JPH09315668A

JPH09315668A - フィニッシャ

Info

Publication number: JPH09315668A
Application number: JP8130160A
Authority: JP
Inventors: Yuki Omichi; 由起大道; Kazunori Ono; 和典小野
Original assignee: Minolta Co Ltd
Current assignee: Minolta Co Ltd
Priority date: 1996-05-24
Filing date: 1996-05-24
Publication date: 1997-12-09

Abstract

(57)【要約】【課題】ステープルユニットを備えたフィニッシャに
おいて、オペレータの指が不用意にステープルユニット
のヘッド部とアンビル部との間に挿入されることを防止
すること。【解決手段】複数のビンに仕分けられた用紙束をステ
ープルユニット７０によってステープル処理するステー
プルソータ。ステープルユニット７０はステープルを打
ち出すヘッド部７１とステープルを受けるアンビル部７
２と、ヘッド７３の駆動ギヤ７６を有している。駆動ギ
ヤ７６が矢印ｉ方向へ１回転することでヘッド７３が１
ストローク上下動し、用紙束にステープルを打ち込む。
駆動ギヤ７６と同軸に遮光板７９が設置され、センサＳ
Ｅ４４が遮光板７９のエッジ部７９ａを検出すると、ヘ
ッド７３は該ヘッド７３とアンビル部７２との間に指が
挿入できない小さな隙間を形成する第１位置で停止す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、フィニッシャ、特
に、複写機やプリンタから排出された用紙を集積し、集
積された用紙束にステープル処理を行うフィニッシャに
関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、電子写真複写機やレーザプリン
タ等の画像形成装置には、画像形成済み用紙を仕分けて
ステープル処理を施すフィニッシャが付設されている。
従来、この種のフィニッシャに組み込まれている自動ス
テープルユニットは、ステープルを打ち出すヘッド部と
該ヘッド部から打ち出されたステープルを受け止めて折
り曲げるアンビル部とを備え、ステープル処理を行わな
い待機状態のとき、ヘッド部とアンビル部との隙間は大
きく設定されている。両者の隙間を大きく設定した方
が、用紙を受け入れる際に用紙への干渉を回避するのに
有利であることによる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、従来の如
く、ステープルユニットが待機状態のときにヘッド部と
アンビル部との隙間が大きく設定されていると、この隙
間にオペレータが不用意に指を挿入してしまうおそれを
有し、安全性の確保が必要とされていた。例えば、指の
挿入を防止するカバーを設けたり、隙間にセンサを設け
て該センサが指等の異物を検出するとステープルユニッ
トへの通電を断って動作不能とするなどの安全策を採用
していた。しかし、ヘッド部とアンビル部との隙間が大
きく設定されている以上完全な安全策とはいえない。

【０００４】そこで、本発明の目的は、前記カバーや異
物検出センサ等の安全確保手段を用いることなく、指等
の挿入を確実に防止できるステープルユニットを備えた
フィニッシャを提供することにある。

【０００５】

【発明の構成、作用及び効果】以上の目的を達成するた
め、本発明に係るフィニッシャは、ステープルを打ち出
すヘッド部と、該ヘッド部から打ち出されたステープル
を受け止めて折り曲げるアンビル部と、前記ヘッド部を
動作させる駆動手段と、前記ヘッド部の停止位置を検出
する検出手段とを有するステープルユニットと、このス
テープルユニットによるステープル処理中に、前記検出
手段が停止位置を検出するごとに前記ヘッド部の動作を
停止させる制御手段とを備えている。前記検出手段によ
って検出されるヘッド部の停止位置は、ステープル要求
がないときの待機位置であり、かつ、ステープル打ち動
作後の停止位置である第１位置と、ステープル要求がな
されたときに用紙束を受け入れるときの第２位置であ
る。そして、第１位置におけるヘッド部とアンビル部と
の隙間は第２位置における隙間よりも小さく設定されて
いる。あるいは、第１位置における隙間はステープル許
容用紙束厚みより若干大きく設定され、第２位置におけ
る隙間は第１位置での隙間よりも大きく設定されてい
る。

