JPH07179229A - 押圧板の押圧方法 - Google Patents

押圧板の押圧方法

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JPH07179229A
JPH07179229A JP32637493A JP32637493A JPH07179229A JP H07179229 A JPH07179229 A JP H07179229A JP 32637493 A JP32637493 A JP 32637493A JP 32637493 A JP32637493 A JP 32637493A JP H07179229 A JPH07179229 A JP H07179229A
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JP
Japan
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pressing plate
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sheet
pressing
motor
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JP32637493A
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Yutaka Nagayama
豊 永山
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Globeride Inc
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Daiwa Seiko Co Ltd
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Abstract

(57)【要約】 【目的】モータを用いて押圧板の昇降動作を行う給紙装
置において、押圧板の上昇時に生じる慣性を取り除き、
積層される用紙のサイズ、枚数にかかわりなく、積層用
紙と給紙ローラとの間の押圧力を一定にする、押圧板の
押圧方法を提供する。 【構成】積層用紙を載置する押圧板5を正逆転可能な昇
降モータ50によって昇降させる。昇降モータ50の正
転により、押圧板5上の最上紙が給紙ローラ4に当接し
た後、昇降モータ50を所定量逆転して、押圧板5を僅
かに下降させ、再び昇降モータ50を正転して、積層用
紙を給紙ローラ4に当接付勢させる。この状態で、積層
用紙を分離、給送する。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】この発明は、給紙装置に設けら
れ、積層された用紙を載置する押圧板の押圧方法に関す
る。
【0002】
【従来の技術】例えば、プリンタには、印字部に連続的
に用紙が給送されるように、積層用紙を収容した給紙装
置が組み込まれ、あるいは装着されるようになってい
る。このような給紙装置は、押圧板に積層された用紙
を、押圧板に設けられた押圧手段によって給紙ローラの
外周面に押圧させると共に、給紙ローラの駆動及び用紙
分離手段によって1枚に分離し、この分離された用紙を
プリンタ側の印字部に向けて搬送するように構成されて
いる。
【0003】一般的に、用紙を安定して分離、給送する
ためには、積層用紙を給紙ローラに対して均一に押圧し
ておく必要がある。実開昭58−27234号公報に
は、安定した給紙動作が行われるように、押圧板の昇降
機構に特徴を有する給紙装置が開示されている。この公
報に開示された給紙装置は、フレームに押圧板の一端部
が軸支されており、その先端側に一対の扇形の歯車が設
けられている。これらの扇形の歯車には、それぞれ同一
の回転軸に設けられた一対のピニオンが噛合しており、
この回転軸は、モータによって駆動されるようになって
いる。従って、モータが駆動されることによって、押圧
板は、軸支された部分を中心に回動昇降することが可能
であり、押圧板に積層された用紙は、モータが駆動され
ることによって、給紙ローラに押圧される。
【0004】このような構成によれば、押圧板に作用す
る負荷が、扇形の歯車およびピニオンの噛合によって支
