JPS62167174A - ソ−タ− - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は、電子複写機またはプリンタなどの画像記録装
置から排出される記録紙を複数のピンに分類するソータ
ーに関する。

従来技術 従来から、ソーターとして、上下方向に所定間隔をおい
て配置されている複数のピンと、こわらのピンの近くに
配置されていて記録紙を上または丁方向へ搬送するベル
トとこのベルトに記録紙全吸引する吸引ファンなどから
なる記録紙搬送手段と、この記録紙搬送手段とピンとの
間に昇降可能に配置されている昇降部材と、この昇降部
材を昇降させる昇降駆動手段と、上記昇降部材に配置さ
れていて記録紙搬送手段の移動されている記録紙の移動
方向をピンの方向へ向ける方向切換部材と、上記昇降部
材に配置されていて方向切換部材により方向を切り換え
られた記録紙をピンに排出する一対の排紙ローラとから
なるものが知られている。

しかし、このソーターは、画像記録装置から排出される
記録紙を複数のピンの最上位のものまたは最下位のもの
に対応した位置から記録紙搬送手段により搬送しなけれ
ばならないために、記録紙の分類のための記録紙の移動
量が大きくなるから、記録紙の分類動作が遅くなってし
まうという欠点がある。

目的 本発明の目的は、記録紙の分類動作を速くすることがで
きるソーターを提供することにある。

構成 本発明は、上下方向に所、定間隔をおいて配置されてい
る複数のピンと、これらのピンの近くに昇降可能に配置
されている第１の昇降部材および第２の昇降部材と、こ
れらの昇降部材を各別に昇降させる昇降駆動手段と、上
記各昇降部材に配置されていて送られてくる記録紙を一
時的に挾持する記録紙挾持手段と、上記各昇降部材に配
置されていて記録紙をピンに排出する一対の排紙ローラ
と、これらの排紙ローラを回転させる排紙ローラ駆動手
段と、上記複数のピンの中央部の基準のピンに対応した
位置に画像記録装置から排出される記録紙を案内する紙
ガイド手段とを具備してなり、上記第１の昇降部材を上
記基準のピンに対応した待機位置より上のピンが位置す
る範囲を昇降させ、かつ、第２の昇降部材を待機位置よ
り下のピンが位置する範囲を昇降させるものであって、
上記各昇降部材を交互に待機位置に待機して紙ガイド手
段により案内されて送られてくる記録紙を記録紙挾持手
段で挾持した状態で昇降部材を所定位置まで往動した後
に排紙ローラを回転して記録紙を排紙ローラによりピン
に排出し、かつ、次に昇降部材を待機位置に復動させる
ことを特徴とする。

次に本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明する。

第１図において符号１はソーターを示している。

このソーター１の外装板１ａに隣接して電子複写機２が
配置されている。この電子複写機２の外装板２ａには、
ソーター１の側に記録紙Ｐｆｔ排出する排紙口３が形成
されている。この排紙口３０近くの外装板２ａの内部に
は、一対の排紙ローラ４が配置されている。

上記電子複写機２の外装板２ａの排紙口３と対向してソ
ーター１の外装板１ａには紙受入口５が形成されている
。この紙受入口５の近くの外装板１ａの内部には一対の
受入ローラ６．７が配置されている。これらの受入ロー
２６，７は圧接されており、一方の受入ローラ７は受入
ローラ駆動手段８により回転される。この受入ローラ駆
動手段８は外装板１ａに固定されているモータ８ａと、
このモータ８ａの駆動軸８ｂに固定されたプーリ８Ｃと
、受入ローラ７の軸７ａに固定されたプーリ８ｄと、こ
れらのプーリ８ｃ、８ｄに取り掛げられているベルト８
ｅとからなる。

上記受入ローラ６．７の記録紙Ｐの送り方向側には、複
数のピン９が上下方向に所定間隔をおいて配置されてい
る。これらのピン９は外装板１ａに支持されており、こ
れのピン９０大部分は外装板１ａの開口部から外へ延出
している。

上記受入ローラ６．７とピン９との間には、ピン９０近
くに昇降部材１０．１１が昇降可能に配置されている。

上記受入ローラ６．７と昇降部材１０．１１との間には
記録紙Ｐｉ案内する紙ガイド手段１２が配置されている
。この紙ガイド手段１２は受入ロー２６，７により送ら
れてくる記録紙Ｐｔ−複数のピン９の中央部の基準のピ
ン９に対応した位置に案内する２つのガイド部材１２ａ
からなる。上記昇降部材１０．１１は、昇降駆動手段１
３．１４により昇降される。