【０００６】前記第２位置はステープルユニットが用紙
束を受け入れる際のヘッド部の停止位置であり、このと
きヘッド部とアンビル部との隙間は比較的大きく設定さ
れ、用紙束が引っ掛かったりすることなくスムーズにヘ
ッド部とアンビル部との間に挿入される。但し、この隙
間はオペレータの指が挿入可能であるため、本発明では
待機状態での第１位置が設定されている。この第１位置
での隙間は第２位置での隙間より小さく設定され、指の
挿入が不可能とされている。

【０００７】換言すれば、第１位置における隙間は第２
位置での隙間よりも小さいがステープル許容用紙束厚み
よりも大きく設定されている。通常、ステープル許容用
紙束厚みは指の太さより小さく、待機状態で指が不注意
で挿入されることはない。

【０００８】即ち、本発明は、ヘッド部の停止位置を２
箇所とし、１箇所（第２位置）は従来と同様に用紙束を
受け入れる際の比較的大きな隙間を有し、他の１箇所
（待機状態及びステープル打ち動作後の第１位置）は指
が挿入できない小さな隙間とした。これによって、カバ
ーや異物検出センサを設ける必要なく安全性を確保する
ことができる。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係るフィニッシャ
の実施形態について添付図面を参照して説明する。以下
に説明する実施形態は本発明を電子写真複写機に接続さ
れるステープルソータに適用したものである。

【００１０】図１において、１は電子写真複写機、１０
はステープルソータである。複写機１は周知の電子写真
方法で用紙上に画像を形成するもので、上部に循環式の
自動原稿搬送装置５を備えている。この自動原稿搬送装
置５は、トレイ上に積載された一群の原稿を順次プラテ
ンガラス上に送り出し、オペレータが指定した複写部数
だけ露光処理が行われるとプラテンガラス上から排出
し、トレイ上に戻す。

【００１１】ステープルソータ１０は、図２に示すよう
に、概略、大容量ノンソートトレイ２０と、２０段のビ
ン３１を有するビンアッセンブリ３０と、各ビン３１に
収容されている用紙束を引き出すためのチャッキングユ
ニット４０，４０ａと、ステープルユニット７０と、用
紙搬送部８０と、用紙搬送ゲート１００とで構成されて
いる。

【００１２】このステープルソータ１０は複写機１から
排出された画像形成済み用紙を以下のモードで処理可能
である。用紙を仕分けることなくノンソートトレイ２０
上に積載収容する処理（ノンソート）、用紙を各ビン３
１にページ順に仕分ける処理（ソート）、仕分けた用紙
束をステープルする処理（ソート／ステープル）、ステ
ープルされた用紙束を各ビン３１から取り出してノンソ
ートトレイ２０へ積載収容する処理（ソート／スタッ
ク）、さらに、用紙を各ビン３１に各ページごとに仕分
ける処理（グループ）、各ページごとに仕分けた用紙束
をステープルする処理（グループ／ソート）、ステープ
ルされた用紙束を各ビン３１から取り出してノンソート
トレイ２０へ積載収容する処理（グループ／スタック）
が実行可能である。

【００１３】次に、ステープルソータ１０の内部構造に
ついて詳述する。まず、用紙搬送部８０は、前記複写機
１から排出された用紙を受け入れる受入れローラ対８１
と、用紙の搬送方向を切り換える切換え爪８２と、略垂
直方向に延在する第１搬送路８３と、該第１搬送路８３
からビンアッセンブリ３０側に略水平方向に延在する第
２搬送路９０とで構成されている。切換え爪８２はソレ
ノイドＳＬ５０のオン，オフに基づいてピン８２ａを支
点として回動可能に取り付けられている。切換え爪８２
はソレノイドＳＬ５０がオフのとき、図２中実線で示す
位置にセットされる。このとき、受入れローラ対８１で
受け入れられた用紙は切換え爪８２の湾曲した右側面で
ガイドされ、第１搬送路８３に送り込まれる。ソレノイ
ドＳＬ５０がオフすると、切換え爪８２は若干時計回り
方向に回動する。このとき、用紙は切換え爪８２の上面
でガイドされ以下に説明する用紙搬送ゲート１００を通
じてノンソートトレイ２０上に送り込まれる。

