JPS6087136A - 紙葉類繰出し装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 本発明は紙葉類繰出し装置に力ちり、特に紙葉類を重合
して収納し、その最下位の紙葉類から１枚ずつ繰出して
計数等の所要の処理を行なう紙葉類繰出し装置に関する
。

〔発明の技術的背景とその問題点〕

従来から紙葉類を重積して収納し、その最下位の紙葉類
からローラ等の繰出し手段により１枚ずつ繰出す繰出し
装置が知られている。

しかして上記のような繰出し装置は、紙葉類の重積によ
る自己の重量・によって最下位の紙葉類を繰出し手段に
接しさせるもの、あるいは重積された紙葉類の上部に自
重またはばね付勢により紙葉類を押圧する抑圧体を設け
、この押圧体により紙葉類群を繰出し手段に押しつけて
繰出しの確実性をはかるようにしたものが用いられてい
る。

しかるに前者によるものでは、重積紙葉類群の自己の重
量のみにより繰出し手段に圧接させるものであるため、
繰出し動作中、繰出し手段に掛る荷重が紙葉類の枚数に
応じて変化し、繰出し手段と紙葉類との摩擦力が一定と
ならず、繰出される紙葉類の間隔にばらつきが生じ、特
に最後に近づくと紙葉類と繰出し手段との間に摩擦力が
生じなくなって繰出されなくなる欠点がある。

また後者によるものでは、抑圧体により紙葉類を押圧す
るので、前者による欠点は解消されるが、抑圧体による
加圧力は常に一定であるため繰出し動作中紙葉類の枚数
の変化によって繰出し手段との摩擦力が一定化されない
という問題が残るものであった。

〔発明の目的〕

本発明はこれに鑑み、重積される紙葉類群を繰出し手段
へ押しつける押圧力を、紙葉類の収納枚数にか〜わらず
常にはｙ一定に保ち、紙葉類と繰出し手段との間におけ
る繰出しに必要な摩擦力の安定化を図り、繰出し速度お
よび繰出し紙葉類の間隔を一定にすることのできろ紙葉
類繰出し装置を提供することを目的としてなされたもの
である。

〔発明の概要〕

上記目的を達成するため、本発明による紙葉類繰出し装
置は、紙葉類を堆積載うし、その上方から紙葉類群を加
圧する抑圧体を備え、最下位の紙葉類から繰出し手段に
より１枚ずつ繰出す繰出し装置において、前記抑圧体を
紙葉類の上面に対しばね付勢により傾斜姿勢に保持し下
部一端が紙葉類面に当接することにより紙葉類面に沿う
ように揺動可能に形成するとともに、前記繰出し手段を
変位回部に形成し、前記抑圧体の揺動姿勢を検出するた
めの押圧体姿勢検知手段と、前記抑圧体を紙葉類群の堆
積方向へ移動させるための押圧体駆動手段と、前記繰出
し手段に加わる圧力を該繰出し手段の変位によって検出
する付勢力検知手段とを設けてなり、前記押圧体姿勢検
知手段と付勢力検知手段とからの信号に基づいて前記押
圧体駆動手段を制御することを特徴とするものである。

〔発明の実施例〕

以下、本発明を図面に示す実施例を参照して説明する。

第１図に縦断側面を、第２図に第１図の繰出し手段の平
面を、第３図に同抑圧体部分の平面をそれぞれ示すよう
に、紙葉類Ｐを堆積して装填する収納部１は、前方に向
けやへ傾斜した前板２の内側に紙葉類Ｐが重積状態で収
納されるもので、その下部に紙葉類Ｐを１枚ずつ繰出す
繰出し手段３が設けられている。

この繰出し手段３は、図では前部繰出しローラ４と後部
繰出しローラ５とで構成され、これら四−ラ４，５は第
２図示のように紙葉類Ｐの送り巾方向に複数個（図にお
いては各４個）設けられている。

前部繰出しローラ４は、前板２の下部に形成された繰出
し口６の近傍に軸７により支持され、後部繰出しローラ
５は前記軸７に一端が支持さ」ｔた左右の揺動アーム８
，８の中間部に軸９により取付けられている。

前記繰出しローラ４，５の上部は、収納部１の底板１０
に形成された孔１１．１１からその上面に突出されてお
り、との底板１０の後方部１０ａは上方をこ向は傾斜さ
れ、紙葉類Ｐ群の後方部を支えるようになっている。

前記軸７には繰出しモータＭ１からプーリー１２、ベル
ト１３、プーリー１４を介して矢印方向への回転が伝達
されるようになっており、また前！で、軸７と他方の軸
９とはプーリー１５、ベルト１６、プーリー１７を介し
て回転が伝えられ、これにより繰出しローラ４，５は同
方向に等速で回動されるよう（でなっている。