上記昇降駆動手段１３は、１丁に配置されている二対の
プーリ１３ａ、１３ｂと、上方のプーリ１３ａの軸１３
ｃの近くに配置されている正逆回転可能なステップモー
タ１３ｄと、このステップモータ１３ｄの駆動軸１３ｅ
に固定されているウオームギヤ１３ｆと、このウオーム
ギヤ１３ｆとかみ合うと共にブーＩＪ　１３　ａめ軸１
３Ｃに固定されているギヤ１３ｇと、上記プーリ１３ａ
、１３ｂに取り掛けられていると共に昇降部材１ｏの両
側板１０ａが固定されている一対のワイヤ１３ｈとから
なる。上記プーリ１３ａは軸１３ｃに固定されており、
かつ、ブーＩＪ　１３　ｂは軸１４ｃに回転可能に支持
されている。上記軸１３ｃ、１４ｃは外装板１ａに固定
された軸受により支持されている。上記ステップモータ
１３ｄは外装板１ａに固定されている。

また、上記昇降駆動手段１４も、上下に配電されている
二対のプーリ１４ａ、１４ｂと、下方のプーリ１４ｂの
軸１４ｃに近くに配置されている正逆回転可能なステッ
プモータ１４ｄと、このステップモータ１４ｄの駆動軸
１４ｅに固定されているウオームギヤ１４ｆと、このウ
オームギヤ１４ｆとかみ合うと共にプーリ１４ｂの軸１
４ｅＫ固定されているギヤ１４ｇと、上記プーリ１４ｂ
に取り掛けられていると共に昇降部材１１０両側板１１
ａに突設した保持部材１１ｂが固定されている一対のワ
イヤ１４ｈとからなる。上記ブー＋７１４　ｂは軸１４
Ｃに固定されており、かつ、ブー　Ｉ）　１４　ａは軸
１３ｃに回転可能に支持されている。上記ステップモー
タ１４ｄは外装板１ａに固定されている。

上記昇降部材１０は、両側板１０ａとこれらに一体的に
固定されている保持板１０ｂとからなる。

これらの両側板１０ａおよび保持板Ｊｏｂには、受入ロ
ー２６，７から送られてくる記録紙Ｐを案内する２つの
ガイド部材１０ｃ、１０ｄが配設されている。

第４因に示すように上記ガイド部材１０ｃには２つの支
持部材１５が突設されている。これらの支持部材１５の
長孔に軸受１６妙；上下に少しの間隔だけ移動可能に配
置されており、これらの軸受１６に排紙ローラ１７の軸
１７ａが支持されている。上記ガイド部材１０ｃには保
持部材１８が突設され℃おり、この保持部材１８には排
紙ローラ１７の軸１７ａを上へ押圧するスプリング１９
が保持されている。

上記ガイド部材１０ｄにも２つの支持部材２０が突設さ
れてお９、これらの支持部材２０には一方向クラッチ２
１および軸受２２が設げられており、かつ、これらの一
方向クラッチ２１および軸受２２に排紙ローラ２３の軸
２３ａが支持されている。この排紙ローラ２３は排紙ロ
ーラ駆動手段２４により回転される。この排紙ローラ駆
動手段２４は、昇降部材１０の保持板Ｊｏｂに固定され
たモータ２４ａと、このモータ２４ａの駆動軸２４ｂに
固定されたプーリ２４Ｃと、このプーリ２４Ｃと対向す
るように排紙ローラ２３の軸２３ａに固定されたプーリ
２４ｄと、これらのプーリ２４Ｃ，２４ｄに取り掛けら
れたベル）２４ｅとからなる。上記一方向クラッチ２１
は、排紙ローラ２３が記録紙Ｐをピン９へ送る方向へ回
転するの全阻止せず、かつ、排紙ローラ２３が記録紙Ｐ
をピン９へ送る方向と反対方向へ回転するのを阻止する
。

上記昇降部材１１は、両側板１１ａとこれらに一体的に
固定されている保持部材１１ｂおよび保持板１１ｃとか
らなる。これらの両側板１１ａおよび保持板１１Ｃには
、受入ロー２６，７から送られてくる記録紙Ｐを案内す
る２つのガイド部材ｌｉｄ、ｌｉｅが配設されている。

第４因に示すように上記ガイド部材ｌｉｄには２つの支
持部材２５が突設されている。これらの支持部材２５の
長孔に軸受２６が上下に少しの間隔だけ移動可能に配置
されており、これらの軸受２６に排紙ローラ２７の軸２
７ａが支持されている。上記ガイド部材ｌｉｄには保持
部材２８が突設されており、この保持部材２８には排紙
ローラ２７の軸２７ａｉ下へ押圧するスプリング２９が
保持されている。

上記ガイド部材１１ｅにも２つの支持部材３０が突設さ
れており、これらの支持部材３０１Ｃは一方向クラッチ
３１および軸受３２が設げられており、かつ、これらの
一方向クラッチ３１および軸受３２に排紙ローラ３３の
軸３３ａが支持されている。この排紙ローラ３３は排紙
ローラ駆動手段３４Ｖｃより回転される。この排紙ロー
ラ駆動手段３４は、昇降部材１１の保持板１１Ｃに固定
されたモータ３４ａと、このモータ３４ａの駆動軸３４
ｂに固定されたプーリ３４ｃと、このプーリ３４Ｃと対
向するように排紙ローラ３３の軸３３ａに固定されたプ
ーリ３４ｄと、これらのプーリ３４ｅ　、３４ｄに取り
掛けられたベル）　３’　４　ｅとからなる。上記一方
向クラッチ３１は、排紙ローラ３３が記録紙Ｐをピン９
へ送る方向へ回転するのを阻止せず、かつ、排紙ロー２
３３が記録紙Ｐをピン９へ送る方向と反対方向へ回転す
るのを阻止する。