持されるので、用紙のサイズ、積載量によって押圧板の
位置が狂ったり、傾いたりすることがなくなる。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記公
報に開示された給紙装置は、モータの駆動力によって押
圧板を上昇させ、積層用紙を給紙ローラに押し付ける構
成であるため、押圧板の下げ量(押圧板の移動距離)が
大きくなると、押圧板の上昇時にモータ内のロータの回
転慣性、押圧板の揺動に伴う慣性等が大きくなり、必要
以上の押圧力が給紙ローラにかかってしまう。また、積
層する用紙のサイズ、枚数によって、給紙ローラに対す
る用紙の押圧力が変化してしまう。このように、給紙ロ
ーラに対する押圧力の変動によって給紙ローラが停止し
たり、用紙の二重送りを引き起こす等の問題が生じる。
【0006】この発明は、上記問題点を解決するために
なされたものであり、モータを用いて押圧板の昇降動作
を行うように構成された給紙装置において、押圧板の上
昇時に生じる慣性を取り除き、積層される用紙のサイ
ズ、枚数にかかわりなく、積層用紙と給紙ローラとの間
の押圧力を一定にする、押圧板の押圧方法を提供するこ
とを目的としている。
【0007】
【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に本発明は、押圧板と、この押圧板を給紙ローラに対し
て昇降させる正逆転可能な駆動手段と、を備えており、
この駆動手段を用いて押圧板に載置された積層用紙を給
紙ローラに押圧させる押圧板の押圧方法において、前記
駆動手段の正転によって上昇する押圧板に載置された積
層用紙の最上紙が給紙ローラに当接後、前記駆動手段を
所定量逆転し、その後再び前記駆動手段を正転して前記
最上紙を給紙ローラに押圧させることを特徴としてい
る。
【0008】
【作用】昇降モータの正転駆動によって積層用紙が載置
された押圧板を上昇させ、積層用紙を給紙ローラの外周
面に当接させた後、押圧板を所定量後退させるように昇
降モータを逆転駆動する。そして、再び昇降モータを正
転駆動して積層用紙を給紙ローラの外周面に当接させ
る。逆転駆動は、押圧板の上昇範囲を極小で一定となる
範囲に設定してあり、昇降モータの回転慣性および押圧
板の揺動に伴う慣性等の機械的な慣性を取り除く。
【0009】
【実施例】以下、本発明に係る押圧板の押圧方法の一実
施例を添付図面に沿って具体的に説明する。図1は、本
発明に係る押圧板の押圧方法が用いられる給紙装置の押
圧板の昇降機構の構造を示した斜視図であり、図2は、
図1に示した給紙装置において、押圧板に用紙が積層さ
れていない状態を示した側面図である。
【0010】給紙装置のフレーム1の側板(図示せず)
には、給紙ローラ軸3が回転可能に支持されており、こ
の給紙ローラ軸3には、所定間隔をおいて2つの給紙ロ
ーラ4が固着されている。給紙ローラ軸3は、その端部
が一方の側板から突出しており、この部分にワンウェイ
ベアリング10を介在させて給紙ローラギヤ12が取付
けられている。給紙ローラギヤ12は、フレームの側板
に回転可能に支持されたギヤ13,15を介して給紙モ
ータ20の駆動ギヤ20aと噛合している。この給紙モ
ータ20は、間欠的に正転駆動するように構成されてお
り、これにより給紙ローラ4には、給紙方向への駆動力
が与えられる。また、ワンウェイベアリング10は、給
紙ローラ4(給紙ローラ軸3)が用紙の搬送動作によっ
て連れ回りされるように、給紙ローラ軸3側からの回転
力をギヤ13,15に伝達しないようになっている。
【0011】フレーム1の後板1aには、押圧板5が軸
支部5aを中心に回動自在に支持されており、押圧板5
の先端側の裏面には、フレームの底板1bに一端が固定
された付勢ばね6の他端が固定されている。これによ
り、押圧板5は付勢ばね6の付勢力によって給紙ローラ
4に向けて付勢されている。押圧板5の先端中央部には
下方向に向けて延出するラック21が設けられており、
このラック21には押圧板昇降軸25の一端部に固定さ
れたピニオン22が噛合している。押圧板昇降軸25の
他端部には、昇降ギヤ27が固定されており、昇降ギヤ
27は、フレームの側板に回転可能に支持されたギヤ3
0,31を介して昇降モータ50の駆動ギヤ50aと噛
