JPS62171866A - ソ−タ− - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は、電子複写機またはプリンタなどの画像記録装
置から排出される記録紙を複数のビンに分類するソータ
ーに関する。

従来技術 従来から、ソーターとして、上下方向に所定間隔をおい
て配置されている複数のビンと、これらのビンの近くに
配置されていて記録紙ケ上またはＦ方向へ搬送するベル
トとこのベルトに記録Ｍｅ吸引する吸引ファンなどから
なる記録紙搬送手段と、この記録紙搬送手段とビンとの
間に昇降可能に配置されている昇降部材と、この昇降部
材を昇降させる昇降駆動手段と、上記昇降部材に配置さ
れていて記録紙搬送手段の移動されている記録紙の移動
方向をビンの方向へ向ける方向切換部材と、上記昇降部
材に配置されていて方向切換部材により方向を切シ換え
られた記録紙をビンに排出する一対の排紙ローラとから
なるものが知られている。

しかし、このソーターは、画像記録装置から排出される
記録紙を複数のビンの最上位のものまたは最下位のもの
に対応した位置から記録紙搬送手段により搬送しなげれ
ばならないために、記録紙の分類のための記録紙の移動
量が大きくなるから、記録紙の分類動作が遅くなってし
まうという欠点がある。

目的 本発明の目的は、記録紙の分類動作を速くすることがで
きるソーターを提供することにある。

構成 本発明は、上下方向に所定間隔をおいて配置されている
複数のビンと、これらのビンの近くに昇降可能に配置さ
れている第１の昇降部材および第２の昇降部材と、これ
らの昇降部材を各別に昇降させる昇降駆動手段と、上記
各昇降部材に配置されていて送られてくる記録紙を一時
的に挾持する記録紙挟持手段と、上記各昇降部材に配置
されていて記録紙をビンに排出する一対の排紙ローラと
、これらの排紙ローラを回転させる排紙ローラ駆動手段
と、上記複数のビンの中央部に位置する基準の第１のビ
ンとこれより下の隣接した基準の第２のビンに対応した
位置に画像記録装置から排出される記録紙を交互に案内
する紙ガイド手段とを具備してなり、上記第１の昇降部
材を基準の第１のビンに対応した第１の待機位置より上
のビンが位置する範囲を昇降させ、かつ、第２の昇降部
材を基準の第２のビンに対応した第２の待機位置より下
のビンが位置する範囲を昇降させるものであって、上記
第１の昇降部材および第２の昇降部材をそれぞれ第１の
待機位置および第２の待機位置に待機してこれらの待機
位置に交互に紙ガイド手段により案内されて送られてく
る記録紙を記録紙挾持手段で挾持した状態で昇降部材を
所定位置まで往動した後に排紙ローラを回転して記録紙
を排紙ローラによりビンに排出し、かつ、次に昇降部材
を待機位置に復動させることを特徴とする。

次に本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明する。

第１図において符号１はソーターを示している。

このソーター１の外装板１ａに隣接して電子複写機２が
配置されている。この電子複写機２の外装板２ａには、
ソーター１の側に記録紙Ｐを排出する排紙口３が形成さ
れている。この排紙口３０近くの外装板２ａの内部には
、一対の排紙ローラ４が配置されている。

上記電子複写機２の外装板２ａの排紙口３と対向してソ
ーター１の外装板１ａには紙受入口５が形成されている
。この紙受入口５の近（の外装板１ａの内部には一対の
受入ローラ６．６が配置されている。これらの受入ロー
ラ６．６は圧接されており、一方の受入ローラ６は受入
ローラ駆動子段７により回転される。この受入ローラ駆
動手段７は外装板１ａに固定されているモータ７ａと、
このモータ７ａの駆動軸７ｂに固定されたプーリ７Ｃと
、受入ローラ６の［１１６ａに固定されたプーリ７ｄと
、これらのブーＩＪ　７　ｃ　、　７　ｄに取り掛けら
れているベルト７ｅとからなる。

上記排紙ローラ４と受入ローラ６．６の間には、受入紙
センサ８が配置されている。この受入紙センサ８は、紙
受入口５に挿入される記録紙Ｐｉ検知するもので、フォ
トセンサからなる。上記受入ローラ６．６の記録紙Ｐの
送り方向側には、複数のビン９が上下方向に所定間隔を
おいて配置されている。これらのビン９は外装板１ａに
支持されており、これのビン９の大部分は外装板１ａの
開口部から外へ延出している。上記受入ローラ６゜６と
ビン９との間には、ビン９０近くに昇降部材１０．１１
が昇降可能に配置されている。

上記受入ロー２６，６と昇降部材１０．１１との間には
、受入ローラ６．６により送られてくる記録紙Ｐを昇降
部材１０，１１の方向へ案内する紙ガイド手段１２が配
置されている。この紙ガイド手段１２は、複数のビン９
の中央部に位置する基準の第１のビン９に記録紙Ｐを案
内する第１の紙経路１２ａと、上記基準の第１のビン９
の下であってこれと隣接している基準の第２のビン９に
記録紙Ｐｉ案内する第２の紙経路１２ｂと、これらの第
１の紙経路１２ａと第２の紙経路１２ｂに分れる前に受
入ローラ６．６から送られてくる記録紙Ｐを案内する紙
共通経路１２ｅとを形成している複数のガイド部材１２
ｄと、これらのガイド部材１２ｄの紙共通経路１２Ｃに
送られてくる記録紙Ｐ＝ｉ第１の紙経路１２ａまたは第
２の紙経路１２ｂのいずれかに案内する紙方向切換手段
１２ｅとからなる。