【００１４】第１搬送路８３はガイド板８４，８５，８
６，８７からなり、中段部に用紙の搬送方向先端部又は
後端部に綴じ穴を形成するパンチ機構１２０が設置され
ている。なお、パンチ機構１２０についてはその説明を
省略する。

【００１５】第２搬送路９０は、搬送ローラ対９１，９
２とガイド板９３，９４とからなり、支軸９５を支点と
して略９０゜回転可能とされている。ソートモード又は
グループモード処理時に、第２搬送路９０は図２中実線
で示す搬送位置にセットされ、第１搬送路８３から送り
込まれてきた用紙を各ビン３１へ送り込む。以下に説明
する用紙取出し処理時に、第２搬送路９０は支軸９５を
支点として時計回り方向に略９０゜回動して起立し（図
３参照）、用紙搬送位置から退避する。また、前記ロー
ラ対８１，９１，９２はモータＭ５０によって回転駆動
される。

【００１６】ビンアッセンブリ３０は２０段のビン３１
₁……３１₂₀からなり、各ビン３１は一定の間隔で傾斜
して設置され、下端側に設けた各ピン３２が垂直方向に
設置された図示しない駆動軸の外周面に形成されたスパ
イラル溝に係合している。この駆動軸をモータＭ６０で
正転／逆転させることにより、駆動軸の１回転で各ビン
３１が１ピッチ昇降する。ビンアッセンブリ３０は図２
中実線で示す位置が下限位置（ホームポジション）であ
り、このとき、第１ビン３１₁はステープルユニット７
０に対向している。以下、ビンアッセンブリ３０がホー
ムポジションにセットされているとき、第１ビン３１₁
の位置をレベルＸ₁と称する。さらに駆動軸が１回転
（正転）すると、第１ビン３１₁はレベルＸ₂に上昇し、
このレベルＸ ₂で用紙搬送部８０から用紙が送り込まれ
る。さらに、駆動軸が１回転すると、第１ビン３１₁は
レベルＸ₃へ上昇し、このレベルＸ₃で用紙束を取り出さ
れる。

【００１７】一方、ビンアッセンブリ３０には用紙束の
一側辺を挟着してビン３１から引出し又は戻すための第
１及び第２チャッキングユニット４０，４０ａが設置さ
れている。第１チャッキングユニット４０は前記レベル
Ｘ₁にセットされたビン３１に対応する位置に取り付け
られている。第２チャッキングユニット４０ａは前記レ
ベルＸ₃にセットされたビン３１へ対応する位置に取り
付けられている。チャッキングユニット４０，４０ａ
は、図示しない単一の可動フレームに上下２段に取り付
けられ、該可動フレームと共にビン３１の傾斜に沿って
移動可能である。チャッキングユニット４０，４０ａは
ビン３１の側部から退避したホームポジション（図示せ
ず）と、チャッキングポジションＹ₁と引出しポジショ
ンＹ₂とに移動可能であり、Ｙ₁−Ｙ₂のストロークでレ
ベルＸ₁及びレベルＸ₃にセットされたビン３１から用紙
束を引き出す。