第３因に示すように、上記排紙ローラ１７゜２３と受入
ローラ６．７との間であって排紙ローラ１７，２３の近
くには、記録紙Ｐｆ７ｒ検知する紙センサ３５が配置さ
れている。この紙センサ３５はフォトセンサからなり、
ガイド部材１０ｅに固定されている。上記排紙ローラ１
７，２３が受入ローラ６．７により送られてくる記録紙
Ｐｔ−受けるための複数のピン９の中央部の基準のピン
９に対応した第１の待機位置に配置されたことを検知す
る第１のローラ待機位置センサ３６が所定位置に配置さ
れている。この第１のローラ待機位置センサ３６は、フ
ォトセンサからなり、昇降部材ｌＯの側板１０ａに突設
された検知片３６ａが所定位置に配置されたことを検知
することにより排紙ローラ１７，２３が第１の待機位置
に配置されたことを検知する。

また、上記排紙ローラ２７．３３と受入ロー２６．７と
の間であって排紙ローラ２７，３３の近くには、記録紙
Ｐを検知する紙センサ３７が配置されている。この紙セ
ンサ３７はフォトセンサからなり、ガイド部材ｌｉｄに
固定されている。上記排紙ローラ２７，３３が上記基準
のピン９より下のピン９に対応した第２の待機位置に配
置されたことを検知する第２のローラ待機位置センサ３
８が所定位置に配置されている。この第２のローラ待機
位置センサ３８は、フォトセンサからなり、昇降部材１
１の側板１１Ｈに突設された検知片３８ａが所定位置に
配置されたことを検知することにより排紙ローラ２７，
３３が第２の待機位置に配置されたことを検知する。

上記受入ローラ６．７０間に電子複写機２の排紙ローラ
４から記録紙Ｐが送られて（ると、受入ローラ６．７は
記録紙Ｐを排紙ローラ１７，２３または２７．３３の方
向へ送る。この場合に排紙ローラ１７，２３または２７
．３３は記録紙Ｐを受けるための第１の待機位置に回転
してない状態で待機している。上記紙センサ３５，３７
が記録紙Ｐの先端を検知すると、この時点から短い所定
時間だけ排紙ローラ１７．２３または２７．３３は記録
紙Ｐをピン９へ送る方向へ回転されて記録紙Ｐの先端部
を挾持して停止する。

上記排紙ローラ１７，２３または２７．３３が記録紙Ｐ
ｆｅ挾持した時点で昇降部材１０または１１および排紙
ローラ１７，２３または２７゜３３が選定された使用す
るピン９の方向へ往動して選定されたピン９に対応した
位置に停止する。

この昇降部材１０または１１および排紙ローラ１７．２
３または２７　、３’３が往動する場合に、排紙ローラ
２３，３３は記録紙Ｐをピン９へ送る方向と反対方向へ
の回転を一方向クラッチ２１゜３１により阻止されてい
るから、記録紙Ｐが排紙ローラ１７，２３または２７．
３３から脱離することはない。上記排紙ローラ１７，２
３または２７．３３を選定されたピン９へ往動する場合
における排紙ローラ１７，２３または２７，３３の往動
の速さは、電子複写機２の排紙ローラ４の記録紙Ｐの排
出速さとほぼ同一に設定されている。

これは排紙ローラ１７，２３または２７．３３が往動す
る場合に記録紙Ｐに不要の抵抗力が作用して排紙ローラ
１７，２３または２７．３３から記録紙Ｐが脱離するの
を防止するためである。

上記排紙ローラ１７，２３または２７．３３が選定され
たピン９に対応した位置に配置された時点で排紙ローラ
１７．２３または２７．３３は回転されて記録紙Ｐをピ
ン９へ排出し、かつ、厭センサ３５または３７が記録紙
Ｐの後端を検知した時点から短い所定時間経過後に排紙
ローラ１７゜２３または２７．３３の回転を停止すると
共に昇降部材１０または１１および排紙ローラ１７゜２
３または２７．３３を第１の待機位置または第１１およ
び排紙ローラ１７，２３または２７゜３３を復動する場
合には昇降部材１０または１１および排紙ローラ１７，
２３または２７，３３の復動の速さは、排紙ローラ１７
．２３または２７．３３が記録紙Ｐを挾持してないので
、電子複写機２の排紙ローラ４の記録紙Ｐの送り速さよ
り大きくしてもよい。

