JPS62146870A

JPS62146870A - ソーター制御方法

Info

Publication number: JPS62146870A
Application number: JP60287295A
Authority: JP
Inventors: Tamaki Kaneko; 環金子
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 1985-12-20
Filing date: 1985-12-20
Publication date: 1987-06-30
Anticipated expiration: 2010-03-22
Also published as: JPH0725466B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】技術分野不発明は、ｋ子複写機またはプリンタなどの画像記録装
置から排出される記録紙を複数のビンに分類するソータ
ーに関する。

従来技術従来から、ソーターとして、上下方向に所定間隔をおい
て配置されている複数のビンと、これらのビンの近くに
配置されていて記録紙を上または下方向へ搬送するベル
トとこのベルトに記録紙を吸引する吸引ファンなどから
なる記録紙搬送手段と、この記録紙搬送手段とビンとの
間に昇降可能に配置されている昇降部材と、この昇降部
材を昇降させる昇降駆動手段と、上記昇降部材に配置さ
れていて記録紙搬送手段の移動されている記録紙の移動
方向をビンの方向へ向ける方向切換部材と、上記昇降部
材に配置されていて方向切換部材により方向を切り換え
られた記録紙をビンに排出する一対の排紙ローラとから
なるものが知られている。

しかし、このソーターは、画像記録装置の記録紙の排出
位置の高低に応じて記録紙搬送手段の記録紙の搬送方向
を変え、かつ、これに対応して方向切換部材の構成を変
える必要があり、かつ、構成が複雑であるという欠点が
ある。

目的本発明の目的は、画像配録装置の記録紙の排出位置の変
化に対応することが容易であり、かつ、構成が簡単であ
るソーターを提供することＫある。

構成本発明は、上下方向に所定間隔をおいて配置されている
複数のビンと、これらのビンの近くに昇降可能に配置さ
れている昇降部材と、この昇降部材を昇降させる昇降駆
動手段と、上記昇降部材に配置されていて送られてくる
記録紙を一時的に挾持する記録紙挾持手段と、上記昇降
部材に配置されていて記録紙をビンに排出する一対の排
紙ローラとを具備してなり、上記昇降部材を所定位置に
待機して送られてくる記録紙を記録紙挾持手段で挾持し
た状態で昇降部材を所定位置まで往動した後に記録紙を
排紙ローラでビンに排出し、かつ、次に昇降部材を元の
所定位置に復動させることを特徴とする。

次に本発明の実施例を自回に基づいて詳細に説明する。

第１図において符号１はソーターを示している。

このソーター１の外装板１ａに隣接して電子複写機２が
配置されている。この電子複写機２の外装板２ａには、
ソーター１の側に記録紙Ｐｆ：排出する排紙口３が形成
されている。この排紙口３０近くの外装板２ａの内部に
は、一対の排紙ローラ４が配置されている。

上記電子複写機２の外装板２ａの排紙口３と対向してソ
ーター１の外装板１ａには紙受入口５が形成されている
。この紙受入口５０近くの外装板１ａの内部には一対の
受入ローラ６．７が配置されている。これらの受入ロー
ラ６．７は圧接されておＶ、一方の受入ローラ７は受入
ローラ駆動手段８により回転される。この受入ローラ駆
動手段８は外装板１ａに固定されているモータ８ａと、
このモータ８ａの駆動軸８ｂに固定されたプーリ８Ｃと
、受入ローラ７の回転軸７ａに固定されたブーＩＪ　８
　ｄと、これらのプーリｇｃ、８ｄに取り掛げられてい
るベルト８ｅとからなる。

上記受入ローラ６．７の記録紙Ｐの送り方向側には、複
数のビン９が上下方向に所定間隔をおいて配置されてい
る。これらのビン９は外装板１ａＫ支持されており、こ
れのビン９の大部分は外装板１ａの開口部から外へ延出
している。