上記紙方向切換手段１２ｅは、ガイド部材１２ｄの紙共
通経路１２Ｃに回動可能に配置されている紙方向切換部
材１２ｆと、この紙方向切換部材１２ｆｆｔガイド部材
１２ｄの下側のものに弾性的に圧接させる引張用のスプ
リング１２ｇと、ガイド部材１２ｄの上に配置されてい
てアクチュエータ１２ｈがワイヤ１２ｉにより紙方向切
換部材１２ｆの回動端部に連結されているンレノイド１
２ｊとからなる。

上記ンレノイド１２」がＯＦＦである場合には紙方向切
換部材１２ｆは実線で示す位置に配置されていて受入ロ
ーラ６．６により送られてくる記録紙Ｐを第１の紙経路
１２ａの方向へ案内し、かつ、ンレノイド１２ｊがＯＮ
である場合には紙方向切換部材１２ｆは一点鎖線で示す
位置に配置されて受入ローラ６．６により送られてくる
記録紙Ｐｉ第２の紙経路１２ｂに案内する。

上記昇降部材１０．１１は、昇降駆動手段１３．１４に
より昇降される。上記昇降、駆動手段１３は、上下に配
置されている二対のプーリ１３ａ。

１３ｂと、上方のプーリ１３ａの軸１３Ｃの近くに配置
されている正逆回転可能なステップモータ１３ｄと、こ
のステップモータ１３ｄの駆動軸１３ｅに固定されてい
るウオームギヤ１３ｆと、このウオームギヤ１３ｆとか
み合うと共にプーリ１３ａの軸１３ｃに固定されている
ギヤ１３ｇと、上記ブー’）　１３　ａ　、　１３　ｂ
に取り掛けられていると共に昇降部材１０の両側板１０
ａが固定されている一対のワイヤ１３ｈとからなる。上
記プーリ１３ａは軸１３Ｃに固定されており、かつ、プ
ーリ１３ｂは軸１４ｃに回転可能に支持されている。

上記軸１３ｃ　、１４ｃは外装板１ａに固定された軸受
により支持さ−れている。上記ステップモータ１３ｄは
外装板１ａに固定されている。

また、上記昇降駆動手段１４も、上下に配置されている
二対のプーリ１４ａ　、１４ｂと、下方のブーＩＪ　１
４　ｂの軸１４Ｃに近くに配置されている正逆回転可能
なステップモータ１４ｄと、このステップモータ１４ｄ
の駆動軸１４ｅに固定されているウオームギヤ１’　４
　ｆと、このウオームギヤ１４ｆとかみ合うと共にプー
リ１４ｂの軸１４Ｃに固定されているギヤ１４ｇと、上
記プーリ１４ｂに取り掛けられていると共に昇降部材１
１０両側板１１ａに突設した保持部材１１ｂが固定され
ている一対のワイヤ１４ｈとからなる。上記ブーＩＪ　
１４　ｂは軸１４ｃに固定されており、かつ、ブー　＋
Ｊ　１４　ａは軸１３Ｃに回転可能に支持されている。

上記ステップモータ１４ｄは外装板１ａに固定されてい
る。

上記昇降部材１０は、両側板１０ａとこれらに一体的に
固定されている保持板１０ｂとからなる。

これらの両側板１０ａおよび保持板１０ｂには、受入ロ
ーラ６．６から送られてくる記録紙Ｐ＝ｉ案内する２つ
のガイド部材１０ｃ、１０ｄが配設されている。

第４図に示すように上記ガイド部材ＩＯＣには２つの支
持部材１５が突設されている。これらの支持部材１５の
長孔に軸受１６が上下に少しの間隔だけ移動可能に配置
されており、これらの軸受１６に排紙ローラ１７の軸１
７ａが支持されている。上記ガイド部材１０Ｃには保持
部材１８が突設されており、この保持部材１８には排紙
ローラ１７の軸１７ａｉ上へ押圧するスプリング１９が
保持されている。

上記ガイド部材１０ｄにも２つの支持部材２０が突設さ
れており、これらの支持部材２０には−方向クラッチ２
１および軸受２２が設けられており、かつ、これらの一
方向クラッチ２１および軸受２２に排紙ローラ２３の軸
２３ａが支持されている。この排紙ローラ２３は排紙ロ
ーラ駆動手段２４により回転される。この排紙ローラ駆
動手段２４は、昇降部材１０の保持板１０ｂに固定され
たモータ２４ａと、このモータ２４ａの駆動軸２４ｂに
固定されたプーリ２４Ｃと、このプーリ２４Ｃと対向す
るように排紙ローラ２３の軸２３ａに固定されたプーリ
２４ｄと、これらのプーリ２４ｃ　、２４ｄに取り掛け
られたベル）２４ｅとからなる。上記一方向クラッチ２
１は、排紙ロー２２３が記録紙Ｐをビン９へ送る方向へ
回転するのを阻止せず、かつ、排紙ロー２２３が記録紙
Ｐをビン９へ送る方向と反対方向へ回転するのを阻止す
る。

上記昇降部材１１は、両側板１１ａとこれらに一体的に
固定されている保持部材１１ｂおよび保持板１１Ｃとか
らなる。これらの両側板１１ａおよび保持板１１Ｃには
、受入ローラ６．６から送られてくる記録紙Ｐを案内す
る２つのガイド部材１ｉａ、ｔｉｅが配設されている。