第５図に上記電子複写機２の外装板２ａの上面に配設さ
れている操作表示パネル３９が示されているので、次に
これを説明する。

上記操作表示パネル３９には、電源をＯＮまたはＯＦＦ
’とする電源キー４０、電源がＯＮまたはＯＦＦである
ことを表示する電源表示器４１、コピーをスタートさせ
るスタートキー４２、原稿枚数をセットするための原稿
枚数セットキー４３、この原稿枚数セットキー４３がＯ
Ｎとされたか否かを表示する原稿枚数セット表示器４４
、コピ一枚数をセットするコピ一枚数セットキー４５、
このコピ一枚数セットキー４５がＯＮされたか否かを表
示するコピ一枚数セット表示器４６、原稿枚数またはコ
ピ一枚数を入力するテンキー４７、このテンキー４７に
よる入力値をクリアすると共にコピーをストップさせる
クリアストップキー４８、原稿のセット枚数を表示する
原稿セット枚数表示器４９、コピーが実行された原稿の
枚数を表示する原稿実行枚数表示器５０、コピーのセッ
ト枚数を表示するコピーセット枚数表示器５１、コピー
が実行された記録紙Ｐの枚数を表示するコピー実行枚数
表示器５２、ソートモードをセットするためのソートモ
ードキー５３、ソートモードがセットされているか否か
を表示するソートモード表示器５４、スタックモードを
セットするスタックモードキー５５およびスタックモー
ドがセットされているか否かを表示するスタックモード
表示器５６などが設けられている。

上記原稿枚数セットキー４３をＯＮした後にテンキー４
７で入力すると原稿セット枚数が入力され、かつ、コピ
一枚数セットキー４５’ｔＯＮした後にテンキー４７で
入力するとコピーセット枚数が入力される。上記ソート
モードとは、複数の記録紙Ｐを１枚ごと各別のピン９に
排出するモードをいう。上記スタックモードとは、複数
の記録紙Ｐｉ、複数のピン９に各ピン９の収容可能最大
枚数ごと順次に排出するモードをいう。

第６図に上述のソーター１の制御装置が示されているの
で、次にこれを説明する。

上記紙センサ３５．３７、第１のローラ待機位置セ／す
３６、第２のａ−ラ待機位置センサ３８、電源キー４０
．スタートキー４２、原稿枚数セットキー４３、コピ一
枚数セットキー４５、テンキー４７、ソートモードキー
５３およびスタックモードキー５５などの情報がマイク
ロコンピュータ５７．５８の入力ボートに与えられる。

これらのマイクロコンピュータ５７とマイクロコンピュ
ータ５８とは接続されている。

上記マイクロコンピュータ５７のＲＡＭには、原稿枚数
セットカウンタ、コピーセット枚数カウンタ、総コピー
セット枚数カウンタ、第１の排紙枚数カウンタ、ソート
モードフラグ、使用ピン数カウンタ、第１の昇降フラグ
および第２の昇降フラグなどが設けられている。上記ソ
ートモードフラグは、ソートモードキー５３’１ＯＮｌ
、た場合に「１」となり、かつ、スタックモードキー５
５をＯＮした場合に「０」となる。上記使用ピン数カウ
ンタは、ソートモードにおける使用するピン数をカウン
トするものであり、コピーセット枚数カウンタの値と同
じである。上記第１の昇降フラグおよび第２の昇降フラ
グは、昇降部材１０．１１を上昇する場合に「１」とさ
れ、かつ、昇降部材１０、ｌ１ｆｔ下降する場合に「０
」とされる。

上記マイクロコンピュータ５７の出力ポートには、受入
ローラ駆動手段８、昇降駆動手段１３および排紙ローラ
駆動手段２４などが接続されている。

上記マイクロコンピュータ５８のＲＡ　Ｍ　Ｉｃは、原
稿セット枚数カウンタ、コピーセクト枚数カウンタ、総
コピーセット枚数カウンタ、第２の排紙枚数カウンタ、
ソートモードフラグ、使用ピン数カウンタ、第１の昇降
フラグおよび第２の昇降７ラグなどが設けられている。

上記ソートモード。

ラグは、ソートモードキー５３をＯＮした場合に「１」
となり、かつ、スタックモードキー５５をＯＮした場合
に「０」となる。上記使用ピン数カウンタは、ソートモ
ードにおける使用するピン数をカウントするものであり
、コピーセット枚数カウンタの値と同じである。上記第
１の昇降フラグおよび第２の昇降フラグは、昇降部材１
０．’１１を上昇する場合に「１」とされ、かつ、昇降
部材１０．１１を下降する場合に「０」とされる。

上記マイクロコンビエータ５８の出力ボートには、昇降
駆動手段１４および排紙ローラ駆動手段３４などが接続
されている。

上述のソーター１の動作を第７図乃至第１１図に基づい
て詳細に説明する。

上記電源キー４０のＯＮ信号がマイクロコンピュータ５
７に与えられると、マイクロコンピュータ５７のＲＯＭ
に記憶されている第７図乃至第９図の７０−に示すプロ
グラムにしたがって動作を実行する。第７図および第８
回圧はフローのメインルーチンが示されており、第９図
にはフローのサブルーチンが示されている。