上記受入ローラ６．７とビン９との間には、ビン９の近
（に昇降部材工０が昇降可能に配置されている。”上記
受入ローラ６．７と昇降部材１０との間には記録紙Ｐを
案内する紙ガイド部材１１が配置されている。上記昇降
部材１０は、昇降駆動手段１２により昇降される。この
昇降駆動手段１２は、上下に配置されている２対のプー
リ１２ａ、１２ｂと、上方のプーリ１２Ｈの回転軸１２
Ｃの近くに配置されている正逆回転可能なステップモー
タ１２ｄと、このステップそ一夕１２ｄの駆動軸１２ｅ
に固定されているウオームギヤ１２ｆと、このウオーム
ギヤ１２ｆとかみ合うと共にプーリ１２ａの回転＠１２
Ｃに固定されているギヤ１２ｇと、上記プーリ１２ａ、
１２ｂＫ取り掛けられていると共に昇降部材１０の両側
板１０ａが固定されている一対のワイヤ１２ｈとからな
る。

上記プーリ１２ａ、１２ｂの回転軸１２ｃ。

１２１の両端部は外装板１ａに固定されている軸受によ
り支持されている。上記ステップモータ１２ｄは外装板
１ａに固定されている。

上記昇降部材１０は、両側板１０ａとこれら忙一体内に
固定されている保持板１０ｂとからなる。

これらの両側板１０ａおよび保持板１０ｂには、受入ロ
ーラ６．７から送られてくる記録紙Ｐを案内する２つの
ガイド部材１０ｃ、１０ｄが配設されている。

第４図に示すように上記ガイド部材１０ｄＫは２つの支
持部材１３が突設されている。これらの支持部材１３の
長孔忙軸受１４が上下に少しの間隔だけ移動可能に配置
されており、これらの軸受１４に排紙ローラ１５の回転
軸１５ａが支持されている。上記ガイド部材１０ｄＫは
保持部材１６が突設されており、この保持部材１６には
排紙ローラ１５の回転軸１５ａｔ−丁へ押圧するスプリ
ング１７が保持されている。

上記ガイド部材１０ｃにも２つの支持部材１８が突設さ
れており、これらの支持部材１８には一方向クラッチ１
９および軸受２ｏが設けられており、かつ、これらの一
方向クラッチ１９および軸受２０に排紙ローラ２１の回
転軸２１ａが支持されている。この排紙ローラ２１は排
紙ローラ駆動手段２２により回転される。この排紙ロー
ラ駆動手段２２は、昇降部材ｌＯの保持板１０ｂに固定
されたモータ２２ａと、このモータ２２ａの駆動軸２２
ｂに固定されたプーリ２２ｃと、このプーリ２２ｅと対
向するように排紙ローラ２１の回転軸２１ａに固定され
たブーＱ　２２　ｄと、これらのブーＩＪ　２２　ｃ　
、　２２　ｄに取り掛けられたベルト２２ｅとからなる
。上記一方向クラッチ１９は、排紙ローラ２１が記録紙
Ｐをビン９へ送る方向へ回転するのを阻止せず、かつ、
排紙ローラ２１が記録紙Ｐをビン９へ送る方向と反対方
向へ回転するのを阻止する。

上記排紙ローラ１５，２１と受入ローラ６．７との間で
あって排紙ローラ１５，２１の近くには、記録紙Ｐを検
知する紙センサ２３が配置されている。この紙センサ２
３は７オトセンサがらなり、ガイド部材１０ｄに固定さ
れている。上記排紙ローラ１５，２１が受入ローラ６．
７により送られてくる記録紙Ｐを受ける待機位置に配置
されたことを検知するローラ待機位置センサ２４が所定
位置に配置されている。このローラ待機位置センサ２４
は、フォトセンサからなり、昇降部材１ｏの側板１０ａ
が所定位置に配置されたことを検知することによシ排紙
ローラ１５．２１が待機位置に配置されたことを検知す
る。