第４図に示すように上記ガイド部材ｌｉｄには２つの支
持部材２５が突設されている。これらの支持部材２５の
長孔に軸受２６が上下に少しの間隔だけ移動可能に配置
されており、これらの軸受２６に排紙ローラ２７の軸２
７ａが支持されている。上記ガイド部材１１ｄには保持
部材２８が突設されておｐ、この保持部材２８には排紙
ローラ２７の軸２Ｖａｆ下へ押圧するスプリング２９が
保持されている。

上記ガイド部材ｌｉｅにも２つの支持部材３０が突設さ
れており、これらの支持部材３０には一方向クラッチ３
１および軸受３２が設げられており、かつ、これらの一
方向クラッチ３１および軸受３２に排紙ローラ３３の軸
３３ａが支持されてイル。この排紙ローラ３３は排紙ロ
ーラ駆動手段３４により回転される。この排紙ローラ駆
動手段３４は、昇降部材１１の保持板１１Ｃに固定され
たモータ３４ａと、このモータ３４ａの駆動軸３４ｂに
固定されたプーリ３４ｅと、このプーリ３４ｃと対向す
るように排紙ローラ３３の軸３３ａに固定されたプーリ
３４ｄと、これらのプーリ３４ｃ、３４ｄに塩９掛けら
れたベルト３４ｅとからなる。上記一方向クラッチ３１
は、排紙ローラ３３が記録紙Ｐ（ｉｌ：ビン９へ送る方
向へ回転するのを阻止せず、かつ、排紙ローラ３３が記
録紙Ｐをビン９へ送る方向と反対方向へ回転するのを阻
止する。

上記排紙ローラ１７，２３と受入ロー２６，６との間で
あって排紙ローラ１７，２３の近くにＱζ記録紙Ｐを検
知する紙センサ３５が配置されている。この紙センサ３
５はフォトセンサからなり、ガイド部材１０ｃに固定さ
れている。上記排紙ローラ１７，２３が受入ローラ６．
６によｐ送られてくる記録紙Ｐ＝ｉ受けるための複数の
ビン９の中央部の基準の第１のビン９に対応した第１の
待機位置に配置されたことを検知する第１のローラ待機
位置センサ３６が所定位置に配置されている。

この第１のローラ待機位置センサ３６は、フォトセンサ
からなり、昇降部材ｌＯの側板１０ａに突設された検知
片３６ａが所定位置に配置されたことを検知することに
より排紙ローラ１７，２３が第１の待機位置に配置され
たことを検知する。

また、上記排紙ローラ２７，３３と受入ローラ６．６と
の間であって排紙ローラ２７，３３の近くには、記録紙
Ｐを検知する紙センサ３７が配置されている。この紙セ
ンサ３７はフォトセンサからなり、ガイド部材ｌｉｄに
固定されている。上記排紙ローラ２７．３３が上記基準
の第２のビン９に対応した第２の待機位置に配置された
ことを検知する第２のローラ待機位置センサ３８が所定
位置に配置されている。この第２のローラ待機位置セン
サ３８は、フォトセンサからなり、昇降部材１１の側１
７Ｒ１１ａに突設された検知片３８ａが所定位置に配置
されたことを検知することによυ排紙ローラ２７，３３
が第２の待機位置に配置されたことを検知する。

上記受入ローラ６．６の間に電子複写機２の排紙ローラ
４から記録紙Ｐが送られてくると、受入ローラ６．６は
記録紙Ｐ＝ｉ紙ガイド手段１２の方向へ送り、この紙ガ
イド手段１２は記録紙Ｐｉ排紙ローラ１７．２３または
２７．３３の方向へ案内する。この場合に排紙ローラ１
７．２３および２７　、３３は記録紙Ｐｉ受けるための
第１の待機位置および第２の待機位置に回転してない状
態で待機している。上記紙センサ３５．３７が記録紙Ｐ
の先端を検知すると、この時点から短い所定時間だけ排
紙ローラ１７，２３または２７．３３は記録紙Ｐをビン
９へ送る方向へ回転されて記録紙Ｐの先端部を挾持して
停止する。

上記排紙ローラ１７．２３または２７．３３が記録紙Ｐ
を挾持した時点で昇降部材１０またば１１および排紙ロ
ーラ１７，２３または２７゜３３が選定された使用する
ビン９の方向へ往動して選定されたビン９に対応した位
置に停止する。

この昇降部材ｌＯまたは１１および排紙ローラ１７．２
３または２７．３３が往動する場合に、排紙ローラ２３
，３３は記録紙Ｐｌｃビン９へ送る方向と反対方向への
回転を一方向クラッチ２１゜３１により阻止されている
から、記録紙Ｐが排紙ローラ１７．２３または２７．３
３から脱離することはない。上記排紙ローラ１７，２３
または２７．３３を選定されたビン９へ往動する場合に
おける排紙ローラ１７，２３または２７．３３の往動の
速さは、電子複写機２の排紙ローラ４の記録紙Ｐの排出
速さとほぼ同一に設定されている。

これは排紙ローラ１７，２３または２７．３３が往動す
る場合に記録紙Ｐに不要の抵抗力が作用して排紙ローラ
１７，２３または２７．３３から記録紙Ｐが脱離するの
を防止するためである。