【００１８】また、前記各ビン３１の下端にはビン３１
上に収容された用紙の下端を規制するためのストッパ３
４が取り付けられている。各ストッパ３４は図示しない
ばね部材によって常時図２中実線で示す起立した位置に
セットされている。前記チャッキングユニット４０，４
０ａには図示しないロッドが取り付けられており、チャ
ッキングユニット４０，４０ａがチャッキングポジショ
ンＹ₁から引出しポジションＹ₂に移動するとき、該ロッ
ドの先端によってストッパ３４が倒され、用紙束のビン
３１からの取出しを可能とする。

【００１９】次に、用紙搬送ゲート１００について説明
する。用紙搬送ゲート１００は、図２に示すように、ボ
ックス１０１に一対のローラ１０２，１０３及び用紙ガ
イド板１０４，１０５を設けたものである。ローラ１０
２，１０３はモータＭ２１によって正／逆回転駆動可能
である。この用紙搬送ゲート１００は図示しないガイド
部材にガイドされて昇降可能であり、この駆動源として
モータＭ２０が設置されている。用紙搬送ゲート１００
のホームポジションは図２に実線で示す位置であり、こ
のホームポジションにおいて、ゲート１００は受入れロ
ーラ対８１から切換え爪８２の上面でガイドされて搬送
されてきた用紙をローラ１０２，１０３の回転によって
図２中左方に搬送し、ノンソートトレイ２０上へ送り込
む。

【００２０】一方、用紙搬送ゲート１００は、ステープ
ル済みの用紙束を受け取るため、レベルＸ₃にセットさ
れたビン３１に対応する位置まで下降可能である（図３
参照）。この受渡し位置において、ゲート１００は前記
第２チャッキングユニット４０ａによって挟着されてビ
ン３１から引き出された用紙束をローラ１０２，１０３
で挟着する（図４参照）。このとき、第２チャッキング
ユニット４０ａは用紙束に対する挟着を解除し、同時に
ローラ１０２，１０３が正転駆動され、用紙束をビン３
１上から取り出す（図５参照）。用紙束が完全にビン３
１から抜け出ると、ローラ１０２，１０３の正転が停止
され、同時にゲート１００が上昇する（図６参照）。ゲ
ート１００が所定の高さまで上昇すると、ローラ１０
２，１０３が逆転し、挟着している用紙束をノンソート
トレイ２０上に排出する（図７参照）。次に、ゲート１
００は前記受渡し位置まで下降し（図８参照）、スタッ
ク動作を繰り返す。

【００２１】次に、ステープルユニット７０について図
９〜図１４を参照して説明する。ステープルユニット７
０は、電動式の駆動機構を有するもので、ステープルを
内蔵したカートリッジ（図示せず）を背部から着脱可能
なヘッド部７１と、該ヘッド部７１から打ち出されたス
テープルを受け止めて折り曲げるアンビル部７２とで構
成されている。ステープルは所定長さの針状のものをシ
ート状に接着してカートリッジ内に収容されており、図
示しない針送り金具でステープル打ち動作に連動して１
ピッチずつ送り出され、ヘッド７３の下降動作で１本ず
つ分離かつコ字形に折り曲げられて打ち出される。

【００２２】このステープルユニット７０は前記レベル
Ｘ₁にセットされたビン３１から第１チャッキングユニ
ット４０によって引き出された用紙束Ｓの端部をコーナ
ーの１箇所又は中央部の２箇所でステープルを打ち込
む。従って、ステープルユニット７０はステープルソー
タ１０の正面側をホームポジションとし、奥側に向かっ
て移動可能であり、所定の位置で停止してステープルを
打ち込み、ホームポジションに戻る。また、ステープル
ユニット７０に隣接して用紙束Ｓがステープル処理位置
へセットされたことを検出するセンサＳＥ４３が設置さ
れている。