前記揺動アーム８の自由端は、該アーム８の下降限を定
めるため機枠側に固定されたストッパ１８に当接自在と
され、また揺動アーム８と機枠との間には引張りばね９
が張装されていて、常時は後部繰出しローラ５が上昇す
る方向に付勢が方えられ、該ローラ５が上方に変位可能
とされている。

なお、２０は揺動アーム８の上限を定めるストッパであ
る。

前記揺動アーム８の自由端には、巾狭な検出部２１が突
設されており、機枠側には揺動アーム８がストッパ１８
に当接しているときその検出部２１に整合するセンサ２
２が設けられ、これら検出部２１とセンサ２２とにより
繰出し手段３の付勢力検知手段２３を構成している。

前記前部繰出しローラ４の上部にはゲートローラ２４が
設げられ、前部繰出しローラ４とゲートローラ２４との
周面間で紙葉類Ｐを１枚のみ通して２枚目以降は通過さ
せないゲート部２５を構成している。

押圧体２６は、機枠に紙葉類堆積方向に設けられたガイ
ドロッド２７に沿って昇降自在に設けられるもので、第
３図示のようにガイドロッド２７に挿通支持されるブロ
ック２８に腕軸２９を介して板状の押圧板３０が回動変
位自在に支持され、この腕軸２９に取付けられたローラ
３１，３１が機枠の側壁３２　、３２に縦方向に形成さ
れた長孔３３　、３３に嵌合されて円滑に昇降されるよ
うになっている。また前記ブロック２８と腕軸２９との
間には捩りばね３４が介装され、この捩りばね３４によ
り押圧板３θの一側端３０ａが下方に位置する傾斜姿勢
におかれるようになっており、この−側端３０ａが紙葉
類Ｐの上面に当接して下降するとき抑圧板３０の全面が
紙葉類Ｐの上面に接するようになっている。

前記腕軸２９の端・部には検出板３５が固着され、前記
押圧板３θが紙葉類Ｐの上面に沿って接する姿勢となっ
たとき検出板３５が整合するセンサ３６が設げられてお
り、これら検出板３５とセンサ３６とで押圧体姿勢検知
手段３７を構成している。

前記ガイドロッド２７の近隣の上方部および下方部にプ
ーリー３８　、３９が軸架され、これらプーリー３８　
、３９間にワイヤロープ４０が巻回され、このワイヤロ
ープ４０に前記ブロック２８が連結部４１により固定さ
れている〇 前記下側のプーリー３９の軸には抑圧用モータＭ２の軸
が連結され、とのモータＭ２の駆動によりブロック２８
を介して抑圧板３θが昇降駆動されるようになっている
。この抑圧用モータＭ２は、前記揺動アーム８の検出部
２１がセンサ２２から離間したときの信号または、前記
押圧体姿勢検知手段３７の検出板３５がセンサ３６から
離間したときの信号によって駆動され、検出部゛２１が
センサ２２に整合しかつ、検出板３５がセンサ３６に整
合したとき停止されるようになっている。

また、押圧体駆動手段４２は押圧用モータＭ２、プーリ
ー３８　、３９．ワイヤロープ４０等によって構成され
る。

図において４３は抑圧体２６の上昇限を検出するスイッ
チで、これがオンされたとき押圧用モータＭ２が停止さ
れるようになっており、また４４　、４４は収納部１内
の紙葉類Ｐの存否を検出するセンサ、４５゜４５は繰出
された紙葉類Ｐを計数するセンサである。

第５図は前記押圧体姿勢検知手段３７と付勢力検知手段
２３とからの信号に基づいて押圧体駆動手段４２を制御
する制御系の一例を示し、第４図（Ａ）〜（１）は動作
状態を示すもので、前記制御系は収納部１に堆積される
紙葉類Ｐ群の量が少ない場合の系と、多い場合の系とに
大別され、動作状態図の第４図（Ａ）〜（Ｄ）が少ない
場合を、第４図（力〜（１）が多い場合をそれぞれ示し
ており、制御系に付しである符号００２〜０１２を用い
て作用とともに説明する。

紙葉類収納部１内に紙葉類Ｐが収納されていないときは
、抑圧体２６は最上昇位置におかれており、繰出し手段
３上に紙葉類Ｐ群を載置する。この場合、堆積紙葉類Ｐ
の量が少ないと、後部繰出しローラ５が若干押し下げら
れても、付勢力検知手段２３のセンサ２２はオフであり
（第４図（Ａ））、堆積紙葉類Ｐの量が多いと後部繰出
しローラ５が押し下げられて揺動アーム８がばね１９に
抗し第１図時計方向に揺動され、付勢力検知手段２３の
センサ２２はオンとなる（第４図（叫゛）。