上記排紙ローラ１７．２３または２７，３３が選定され
たビン９に対応した位置に配置された時点で排紙ローラ
１７，２３または２７．３３は回転されて記録紙ＰＱビ
ン９へ排出し、かつ、紙センサ３５または３７が記録紙
Ｐの後端を検知した時点から短い所定時間経過後に排紙
ローラ１７゜２３または２７．３３の回転を停止すると
共に昇降部材１０または１１および排紙ローラ１７゜２
３または２７．３３’ｉ第１の待機位置または第２の待
機位置に復動する。この昇降部材１０または１１および
排紙ローラ１７．２３または２７゜３３を復動する場合
には昇降部材１０または１１および排紙ローラ１７，２
３または２７．３３の復動の速さは、排紙ローラ１７，
２３または２７．３３が記録紙Ｐを挾持してないので、
電子複与機２の排紙ローラ４の記録紙Ｐの送り速さより
大きくしてもよい。

第５図に上記電子複写機２の外装板２ａの上面に配設さ
れている操作表示パネル３９が示されているので、次に
これを説明する。

上記操作表示パネル３９には、電源をＯＮまたはＯＦＦ
とする電源キー４０、電源がＯＮまたはＯＦＦであるこ
とを表示する電源表示器４１、コピーをスタートさせる
スタートキー４２、原稿枚数をセットするための原稿枚
数セットキー４３、この原稿枚数セットキー４３がＯＮ
とされたか否かを表示する原稿枚数セット表示器４４、
コピ一枚数をセットするコピ一枚数セットキー４５、こ
のコピ一枚数セットキー４５がＯＮされたか否かを表示
するコピ一枚数セット表示器４６、原稿枚数またはコピ
一枚数を入力するテンキー４７、このテンキー４７によ
る入力値をクリアすると共にコピーをストップさせるク
リアストップキー４８、原稿のセット枚数全表示する原
稿セット枚数表示器４９、コピーが実行された原稿の枚
数を表示する原稿実行枚数表示器５０、コピーのセット
枚数を表示するコピーセット枚数表示器５１、コピーが
実行された記録紙Ｐの枚数を表示するコピー実行枚数表
示器５２、ンートモードをセットするためのンートモー
ドキー５３、ンートモードがセットされているか否かを
表示するンートモード表示器５４、スタックモードをセ
ットするスタックモードキー５５およびスタックモード
がセットされているか否かを表示するスタックモード表
示器５６などが設げられている。

上記原稿枚数セットキー４３をＯＮした後にテンキー４
７で入力すると原稿セット枚数が入力され、かつ、コピ
一枚数セットキー４５ｉＯＮｌ、た後にテンキー４７で
入力するとコピーセット枚数が入力される。上記ンート
モードとは、複数の記録紙Ｐｅ１枚ごと各別のビン９に
排出するモードをいう。上記スタックモードとは、複数
の記録紙Ｐを、複数のビン９に各ビン９の収容可能最大
枚数ごと順次に排出するモードをいう。

第６図に上述のソーター１の制御装置が示されているの
で、次にこれを説明する。

上記受入紙センサ８、紙センサ３５，３７、第１のロー
ラ待機位置センサ３６、第２のローラ待機位置センサ３
８、電源キー４０、スタートキー４２、原稿枚数セット
キー４３、コピ一枚数セットキー４５、テンキー４７、
ソートモードキー５３およびスタックモードキー５５な
どの情報がマイクロコンピュータ５７，５８の入力ボー
トに与えられる。これらのマイクロコンピュータ５７と
マイクロコンピュータ５８とは接続されている。

上記マイクロコンピュータ５７０Ｒ，ＡＭには、原稿枚
数セットカウンタ、コピーセット枚数カウンタ、総コピ
ーセット枚数カウンタ、第１の排紙枚数カウンタ、ソー
トモードフラグ、使用ビン数カウンタ、第１の昇降フラ
グおよび第２の昇降フラグなどが設けられている。上記
ソートモードフラグは、ソートモードキー５３をＯＮＩ
、た場合に１１」となり、かつ、スタックモードキー５
５をＯＮした場合に「０」となる。上記使用ビン数カウ
〉メタは、ンートモードにおける使用するビン数なカウ
ントするものであり、コピーセット枚数カウンタの値と
同じである。上記第１の昇降フラグおよび第２の昇降フ
ラグは、昇降部材１０．１１を上昇する場合に「１」と
され、かつ、昇降部材１０．１１を下降する場合に「０
」とされる。

上記マイクロコンピュータ５７の出力ポートには、受入
ローラ駆動手段７、昇降駆動手段１３および排紙ローラ
駆動手段２４などが接続されている。

上記マイクロコンピュータ５８の）ｔＡＭには、原稿セ
ット枚数カウンタ、コピーセット枚数カウンタ、総コピ
ーセット枚数カウンタ、第２の排紙枚数カウンタ、ソー
トモードフラグ、使用ビン数カウンタ、第１の昇降フラ
グおよび第２の昇降フラグなどが設けられている。上記
ソートモードフラグは、ソートモードキー５３をＯＮし
た場合に「１」となり、かつ、スタックモードキー５５
をＯＮした場合に「０」となる。上記使用ビン数カウン
タは、ンートモードにおける使用するビン数をカウント
するものであり、コピーセット枚数カウンタの値と同じ
である。上記第１の昇降フラグおよび第２の昇降シラノ
は、昇降部材１０．１１を上昇する場合に「１」とされ
、かつ、昇降部材１０．１１を下降する場合に「０」と
される。

