用以限定本發明。本發明所屬技術領域中具有通常知識者，在不脫離本發明之精神和範圍內，當可作各種之更動與潤飾。因此，本發明之保護範圍當視後附之申請專利範圍所界定者為準。
1:列印裝置 10:集紙平台 101:斜面 102:背板 11:排紙模組 111:滾輪 112:遮罩感測器 12:整理模組 121、122:夾合部 13:托盤 141:第一感測器 142:第二感測器 2:文件 20:紙張 21:第一部份 22:第二部份 23:前端部份 L0:平台長度 L1:第一長度 L2:第二長度 P1:第一位置 P2:第二位置 t1:第一時長 t2:第二時長 S1~S4:步驟
［圖1］為本發明所提出的列印裝置1的立體示意圖。 ［圖2］為本發明所提出的列印裝置1的側面剖視圖。 ［圖3］為本發明所提出的文件整理方法的實施流程圖。 ［圖4］為其中的排紙模組11進行排紙運作的放大示意圖。 ［圖5］為一實驗結果的馬達轉速對時間的變化關係圖。
10:集紙平台
101:斜面
102:背板
11:排紙模組
111:滾輪
12:整理模組
2:文件
20:紙張
21:第一部份
22:第二部份
23:前端部份
L0:平台長度
L1:第一長度
L2:第二長度

Claims (14)

  1. 一種文件整理方法，應用於一列印裝置上，該列印裝置具有一列印主機、一集紙平台、一整理模組、一排紙模組和一托盤，該集紙平台具有一平台長度，而該方法包含下列步驟： 該列印主機列印具有多頁紙張的一文件，並將該些紙張輸送到該集紙平台上； 該整理模組於該些紙張的兩側對該些紙張進行整理； 該排紙模組先以一第一速度對該些紙張的一第一部份進行排紙，再以一第二速度對該些紙張的一第二部份進行排紙，而使該些紙張排出該集紙平台；以及 於該些紙張的兩側打開該整理模組，而使該些紙張掉落至該托盤上； 其中，該第一速度大於該第二速度，該第一部份的一第一長度大於該第二部份的一第二長度，且該第一長度加上該第二長度等於該平台長度。
  2. 如請求項1之文件整理方法，其中該排紙模組具有多個滾輪、一馬達和一遮罩感測器，該馬達用以驅動該些滾輪，而使該些滾輪相對於該些紙張的上方與下方進行接觸與滾動，該遮罩感測器用以感測該馬達的轉速，進而控制該些滾輪的滾動速度運作在該第一速度或該第二速度。
  3. 如請求項2之文件整理方法，其中該些滾輪具有一接觸長度，且該接觸長度小於該第二長度。
  4. 如請求項2之文件整理方法，還包含下列步驟：當該遮罩感測器於一預設時間之內感測該馬達的轉速或相應的該些滾輪的滾動速度未達該第一速度或該第二速度時，停止該馬達的驅動，並產生一錯誤資訊。
  5. 如請求項2之文件整理方法，還包含下列步驟：當該些滾輪的滾動距離達到該平台長度時，使該些滾輪繼續滾動一預設時間。
  6. 如請求項1之文件整理方法，其中該些紙張的該第一部份與該第二部份承載於該集紙平台上，而該些紙張的一前端部份伸出於該集紙平台外，並伸入至該整理模組中，其中該第一部份位於該前端部份與該第二部份之間。
  7. 如請求項1之文件整理方法，其中該列印裝置具有一第一感測器與一第二感測器，該第一感測器用以對一第一位置進行感測，該第二感測器用以對一第二位置進行感測，而該方法還包含下列步驟： 當該排紙模組進行排紙時，使該托盤向下朝該第一位置移動；以及 當該些紙張掉落至該托盤上後，使該托盤向上朝該第二位置移動。
  8. 一種具有文件整理功能的列印裝置，包含有： 一列印主機，用以列印與輸送具有多頁紙張的一文件； 一集紙平台，設置於該列印主機的上方，用以承載該些紙張，且該集紙平台具有一平台長度； 一整理模組，設置於該集紙平台的前方的兩側，用以對該些紙張進行整理； 一排紙模組，設置於該集紙平台的端緣，用以提供先以一第一速度對該些紙張的一第一部份進行排紙，再以一第二速度對該些紙張的一第二部份進行排紙，而使該些紙張排出該集紙平台；以及 一托盤，設置於該整理模組的下方，用以因應該整理模組於該些紙張的兩側的打開，而承載所掉落的該些紙張； 其中，該第一速度大於該第二速度，該第一部份的一第一長度大於該第二部份的一第二長度，且該第一長度加上該第二長度等於該平台長度。
  9. 如請求項8之列印裝置，其中該排紙模組包含有： 多個滾輪； 一馬達，傳動連接於該些滾輪以進行驅動，而使該些滾輪相對於該些紙張的上方與下方進行接觸與滾動；以及 一遮罩感測器，設置於該馬達旁，用以感測該馬達的轉速，進而控制該些滾輪的滾動速度運作在該第一速度或該第二速度。
  10. 如請求項9之列印裝置，其中該些滾輪具有一接觸長度，且該接觸長度小於該第二長度。
  11. 如請求項9之列印裝置，其中該遮罩感測器用以於一預設時間之內感測該馬達的轉速或相應的該些滾輪的滾動速度未達該第一速度或該第二速度時，停止該馬達的驅動，並產生一錯誤資訊。
  12. 如請求項9之列印裝置，其中該排紙模組用以於該些滾輪的滾動距離達到該平台長度時，使該些滾輪繼續滾動一預設時間。
  13. 如請求項8之列印裝置，其中該些紙張的該第一部份與該第二部份承載於該集紙平台上，而該些紙張的一前端部份伸出於該集紙平台外，並伸入至該整理模組中，其中該第一部份位於該前端部份與該第二部份之間。
  14. 如請求項8之列印裝置，還包含有： 一第一感測器，設置於該托盤可移動到的一第一位置上，用以對該第一位置進行感測；以及 一第二感測器，設置於該托盤可移動到的一第二位置上，用以對該第二位置進行感測； 其中，於該排紙模組進行排紙時，該托盤用以向下朝該第一位置移動，且於該些紙張掉落至該托盤上後，該托盤用以向上朝該第二位置移動。
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