堆積紙葉類Ｐの量が少ない場合には、スタートボタン操
作あるいは紙葉類セット信号によってスタート信号が与
えられ、付勢力検知手段２３のセンサ２２のオン状態か
否かが判断され（００２）、オンとなっていない場合、
すなわち第４図（Ａ）のように紙葉類Ｐ群の景が少ない
ために繰出し手段３の揺動アーム８が上昇しているので
押圧用モータＭ２が駆動（ＯＵルて押圧体２６を下降動
させ、その押圧板３０の一側端３０ａが紙葉類Ｐの上面
に当接してなお下降することにより押圧板３０は紙葉類
Ｐの上面に沿って接するように捩りばね３４に抗して揺
動する。この押圧板３θの揺動により押圧体姿勢検知手
段３７のセンサ３６がオンとなる。さらに押圧用モータ
Ｍ２は駆動を続け、抑圧体２６の下降によって紙葉類Ｐ
群が下方に押され、後部繰出しローラ５が押し下げられ
付勢力検知手段２３のセンサ２２がオンとなる、（第４
図（Ｂ））。このセンサ２２がオンとなれば、押圧用モ
ータＭ２が停止（０１８）Ｌ、、オフの場合は押圧モー
タＭ２が継続して駆動される。

抑圧用モータＭ２が停止すると、繰出し用モータＭ１が
起動して前部繰出しローラ４が矢印方向に回動しく００
４）、これに応じベル）１６を介して後部繰出しローラ
５が同方向に等速で回動して最下位の紙葉類Ｐを摩擦に
より１枚だけ繰出し、前部繰出しローラ４とゲートロー
ラ２４との間のゲート部２５により２枚目以降の紙葉８
Ｐから分離されて１枚だけが繰出され、計数センサ４５
　、４５により繰出し枚数が計数される。

この間に堆積紙葉類Ｐが減少し、繰出し手段３の後部繰
出しローラ５が紙葉類Ｐ群を押し上げて変位し、その揺
動アーム８の検出部２１が付勢力検知手段２３のセンサ
２２から離間（第４図（Ｄ））すると、センサ２２がオ
フとなり、再び押圧用モータＭ２が駆動されて抑圧体２
６を下降させ、前記センサ２２がオンとなると再び繰出
し用モータＭ１が駆動されて繰出しが継続される。

このようにして繰出しが終了すると、紙葉類Ｐの存否を
検出するセンサ４４　、４４により新刊（００５）され
、繰出し終了信号が出されると抑圧用モータＭ２が逆転
駆動（００６）されて抑圧体２６が上昇復帰し、上限ス
イッチ４３がオンとなることによってＬｏｏ７）、押圧
用モータＭ２が停止（ＯＯＳ）され、繰出し動作が終了
となる。

つぎに収納部１へ装填される堆積紙葉ｇＰＯ量が多い場
合には、第４図（叫〜（１）に示す系のようにその紙葉
類Ｐ群の１夕“により後部繰出しローラ５が押し下げら
れて付勢力検知手段２３のセンサ２２はオンとなる。そ
して押圧体姿勢検知手段３７のセンサ３６はオフである
から押圧用モータＭ２が正転（００９）し、抑圧体２６
を下降させる。その押圧板３０の一側端３０ａが紙葉類
Ｐ群の上面に邑ってなお下降することにより押圧板３０
は紙葉類Ｐの上面に沿っておかれ、上記センサ３６はオ
ンとなって押圧用モータＭ２が停止０１１シ、繰出し用
モータＭ１が駆動（００４）して１枚ずつ繰出す（第４
図（Ｆ５〜（Ｇ））。

堆積紙葉類Ｐの重量により付勢力検知手段２３のセンサ
２２がオンのままの状態で繰出しが継続され、紙葉類Ｐ
の減少に伴なって押圧板３０が捩りばね３４の付勢によ
り傾斜姿勢になることによってセンサ３６がオフ（第４
図＠）になる。とのセンサ３６のオフによって抑圧用モ
ータＭ２が再駆動（ｏ０９）され押圧板３θが紙葉類Ｐ
の上面に当接してセンサ３６がオンになるまで抑圧体２
６を下降させる。

このとき、計数センサ４５　、４５がすでに計数わ行な
って計数値が１以上のときは、押圧用モータＭ２の駆動
に関係なく、繰出し用七−タＭ１は、駆動を続け、繰出
しが継続される。また計数センサ４５　、４５の計数値
がＯのときは繰出し用モータＭ１は停止しており抑圧用
モータＭ２のみが駆動される（ＯＸＺ）。