上記受入ローラ６．７の間に電子複写機２の排紙ローラ
４から記録紙Ｐが送られてくると、受入ローラ６．７は
記録紙Ｐを排紙ローラ１５，２１の方向へ送る。この場
合尤排紙ローラ１５，２１は記録紙Ｐを受けるための待
機位置（図示した実施例においては最下位のビン９に対
応した位Ｉｆ）に回転してない状態で待機している。上
記紙センサ２３が記録紙Ｐの先端を検知すると、この時
点から短い所定時間だげ排紙ローラ１５，２１は記録紙
Ｐをビン９へ送る方向へ回転されて記録紙Ｐの先端部を
挾持して停止する。

上記排紙ローラ１５，２１が記録紙Ｐを挾持した時点で
昇降部材１０および排紙ローラ１５゜２１が選定された
使用するビン９の方向へ往動して選定されたビン９に対
応した位置に停止する。

この昇降部材１０および排紙ローラ１５，２１が往動す
る場合に、排紙ローラ２１は記録紙Ｐをビン９へ送る方
向と反対方向への回転を一方向クラッチ１９により阻止
されているから、記録紙Ｐが排紙ローラ１５，２１から
脱離することはない。

上記排紙ローラ１５，２１’ｉ選定されたビン９へ往動
する場合における排紙ローラ１５，２１の往動の速さは
、電子複写機２の排紙ローフ４“の記録紙Ｐの送り速さ
とほとんど同一に設定されている。

上記排紙ローラ１５，２１が選定されたビン９に対応し
た位置に配置された時点で排紙ローラ１５．２１は回転
されて記録紙Ｐをビン９へ排出し、かつ、紙センサ２３
が記録紙Ｐの後端を検知した時点から短い所定時間経過
後に排紙ローラ１５．２１の回転を停止すると共に昇降
部材１０および排紙ローラ１５，２１を待機位置に復動
する。この昇降部材１０および排紙ローラ１５゜２１ｔ
−復動する場合には昇降部材１０および排紙ローラ１５
．２１の復動の速さは、排紙ローラ１５．２１が記録紙
Ｐを挾持してないので、電子複写機２の排紙ローラ４の
記録紙Ｐの送り速さより太き（してもよい。

第５図に上記電子複写機２の外装板２ａの上面に配設さ
れている操作表示パネル２５が示されているので、次忙
これを説明する。

上記操作表示パネル２５には、電源ｔ−ＯＮまたはＯＦ
Ｆとする電源キー２６、電源がＯＮまたはＯＦＦである
ことを表示する電源表示器２７、コピーをスタートさせ
るスタートキー２８、原稿枚数をセットするため原稿枚
数セット・キー２９、この原稿枚数セットキー２９がＯ
Ｎとされたが否かを表示する原稿枚数セット表示器３０
、コピ一枚数をセットするコピ一枚数セットキー３１、
このコピ一枚数セットキー３１がＯＮされたか否かを表
示するコピ一枚数セット表示器３２、原稿枚数またはコ
ピ一枚数を入力するテンキー３３、このテンキー３３に
よる入力値をクリアすると共に；ビーをストップさせる
クリアストップキー３４、原稿のセット枚数を表示する
原稿セット枚数表示器３５、コピーが実行された原稿の
枚数を表示する原稿実行枚数表示器３６、コピーのセッ
ト枚数を表示するコピーセット枚数表示器３７、コピー
が実行された記録紙の枚数を表示するコピー実行枚数表
示器３８、ソートモードをセットするためのソートモー
ドキー３９、このノートモードがセットされているか否
かを表示するソートモード表示器４０、スタックモード
をセットするスタックモードキー４１およびスタックモ
ードがセットされているか否かを表示するスタックモー
ド表示器４２などが設けられている。

上記原稿枚数セットキー２９をＯＮｔ、た後にテンキー
３３で入力すると原稿セット枚数が入力され、かつ、コ
ピ一枚数セットキー３１をＯＮ（、、た後にテンキー３
３で入力するとコピーセット枚数が入力される。上記ソ
ートモードとは、複数の記録紙Ｐｔ−１枚ごと各別のビ
ン９に排出するモードをいう。上記スタックモードとは
、複数の記録紙Ｐｔ−１複数のビン９に各ビン９の収容
可能最大枚数ごと順次に排出するモードをいう。