まず、ステップ■で初期設定を行なう。この初期設定で
は、マイクロコンピュータ５７のＲ，ＡＭおよび入出力
ポートがクリアされる。

次にステップ■でスタートキー４２がＯＮであるか否か
をチェックする。ステップ■でスタートキー４２がＯＮ
であると判定すると、ステップ■で受入ローラ駆動手段
８をＯＮとしてから、ステップ■の使用ピン選定ルーチ
ンを経て、ステップ■で第１の昇降フラグ＝１であるか
否かをチェックする。ステップ■で第１の昇降フラグ＝
１でないと判定するとステップ■へ戻る。ステップ■で
第１の昇降フラグ＝１であると判定すると、ステップ■
の使用ピン選定ルーチンで選定したピン９に対応してス
テップ■で昇降駆動手段１３のＯＮ時間を設定する。

次にステップ■で紙センサ３５がＯＮであるか否かをチ
ェックする。このステップ■で紙センサ３５がＯＮであ
ると判定すると、すなわち、紙センサ３５が記録紙Ｐの
先端を検知すると、ステップ■で排紙ローラ駆動手段２
４をＯＮとしてから、ステップ■でｔｘ≧ｔ１であるか
否かをチェックする。このｔＸは紙センサ３５がＯＮに
なった時点からの経過時間であり、かつ、ｔｌは紙セン
サ３５がＯＮになった時点（排紙ローラ駆動手段２４を
ＯＮとした時点）から排紙ローラ１７゜２３が記録紙Ｐ
の先端部を挾持するのに必要な所定時間である。

上記ステップ■でｔｘ≧ｔ１であると判定すると、ステ
ップ［相］で排紙ローラ駆動手段２４’ｅＯＦＦとし、
ステップ◎で昇降駆動手段１３をＯＮとして排紙ローラ
１７，２３を上昇してステップ＠へいく。

ステップ◎においては、排紙ローラ１７，２３がステッ
プ■の使用ピン選定ルーチンで選定したピン９に到達し
たか否かをチェックし、すなわち、ステップ■で設定さ
れた昇降駆動手段１３のＯＮ時間だけ昇降駆動手段１３
がＯＮされたか否かをチェックする。

上記ステップ＠で排紙ローラ１７，２３が選定＠で排紙
ローラ駆動手段２４をＯＮとして排紙ローラ１７，２３
で記録紙Ｐ′ｔ−ピン９１Ｃ排出する。

次にステップ［有］で紙センサ３５がＯＦＦであるか否
かをチェックする。ステップ［有］で紙センサ３５がＯ
ＦＦであると判定すると、ステップ０で〔第１の排紙枚
数カウンタ〕＋１とし、ステップ＠で第１の排紙枚数カ
ウンタの値を第２の排紙枚数カウンタに入れてから、ス
テップ◎でｔｙ≧ｔ２であるか否かをチェックする。こ
のｔｙはステップ［有］で紙センサ３５がＯＦＦである
と判定した時点からの経過時間であり、かつ、ｔ２はス
テップ［有］で紙センサ３５がＯＦＦであると判定して
から排紙ローラ１７，２３により排出される記録紙Ｐが
排紙ローラ１７，２３から脱離するまでに必要な所定時
間である。

上記ステップ［相］でｔｙ≧ｔ２であると判定すると、
ステップ［相］で排紙ローラ駆動手段２４’１ＯＦＦと
してから、ステップ■で昇降駆動手段１３をＯＮとして
排紙ローラ１７，２３を下降してからステップＯへいく
。

ステップＯにおいては第１のローラ待機位置センサ３６
がＯＮであるか否かをチェックする。ステップＯで第１
のローラ待機位置センサ３６がＯＮであると判定すると
、ステップＯで昇降駆動手段１３をＯＦＦとして排紙ロ
ーラ１７，２３を第１の待機位置に待機させてから、ス
テップ［相］で〔総コピーセット枚数カウンタ〕＝〔第
１の排紙枚数カウンタ〕であるか否かをチェックする。

ステップ［相］で〔総コピーセット枚数カウンタ〕＝〔
第１の排紙枚数カウンタ〕でないと判定するとステップ
■へ戻る。ステップ［相］で〔総コピーセット枚数カウ
ンタ〕＝〔第１の排紙枚数カウンタ〕であると判定する
と動作をストップする。

次に第９図に示すステップ■の使用ピン選定ルーチンを
説明する。

まず、ステップ［相］で〔ソートモードフラグ〕＝１で
あるか否か全チェックする。ステップ［相］で〔ソート
モードフラグ〕＝１であると判定すると、すなわち、ソ
ートモードであると判定すると、ステップ［相］でＡ−
ＢＣ＝Ｄ（ただしＯ≦Ｄ（Ｂ　）におけるＣとＤを求め
る。ここで、上記入は第１の排紙枚数カウンタの値であ
り、Ｂは使用ピン数カウンタの値であり、かつ、Ｃおよ
びＤはＯまたは正の整数である。次にステップＯでＤ＝
Ｏであるか否かをチェックし、ステップＯでＤ＝Ｏでな
いと判定すると、ステップ［相］でＤ＝２ｍ＋１　（た
だしＤ≧２　ｍ　）であるか否かをチェックする。ここ
でｍはＯまたは正の整数である。