合している。この昇降モータ50は、後述するように、
正転逆転するように構成されており、押圧板5は、前記
付勢ばね6の付勢力が加わった状態で、前記昇降ギヤ2
7,ピニオン22,ラック21を介して昇降モータ50
によって昇降される。なお、前記昇降モータ50はその
トルクが付勢ばね6の付勢力よりも大きいものが用いら
れている。
【0012】図2に示すように、この給紙装置には、押
圧板5の前方に斜面部52が形成されており、給紙ロー
ラ4の回転によって繰り出された用紙は、この斜面部5
2によって1枚に分離される。そして、1枚に分離され
た用紙は、用紙の通過を検出するセンサ55が設けられ
たガイド53を介してプリンタ側に搬送される。
【0013】次に、図2、図6及び図7を参照して、給
紙モータ20及び昇降モータ50の駆動の制御について
説明する。タイマ1は、センサ55が用紙の後端を検知
してから、昇降モータ50を正転駆動するまでの所定時
間t1 をカウントする。すなわち、昇降モータ50は、
タイマ1が所定時間t1 をカウントしたときに正転駆動
され、これにより押圧板5は上昇し、積層用紙は給紙ロ
ーラに当接する。また給紙モータ20は、タイマ2がタ
イマ1の所定時間t1 のカウント終了時から、所定時間
t3 をカウントしたときに正転駆動され、これにより給
紙ローラは用紙を繰り出すように駆動される。
【0014】正転駆動された状態にある昇降モータ50
は、タイマ2が所定時間t3 をカウントしたときに所定
量逆転駆動される。この昇降モータ50の逆転駆動は、
タイマ4がタイマ2の所定時間t3 のカウント終了時か
ら、所定時間t5 をカウントするまで成され、この所定
時間t5 の間に押圧板は僅かに下降する。すなわち、所
定時間t5 は、最上紙が給紙ローラ4の外周面から僅か
に離れる程度に設定されている。タイマ4が所定時間t
5 をカウントしたときに、昇降モータ50は再び正転駆
動され、積層用紙は昇降モータ50のロータの慣性等が
加わっていない状態で、駆動されている給紙ローラに当
接する。
【0015】また、前記タイマ1は、センサ55が繰り
出された用紙の先端部を検知してから、昇降モータ50
を逆転駆動するまでの所定時間t2 をカウントする。昇
降モータ50は、タイマ5が、タイマ1の所定時間t2
のカウント終了時から、所定時間t6 をカウントする間
に逆転駆動、停止され、これにより押圧板は下降したま
まの状態となる。
【0016】また、前記タイマ2は、前記タイマ1の所
定時間t2 のカウント終了時から、給紙モータ20の駆
動を停止する所定時間t4 をカウントする。この所定時
間t4 の間に、1枚に分離された用紙は、給紙ローラに
よって後述するようにスリップ搬送されると共に、用紙
の先端部は、プリンタ側の搬送ローラ対に挟持される。
【0017】以上の制御動作において、タイマ2の所定
時間t3 のカウント終了時から、タイマ3が所定時間t
8 をカウントし、この時間内にセンサ55が用紙の先端
の通過を検知しなかった場合は、すべての動作が終了
し、初期状態に戻る。
【0018】次に、前述した実施例において、用紙を連
続給紙する動作について説明する。図3に示すように、
押圧板5に用紙が積層、載置された状態で用紙は連続給
紙される。前の用紙がプリンタ側の搬送ローラ対90に
挟持されて搬送されているとき、押圧板5は所定量後退
した状態にあり、センサ55が用紙の後端を検知してか
ら所定時間t1 経過後に昇降モータ50は正転駆動され
る。この駆動は、ギヤ31,30を介して昇降ギヤ27
に伝達され、これにより押圧板5は上昇する。この際、
昇降モータ50のトルクと付勢ばね6の付勢力により、
押圧板5は上昇し、積層用紙の最上の用紙は給紙ローラ
4の外周面に当接する。図3は、押圧板5が上昇し、積
層用紙が、付勢ばね6の付勢力および昇降モータ50の
上昇力によって給紙ローラ4の外周面に押圧された時の
状態を示している。
【0019】積層用紙が給紙ローラ4の外周面に当接し
た後、すなわち昇降モータ50が駆動し始めてから所定
時間t3 経過後に、昇降モータ50は、所定量、すなわ
ち所定時間t5 の間逆転駆動される。この昇降モータ5
0の逆転駆動により、図4に示すように、ピニオン22
は矢印方向に駆動され、押圧板5は下降する。押圧板5