第６１ｇＩＣ上述のソーター１の制御装置が示されてい
るので、次にこれを説明する。

上記紙センサ２３、ローラ待機位置センサ２４、電源キ
ー２６、スタートキー２８、原稿枚数セットキー２９、
コピ一枚数セットキー３１、テンキー３３、ソートモー
ドキー３９およびスタックモードキー４１などの情報が
マイクロコンビエータ４３の入力ボートに与えられる。

上記マイクロコンビエータ４３のＲＡＭＫは、原稿枚数
セットカウンタ、コピーセット枚数カウンタ、総コピー
セット枚数カウンタ、排紙枚数カウンタ、ソートモード
フラグ、使用ビン数カウンタおよび昇降フラグなどが設
げられている。上記ソートモードフラグは、ソートモー
ドキー３９をＯＮＬ、た場合に「１」となり、かつ、ス
タックモードキー４１をＯＮした場合に「０」となる。

上記使用ビン数カウンタは、ソートモードにおける使用
するビン数をカウントするものであり、コピーセット枚
数カウンタの値と同じである。上記昇降フラグは、昇降
部材１０を上昇する場合忙「１」とされ、かつ、昇降部
材１０ｔ−下降する場合に「０」とされる。

上記マイクロコンビエータ４３の出力ポートには、受入
ローラ駆動手段８、昇降駆動手段１２および排紙ローラ
駆動手段２２などが接続されている。

上述のソーター１の動作の一例を第７因および第８図に
基づいて詳細忙説明する。第７図および第８図に示すフ
ローは、排紙ローラ１５，２１の記録紙Ｐｆ：受ける待
機位置（ホームポジシ冒ン）が最下位のビン９に対応し
た位置である場合のものである。

上記゛電源キー２６のＯＮ信号がマイクロコンピュータ
４３に与えられると、マイクロコンビ瓢−タ４３のＲＩ
ＯＭＫ紀憶されている第７図および第８因のフローに示
すプログラムにしたがって動作を実行する。第７図には
フローのメインルーチンが示されており、第８図にはフ
ローのサブルーチンが示されている。

まず、ステップ■で初期設定を行なう。この初期設定で
は、マイクロコンビエータ４３の几ＡＭおよび入出力ボ
ートがクリアされる。

次にステップ■でスタートキー２８がＯＮであるか否か
をチェックする。ステップ■でスタートキー２８がＯＮ
であると判定すると、ステップ■で受入ローラ駆動手段
８をＯＮとしてから、ステップ■の使用ビン選定ルーチ
ンを経て、この使用ビン選定ルーチンで選定したビン９
に対応してステップ■で昇降駆動手段１２のＯＮ時間を
設定する。

次にステップ■で紙センサ２３がＯＮであるか否かをチ
ェックする。このステップ■で紙センサ２３がＯＮであ
ると判・定すると、すなわち、紙センサ２３が記録紙Ｐ
の先端を検知すると、ステップ■で排紙ローラＪＩＩＫ
′ｌｌｂ手段２２をＯＮとしてから、ステップ■でｔｘ
≧ｔ１であるか否かをチェックする。このｔｘは紙セン
サ２３がＯＮになった時点からの経過時間であり、かつ
、ｔｌは紙センサ２３がＯＮになった時点（排紙ローラ
駆動手段２２をＯＮとした時点）から排紙ローラ１５゜
２１が記録紙Ｐの先端部を挾持するのに必要な所定時間
である。