このよう圧して紙葉類Ｐの減少に伴なって抑圧体２６が
順次下降し、常に紙葉類Ｐ群を加圧し、繰出し手段３に
対する所定の摩擦力を確保する。そして堆積紙葉類Ｐが
少なくなり、繰出し手段３を押し下げても付勢力検知手
段２３のセンサ２２をオンするに足るだけの重量に満た
なくなると、前述の紙葉類Ｐ群が少ない場合の動作系（
第４図（Ａ）〜（Ｄ）に移行し、繰出し手段３の追従変
位による態様に替り、繰出しが継続される。

また、堆積紙葉類Ｐを非常に多くつめ込んだ場合は、セ
ンサ２２とセンサ３６の両方がオンとなる（第４図（１
））。この場合は抑圧用モータＭ２を駆動することなく
繰出しが開始され、以後の動作は第４図（Ｇ）以下と同
様となる。また少い場合には繰出し手段３の追従移動に
より常に最下位の紙葉類Ｐと繰出し手段３との接触圧を
一定の範囲内におくことができ、堆積紙葉類Ｐの量にか
Ｎわらず確実な繰出しを行なわせることができる。

なお、図示実施例では、繰出し手段３にローラを用いた
場合について示したが、これはローラに代えてベルトで
あってもよく、また各検知手段および各部の構成につい
ても図示実施例に限定されるものではなく、本発明の技
術思想を逸脱しない範囲内での設計変更は任意である。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明は、抑圧体を紙葉類の上面に
対しばね付勢により傾針姿勢に保持し下部一端が紙葉類
面に当接することにより紙葉類面に沿うように揺動可能
に形成するとともに、前記繰出し手段を変位可能に形成
し、前記抑圧体の揺動姿勢を検出するための押圧体姿勢
検知手段と、前記抑圧体を紙葉類群の堆積方向へ移動さ
せるための押圧体駆動手段と、前記繰出し手段に加わる
圧力を該繰出し手段の変位によって検出する付勢力検知
手段とを設けてなり、前記押圧体姿勢検知手段と付勢力
検知手段とからの信号に基づいて前記押圧体駆動手段を
制御するようにしたことにより、収納部へ堆積する紙葉
類群の量にかかわらず繰出し手段と紙葉類との間におけ
る摩擦力を安定化することができ、これにより紙葉類の
繰出しを確実に行なわせることができる。しかも、押圧
体が紙葉類群の最上位紙葉類に常に追従して下降するの
で、繰出しを中断することなく、動作させることができ
るという優れた効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第、１図は本発明による紙葉類繰出し装置の一実施例を
示す縦断側面図、第２図は第１図における繰出し手段の
平面図、第３図は同抑圧体の平面図、第４図（Ａ）〜（
１）は動作状態を示す説明図、第５図は同制御系の一例
を示すフローチャートである。 １・・・紙葉類収納部、３・・・繰出し手段、４，５・
・・繰出しローラ、８・・・揺動アーム、１０・・・底
板、２１・・・検出部、２２・・・センサ、２３・・・
付勢力検知手段、Ｕ・・・ゲートローラ、２６・・・押
圧体、２７・・・ガイドロッド、２９・・・腕軸、３θ
・・・押圧板、３４・・・捩りばね、３５・・・検出板
、３６・・・センサ、３７・・・押圧体姿勢検知手段、
Ｐ・・・紙葉類、Ｍｌ・・・繰出し用モータ、Ｍ２・・
・押出し用モータ。 出願人代理人　猪　股　清

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 紙葉類を堆積載置し、その上から紙葉類群を加圧する抑
   圧体を備え、最下位の紙葉類から繰出し手段により１枚
   ずつ繰出す繰出し装置において、前記押圧体を紙葉類の
   上面に対しばね付勢により傾斜姿勢に保持し下部一端が
   紙葉類面に当接することにまり紙葉類面に沿うように揺
   動可能に形成するとともに、前記繰出し手段を変位可能
   に形成し、前記抑圧体の揺動姿勢を検出するための押圧
   体姿勢検知手段と、前記抑圧体を紙葉類群の堆積方向へ
   移動させるための押圧体駆動手段と、前記繰出し手段に
   加わる圧力を該繰出し手段の変位によって検出する付勢
   力検知手段とを設けてなり、前記押圧体姿勢検知手段と
   付勢力検知手段とからの信号に基づいて前記押圧体駆動
   手段を制御することを特徴とする紙葉類繰出し装置。