【００２３】さらに詳しくは、ヘッド部７１に設けたモ
ータＭ４０の回転力は減速機構を介して両側のギヤ７５
に伝達され、さらにギヤ７６に転送され、ギヤ７６は矢
印ｉ方向に回転する。ギヤ７６の外側に設けた駆動アー
ム７７は支軸７８を支点としてヘッドフレーム７４に回
転自在に取り付けられている。駆動アーム７７に形成し
たカム溝７７ａには前記ギヤ７６の周部に固定したピン
７６ａが係合している。また、駆動アーム７７の一端に
形成した長溝７７ｂにはヘッド７３に突設したピン７３
ａが係合している。

【００２４】一方のギヤ７６の内側には該ギヤ７６と同
軸に遮光板７９が固定されている。遮光板７９は外周部
に９０°の間隔でエッジ部７９ａ，７９ｂが形成されて
おり、このエッジ部７９ａ，７９ｂを検出するセンサＳ
Ｅ４４が設置されている。遮光板７９はギヤ７６と一体
的に矢印ｉ方向に回転し、センサＳＥ４４はエッジ部７
９ａが通過するとオンからオフに切り換わり（オフエッ
ジ）、エッジ部７９ｂが通過するとオフからオンに切り
換わる（オンエッジ）。そして、ギヤ７６を駆動するモ
ータＭ４０はセンサＳＥ４４がオフエッジ、オンエッジ
になると回転を停止される。

【００２５】ここで、ギヤ７６及び遮光板７９の回転と
駆動アーム７７及びヘッド７３の動作について、図１１
〜図１４及びタイミングチャートである図１５を参照し
て説明する。ステープル要求がなくて、待機状態のと
き、図１１に示すように、センサＳＥ４４は遮光板７９
のエッジ部７９ａを検出したオフ状態にあり、ヘッド７
３はアンビル部７２に近接した位置（以下、第１位置と
称する）にセットされている。このときの隙間αはステ
ープル許容用紙束厚みより若干大きく設置されており、
かつ、この隙間αはオペレータの指が挿入できない寸法
でもある。

【００２６】前記ステープルソータ１０において用紙が
各ビン３１に分配され、ステープル要求信号が発せられ
ると、モータＭ４０がオンされ、ギヤ７６が矢印ｉ方向
へ回転する。ギヤ７６が９０°回転すると、図１２に示
すように、センサＳＥ４４がエッジ部７９ｂを検出して
オンする。このとき、ヘッド７３は上限位置（以下、第
２位置と称する）まで上昇し、ここでモータＭ４０は一
旦オフされる。このときの隙間βは前記第１位置におけ
る隙間αよりも大きく設定されており、ヘッド７３とア
ンビル部７２との間に用紙束Ｓがスムーズに挿入可能で
ある。

【００２７】ヘッド７３が第２位置にセットされている
とき、前記第１チャッキングユニットによって用紙束Ｓ
の端部がヘッド７３とアンビル部７２の間に挿入され
（図９参照）、センサＳＥ４３がオンする。センサＳＥ
４３のオンに基づいてモータＭ４０がオンされ、ギヤ７
６が矢印ｉ方向に回転すると共に、ヘッド７３が第２位
置から下降する。この下降がステープル打ち込み動作で
ある（図１３参照）。ギヤ７６が１８０°回転すると、
ヘッド７３は下限まで下降し、このときステープルが用
紙束Ｓに完全に打ち込まれる（図１４参照）。モータＭ
４０の回転はさらに継続され、ギヤ７６がさらに９０°
回転すると、図１１に示したように、センサＳＥ４４が
エッジ部７９ａを検出してオフする。このとき、ヘッド
７３は前記第１位置まで上昇した状態にあり、ここでモ
ータＭ４０がオフされる。ヘッド７３はこの第１位置で
次のステープル打ち込み動作まで待機することになる。