上記マイクロコンピュータ５８の出力ポートには、紙方
向切換手段１２ｅ、昇降駆動手段１４および排紙ローラ
駆動手段３４などが接続されている。

上述のソーター１の動作を第７図乃至第１２図に基づい
て詳細に説明する。

上記電源キー４０のＯＮ信号がマイクロコンピュータ５
７に与えられると、マイクロコンピュータ５７０ＲＯＭ
Ｋ記憶されている第７図乃至第９図のフロー忙示すプロ
グラムにしたがって動作を実行する一第７図および第８
図にはフローのメインルーチンが示されておシ、第９図
にはフローのサブルーチンが示されている。

まず、ステップ■で初期設定を行なう。この初期設定で
は、マイクロコンピュータ５７の）ＬＡＭおよび入出力
ボートがクリアされる。

次にステップ■でスタートキー４２がＯＮであるか否か
をチェックする。ステップ■でスタートキー４２がＯＮ
であると判定すると、ステップ■で受入ローラ駆動手段
７をＯＮとしてから、ステップ■の使用ビン選定ルーチ
ンを経て、ステップ■で第１の昇降フラグ＝１であるか
否かをチェックする。ステップ■で第１の昇降フラグ−
１でないと判定するとステップ■へ戻る。ステップ■で
第１の昇降フラグ＝１であると判定すると、ステップ■
の使用ビン選定ルーチンで選定したビン９に対応してス
テップ■で昇降駆動手段１３のＯＮ時間を設定する。

次にステップ■で紙センサ３５がＯＮであるか否かをチ
ェックする。このステップ■で紙センサ３５がＯＮであ
ると判定すると、すなわち、紙センサ３５が記録紙Ｐの
先端を検知すると、ステップ■で排紙ローラ駆動手段２
４をＯＮとしてから、ステップ■でｔｘ≧ｔ１であるか
否かをチェックする。このｔｘは紙センサ３５がＯＮに
なった時点からの経過時間であり、かつ、ｔｌは紙セン
サ３５がＯＮになった時点（排紙ローラ駆動手段２４を
ＯＮとした時点〕から排紙ローラ１７゜２３が記録紙Ｐ
の先端部を挾持するのに必要な所定時間である。

上記ステップ■でｔｘ≧ｔ１であると判定すると、ステ
ップ［相］で排紙ローラ駆動手段２４ｔ−ＯＦＦとし、
ステップ■で昇降駆動手段１３をＯＮとして排紙ローラ
１７，２３’に上昇してステップ［相］へいく。

ステップ＠においては、排紙ローラ１７，２３がステッ
プ■の使用ビン選定ルーチンで選定したビン９に到達し
たか否かをチェックし、すなわち、ステップ■で設定さ
れた昇降駆動手段１３のＯＮ時間だけ昇降駆動手段１３
がＯＮされたか否かをチェックする。

上記ステップ０で排紙ローラ１７．２３が選定したビン
９に到達したと判定すると、ステップ＠で昇降駆動手段
１３をＯＦＦとしてから、ステップ■で第１の昇降フラ
グをＯとし、ステップ［相］で排紙ローラ駆動手段２４
をＯＮとして排紙ローラ１７．２３で記録紙Ｐをビン９
に排出する。

次にステップ［相］で紙センサ３５がＯＦＦであるか否
かをチェックする。ステップ［相］で紙センサ３５がＯ
ＦＦであると判定すると、ステップ＠で〔第１の排紙枚
数カウンタ〕＋１とし、ステップ［相］で第１の排紙枚
数カウンタの値を第２の排紙枚数カウンタに入れてから
、ステップ［相］でｔｙ≧１２であるか否か全チェック
する。このｔｙはステップ［相］で紙センサ３５がＯＦ
Ｆであると判定した時点からの経過時間であり、かつ、
ｔ２はステップ［相］で紙センサ３５がＯＦＦであると
判定してから排紙ローラ１７，２３により排・出される
記録紙Ｐが排紙ローラ１７，２３から脱離するまでに必
要な所定時間である。

上記ステップ［相］でｔｙ≧ｔ２であると判定すると、
ステップ［相］で排紙ローラ駆動手段２４をＯＦＦとし
てから、ステップ■で昇降駆動手段１３ｅＯＮとして排
紙ローラ１７，２３を下降してからステップ［相］へい
く。

ステップ［相］においては第１のローラ待機位置センサ
３６がＯＮであるか否かをチェックする。ステップ［相
］で第１のローラ待機位置センサ３６がＯＮであると判
定すると、ステップ［相］で昇降駆動手段１３をＯＦＦ
として排紙ローラ１７，２３を第１の待機位置−待機さ
せてから、ステップ［有］で〔総コピーセット枚数カウ
ンタ〕＝〔第１の排紙枚数カウンタ〕であるか否かをチ
ェックする。ステップ［有］で〔総コピーセット枚数カ
ウンタ〕＝〔第１の排紙枚数カウンタ〕でないと判定す
るとステップ■へ戻る。ステップ［株］で〔総コピーセ
ット枚数カウンタ〕＝〔第１の排紙枚数カウンタ〕であ
ると判定すると動作をストップする。

次に第９図に示すステップ■の使用ビン選定ルーチンを
説明する。

まず、ステップ［相］で〔ンートモードフラグ〕＝１で
あるか否かをチェックする。ステップ＠で〔ンートモー
ドフラグ〕＝１であると判定すると、すなわち、ンート
モードであると判定すると、ステップ［相］でＡ−、Ｂ
Ｃ＝Ｄ（ただしＯ≦１）（Ｂ　）におけるＣとＤを求め
る。ここで、上記Ａは第１の排紙枚数カウンタの値であ
ｐ、Ｂは使用ビン数カウンタの値であり、かつ、Ｃおよ
びＤはＯまたは正の整数である。次にステップ■でＤ＝
０であるか否かをチェックし、ステップＯで１）＝Ｑで
ないと判定すると、ステップ［相］でＤ＝２ｍ＋１　（
ただしり≧２　ｍ　）であるか否かをチェックする。こ
こでｍはＯまたは正の整数である。