上記ステップＯでＤ＝Ｏであると判定すると、ステップ
Ｏで中央部の基準のピン９ｆｔ使用するピン９と選定し
、ステップ［相］で第１の昇降フラグを１とし、ステッ
プ■で第２の昇降フラグを１としてからメインルーチン
にリターンする。上記ステップ［相］でＤ＝２ｍ＋１　
（ただしＤ≧２　ｍ　）であると判定すると、ステップ
［相］で中央部の基準のピン９から上へ（ｍ＋１）番目
のピン９を使用するピン９と選定し、ステップ［相］で
Ｚｌの昇降フラグをｌとしステップ■で第２の昇降フラ
グを１としてからメインルーチンにリターンする。上記
ステップ［相］でＤ＝２ｍ＋１　（ただしＤ≧２　ｍ　
）でないと判定すると、ステップ［相］で中央部の基準
のピン９から下へｍ番目のピン９を使用するピン９と選
定し、ステップ［有］で第１の昇降フラグｔ−Ｏとし、
ステップ［相］で第２の昇降フラグｆ：Ｏとしてからメ
インルーチンにリターンする。

上記ステップ［相］で〔ソートモード７ラグ〕＝１でな
いと判定すると、すなわち、スタックモードであると判
定すると、ステップ［相］でＡ−ＥＦ＝Ｇ（ただし０≦
ｑ≦Ｅ）におけるＦとＧｉ求める。

ここでＥは１つのピン９に収容することができる記録紙
Ｐの収容可能最大枚数であり、かつ、ＦおよびＧは０ま
たは正の整数である。次にステップ０でＦ＝０であるか
否かをチェックし、ステップ０でＦ、＝Ｏでないと判定
するとステップ［相］でＦ＝２ｎ＋１（ただしＦ≧２ｎ
）であるが否がをチェックする。ここでｎは０または正
の整数である。

上記ステップ［相］でＦ＝０であると判定すると、ステ
ップ［相］で中央部の基準のピン９を使用するピン９と
選定し、ステップので第１の昇降フラグを１とし、ステ
ップ◎で第２の昇降フラグを１としてからメインルーチ
ンにリターンする。上記ステップ［相］でＦ＝２　ｎ＋
１　（ただしＦ≧２ｎ）であると判定すると、ステップ
＠で中央部の基準のピン９から上へ（ｎ＋１）番目のピ
ン９を使用するピン９と選定し、ステップ＠で第１の昇
降フラグを１とし、ステップＯで第２の昇降フラグを１
としてからメインルーチンにリターンする。上記ステッ
プ［相］でＦ＝２ｎ＋１（ただしＦ≧２ｎ）でないと判
定すると、ステップ＠で中央部の基準のピン９から下へ
ｎ番目のピン９を使用するピン９と選定し、ステップ＠
で第１の昇降フラグをＯとし、ステップ＠で第２の昇降
フラグを０としてからメインルーチンにリターンする。

上記電源キー４０のＯＮ信号がマイクロコンピュータ５
８に与えられると、マイクロコンピュータ５８のＲＯＭ
に記憶されている第１０図、第１１図および第９肉のフ
ローに示すプログラムにしたがって動作を実行する。第
１０図および第１１図にはフローのメインルーチンが示
されており、第９図にはフローのサブルーチンが示され
ている。

まず、ステップ＠で初期設定を行なう。この初期設定で
は、マイクロコンピュータ５８のＲＡＭおよび入出力ボ
ートがクリアされる。

次にステップ＠でスタートキー４２がＯＮであるか否か
をチェックする。ステップ＠でスタートキー４２がＯＮ
であると判定すると、ステップ＠の使用ピン選定ルーチ
ンを経て、ステップ＠で第２の昇降フラグ二〇であるか
否かをチェックする。

ステップ＠で第２の昇降フラグ＝０でないと判定すると
、ステップ＠へ戻る。ステップ＠で第２の昇降フラグ＝
０であると判定すると、ステップＯで第２の昇降フラグ
を１としてステップ０で昇降駆動手段１４をＯＮとして
排紙ローラ２７．３３を上昇してステップ［相］で第１
のローラ待機位置センサ３６がＯＮであるか否かをチェ
ックする。ステップ■で第１のローラ待機位置センサ３
６がＯＮであると判定すると、ステップ０で昇降駆動手
段１４をＯＦＦとして排紙ローラ２７，３３を記録紙Ｐ
を受けるための第１の待機位置に待機し、（この場合に
昇降部材１０は第１の待機位置より上に位置している）
ステップ■で第２の昇降フラグを０としてから、ステッ
プ＠の使用ピン選定ルーチンで選定したピン９に対応し
てステップＯで昇降駆動手段１４のＯＮ時間を設定する
。