【００２８】図１６は複写機１及びステープルソータ１
０の制御回路を示す。制御回路はＲＯＭ１７１及びＲＡ
Ｍ１７２を備えたＣＰＵ１７０を中心として構成され、
ＣＰＵ１７０はＲＯＭ１７１に格納されているプログラ
ムに従って、前記モータＭ２０，Ｍ２１，Ｍ４０，Ｍ５
０，Ｍ６０，ソレノイドＳＬ５０等を制御する。また、
ＣＰＵ１７０には前記センサＳＥ４３，ＳＥ４４等から
の検出信号が入力される。さらに、ＣＰＵ１７０は他の
ＣＰＵ、例えば自動原稿搬送装置５を制御するＣＰＵ１
７３と通信し、必要なデータを交換する。

【００２９】図１７は前記ステープルユニット７０でス
テープル処理を行うための制御手順を示す。ＣＰＵ１７
０がメインルーチンを処理中、ステープル処理がコール
されると、まず、ステップＳ１でステートカウンタをチ
ェックする。ステートカウンタは０〜４にカウントさ
れ、このカウント値（初期は０にリセットされている）
に基づいて以下の処理を実行する。

【００３０】ステートカウンタが０のときは、ステップ
Ｓ２でステープルユニット動作フラグが「１」か否かを
判定する。このフラグはステープル処理が要求されると
「１」にセットされる。このフラグが「１」にセットさ
れていれば、ステップＳ３でステートカウンタを１にセ
ットする。

【００３１】ステートカウンタが１のときは、ステップ
Ｓ４でモータＭ４０をオンする。これにて、ヘッド７３
が待機状態の第１位置から上昇を開始する。次に、ステ
ップＳ５でセンサＳＥ４４がオンエッジになったこと
（エッジ部７９ｂの検出）を確認すると、ステップＳ６
でステートカウンタを２にセットする。

【００３２】ステートカウンタが２のときは、ステップ
Ｓ７でモータＭ４０をオフする。これにて、ヘッド７３
が上限である第２位置で一旦停止する。次に、ステップ
Ｓ８でセンサＳＥ４３がオンエッジになったことを確認
すると、即ち、用紙束がステープル処理位置に挿入され
ると、ステップＳ９でステートカウンタを３にセットす
る。

【００３３】ステートカウンタが３のときは、ステップ
Ｓ１０でモータＭ４０をオンする。これにて、ヘッド７
３が第２位置から下降し、ステープルを用紙束に打ち込
む。次に、ステップＳ１１でセンサＳＥ４４がオフエッ
ジになったこと（エッジ部７９ａの検出）を確認する
と、ステップＳ１２でステートカウンタを４にセットす
る。

【００３４】ステートカウンタが４のときは、ステップ
Ｓ１３でモータＭ４０をオフし、ステップＳ１４でステ
ープルユニット動作フラグを「０」にリセットする。次
に、ステップＳ１５でステートカウンタを０にリセット
する。これにて、１回のステープル打ち込み動作が終了
する。

【００３５】なお、図１７のステープル処理の制御手順
は用紙束のコーナー部１箇所でステープルを打ち込む場
合を示した。用紙束の端部２箇所にステープルを打ち込
む場合は、ステープルユニット７０を所定位置まで移動
させる処理及びその移動位置でヘッド７３を駆動してス
テープルを打ち込む処理が実行される。

【００３６】なお、本発明に係るフィニッシャは前記実
施形態に限定するものではなく、その要旨の範囲内で種
々に変更することができる。特に、ステープルユニット
の基本的な構成や用紙束の移動手段は任意である。

【００３７】また、複写機１以外に、ホストコンピュー
タから転送される画像情報をハードコピーとして出力す
るプリンタに接続するステープルソータに本発明を適用
してもよい。さらに、ビンアッセンブリ３０や用紙搬送
部８０の構成は任意である。例えば、複写機又はプリン
タが画像メモリ機能を有し、画像を所望の部数だけペー
ジ順に形成するタイプであれば、ビン３１は一つのみ設
置されていてもよい。あるいはソートビンとは別にステ
ープル処理専用のビンを備えていてもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態であるステープルソータと
複写機の外観を示す正面図。