上記ステップ■でｔｘ≧ｔｘであると判定すると、ステ
ップ■で排紙ローラ駆動手段２２をＯＦＦとし、ステッ
プ［相］で昇降フラグを「１」とし、かつ、ステップ■
で昇降駆動手段１２ｔ−ＯＮとして排紙ローラ１５，２
１を上昇（往動）する。次にステップ＠で排紙ローラ１
５，２１がステップ■の使用ビン選定ルーチンで選定し
たビン９に到達したか否かをチェックし、すなわち、ス
テップ■で設定された昇降駆動手段１２のＯＮ時間だけ
昇降駆動手段１２がＯＮされたか否かをチェックする。

上記ステップ＠で排紙ローラ１５，２１が選定したビン
９に到達してないと判定すると、ステップ■へ戻りて昇
降駆動手段１２をＯＮに保持する。

ステップ＠で排紙ローラ１５，２１が選定したビン９に
到達したと判定すると、ステップ＠で昇降駆動手段１２
ｔ−ＯＦＦとし、がっ、ステップ■で排紙ローラ駆動手
段２２ｔ−ＯＮとしてから、ステップ＠で紙センサ２３
がＯＦＦであるが否がをチェックする。

上記ステップ［相］で紙センサ２３がＯＦＦであると判
定すると、すなわち、紙センサ２３が記録紙Ｐの後端を
検知すると、ステップ［相］で〔排紙枚数カウンタ〕＋
１とした後にステップ◎でｔｙ≧ｔ２であるか否かをチ
ェックする。このｔｙはステップ＠で紙センサ２３がＯ
ＦＦであると判定した時点からの経過時間であり、かつ
、ｔ２はステップ＠で紙センサ２３がＯＦＦであると判
定してがら排紙ローラ１５，２１により排出される記録
紙Ｐが排紙ローラ１５，２１から脱離するまでに必要な
所定時間である。

上記ステップ◎でｔｙ≧ｔ２であると判定すると、ステ
ップ＠で排紙ローラ駆動手段２２ｋＯＦＦとし、ステッ
プ［相］で昇降フラグｔ−ｒＯＪとし、かつ、ステップ
［相］で昇降駆動手段１２をＯＮとして排紙ローラ１５
，２１ｔ−下降（復動）する。次にステップＯでローラ
待機位置センサ２４がＯＮであるか否かをチェックする
。ステップＯでローラ待機位置センサ２４がＯＮでない
と判定すると、ステップ［相］へ戻って昇降駆動手段１
２をＯＮに保持する。

上記ステップＯでローラ待機位置センサ２４がＯＮであ
ると判定すると、ステップＯで昇降駆動手段１２をＯＦ
Ｆとして排紙ローラ１５，２１を待機位置に配置してか
ら、ステップ［相］で〔総コピーセット枚数カウンタ〕
；〔排紙枚数カウンタ〕であるか否かをチェックする。

このステップ［相］で〔総コピーセット枚数カウンタ〕
＝〔排紙枚数カウンタ〕でないと判定すると、ステップ
■へ戻る。

ステップ［相］で〔総コピーセット枚数カウンタ〕＝〔
排紙枚数カウンタ〕であると判定すると動作をストップ
する。

次に第８図に示す使用ビン選定ルーチンを説明する。

まず、ステップ［相］で〔ンートモードフラグ〕＝１で
あるか否かをチェックする。このステップ［株］で〔ン
ートモードフラグ〕＝１であると判定すると、すなわち
、ンートモードであると判定すると、ステップ［相］で
Ｐａ−ＭａＮ＝ａ（ただし０≦ａ（Ｍａ）におけるＮと
ａを求める。ここで、上記塩は排紙カウンタの値であり
、Ｍａは使用ビン数カウンタの値であり、かつ、Ｎおよ
びａは０または正の整数である。ステップ［相］で求め
たａに基づいてステップ［相］で下から（ａ＋１）番目
のビン９を使用するビン９と選定してから、メインルー
チン忙リターンする。