上記ステップＯで１）＝Ｑであると判定すると、ステッ
プＯで中央部の基準の第１のビン９を使用するビン９と
選定し、ステップ［相］で第１の昇降フラグ？１とし、
ステップ■で第２の昇降フラグを１としてからメインル
ーチンにリターンする。上記ステップ［相］でＤ＝２ｍ
＋１　（ただしり≧２　ｍ　）であると判定すると、ス
テップ［相］で中央部の基準の第１のビン９から上へ（
ｍ＋ｉ）番目のビン９を使用するビン９と選定し、ステ
ップ［相］で第１の昇降フラグを１としステップ［株］
で第２の昇降フラグを１としてからメインルーチンにリ
ターンする。

上記ステップ［相］でＤ＝２ｍ＋１（ただし９２２ｍ）
でないと判定すると、ステップ［相］で中央部の基準の
第２のビン９から下へ（ｍ−１）番目のビン９を使用す
るビン９と選定し、ステップ［株］で第１の昇降フラグ
を０とし、ステップ［相］で第２の昇降フラグをＯとし
てからメインルーチンにリターンする。

上記ステップ［相］で〔ンートモードフラグ〕＝１でな
いと判定すると、すなわち、スタックモードであると判
定すると、ステップ［相］でＡ−ＥＦ＝Ｇ（ただしＯ≦
Ｇ≦Ｅ）におけるＦとＧｋ求める。

ここでＥは１つのビン９に収容することができる記録紙
Ｐの収容可能最大枚数であり、かつ、ＦおよびＧはＯま
たは正の整数である。次にステップ■でＦ＝Ｏであるか
否かをチェックし、ステップ■でＦ＝０でないと判定す
るとステップ［相］でＦ＝２ｎ＋１（ただしＦ≧２ｎ）
であるか否かをチェックする。ここでｎはＯまたは正の
整数である。

上記ステップ［有］でＦ＝Ｏであると判定すると、ステ
ップ［相］で中央部の基準の第１のビン９を使用すると
７９と選定し、ステップ＠で第１の昇降フラグを１とし
、ステップ＠で第２の昇降フラグを１としてからメイン
ルーチンにリターンする。上記ステップ［相］でＦ＝２
ｎ＋１（ただしＦ≧２ｎ）であると判定すると、ステッ
プ＠で中央部の基準の第１のビン９から上へ（ｎ＋ｉ）
番目のビン９を使用するビン９と選定し、ステップ＠で
第１の昇降フラグを１とし、ステップ０で第２の昇降フ
ラグを１としてからメインルーチンにリターンする。上
記ステップ［相］でＦ＝２ｎ＋１（ただしＦ≧２ｎ）で
ないと判定すると、ステップ＠で中央部の基準の第２の
ビン９から下へ（ｎ−１）番目のビン９を使用するビン
９と選定し、ステップ＠で第１の昇降フラグをＯとし、
ステップ＠で第２の昇降フラグ會０としてからメインル
ーチンにリターンする。

上記酸分キー４０のＯＮ信号がマイクロコンピュータ５
８に与えられると、マイクロコンピュータ５８のＲＯＭ
に記憶されている第１０図、第１１図、第１２図および
第９図のフローに示すプログラムにしたがって動作を実
行する。第１０図、第１１図にはフローのメインルーチ
ンが示されており、第９図および第１２図にはフローの
サブルーチンが示されている。

まず、ステップ＠で初期設定を行なう。この初期設定で
は、マイクロコンピュータ５８のＲＡＭおよび入出力ボ
ートがクリアされる。

次にステップ＠でスタートキー４２がＯＮであるか否か
をチェックする。ステップ＠でスタートキー４２がＯＮ
であると判定すると、ステップ＠の使用ビン選定ルーチ
ンを経て、ステップ＠で第２の昇降フラグ二〇であるか
否かをチェックする。

ステップ＠で第２の昇降フラグ−〇でないと判定すると
、ステップ＠へ戻る。ステップ＠で第２の昇降フラグ＝
０であると判定すると、ステップ＠の使用ビン選定ルー
チンで選定したビン９に対応してステップ［相］で昇降
駆動手段１４のＯＮ時間を設定する。次にステップ０で
受入紙センサ８がＯＮであるか否かをチェックする。ス
テップ■で受入紙センサ８がＯＮであると判定すると、
ステップＯで紙方向切換手段１２　ｅｉＯＮとする。

次にステップ◎で紙センサ３７がＯＮであるが否かをチ
ェックする。このステップ［相］で紙センサ３７がＯＮ
であると判定すると、すなわち、紙センサ３７が記録紙
Ｐの先端を検知すると、ステップ■で排紙ローラ駆動手
段３４をＯＮとしてから、ステップ［相］でｔｚ≧１３
であるか否かをチェックする。このｔｚは紙センサ３７
がＯＮになった時点からの経過時間であり、かつ、ｔ３
は紙センサ３７がＯＮになった時点（排紙ローラ駆動手
段３４をＯＮとした時点）から排紙ローラ２７゜３３が
記録紙Ｐの先端部を挾持するのに必要な所定時間である
。