の下降を果たす昇降モータ50の逆回転量、すなわち所
定時間t5 は、前述したように積層用紙の最上の用紙が
給紙ローラ4の外周面からほんの僅かに離れるか、ある
いはギヤの遊び分程度に設定されている。そして、その
後、再び昇降モータ50は正転駆動され、図3に示した
状態となる。
【0020】このような昇降モータ50の駆動制御によ
り、以下のような効果が得られる。通常、押圧板5の上
昇距離が長いと、昇降モータ50のロータの慣性、ある
いは押圧板5の揺動に伴う慣性等が大きくなり、積層用
紙が給紙ローラ4の外周面に当接したときに慣性の分だ
け余分な押圧力が加わっている。従って、このまま給紙
ローラ4が駆動されても、余分な押圧力に基づく摩擦力
によって、適切な用紙搬送動作が行われないことが有り
得る。しかし、上記したような昇降モータ50の逆転駆
動を行い、再び正転駆動を行うことにより、昇降モータ
50を僅かに正転させて押圧板5の上昇距離を僅かなも
のとすることができるので、慣性が働かない状態で積層
用紙を給紙ローラ4の外周面に当接させることが可能に
なる。この結果、積層用紙が給紙ローラ4の外周面に当
接したときに、慣性の分に相当する余分な押圧力が加わ
ることがなくなる。
【0021】前記昇降モータ50が逆転駆動されたと同
時に、給紙モータは20は正転駆動される。この駆動
は、ギヤ15,13を介して給紙ローラギヤ12に伝達
され、これにより給紙ローラ4は用紙搬送方向に駆動さ
れ、積層用紙は、余分な押圧力が加わっていない状態で
分離作用を受ける。なお、この給紙モータ20の正転駆
動の開始のタイミングは、昇降モータ50が逆転駆動さ
れた後の正転駆動時、あるいは、これより遅らせても差
支えない。
【0022】押圧板5に積層された用紙は、給紙ローラ
4の回転及びその下流側に形成された斜面部52によっ
て1枚に分離され、ガイド53に沿ってプリンタの搬送
ローラ対90に向けて搬送される。この際、ガイド53
に配置された検知センサ55が用紙の通過を検知する。
この検知センサ55が用紙の通過を検知する検知信号を
発してから所定時間t2 を経過した時に、押圧板昇降モ
ータ50は所定量逆転駆動されて停止し、これにより押
圧板5は所定量後退する。このとき、搬送されている用
紙に対する押圧力は解除され、一枚に分離された用紙P
は、図5に示すように、その前端側がガイド53に、後
端側が押圧板5に支承された状態となり用紙は弾性的に
湾曲して駆動されている給紙ローラ4に接する状態とな
る。用紙は、給紙ローラ4との間で、その弾性によって
生じる摩擦力により、適度なスリップを生じながら搬送
ローラ対90に向けて搬送される(スリップ搬送)。こ
のスリップ搬送は、搬送ローラ対90が駆動されるまで
成される。
【0023】用紙がスリップ搬送によって所定量搬送さ
れると、プリンタ側の検知センサ87が用紙の通過を検
知する。この用紙の通過を検知してから所定時間経過後
に、用紙の先端縁は搬送ローラ対90の当接ポイントに
突き当たる。そして、さらに所定時間経過後に、搬送ロ
ーラ対90は駆動を開始する。用紙が当接ポイントに突
き当たってから搬送ローラ対90が駆動を開始する間に
おいて、図5に示すように、用紙はスリップ搬送された
状態にある。このスリップ搬送は、タイマ2が所定時間
t4 をカウントしている間に行われる。この所定時間t
4 は、用紙の先端縁が搬送ローラ対90の当接ポイント
に突き当たって、更に用紙が給紙ローラによって送り出
されてスキューが除去できる程度に設定されている。す
なわち、用紙は、その先端縁が搬送ローラ対90の当接
ポイントに突き当たった状態で搬送作用を受けるので、
用紙が斜め送りされても先端縁が当接ポイントに整合さ
れスキューは除去される。
【0024】タイマ2が所定時間t4 をカウントした
後、給紙モータ20の駆動は停止される。このとき、用
紙はスキューが除去された状態で搬送ローラ対90の当
接ポイントに突き当たっており、その後、搬送ローラ対
90が駆動されることによって用紙はプリンタの印字部
に向けて搬送される。この場合、用紙が搬送ローラ対9
0によって搬送されるようになると、給紙ローラ4は用
紙の搬送動作によって連れ回りする。前述したように給
紙ローラ軸3と給紙ローラギヤ12との間には、ワンウ
ェイベアリング10が配されているので、給紙ローラ4