次にステップ［相］で紙センサ３７がＯＮであるか否か
をチェックする。このステップＯで紙センサ３７がＯＮ
であると判定すると、すなわち、紙センサ３７が記録紙
Ｐの先端を検知すると、ステップ［相］で排紙ローラ駆
動手段３４をＯＮとしてから、ステップ［相］でｔｚ≧
ｔ３であるか否かをチェックする。このｔｚは紙センサ
３７がＯＮになった時点からの経過時間であり、かつ、
ｔ３は厭センサ３７がＯＮになった時点（排紙ローラ駆
動手段３４をＯＮとした時点）から排紙ローラ２７゜３
３が記録紙Ｐの先端部を挾持するのに必要な所定時間で
ある。

上記ステップＯでｔｚ≧ｔ３であると判定すると、ステ
ップＯで排紙ローラ駆動手段３４をＯＦＦとし、ステッ
プ［相］で昇降駆動手段１４をＯＮとして排紙ローラ２
７，３３を下降してステップ◎へいく。

ステップＯにおいては、排紙ローラ２７，３３がステッ
プ＠の使用ピン選定ルーチンで選定したピン９に到達し
たか否かをチェックし、すなわち、ステップ［相］で設
定された昇降駆動手段１４のＯＮ時間だけ昇降駆動手段
１４がＯＮされたか否かをチェックする。

一上記ステップＯで排紙ローラ２７，３３が選定したピ
ン９に到達したと判定すると、ステップＯで昇降駆動手
段１４をＯＦＦとしてから、ステップ・で第２の昇降フ
ラグを１とした後に、ステップ０で排紙ローラ駆動手段
３４をＯＮとして排紙ローラ２７．３３で記録紙Ｐをピ
ン９に排出する。

次にステップ［相］で紙センサ３７がＯＦＦであるか否
かをチェックする。ステップ・で紙センサ３７がＯＦＦ
であると判定すると、ステップ［相］で〔第２の排紙枚
数カウンタ〕＋１とし、ステップＯで第２の排紙枚数カ
ウンタの値を第１の排紙枚数カウンタに入れてから、ス
テップＯでｔマ≧１４であるか否かをチェックする。こ
のｔマはステップＯで紙センサ３７がＯＦＦであると判
定した時点からの経過時間であり、かつ、ｔ４はステッ
プＯで紙センサ３７がＯＦＦであると判定してから排紙
ローラ２７，３３により排出される記録紙Ｐが排紙ロー
ラ２７．３３から脱離するまでに必要な所定時間である
。

上記ステップ［相］でｔマ≧ｔ４であると判定すると、
ステップ［相］で排紙ローラ原動手段３４をＯＦＦとし
てから、ステップ［相］で昇降駆動手段１４をＯＮとし
て排紙ローラ２７，３３を上昇してからステップのへい
く。

ステップＯにおいては第２のローラ待機位置センサ３８
がＯＮであるか否かをチェックする。ステップＯで第２
のローラ待機位置センサ３８がＯＮであると判定すると
、ステップ＠で昇降駆動手段１４５−ＯＦＦとして排紙
Ｌｘ−ラ２７，３３を第２の待機位置に待機させてから
、ステップ［相］で〔総コピーセット枚数カウンタ〕＝
〔第２の排紙枚数カウンタ〕であるか否かをチェックす
る。ステップ［相］テ〔総コピーセット枚数カウンタ〕
＝〔第２の排紙枚数カウンタ〕でないと判定するとステ
ップ＠へ戻る。ステップ［相］で〔総コピーセット枚数
カウンタ〕＝〔第２の排紙枚数カウンタ〕であると判定
すると動作をストップする。

上記ステップ＠の使用ピン選定ルーチンは第９図に示さ
れている。

上述の実施例においては、上記排紙ローラ１７．２３が
選定したピン９に往動する場合に記録紙Ｐ＝）一時的に
挾持する記録紙挟持手段５９が記録紙Ｐの先端部を・排
紙ローラ１７．２３自体で挾持するように構成されてい
るが、第１２図に示すように排紙ローラ１７，２３とは
別に排紙ローラ１７．２３に挿入される記録紙Ｐの先端
部を一時的に挾持する記録紙挾持手段５９を設けてもよ
い。

この記録紙挾持手段５９は、ガイド部材１０ｄの下面に
固定されていて容易に弾性変形が可能である２つの弾性
挾持片５９ａと、このガイド部材１０ｄの上面に固定さ
れていてガイド部材１０ｄの穴を介してアクチュエータ
５９ｂで弾性挾持片５９ａ？下へ変位させる２つのンレ
ノイド５９Ｃとからなる。上記弾性挾持片５９ａはンレ
ノイト。