上記ステップ［相］でｔｚ≧ｔ３であると判定すると、
ステップ［相］で排紙ローラ駆動手段３４をＯＦ　Ｆと
し、ステップ・で昇降駆動手段１４ｅＯＮとじて排紙ロ
ーラ２７．３３に下降してステップ［相］の紙方向切換
制御ルーチンを経てステップ・へいく。

ステップ［相］においては、排紙ローラ２７，３３がス
テップ＠の使用ビン選定ルーチンで選定したビン９に到
達したか否か全チェックし、すなわち、ステップΦで設
定された昇降駆動手段１４のＯＮ時間だけ昇降駆動手段
１４がＯＮされたか否かをチェックする。

上記ステップＯで排紙ローラ２７．３３が選定したビン
９に到達してないと判定するとステップ［相］へ戻る。

ステップＯで排紙ローラ２７，３３が選定したビン９に
到達したと判定すると、ステップ［相］で昇降駆動手段
１４２ＯＦＦとしてから、ステップＯで排紙ローラ駆動
手段３４をＯＮとして排紙ローラ２７，３３で記録紙Ｐ
−ｉビン９に排出し、ステップＯの紙方向切換制御ルー
チンを経て、ステップ・で紙センサ３７がＯＦＦである
か否かをチェックする。ステップＯで紙センサ３７がＯ
ＦＦでないと判定するとステップ＠へ戻る。ステップＯ
で紙センサ３７がＯＦＦ’であると判定すると、ステッ
プＯで〔第２の排紙枚数カウンタ〕＋１とし、ステップ
・で第２の排紙枚数カウンタの値を第１の排紙枚数カウ
ンタに入れてから、ステップ［相］でｔｖ≧ｔ４である
か否かをチェックする。

このｔｖはステップ・で紙センサ３７がＯＦＦ’である
と判定した時点からの経過時間であり、かつ、ｔ４はス
テップ・で紙センサ３７がＯＦＦであると判定してから
排紙ローラ２７，３３により排出される記録紙Ｐが排紙
ローラ２７．３３から脱離するまでに必要な所定時間で
ある。

上記ステップ［相］でｔｖ≧ｔ４であると判定すると、
ステップ◎で排紙ローラ駆動手段３４’ｅＯＦＦとして
からステップ［相］で第２の昇降フラグを１とし、かつ
、ステップＯで昇降駆動手段１４をＯＮとして排紙ロー
ラ２７，３３を上昇してからステップ［相］へいく。

ステップ［相］においては第２のローラ待機位置センサ
３８がＯＮであるか否かをチェックする。ステップ［相
］で第２のローラ待機位置センサ３８がＯＮであると判
定すると、ステップ＠で昇降駆動手段１４をＯＦＦとし
て排紙ローラ２７．３３を第２の待機位置に待機させて
から、ステップ＠で〔総コピーセット枚数カウンタ〕＝
〔第２の排紙枚数カウンタ〕であるか否か全チェックす
る。ステップ［相］で〔総コピーセット枚数カウンタ〕
＝〔第２の排紙枚数カウンタ〕でないと判定するとステ
ップ＠へ戻る。ステップ＠で〔総コピーセット枚数カウ
ンタ〕＝〔第２の排紙枚数カウンタ〕であると判定する
と動作をストップする。

上記ステップ＠の使用ビン選定ルーチンは第９図に示す
フローからなる。

次に上記ステップ［相］、・の紙方向切換制御ルーチン
を第１２図に基づいて説明する。

ステップ［相］で受入紙センサ８がＯＮからＯＦＦとな
ったか否かをチェックする。ステップ［相］で受入紙セ
ンサ８がＯＮからＯＦ　Ｆとなったのではないと判定す
ると、メインルーチンにリターンする。

ステップ［相］で受入紙センサ８がＯＮからＯＦＦとな
ったと判定すると、ステップ［株］でｔ　ｗ−２ｔ　５
であるか否かをチェックする。このｔｗは受入紙センサ
８がＯＮからＯＦＦとなった時点からの経過時間であり
、かつ、ｔ５は受入紙センサ８がＯＮからＯＦＦとなっ
た時点から記録紙Ｐの後端が紙方向切換部材１２ｆ’に
通過するのに必要な所定時間である。ステップ［相］で
ｔｖ≧ｔ５であると判定すると、ステップ（ハ）で紙方
向切換手段１２ｅｉＯＦＦとしてからメインルーチンに
リターンする。

上述の実施例においては、上記排紙ローラ１７．２３が
選定したビン９に往動する場合に記録紙Ｐを一時的に挾
持する記録紙挾持手段５９が記録紙Ｐの先端部を排紙ロ
ーラ１７，２３自体で挾持するように構成されているが
、第１３図に示すように排紙ローラ１７，２３とは別に
排紙ローラ１７．２３に挿入される記録紙Ｐの先端部を
一時的に挾持する記録紙挟持手段５９を設けてもよい。