は給紙モータ20側から何等負荷が加わらず連れ回りす
ることができる。
【0025】そして、用紙がさらに搬送ローラ対90に
よって搬送されると、検知センサ55が用紙の後端を検
知する。この検知後、再びタイマ1が所定時間t1 のカ
ウントを始め、用紙の連続給紙を行うべく同一の工程が
繰り返される。なお、この場合、搬送ローラ対90の駆
動は、プリンタ側の検知センサ87が用紙の後端の通過
を検知した信号に基づいて停止される。
【0026】上述したように、本実施例の給紙装置は、
連続して用紙が給紙される毎に、押圧板5を一時的に後
退させて、最上の用紙を給紙ローラ4の外周面から離し
て用紙をスリップ搬送するように構成されている。この
ため、押圧板の昇降動作が多くなり、前述した昇降モー
タ50の慣性の問題がより多く現れてしまう。しかしな
がら、押圧板を一時的に後退させた後、再び上昇させて
最上の用紙を給紙ローラ4の外周面に当接させる毎に、
一旦昇降モータ50の逆転動作を与えるため、慣性によ
って生じる問題点は解決される。
【0027】以上本発明の実施例を説明したが、本発明
は、上記実施例に限定されることはなく種々変形するこ
とが可能である。例えば、用紙の1枚分離を果たす機
構、各モータ20,50からの駆動力を伝達するための
機構、用紙の通過を検知する検知センサの位置、各モー
タ20,50の駆動のタイミングを制御するタイマの構
成等、あるいは用紙を給紙ローラによってスリップ搬送
するために用紙を湾曲させるガイドの配置箇所について
は種々変形することができる。もちろん、最初に積層用
紙を押圧板5に載置し、昇降モータ50を駆動して給紙
ローラ4に積層用紙を当接させる際にも、上述したよう
な逆転動作を与えるようにしても良い。また、本実施例
では、積層用紙を載置した押圧板5の付勢は、補助的に
付勢ばね6を用いていたが昇降モータ50のみで押圧板
5の昇降動作を行っても良い。
【0028】
【発明の効果】以上説明したように、本発明における押
圧板の押圧方法によれば、押圧板に載置された積層用紙
を給紙ローラに押し付ける際に、押圧板の下げ量(押圧
板の移動距離)が大きくなっても、モータ内のロータの
回転慣性、押圧板の揺動に伴う慣性等によって、必要以
上の押圧力が給紙ローラにかかることはなく、また、積
層する用紙のサイズ、枚数によって、給紙ローラに対す
る用紙の押圧力が変化するようなこともない。すなわ
ち、積層用紙と給紙ローラの押し付け力を一定にするこ
とができ、安定した用紙の搬送を行うことが可能にな
る。
【図面の簡単な説明】
【図1】押圧板の昇降機構の構造を示した斜視図。
【図2】押圧板に用紙が積層されていない状態を示した
給紙装置の側面図。
【図3】押圧板に用紙が積層されて、給紙ローラに当接
した状態を示した給紙装置の側面図。
【図4】図3に示す状態から、昇降モータが逆転駆動さ
れたときの状態を示した給紙装置の側面図。
【図5】給紙ローラが駆動され、用紙がスリップ搬送さ
れている状態を示した給紙装置の側面図。
【図6】給紙モータおよび昇降モータの駆動を制御する
制御手段の一実施例を示すブロック図。
【図7】給紙モータおよび昇降モータの駆動状態を示す
タイムチャート。
【符号の説明】
3…給紙ローラ軸、4…給紙ローラ、5…押圧板、6…
付勢ばね、20…給紙モータ、21…ラック、22…ピ
ニオン、50…昇降モータ。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 押圧板と、この押圧板を給紙ローラに対
    して昇降させる正逆転可能な駆動手段と、を備えてお
    り、この駆動手段を用いて押圧板に載置された積層用紙
    を給紙ローラに押圧させる押圧板の押圧方法において、 前記駆動手段の正転によって上昇する押圧板に載置され
    た積層用紙の最上紙が給紙ローラに当接後、前記駆動手
    段を所定量逆転し、その後再び前記駆動手段を正転して
    前記最上紙を給紙ローラに押圧させることを特徴とす
    る、押圧板の押圧方法。
JP32637493A 1993-12-24 1993-12-24 押圧板の押圧方法 Pending JPH07179229A (ja)

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