５９ｅが（Ｊ　Ｆ　Ｆである場合にはガイド部材１０Ｃ
から充分に離隔されていて記録紙Ｐの移動の障害となら
ないように配置されている。上記排紙ローラ１７，２３
の間に記録紙Ｐが挿入されて記録紙Ｐの先端部が弾性挾
持片５９ａとガイド部材１０Ｃとの間に到達した時点で
ンレノイド５９１：’ｅＯＮにすると、ンレノイド５９
Ｃのアクチュエータ５９ｂが弾性挾持片５９ａｅ下へ変
位させてこの弾性挾持片５９ａがガイド部材１０Ｃに記
録紙Ｐを押圧してガイド部材１０Ｃとで記録紙Ｐを挾持
する。

また、上記排紙ローラ２７，３３が選定したピン９に往
動する場合に記録紙Ｐを一時的に挾持する記録紙挾持手
段６０が記録紙Ｐの先端部を排紙ローラ２７，３３自体
で挾持するように構成されているが、第１３図に示すよ
うに排紙ローラ２７．３３とは別に排紙ローラ２７，３
３に挿入される記録紙Ｐの先端部を一時的に挾持する記
録紙挾持手段６０を設けてもよい。この記録紙挾持手段
６０は、ガイド部材ｌｉｅの上面に固定されていて容易
に弾性変形が可能である２つの弾性挾持片６０ａと、ガ
イド部材１１ｅの下面に固定されていてガイド部材１１
ｅの穴を介してアクチェエータ６０ｂで弾性挾持片６０
ａ’ｉ上へ変位させる２つのンレノイド６０Ｃとからな
る。上記弾性挾持片６０ａはンレノイド６０ｃがＯＦＦ
である場合にはガイド部材１１ｄから充分に離隔されて
いて記録紙Ｐの移動の障害とならないように配置されて
いる。上記排紙ローラ２７，３３の間に記録紙Ｐが挿入
されて記録紙Ｐの先端部が弾性挾持片６０ａとガイド部
材ｌｉｄとの間に到達した時点でンレノイド６０ｃをＯ
Ｎにすると、ンレノイド６０Ｃのアクチュエータ６０ｂ
が弾性挾持片６０ａ１を上へ変位させてこの弾性挾持片
６０ａがガイド部材ｌｉｄに記録紙Ｐｉ押圧してガイド
部材ｌｉｄとで記録紙Ｐを挾持する。

また、本発明は、プリンタなどの画像記録装置の記録紙
を分類する場合にも適用することができる。

効果 本発明のソーターは、上下方向に配置されている複数の
ピンの中央部に二対の排紙ローラを記録紙を受ける待機
位置に交互〈待機させて各別の一対の排紙ローラで交互
に記録紙をピンに排出し、かつ、記録紙の分類動作のた
めの排紙ローラの昇降量が最上位のピンから最下位のピ
ンの間隔のほぼ↓であるから、記録紙の移動量を少なく
することができるので、記録紙の分類動作を速くするこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のソーターを示す概略図、第２図は同上
ソーターの要部を示す一部切欠斜視図、第３図は同上ソ
ーターの要部を示す一部切欠正面図、第４図は同上ソー
ターの要部を示す一部切欠側面図、第５図は同上ソータ
ーに記録紙全排出する電子複写機の操作表示バネ／ｌ／
を示す平面図、第６図は同上ソーターの制御装置分示す
ブロック図、第７図乃至第１１図は同上ソーターの動作
の一例を説明するためのフローを示すフローチャート並
びに第１２図および第１３図は同上ソーターの記録紙挾
持手段の他の実施例を示す一部切欠斜視図である。 ９・・・ピン、１０．１１・・・昇降部材、１３．１４
・・・昇降駆動手段、１７，２３゜２７．３３・・・排
紙ローラ、２４，３４・・・排紙ローラ駆動手段、５９
．６０・・・記録紙挾持手段、Ｐ・・・記録紙 弼、３図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 上下方向に所定間隔をおいて配置されている複数のピン
   と、これらのピンの近くに昇降可能に配置されている第
   １の昇降部材および第２の昇降部材と、これらの昇降部
   材を各別に昇降させる昇降駆動手段と、上記各昇降部材
   に配置されていて送られてくる記録紙を一時的に挾持す
   る記録紙挾持手段と、上記各昇降部材に配置されていて
   記録紙をピンに排出する一対の排紙ローラと、これらの
   排紙ローラを回転させる排紙ローラ駆動手段と、上記複
   数のピンの中央部の基準のピンに対応した位置に画像記
   録装置から排出される記録紙を案内する紙ガイド手段と
   を具備してなり、上記第１の昇降部材を上記基準のピン
   に対応した待機位置より上のピンが位置する範囲を昇降
   させ、かつ、第２の昇降部材を待機位置より下のピンが
   位置する範囲を昇降させるものであって、上記各昇降部
   材を交互に待機位置に待機して送られてくる記録紙を記
   録紙挾持手段で挾持した状態で昇降部材を所定位置まで
   往動した後に排紙ローラを回転して記録紙を排紙ローラ
   によりピンに排出し、かつ、次に昇降部材を待機位置に
   復動させることを特徴とするソーター。