この記録紙挾持手段５９は、ガイド部材１０ｄの下面に
固定されていて容易に弾性変形が可能である２つの弾性
挾持片５９ａと、このガイド部材１０ｄの上面に固定さ
れていてガイド部材１０ｄの穴を介してアクチュエータ
５９ｂで弾性挾持片５９ａｉ下へ変位させる２つのンレ
ノイド５９ｃとからなる。上記弾性挾持片５９ａはンレ
ノイド５９ｃがＯＦＦである場合にはガイド部材１０Ｃ
から充分に離隔されていて記録紙Ｐの移動の障害となら
ないように配置されている。上記排紙ローラ１７，２３
の間に記録紙Ｐが挿入されて記録紙Ｐの先端部が弾性挾
持片５９ａとガイド部材１０ｄとの間に到達した時点で
ンレノイド５９ｃをＯＮにすると、ンレノイド５９Ｃの
アクチュエータ５９ｂが弾性挾持片５９ａｉ下へ変位さ
せてこの弾性挾持片５９ａがガイド部材１０Ｃに記録紙
　□Ｐｉ押圧してガイド部材１０ｃとで記録紙Ｐ７に：
挾持する。

また、上記排紙ローラ２７，３３が選定したビン９に往
動する場合に記録紙Ｐ−ｉ一時的に挾持する記録紙挾持
手段６０が記録紙Ｐの先端部を排紙ローラ２７，３３自
体で挾持するように構成されているが、第１４図に示す
ように排紙ローラ２７．３３とは別に排紙ローラ２７，
３３に挿入される記録紙Ｐの先端部を一時的に挾持する
記録紙挾持手段６０を設けてもよい。この記録紙挾持手
段６０は、ガイド部材ｌｉｅの上面に固定されていて容
易に弾性変形が可能である２つの弾性挟持片６０ａと、
ガイド部材１１ｅの下面に固定されていてガイド部材１
１ｅの穴を介してアクチュエータ６０ｂで弾性挾持片６
０ａｆ上へ変位させる２つのンレノイド６０ｃとからな
る。上記弾性挾持片６０ａはンレノイド６０ＣがＯＦＦ
である場合にｔｉガイド部材ｌｉｄから充分に離隔され
ていて記録紙Ｐの移動の障害とならないように配置され
ている。上記排紙ローラ２７．３３の間に記録紙Ｐが挾
持されて記録紙Ｐの先端部が弾性挾持片６０ａとガイド
部材ｌｉｄとの間に到達した時点でンレノイド６ＱＣｉ
ＯＮにすると、ンレノイド６０ｃのアクチュエータ６０
ｂが弾性挾持片６０ａを上へ変位させてこの弾性挾持片
６０ａがガイド部材ｌｉｄに記録紙Ｐを押圧してガイド
部材ｌｉｄとで記録紙Ｐを挾持する。

また、本発明は、プリンタなどの画像記録装置の記録紙
を分類する場合にも適用することができる。

効果 本発明のソーターは、上下方向に配置されている複数の
ビンの中央部に二対の排紙ローラを記録紙を受ける待機
位置に待機させて各別の一対の排紙ローラで交互忙記録
紙をビンに排出し、かつ、記録紙の分類動作のための排
紙ローラの昇降量が最上位のビンから最下位のビンの間
隔のほぼ−であるから、記録紙の移動量を少なくするこ
とかできるので、記録紙の分類動作を速くすることかで
きる０

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のソーターを示す概略図、第２図は同上
ソーターの要部を示す一部切欠斜視図、第３図は同上ソ
ーターの要部を示す一部切欠正面図、第４図は同上ソー
ターの要部を示す一部切欠側面図、第５因は同上ソータ
ーに記録紙を排出する電子複写機の操作表示パネルを示
す平面図、第６図は同上ソーターの制御装置を示すブロ
ック図、第７図乃至第１２図は同上ンーグーの動作の一
例を説明するためのフローを示すフローチャート並びに
第１３図および第１４図は同上ソーターの記録紙挟持手
段の他の実施例を示す一部切欠斜視図である。 ９・・・ビン、１０．１１−・・昇降部材、１３．１４
・・・昇降駆動手段、１７，２３゜２７．３３・・・排
紙ローラ、２４，３４・・・排紙ローラ駆動手段、５９
．６０・・・記録紙挟持手段、Ｐ・・・記録紙 ゴＪ伍＋ｔ＋ａｂｚ−１７１８６６（１７）ろ甲５　　
イ０　　しＩ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 上下方向に所定間隔をおいて配置されている複数のビン
   と、これらのビンの近くに昇降可能に配置されている第
   １の昇降部材および第２の昇降部材と、これらの昇降部
   材を各別に昇降させる昇降駆動手段と、上記各昇降部材
   に配置されていて送られてくる記録紙を一時的に挾持す
   る記録紙挾持手段と、上記各昇降部材に配置されていて
   記録紙をビンに排出する一対の排紙ローラと、これらの
   排紙ローラを回転させる排紙ローラ駆動手段と、上記複
   数のビンの中央部に位置する基準の第１のビンとこれよ
   り下の隣接した基準の第２のビンに対応した位置に画像
   記録装置から排出される記録紙を交互に案内する紙ガイ
   ド手段とを具備してなり、上記第１の昇降部材を基準の
   第１のビンに対応した第１の待機位置より上のビンが位
   置する範囲を昇降させ、かつ、第２の昇降部材を基準の
   第２のビンに対応した第２の待機位置より下のビンが位
   置する範囲を昇降させるものであって、上記第１の昇降
   部材および第２の昇降部材をそれぞれ第１の待機位置お
   よび第２の待機位置に待機してこれらの待機位置に交互
   に紙ガイド手段により案内されて送られてくる記録紙を
   記録紙挾持手段で挾持した状態で昇降部材を所定位置ま
   で往動した後に排紙ローラを回転して記録紙を排紙ロー
   ラによりビンに排出し、かつ、次に昇降部材を待機位置
   に復動させることを特徴とするソーター。