【図２】前記ステープルソータを示す概略構成図。

【図３】ステープルソータ内でのステープル及び用紙束
取出し／スタックの動作説明図。

【図４】ステープルソータ内でのステープル及び用紙束
取出し／スタックの動作説明図、図３の続き。

【図５】ステープルソータ内でのステープル及び用紙束
取出し／スタックの動作説明図、図４の続き。

【図６】ステープルソータ内でのステープル及び用紙束
取出し／スタックの動作説明図、図５の続き。

【図７】ステープルソータ内でのステープル及び用紙束
取出し／スタックの動作説明図、図６の続き。

【図８】ステープルソータ内でのステープル及び用紙束
取出し／スタックの動作説明図、図７の続き。

【図９】ステープルソータ内のステープルユニットを示
す斜視図。

【図１０】前記ステープルユニットを示す斜視図、図９
とは逆方向から描かれている。

【図１１】ステープルユニットの動作説明図、ヘッドが
第１位置にセットされている状態を示す。

【図１２】ステープルユニットの動作説明図、ヘッドが
第２位置へ上昇した状態を示す。

【図１３】ステープルユニットの動作説明図、ヘッドが
下降中の状態を示す。

【図１４】ステープルユニットの動作説明図、ヘッドが
下限まで下降した状態を示す。

【図１５】ステープルユニットの動作を示すタイムチャ
ート図。

【図１６】複写機及びステープルソータの制御回路を示
すブロック図。

【図１７】ステープル処理の制御手順を示すフローチャ
ート図

【符号の説明】

１…複写機１０…ステープルソータ３１…ビン７０…ステープルユニット７１…ヘッド部７２…アンビル部７３…ヘッド７９…遮光板Ｍ４０…ヘッド駆動用モータＳＥ４４…ヘッド位置検出用センサ α…第１位置隙間 β…第２位置隙間

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】画像形成装置から排出された用紙を集積
し、集積された用紙束にステープル処理を行うフィニッ
シャにおいて、ステープルを打ち出すヘッド部と、該ヘッド部から打ち
出されたステープルを受け止めて折り曲げるアンビル部
と、前記ヘッド部を動作させる駆動手段と、前記ヘッド
部の停止位置を検出する検出手段とを有するステープル
ユニットと、前記ステープルユニットによるステープル処理中に、前
記検出手段が停止位置を検出するごとに前記ヘッド部の
動作を停止させる制御手段と、を備え、前記検出手段によって検出される前記ヘッド部の停止位
置は、ステープル要求がないときの待機位置であり、か
つ、ステープル打ち動作後の停止位置である第１位置
と、ステープル要求がなされたときに用紙束を受け入れ
るときの第２位置であり、前記第１位置におけるヘッド部とアンビル部との隙間は
前記第２位置における隙間より小さく設定されているこ
と、を特徴とするフィニッシャ。
【請求項２】画像形成装置から排出された用紙を集積
し、集積された用紙束にステープル処理を行うフィニッ
シャにおいて、ステープルを打ち出すヘッド部と、該ヘッド部から打ち
出されたステープルを受け止めて折り曲げるアンビル部
と、前記ヘッド部を動作させる駆動手段と、前記ヘッド
部の停止位置を検出する検出手段とを有するステープル
ユニットと、前記ステープルユニットによるステープル処理中に、前
記検出手段が停止位置を検出するごとに前記ヘッド部の
動作を停止させる制御手段と、を備え、前記検出手段によって検出される前記ヘッド部の停止位
置は、ステープル要求がないときの待機位置であり、か
つ、ステープル打ち動作後の停止位置である第１位置
と、ステープル要求がなされたときに用紙束を受け入れ
るときの第２位置であり、前記第１位置におけるヘッド部とアンビルとの隙間はス
テープル許容用紙束厚みより若干大きく設定され、前記
第２位置における隙間は第１位置における隙間よりも大
きく設定されていること、を特徴とするフィニッシャ。