上記ステップ［相］で〔ンートモードフラグ〕＝１でな
いと判定すると、ステップ◎でＰ２Ｌ−ＭｂＱ＝ｂ（た
だし０≦ｂ≦Ｍｂ）におけるＱとｂ２求める。

ここで、Ｍｂは１つのビン９に収容することができる記
録紙Ｐの収容可能最大枚数であり、がっ、Ｑおよびｂは
０または正の整数である。ステップ［相］で求めたＱに
基づいてステップ［相］で下から（Ｑ＋１）番目のビン
９を使用するビン９と選定してから、メインルーチンに
リターンする。

上述の実施例においては、上記排紙ローラ１５を排紙ロ
ーラ１５，２１自体で挾持するように構成されているが
、第９図に示すように排紙ローラ１５．２１とは別に排
紙ローラ１５，２１に挿入される記録紙Ｐの先端部を一
時的に挾持する記録紙挾持手段４４を設けてもよい。こ
の記録紙挾持手段４４は、紙ガイド部材１０ｄの下面に
固定されていて容易に弾性変形が可能である２つの弾性
挾持片４４ａと、紙ガイド部材１０ｄの上面に固定され
ていて紙ガイド部材１０ｄの穴を介してアクチェエータ
４４ｂで弾性挾持片４４ａｔ−下へ変位させる２っのン
レノイド４４Ｃとからなる。上記弾性挾持片４４ａはン
レノイド４４ｃがＯＦＦである場合には紙ガイド部材１
０ｃから充分に離隔されていて記録紙Ｐの移動の障害と
ならないように配置されている。上記排紙ローラ１５，
２１の間に記録紙Ｐが挾持されて記録紙Ｐの先端部が弾
性挟持片４４ａと紙ガイド部材１０Ｃとの関に到達した
時点でンレノイド４４ＣｆＯＮにすると、ンレノイド４
４Ｃのアクチェエータ４４ｂが弾性挾持片４４ａｉ下へ
変位させてこの弾性挾持片４４ａが紙ガイド部材１０ｃ
に記録紙Ｐを押圧して紙ガイド部材１０ｃとで記録紙Ｐ
を挾持する。

なお、上記排紙ローラ１５．２１は、電子複写機２の排
紙口２ａの位置に対応して複数のと７９のいずれかに対
応するように記録紙Ｐを受ける待機位置（ホームポジシ
ョン）を設定することができる。

また、本発明は、プリンタなどの画像記録装置の記録紙
を分類する場合にも適用することができる。

効果本発明のソーターは、画像記録装置の記録紙の排出位置
の変化に対応することが容易であり、かつ、構成が簡単
である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のソーターを示す概略図、第２区は同上
ソーターの要部を示す一部切欠斜視図、第３図は同上ソ
ーターの要部を示す一部切欠正面図、第４図は同上ソー
ターの要部を示す一部切欠側面図、第５図は同上ソータ
ーに記録紙を排出する電子複写機の操作表示パネルを示
す平面図、第６図は同上ソーターの制御装置を示すブロ
ック図、第７図および第８図は同上ソーターの動作の一
例を説明するためのフローを示すフローチャート並びに
第９図は同上ソーターの記録紙挾持手段の他の実施例を
示す一部切欠斜視図である。９・・・ビン、１０・・・昇降部材、１２・・・昇降駆
動手段、１５，２１・・・排紙ローラ、２２・・・排紙
ローラ駆動手段、４４・・・記録紙挾持手段

Claims

【特許請求の範囲】

上下方向に所定間隔をおいて配置されている複数のビン
と、これらのビンの近くに昇降可能に配置されている昇
降部材と、この昇降部材を昇降させる昇降駆動手段と、
上記昇降部材に配置されていて送られてくる記録紙を一
時的に挾持する記録紙挾持手段と、上記昇降部材に配置
されていて記録紙をビンに排出する一対の排紙ローラと
を具備してなり、上記昇降部材を所定位置に待機して送
られてくる記録紙を記録紙挾持手段で挾持した状態で昇
降部材を所定位置まで往動した後に記録紙を排紙ローラ
でビンに排出し、かつ、次に昇降部材を元の所定位置に
復動させることを特徴とするソーター。